EP0273898B1 - Dispositif de prise de feuilles planes - Google Patents

Dispositif de prise de feuilles planes Download PDF

Info

Publication number
EP0273898B1
EP0273898B1 EP87870209A EP87870209A EP0273898B1 EP 0273898 B1 EP0273898 B1 EP 0273898B1 EP 87870209 A EP87870209 A EP 87870209A EP 87870209 A EP87870209 A EP 87870209A EP 0273898 B1 EP0273898 B1 EP 0273898B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheets
grill
section
pile
towards
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87870209A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0273898A3 (en
EP0273898A2 (fr
Inventor
Guy Martin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT87870209T priority Critical patent/ATE102163T1/de
Publication of EP0273898A2 publication Critical patent/EP0273898A2/fr
Publication of EP0273898A3 publication Critical patent/EP0273898A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0273898B1 publication Critical patent/EP0273898B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/124—Suction bands or belts
    • B65H3/128—Suction bands or belts separating from the top of pile

Definitions

  • the present invention relates to a device for automatically and regularly picking up flat sheets one by one from a stack of sheets, for example sheets of paper deposited on a feeding table of a machine in which flat sheets move one by one.
  • a collator for example a collator.
  • Friction devices use constant pressure maintained on the sheet by means of pads or rollers.
  • the pressure adjustment is delicate, which only allows the treatment of a fairly limited range of sheets and does not allow the treatment of very thin sheets, for example delicate papers.
  • Suction devices are certainly efficient, but they are also bulky and expensive. In addition, these devices require a delicate adjustment of the suction and an anomaly (a double sheet) is detected only when the sheets have made a certain movement, which often causes jams and scrap, and require intervention operator. On the other hand, the rubber of the pacifiers dries out and must be replaced relatively frequently.
  • US-A-4,627,605 discloses a sheet feeding device comprising a perforated endless belt having a section which moves above and parallel to a feeding table in the direction of an ejection area .
  • a pneumatic suction means Under the effect of a pneumatic suction means, the upper sheet of a stack of sheets deposited on the feeding table is sucked towards said section of conveyor belt and carries it towards the ejection area.
  • the conveyor belt extends above and parallel to the surface of the stack of sheets. This strip extends to the middle part of the stack.
  • the sheets are sucked in the middle and it is common in practice for several sheets to stick together and be sucked at the same time towards the conveyor belt. This is particularly the case with very thin leaves.
  • the known devices are not insensitive to variations in the parameters which characterize the sheets to be taken from a pile: physical dimensions, weight and size of the sheets; their humidity, their mutual adhesion, static electricity, these parameters being moreover randomly variable within a same pile of leaves of the same nature.
  • physical dimensions, weight and size of the sheets Considering in particular sheets of paper, it should be noted that consumption of paper is evolving in the direction of a constant increase in the use of delicate papers, for example carbonless papers.
  • the friction machines currently known do not meet the working conditions in this area, and suction machines find it difficult to do so.
  • the invention relates to an improved sheet picking device which is capable of operating reliably and at high speed with sheets of different thickness, nature and size, considerably reducing scrap and operator intervention. .
  • Another object of the invention is a simple device allowing easy integration into various modular type assemblies.
  • a device for picking up flat material sheets one by one from a stack of sheets deposited on a feed table which comprises at least one endless strip pierced with openings mounted on cylinders of drive so as to present a section moving above the feed table in the direction of an ejection area, and a suction means disposed above the section of tape moving towards the area d ejection and in which the characteristics defined in the claims are provided.
  • the suction created by the suction means provided above said section of conveyor grid causes air to flow onto the sides of the stack of sheets of such that the upper sheet of the stack of sheets is vibrated and its front part bends towards said grid.
  • the sheets are thus continuously stripped by their front edges facing the ejection area and so that only the upper sheet of the stack of sheets is sucked against the grid and is thus carried by the latter towards the ejection area.
  • the device according to the invention which includes neither pacifiers, nor any friction member, is of a simple and compact construction and ensures a grip of sheets of a very great reliability even with very thin sheets.
