WO1997035798A1 - Machine de fabrication de matelas de rembourrage a systeme de detection de rotation incorrecte du moteur de coupe - Google Patents

Machine de fabrication de matelas de rembourrage a systeme de detection de rotation incorrecte du moteur de coupe Download PDF

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WO1997035798A1
WO1997035798A1 PCT/FR1997/000531 FR9700531W WO9735798A1 WO 1997035798 A1 WO1997035798 A1 WO 1997035798A1 FR 9700531 W FR9700531 W FR 9700531W WO 9735798 A1 WO9735798 A1 WO 9735798A1
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motor
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detector
cushioning
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Théodore Baumuller
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Naturembal S.A.
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Definitions

  • the present invention relates to machines for manufacturing a cushioning / padding material from a raw material consisting of a superposition of sheets of paper feeding them continuously, by driving and creasing said raw material, then assembling the 'crumpled by successive compressions, so as to form a padded band.
  • the latter can then be sectioned into sections of variable length, according to subsequent needs.
  • these sections of padding material are used in particular for wedging products in cases, cartons, etc. on the one hand to prevent them from moving inside their packaging, and on the other hand in order to absorb any shocks applied against said packaging.
  • Each machine is generally equipped with at least one electric motor driving the strip of paper to be treated, and more often than not a second electric motor intended to actuate a cutting device placed at the downstream outlet.
  • PCT patent application referenced WO 95/13914 thus reports a device for measuring the length of the material produced by a machine of the aforementioned type, in the form of a disc placed at the end of a shaft connected to the drive motor. , provided on its periphery with a number of through holes, and which cooperates with an optical transceiver.
  • the disc includes orifices distributed regularly over its periphery, and it is for example painted black, so as to be non-reflective.
  • the transceiver emits an axial light signal, which is reflected by a reflector placed in the axis of the transmitter, behind the disc, only when an orifice of said disc passes in front of the transceiver.
  • the emitter and the reflector are aligned on either side of the disc, at its perforated peripheral zone. A reception therefore corresponds to each reflection, which generates an impulse sent to a controller.
  • the problem posed and resolved by the invention relates to the control of the correct rotation of an electric motor, preferably the cutting motor actuating a device for cutting the strip of padding produced by the above machines.
  • the machine for manufacturing a cushioning / padding material from a raw material consisting of a superposition of sheets of paper feeding it continuously, by entrainment and crumpling of said raw material , then assembly of the crumpled assembly by successive compressions, so as to form a padded strip is characterized in that the rotation of at least one motor means equipping said machine is controlled by means of a proximity detector placed at the vicinity of at least one element integral with a shaft mechanically connected to said motor means, designed to cooperate with said proximity detector, the latter emitting pulses at the passage of said element, at the address of a central unit comprising circuits intended to control their frequency and / or to count them, to compare them with values stored in memory.
  • the detector is a peripheral of the central processing unit.
  • said elements are blades of a fan placed on the motor shaft.
  • the proximity detector is an inductive detector operating with metallic elements.
  • the fan has a flange on the periphery of which there is at least one screw-type element fixed between the blades at a radial distance from the axis of the fan allowing it to pass on each rotation opposite the proximity detector attached to the engine cover.
  • the invention can be applied to all the motors fitted to the machines. However, preferably, it applies to the disconnection device, actuated by an electric motor, which is controlled by a proximity detector connected to a frequency detector circuit associated with the central unit, stopping said motor if the frequency drops below a predefined threshold value in said frequency detector circuit.
  • This use of the detector has the effect of protecting the motor of the disconnecting device in particular in the event of jamming of the padded strip on leaving the machine. In this case, said motor is braked, and the measured frequency decreases.
  • the central unit reacts by stopping it, so that it cannot overheat or even burn out.
  • the invention also relates to a method for controlling the correct rotation of the cutting motor of a padded material produced from a raw material consisting of a superposition of sheets of paper continuously feeding a machine driving and crumpling said raw material , then assembling the crumpled assembly by successive compressions, so as to form a padded strip, characterized by controlling the rotation of the cutting motor by means of a proximity detector detecting the passage of at least one element integral d '' a rotary shaft connected to said cutting motor, designed to cooperate with said proximity detector, the latter emitting pulses at the passage of said element at the address of a central unit associated with a frequency detector circuit and cutting the cutting motor when the controlled frequency is less than a predefined threshold value in said frequency detector circuit.
  • FIG. 1 shows a machine according to the present invention, seen from above;
  • FIG. 2 shows an elevational view of a padded strip sectioning device placed at the outlet of machines of the invention
  • FIG. 3 is a schematic view of part of the cover of an electric motor, with fan and proximity sensor;
  • FIG. 4 shows an electronic circuit for detecting the frequency of the motor.
  • a machine for manufacturing cushioning / padding material from a stack of sheets of paper in the form of a continuous strip, namely, essentially, carried by a frame 1, at least one reel 2 of overlapping sheets of paper, a forming stage 3, drive, crumpling and compression members assembled in a cradle 4 and driven by a motor 5, a sectioning system 6 and a chute front extraction 7.
  • the basic system for folding the longitudinal edges of the multilayer strip appears more particularly in FIG. 1, from the paper of the reel 2 and in particular thanks to a guide system ensuring the folding of the longitudinal edges in a simple and effective manner.