  • This device is suitable not only for handling sheets of paper, but also flat sheets of any material, such as for example sheets of textile or plastic. Other advantages of the invention will appear on reading the following description.
  • the sheet picking device is identified as a whole at 10.
  • This device is associated with a feed table 1 intended to receive a stack of sheets to be treated one by one and to an ejection area 2 intended for subsequent processing one by one of the sheets taken from the table 1.
  • This is mounted on a mechanism identified as a whole at 3 intended to move it vertically as the decreasing the height of the stack of sheets on the table 1 so as to maintain the top of the stack at a constant distance from the sheet pickup device.
  • the sheet pickup device 10 could be mounted to be itself moved relative to the table 1 which would be fixed.
  • the sheet picking device comprises a perforated grid 11 mounted on a frame of the assembly so as to be able to move by translation under the action of a drive mechanism comprising in particular the toothed wheels 12.
  • the grid 11 is closed on itself and it has a section 13 which can move a determined distance above the table 1 in the direction of the ejection area 2.
  • a suction means 14 constituted here by three fans, visible in part more particularly in FIG. 2.
  • the device is completed with a rear sealing skirt 15 suspended from the frame so as to hang and rest softly on top of a stack of sheets placed on the feeding table 1, and a front sealing skirt 16 suspended from the frame so as to take above the ejection area 2.
  • These sealing skirts extend over the entire width of the device, transverse to the direction of movement of the grid section 13, and they serve to close on two sides the free space 17 between the grid section 13 and the table 1 during the operation of the device as described below.
  • the suction fans are turned on and these create a call for air in the free space 17, the suction air flows entering said space through the open lateral sides of the device as illustrated in Figure 7: the arrows marked F represent the air flow drawn in by a lateral side of the device. A similar air flow occurs on the other side.
  • the upper leaves of the stack 20 starts to vibrate and the top sheet (identified at 21 in Figure 5) bends, comes into contact with the grid 11 and is held there glued by suction through the grid.
  • This sheet is then entrained by the grid 11 when the latter is set in motion and is guided towards the ejection area 2 ( Figure 6) while the next sheet 26 is sucked against the grid.
  • the sheets are thus sucked one by one and routed successively to the ejection area.
  • the device as described above can still include additional pneumatic means to operate the descaling of the stack of sheets in the case where sheets come to stick together and where the upper sheet fails to bend and be sucked against the grid in a given time.
  • additional means can be constituted by fan (s) of deramage or blower (s) of forced air mounted to direct momentary air jets on one or more sides of the stack of sheets.
  • Figures 1 and 3 show by way of example at 18 the nozzle of a blown air blower directing a lateral air jet.
  • the control of all the organs can be integrated into a general automatic control programming of the device under the supervision of detection elements controlled by a processor which can be incorporated into the machine.
  • detection elements 22, 23 and 24 intended for controlling the operation of the sheet picking device according to the invention. The connections of these detection cells with the control processor are symbolized by the letters P.
  • the detection element 22 is used to detect the presence or absence of sheets on the feed table 1
  • the detection element 23 is used to control the passage of the sheets one by one through the area of eject 2.
  • the detection element identified at 24 in FIG. 2 represents a cell or one of several detection cells associated cooperatively with one or more light sources such as the source identified at 25 to advantageously serve to detect an anomaly on the grid: presence of several sheets glued to each other, crumpled or folded sheet, sheet of different thickness or printing, etc.
  • the detection elements as well as other more usual control organs are advantageously controlled by a processor which constitutes the management organ of the entire device. Its programming gives rise to interactive slaves with a view, for example and without limitation, to controlling the starting, stopping and speed of the motors of the fans 14, of controlling and modulating the effects of the lateral air nozzles 18, to control the translation of the grid 11, to maintain the relative distance between the lower plane 13 of the grid and the top of the stack of sheets 20 on the table 1 as a function of the detection information permanently supplied by the elements of aforementioned detection.
  • This programmed arrangement makes it possible to continuously monitor the operation of the sheet picking device and to check in particular the nature of each sheet taken from the top of the stack so as to immediately detect any anomaly during transfer to the area of eject and automatically stop the device to remedy the anomaly noted, then restart the machine.
  • the reliability and efficiency of the automation are thereby improved in an optimal manner.
  • the device according to the invention makes it possible to take up flat sheets of varied material: not only sheets of paper, even fine and delicate papers, but also sheets of textile and plastic material for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour la prise automatique et régulière de feuilles planes une à une sur une pile de feuilles, par exemple des feuilles de papier déposées sur une table d'alimentation d'une machine dans laquelle des feuilles planes se déplacent une à une, par exemple une assembleuse.
  • Il existe sur le marché essentiellement deux types de dispositif de prise de feuilles : les dispositifs à friction et les dispositifs à succion.
  • Les dispositifs à friction font appel à une pression constante maintenue sur la feuille au moyen de patins ou roulettes. Le réglage de la pression est délicat, ce qui ne permet que le traitement d'une gamme de feuilles assez limitée et ne permet pas le traitement de feuilles très minces, par exemple des papiers délicats.
  • Les dispositifs à succion sont certes performants, mais ils sont aussi encombrants et coûteux. De plus, ces dispositifs nécessitent un réglage délicat de l'aspiration et une anomalie (une feuille double) n'est détectée que lorsque les feuilles ont effectué un certain déplacement, ce qui occasionne souvent des bourrages et des rebus, et nécessitent l'intervention de l'opérateur. D'autre part, le caoutchouc des sucettes se dessèche et doit être remplacé relativement fréquemment.
  • Par US-A-4.627.605 est connu un dispositif d'alimentation de feuilles comprenant une bande sans fin perforée ayant un tronçon qui se déplace au-dessus de et parallèlement à une table d'alimentation en direction d'une aire d'éjection. Sous l'effet d'un moyen d'aspiration pneumatique, la feuille supérieure d'une pile de feuilles déposée sur la table d'alimentation se trouve aspirée vers ledit tronçon de bande transporteuse et l'entraîne vers l'aire d'éjection. Dans ce dispositif, la bande transporteuse s'étend au-dessus de et parallèlement à la surface de la pile de feuilles. Cette bande s'étend jusqu'à la partie mediane de la pile. Il en résulte que les feuilles sont aspirées en leur milieu et il est fréquent en pratique que plusieurs feuilles collent ensemble et soient aspirées en même temps vers la bande transporteuse. C'est notamment le cas avec des feuilles très minces. Il se produit alors fréquemment des bourrages ou blocages du mécanisme alimenté en feuilles. De tels bourrages ou blocages provoquent des arrêts de l'installations, qui sont préjudiciables au rendement de production. Même dans le cas où la prise de plusieurs feuilles au lieu d'une, ne produit pas de bourrage ou blocage, l'entraînement de plusieurs feuilles altère le débit de la production, par exemple dans une machine d'imprimerie ou de reproduction.
  • Quel que soit leur type, les dispositifs connus ne sont pas insensibles aux variations des paramètres qui caractérisent les feuilles à prélever sur une pile : dimensions physiques, poids et encombrement des feuilles; leur humidité, leur adhérence mutuelle, l'électricité statique, ces paramètres étant de surcroît variables de façon aléatoire au sein d'une même pile de feuilles de même nature. Considérant en particulier des feuilles de papier, il est à remarquer que la consommation de papier évolue dans le sens d'un accroissement constant de l'emploi de papiers délicats, par exemple les papiers autocopiants. Les machines à friction connues actuellement ne répondent pas aux conditions de travail dans ce domaine, et les machines à succion y répondent difficilement.
  • L'invention a pour objet un dispositif de prise de feuilles perfectionné qui est capable de fonctionner de façon fiable et à cadence élevée avec des feuilles d'épaisseur, de nature et de dimensions différentes, réduisant considérablement les rebus et les interventions de l'opérateur.
  • Un autre objet de l'invention est un dispositif simple permettant une intégration aisée dans des ensembles divers de type modulaire.
  • Ces objectifs sont atteints selon l'invention par un dispositif pour la prise de feuilles matérielles planes une à une sur une pile de feuilles déposée sur une table d'alimentation qui comprend au moins une bande sans fin percée d'ouvertures montée sur des cylindres d'entraînement de manière à présenter un tronçon se déplaçant au-dessus de la table d'alimentation en direction d'une aire d'éjection, et un moyen d'aspiration disposé au-dessus du tronçon de bande se déplaçant vers l'aire d'éjection et dans lequel sont prévues les caractéristiques définies dans les revendications.