  • This guide system mainly comprises a central plate 33 of substantially horizontal shape, around which the paper strip M is wound, by folding the longitudinal edges towards the running axis, guided in this by the wheels 31 and the metal rods 32, according to a configuration already known.
  • a device ensures the connection of the assembly by crumpling obtained in particular by a pair of superimposed pairs of wheels 8, 14, as already described in detail for example in patent EP 94440027.4 of the applicant.
  • the two pairs of wheels rotate at different speeds, so that a transverse crumpling occurs between the pair of wheels referenced 8 and the pair of wheels referenced 14, the transverse folds thus formed ensuring the connection in combination with the mechanical actions exerted on the moving strip by the particular reliefs of the aforementioned pairs of wheels, as well as by the mechanical interaction of said wheels.
  • the wheels 8 and 14 are respectively carried by shafts 9 and 15, also configured in superimposed couples.
  • the feed motor 5 transmits a rotary movement of different angular speed to the two pairs of wheels 8 and 14, by means of a set of gears 16.
  • the upstream wheels 8 (in the direction of travel of the strip M) rotate consequently faster than the downstream wheel pair 14, hence the formation of transverse folds participating in the connection of the longitudinal side edges in the central axial region of said strip M.
  • the second electric motor 11 actuates the sectioning device of the padded band M when it has undergone the previous treatment to make it suitable for padding and protection.
  • FIG. 2 An example of such a device appears in FIG. 2.
  • the separation device illustrated essentially comprises movable jaws 20 and fixed jaws 21, as well as a so-called tearing plate 22 of the saw blade type. teeth.
  • the movable jaws 20 are connected to a first linkage T1 comprising in particular a toggle G, while the tear plate 22 is connected to a second linkage T2, said linkages T1, T2 communicating with the mobile parts (mobile jaws 20 and plate 22) a movement coming from a drive disc 23.
  • the latter is itself driven by a motor means 11 via the shaft 24.
  • crankshaft T1 communicates the movement of the disc 23 to the movable jaws 20, the transformation of the rotary movement into a translational movement being carried out in a known manner by parallel slides 25, 25 'fixed to the frame.
  • This mechanical assembly allows an operation which can be described as follows:
  • the movable jaws 20 are set in movement downwards, that is to say towards the fixed jaws 21, passing in front of the opening 26, until reaching the fixed jaws 21 via the sectioning strip which will in practice allow a very small distance to remain between the two pairs of jaws.
  • the mobile tear plate 22 practically does not move, except for a slight initial pivoting accompanying the start of the rectilinear movement towards the strip.
  • the mobile jaws 20 remain under pressure against the fixed jaws 21 by immobilizing said strip, while the plate 22 rises between the mobile jaws 20.
  • the pressure exerted by said mobile jaws 20 on the fixed jaws 21 n is not constant, but passes through a maximum substantially coinciding with the paroxysm of the separation phase.
  • the work of the teeth of the plate 22 is carried out very gradually, the final separation causing the highest sectioning stress taking place at the time when the clamping of the jaws is maximum, implying longitudinal tensions sufficient to balance the opposite sectioning stresses.
  • the movable jaws 20 and the plate 22 are then withdrawn when the cutting is carried out.
  • FIG. 3 shows the fixing of an inductive proximity detector 30 on the cover 31 of a motor, this being able to be either the advance motor 5 or the cutting motor 11.
  • the detector 30 is located on the periphery of the cover, so as to be near at least one element 38 fixed between the blades 32 of the fan 33 generally placed at the end of the shaft for an electric motor.
  • said element 38 may be a screw fixed in a thread in the flange 39 of the fan 33.
  • the relative positioning of element 38 / detector 30, as well as the possibility of adjusting the distance allowing the adjustment can be seen particularly clearly. optimal functioning of the detector 30.
  • the cover 31 has an opening 34 opening access to an internal nut 35, allowing in combination with an external nut 36 simultaneously the tightening of the sensor 30 and its position adjustment relative to the elements 38 of the fan 33.
  • the distance p ] must obviously be able to be adjusted with fairly great precision, so as to allow correct operation of the proximity detector 30.
  • the latter has a sensitivity such that it allows it, if it is correctly positioned, to detect the passage of the blades 32 of the fan 33 when they pass close to its inner end; however, with detection devices chosen, this is only true if said blades 32 include metal detectable by the sensor 30.
  • the fans are generally made of aluminum, but it has been found that the most common detectors work better if at least one additional metallic element 38 is fixed to the fan 33. For example, two iron or steel screws are fixed, opposite one another on the flange 39, and the detector is positioned so that two detections per revolution are carried out. The inductive proximity detector then emits two pulses per revolution, processed by an electronic circuit located on the central unit or not, which determines the function of said detector. This electronic circuit is connected to the detector 30 via a cable 37 appearing in FIG. 3, and connected to a terminal block of said circuit or of the central unit.
  • the electronic circuit of FIG. 4 detects if the frequency of rotation of the disconnection motor 11 is braked enough to pass under a lower limit, in which case the whole machine is stopped, since this means that there is a problem in exit.
  • This circuit is based on two monostables whose input signals have a form given by conventional RC stages.
  • the input signal is a real roller-coaster, because the capacitor C1 charges quickly with each pulse coming from the detector 30, then discharges slowly in the resistance R1 until the following pulse. As long as the motor has a normal cycle, the discharge is not sufficient to toggle the output signal Q which therefore remains high.
  • the second monostable works on the same principle, with the signal as input
  • the transistorized output of the circuit operates in negative logic: as long as there is no change of state caused by the monostables upstream, the signal at output is 0V. In the event of a stall, the central unit receives a 12V signal, and it reacts by communicating a signal causing the machine to stop.
  • the central unit comprises a microprocessor treating such a detector 30 as a peripheral, as well as the motors 5 and 11, than the keyboard used by the user to memorize the preceding data, and that a possible control screen.
  • the microprocessor operating program resides in a programmable component of the EPROM type.