  • Grâce à la combinaison de ces particularités, l'aspiration créée par le moyen d'aspiration prévu au-dessus dudit tronçon de grille transporteuse provoque des afflux d'air sur les côtés de la pile de feuilles de telle sorte que la feuille supérieure de la pile de feuilles se trouve mise en vibration et que sa partie antérieure s'infléchisse vers ladite grille. Les feuilles se trouvent ainsi déramées de manière continue par leurs bords antérieurs tournés vers l'aire d'éjection et de manière que seule la feuille supérieure de la pile de feuilles se trouve aspirée contre la grille et se trouve ainsi entraînée par celle-ci vers l'aire d'éjection.
  • Cette efficacité dans la séparation de la feuille supérieure d'avec le restant de la pile est fiable, grâce à l'invention, même avec des feuilles très minces, par exemple des papiers fins ou des textiles délicats.
  • Le dispositif selon l'invention, qui ne comprend ni sucettes, ni aucun organe à friction, est d'une construction simple et compacte et assure une prise de feuilles d'une très grande fiabilité même avec des feuilles très minces. Ce dispositif convient non seulement pour manipuler des feuilles de papier, mais également des feuilles planes de matière quelconque, comme par exemple des feuilles de textile ou de matière plastique. D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de l'exposé qui suit.
  • Un mode d'exécution exemplaire de l'invention est décrit ci-après à l'aide des dessins ci-annexés. Dans ces dessins :
    • la figure 1 est une vue en élévation du dispositif dans son ensemble, avec arrachement,
    • la figure 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un détail de la figure 1,
    • la figure 3 est une vue en plan d'ensemble, avec arrachement,
    • les figures 4, 5 et 6 sont des vues schématiques illustrant trois étapes dans le fonctionnement du dispositif selon l'invention,
    • la figure 7 est une vue en perspective montrant les flux d'air produits par le phénomène d'aspiration créé dans le dispositif selon l'invention.
  • Dans les figures 1, 2 et 3, le dispositif de prise de feuilles selon l'invention est repéré dans son ensemble en 10. Ce dispositif est associé à une table d'alimentation 1 destinée à recevoir une pile de feuilles à traiter une à une et à une aire d'éjection 2 destinée à un traitement ultérieur une à une des feuilles prises sur la table 1. Celle-ci est montée sur un mécanisme repéré dans son ensemble en 3 destiné à la déplacer verticalement au fur et à mesure de la diminution de la hauteur de la pile de feuilles sur la table 1 de manière à maintenir le dessus de la pile à une distance constante du dispositif de prise de feuilles. A l'inverse, le dispositif de prise de feuilles 10 pourrait être monté pour être lui-même déplacé par rapport à la table 1 qui serait fixe.
  • Le dispositif de prise de feuilles selon l'invention comprend une grille perforée 11 montée sur un bâti de l'ensemble de manière à pouvoir se déplacer par translation sous l'action d'un mécanisme d'entraînement comprenant notamment les roues dentées 12.
  • Dans l'exécution telle qu'illustrée, la grille 11 est fermée sur elle-même et elle comporte un tronçon 13 qui peut se déplacer à une distance déterminée au-dessus de la table 1 en direction de l'aire d'éjection 2. Au-dessus du tronçon de grille 13 est monté un moyen d'aspiration 14 constitué ici par trois ventilateurs, visibles en partie plus particulièrement dans la Figure 2. Le dispositif se complète d'une jupe d'étanchéité arrière 15 suspendue au bâti de manière à pendre et reposer mollement sur le dessus d'une pile de feuilles disposée sur la table d'alimentation 1, et d'une jupe d'étanchéité avant 16 suspendue au bâti de manière à prendre au-dessus de l'aire d'éjection 2. Ces jupes d'étanchéité s'étendent sur toute la largeur du dispositif, transversalement à la direction de déplacement du tronçon de grille 13, et elles servent à fermer sur deux côtés l'espace libre 17 compris entre le tronçon de grille 13 et la table 1 pendant le fonctionnement du dispositif comme décrit ci-après.
  • Le fonctionnement du dispositif de prise de feuilles est décrit ci-après en s'appuyant plus particulièrement sur les Figures schématiques 4 à 7. Une pile de feuilles planes 20 se trouve déposée sur la table d'alimentation 1, la jupe d'étanchéité arrière 15 venant reposer sur le dessus de la pile 20 (Figure 4). On observe l'espace 17 fermé sur deux côtés transversaux par les jupes d'étanchéité 15 et 16. Dans la Figure 4 et les suivantes, les ventilateurs 14 sont représentés schématiquement par une hélice.
  • Pour mettre le dispositif en route, on met les ventilateurs d'aspiration en marche et ceux-ci créent un appel d'air dans l'espace libre 17, les flux d'air aspirés pénétrant dans ledit espace par les côtés latéraux ouverts du dispositif comme illustré à la Figure 7 : les flèches marquées F représentent le flux d'air aspiré par un côté latéral du dispositif. Un flux d'air semblable se produit de l'autre côté. Sous l'action de ces flux d'air latéraux, les feuilles supérieures de la pile 20 se mettent en vibration et la feuille du dessus (repérée en 21 dans la Figure 5) s'infléchit, vient en contact avec la grille 11 et s'y maintient collée par aspiration à travers la grille. Cette feuille est alors entraînée par la grille 11 lorsque celle-ci est mise en mouvement et est guidée vers l'aire d'éjection 2 (Figure 6) tandis que la feuille suivante 26 se trouve aspirée contre la grille. Les feuilles se trouvent ainsi aspirées une à une et acheminées successivement vers l'aire d'éjection.
  • On observera (Figure 6) que dans sa trajectoire vers l'aire d'éjection 2, la feuille 21 obture l'orifice de sortie et reproduit l'effet d'étanchéité de la jupe avant 16, de sorte que l'effet d'aspiration se trouve maintenu en permanence dans l'espace 17 jusqu'à épuisement de la pile de feuilles 20, à moins qu'un arrêt ne soit commandé par un élément du système de contrôle, auquel cas la jupe 16 rejouera son effet. Le système de contrôle sera abordé plus loin.
  • Il a déjà été dit plus haut que la distance relative entre le plan inférieur de la grille et le dessus de la pile de feuilles est maintenue constante au fur et à mesure que diminue la hauteur de la pile de feuilles 20.
  • La simplicité et la compacité du dispositif de prise de feuilles selon l'invention, qui ne comprend ni sucettes, ni roulettes, ni patins, permettent d'en faire un élément ou case module particulièrement avantageux et fiable pour des machines intégrées de construction modulaire.
  • Le dispositif tel que décrit plus haut peut encore comprendre des moyens pneumatiques supplémentaires pour opérer le déramage de la pile de feuilles dans les cas où des feuilles viendraient à coller entre elles et où la feuille supérieure ne parviendrait pas à s'infléchir et à être aspirée contre la grille dans un temps imparti. Ces moyens supplémentaires peuvent être constitués de ventilateur(s) de déramage ou de soufflette(s) d'air pulsé montés pour diriger des jets d'air momentanés sur un ou plusieurs côtés de la pile de feuilles. Les Figures 1 et 3 montrent à titre exemplaire en 18 l'ajutage d'une soufflette d'air pulsé dirigeant un jet d'air latéral. La commande de tous les organes peut être intégrée dans une programmation de commande automatique générale du dispositif sous la surveillance d'éléments de détection contrôlés par un processeur qui peut être incorporé à la machine. Dans les Figures 1 à 3 sont représentés symboliquement des éléments de détection 22, 23 et 24 destinés au contrôle du fonctionnement du dispositif de prise de feuilles selon l'invention. Les liaisons de ces cellules de détection avec le processeur de contrôle sont symbolisées par des lettres P.
  • Plus particulièrement, l'élément de détection 22 sert à détecter la présence ou l'absence de feuilles sur la table d'alimentation 1, l'élément de détection 23 sert à contrôler le passage des feuilles une à une par l'aire d'éjection 2.
  • L'élément de détection repéré en 24 dans la Figure 2 représente une cellule ou l'une de plusieurs cellules de détection associées coopérativement à une ou plusieurs sources lumineuses telle que la source repérée en 25 pour servir de façon avantageuse à détecter une anomalie sur la grille : présence de plusieurs feuilles collées l'une à l'autre, feuille chiffonée ou pliée, feuille d'épaisseur ou d'impression différentes, etc.
  • Comme dit plus haut, les éléments de détection ainsi que d'autres organes de contrôle plus usuels sont avantageusement contrôlés par un processeur qui constitue l'organe de gestion de l'ensemble du dispositif. Sa programmation donne lieu à des asservissements interactifs en vue, par exemple et de manière non limitative, de commander la mise en marche, l'arrêt et la vitesse des moteurs des ventilateurs 14, de commander et moduler les effets des ajutages d'air latéraux 18, de commander la translation de la grille 11, de maintenir la distance relative entre le plan inférieur 13 de la grille et le dessus de la pile de feuilles 20 sur la table 1 en fonction des informations de détection fournies en permanence par les éléments de détection précités. Cet agencement programmé permet de contrôler en continu le fonctionnement du dispositif de prise de feuilles et de vérifier en particulier la nature de chaque feuille prélevée sur le dessus de la pile de manière à détecter immédiatement toute anomalie au cours du transfert vers l'aire d'éjection et arrêter automatiquement le dispositif pour permettre de pallier l'anomalie relevée,puis remettre la machine en marche. La fiabilité et le rendement de l'automatisme s'en trouvent améliorés de façon optimale.
  • Il va de soi que le dispositif selon l'invention permet la prise de feuilles planes de matière variées : non seulement des feuilles de papier, même des papiers fins et délicats, mais également des feuilles de textile et de matière plastique par exemple.
  • Il est bien évident que le mode d'exécution décrit dans ce qui précède et illustré dans les dessins ci-annexés n'est qu'un exemple de forme de réalisation et que diverses variantes peuvent aisément y être apportées par l'homme de l'art tout en restant conforme à l'esprit de l'invention. En ce qui concerne l'aire d'éjection, on observera qu'elle ne doit pas obligatoirement comprendre une table fixe solidaire de la machine: elle peut être constituée d'une disposition quelconque, de forme et de dimensions satisfaisantes, propre à permettre d'assurer la continuité du déplacement des feuilles successives vers des dispositifs ou machines variés en vue d'un traitement ultérieur.

Claims (5)

  1. Dispositif pour la prise de feuilles matérielles planes une à une sur une pile de feuilles (20) déposée sur une table d'alimentation (1), lequel dispositif comprend une bande sans fin (11) percée d'ouvertures et montée sur des cylindres d'entraînement (12) de manière à présenter un tronçon (13) se déplaçant au-dessus de la table d'alimentation (1) en direction d'une aire d'éjection (2), un moyen d'aspiration (14) disposé au-dessus du tronçon de bande (13) se déplaçant vers l'aire d'éjection (2), caractérisé en ce que la bande sans fin (11) est une grille montée de manière que le tronçon (13) précité s'étende suivant un plan incliné par rapport à la table d'alimentation (1) depuis une extrémité arrière (15) située à une première distance prédéterminée au-dessus d'une zone médiane de la pile de feuilles (20) jusqu'à une extrémité avant (16) située à une seconde distance prédéterminée au-dessus de la table d'alimentation (1) et au-dessus de l'extrémité avant de la pile de feuilles (20), la seconde distance prédéterminée étant supérieure à la première distance prédéterminée, et en ce que l'espace (17) compris entre ledit tronçon de grille (13) et la table d'alimentation (1) est fermé du côté de l'aire d'éjection (2) par une jupe avant (16) tandis que les côtés latéraux sont ouverts, de manière que l'aspiration créée par le moyen d'aspiration (14) provoque des afflux d'air sur les côtés de la pile de feuilles (20) de telle sorte que la feuille supérieure (21) de la pile de feuilles se trouve mise en vibration et que sa partie antérieure s'infléchisse vers ladite grille (13) et de manière que la feuille supérieure (21) seule se trouve aspirée contre ledit tronçon de grille (13) afin de se déplacer avec celui-ci vers l'aire d'éjection (2).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'aspiration est constitué d'au moins un ventilateur (14) monté à proximité immédiate dudit tronçon de grille (13) à l'intérieur de l'espace délimité par la grille sans fin (11).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (18) pour diriger un jet d'air latéral sur au moins un côté latéral de la pile de feuilles (20).
  4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une source de lumière (25) placée d'un côté du tronçon de grille (13) précité afin de diriger un faisceau lumineux vers ledit tronçon de grille (13) et au moins une cellule de détection (24) placée de l'autre côté du tronçon de grille (13) afin de capter le faisceau lumineux qui traverse ledit tronçon de grille (13) et la feuille plane (21) détachée de dessus la pile de feuilles (20) et aspirée contre le tronçon de grille (13) précité.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance entre l'extrémité inférieure du tronçon de grille (13) et le dessus de la pile de feuilles (20) est maintenue à une valeur prédéterminée par un moyen de contrôle.
EP87870209A 1986-12-30 1987-12-29 Dispositif de prise de feuilles planes Expired - Lifetime EP0273898B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT87870209T ATE102163T1 (de) 1986-12-30 1987-12-29 Vorrichtung zum entstapeln von boegen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU86728A LU86728A1 (fr) 1986-12-30 1986-12-30 Dispositif de prise de feuilles planes
LU86728 1986-12-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0273898A2 EP0273898A2 (fr) 1988-07-06
EP0273898A3 EP0273898A3 (en) 1990-04-18
EP0273898B1 true EP0273898B1 (fr) 1994-03-02

Family

ID=19730846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87870209A Expired - Lifetime EP0273898B1 (fr) 1986-12-30 1987-12-29 Dispositif de prise de feuilles planes

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4787618A (fr)
EP (1) EP0273898B1 (fr)
JP (1) JPS63176237A (fr)
AT (1) ATE102163T1 (fr)
CA (1) CA1301789C (fr)
DE (1) DE3789217T2 (fr)
ES (1) ES2051776T3 (fr)
LU (1) LU86728A1 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5328165A (en) * 1989-03-17 1994-07-12 Guy Martin Device for the take-up of plane sheets with peel-off by turbulent air flow
AT411990B (de) * 1999-09-08 2004-08-26 Waagner Biro Binder Ag Leersackvereinzelung
NL1013218C2 (nl) 1999-10-05 2001-04-06 Ocu Technologies B V Inrichting voor het ÚÚn voor ÚÚn afvoeren van vellen vanaf de bovenkant van een stapel vellen.
JP4514662B2 (ja) * 2005-07-07 2010-07-28 デュプロ精工株式会社 給紙吸引装置
GB201001814D0 (en) * 2010-02-04 2010-03-24 Vivid Laminating Technologies Feed mechanism for laminating machine
US9079733B2 (en) * 2010-05-07 2015-07-14 Bdt Media Automation Gmbh Vortex suction separator device
JP6210376B2 (ja) * 2013-04-22 2017-10-11 株式会社リコー シート搬送装置及び画像形成装置
GB2516649B (en) * 2013-07-29 2017-05-24 Altevo Ltd A method and apparatus for lifting and depositing gloves
ITVI20130238A1 (it) * 2013-09-30 2015-03-31 Tosingraf S R L Gruppo di alimentazione di un foglio e macchina per la lavorazione di fogli comprendente tale gruppo di alimentazione

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1245390B (de) * 1965-12-30 1967-07-27 Telefunken Patent Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen
JPS523472Y2 (fr) * 1971-06-11 1977-01-25
US3774907A (en) * 1971-09-16 1973-11-27 Xerox Corp Vacuum sheet stripping apparatus
GB1374376A (en) * 1972-06-01 1974-11-20 Burroughs Corp Device for feeding documents one at-a-time from a stack
US4108302A (en) * 1974-03-27 1978-08-22 J. Bobst & Fils, S.A. Suction conveyor
JPS5354030A (en) * 1976-10-26 1978-05-17 Dacom Inc Sheet feeding device
JPS5418578A (en) * 1977-07-11 1979-02-10 Ricoh Co Ltd Pneumatic sheet feeding apparatus
JPS56149927A (en) * 1980-04-18 1981-11-20 Tamura Electric Works Ltd Automatic delivering device for sheet of paper, card or the like
DE3161166D1 (en) * 1980-04-21 1983-11-17 Eastman Kodak Co Vacuum document feeder
JPS57184034A (en) * 1981-05-08 1982-11-12 Canon Inc Air-suction feeder
US4469320A (en) * 1982-05-03 1984-09-04 Xerox Corporation Dual mode stack sensor
JPS6052429A (ja) * 1983-08-31 1985-03-25 Fuji Xerox Co Ltd 給紙装置
JPS60232335A (ja) * 1984-04-27 1985-11-19 Fuji Xerox Co Ltd 給紙装置
US4627605A (en) * 1985-11-06 1986-12-09 Xerox Corporation Front air knife top vacuum corrugation feeder
US4699369A (en) * 1986-06-27 1987-10-13 Xerox Corporation Front air knife improvement for a top vacuum corrugation feeder

Also Published As

Publication number Publication date
ATE102163T1 (de) 1994-03-15
US4787618A (en) 1988-11-29
DE3789217T2 (de) 1994-09-22
ES2051776T3 (es) 1994-07-01
EP0273898A3 (en) 1990-04-18
DE3789217D1 (de) 1994-04-07
CA1301789C (fr) 1992-05-26
JPS63176237A (ja) 1988-07-20
EP0273898A2 (fr) 1988-07-06
LU86728A1 (fr) 1988-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0589789B1 (fr) Dépileur d'articles plats incluant un dispositif de retaquage
EP0273898B1 (fr) Dispositif de prise de feuilles planes
EP2512807B1 (fr) Dispositif d'impression par estampage a chaud
FR2510433A1 (fr) Appareil perfectionne d'avance, de manipulation et de comptage de documents en feuilles
EP0387476B1 (fr) Dispositif de prise de feuilles planes avec déramage à flux d'air turbulent
FR2775676A1 (fr) Appareil d'empilement de feuilles, transporteur et courroie aspirante
FR2491384A1 (fr) Dispositif et procede de degagement a faible vitesse d'un ruban de bordure decoupe d'une bande de papier
US4179113A (en) Apparatus for feeding leaflets to rapidly moving articles
JPS6228054B2 (fr)
EP0619259B1 (fr) Assembleuse de feuilles à cases superposées
FR2502981A1 (fr) Destructeur de microfilms
EP0525582B1 (fr) Dispositif de dépilage de plis de courrier notamment ouvert et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif
FR2698318A1 (fr) Transporteur à chaînes d'une machine à imprimer des feuilles.
EP0645330A1 (fr) Préhenseur d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce préhenseur
FR2587646A1 (fr) Installation perfectionnee pour selectionner des feuilles de bois de placage en fonction de leurs dimensions
FR2518495A1 (fr) Dispositif d'emballage dans des sacs, notamment pour ensachage de jambons
EP0507661B1 (fr) Dispositif d'extraction un à un d'objets plats à partir d'une pile de tels objets, notamment des enveloppes de lettres
FR2656571A1 (fr) Dispositif pour le guidage secondaire d'un support d'impression sur une machine a dessiner.
FR2640947A1 (fr)
EP0087364B1 (fr) Dispositif de marge à caisson aspirant
FR2475019A1 (fr) Procede et dispositif d'enlevement individuel d'objets souples et plats de la partie inferieure d'une pile
GB2247450A (en) Apparatus for separating signatures from a stack
LU87818A1 (fr) Appareil de collage d'etiquettes
CH634011A5 (fr) Installation pour l'introduction, une a une, de feuilles de papier dans un dispositif d'entrainement.
EP0658087B1 (fr) Installation de decoupe de materiaux en feuille

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19901001

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920226

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 102163

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19940315

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3789217

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940407

ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2051776

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940607

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: FG4A

Free format text: 3012072

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 87870209.1

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19951218

Year of fee payment: 9

Ref country code: NL

Payment date: 19951218

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19951220

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19951221

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19951228

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 19951229

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 19951229

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960105

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19960109

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19960229

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19961229

Ref country code: AT

Effective date: 19961229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19961230

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 19961230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19961231

Ref country code: CH

Effective date: 19961231

Ref country code: BE

Effective date: 19961231

BERE Be: lapsed

Owner name: MARTIN GUY

Effective date: 19961231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19970630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19970701

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: MM2A

Free format text: 3012072

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19961229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970829

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19970701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970902

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 87870209.1

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20010301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051229