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Abstract

Machine pour la fabrication d'un matériau de calage/rembourrage à partir d'une matière première constituée d'une superposition de feuilles de papier l'alimentant en continu, par entraînement et froissage de ladite matière première, puis assemblage de l'ensemble froissée par des compressions successives, de manière à former une bande matelassée (M), caractérisée en ce que la rotation d'au moins un moyen moteur équipant ladite machine est contrôlée au moyen d'un détecteur de proximité (30) placé au voisinage d'au moins un élément solidaire d'un arbre relié mécaniquement audit moyen moteur (5, 11), prévu pour coopérer avec ledit détecteur de proximité (30), ce dernier émettant des impulsions au passage dudit élément, à l'adresse d'une unité centrale comprenant des circuits destinés à contrôler leur fréquence et/ou à les compter, pour les comparer à des valeurs stockées en mémoire.

Description

Machine de fabrication de matelas de rembourrage à système de détection de rotation incorrecte du moteur de coupe
La présente invention concerne les machines de fabrication d'un matériau de calage/rembourrage à partir d'une matière première constituée d'une superposition de feuilles de papier les alimentant en continu, par entraînement et froissage de ladite matière première, puis assemblage de l'ensemble froissé par compressions successives, de manière à former une bande matelassée. Cette dernière pourra ensuite être sectionnée en des tronçons de longueur variable, suivant les besoins ultérieurs.
En fait, ces tronçons de matériau de rembourrage sont utilisés notamment pour caler des produits dans des caisses, cartons, etc. d'une part afin de les empêcher de se déplacer à l'intérieur de leur emballage, et d'autre part dans le but d'amortir d'éventuels chocs appliqués contre lesdits emballages.
Des machines de ce genre sont connues dans leur principe depuis longtemps. Ainsi, dans le document US-A-3 603 216, dont le dépôt initial remonte à 1968, est décrite une machine dans laquelle une superposition de feuilles de papier est guidée dans une trémie en forme de tronc de pyramide horizontale se rétrécissant vers l'avant de manière à ce que les bords longitudinaux de cette pile de feuilles soient repliés ou enroulés vers l'intérieur, puis entre des paires de roues dentées superposées engrenant entre elles, de manière à subir d'une part un effet d'entraînement et d'autre part un effet de froissement, d'ondulation et de compression entre chaque couple de dents, lequel assure un assemblage de ladite pile de feuilles repliées sur elles-mêmes, le produit sortant de cette machine se présentant sous forme d'un "bourrelet rembourré" ayant une cohésion permanente, et approprié pour le calage d'articles divers dans des conditionnements.
Chaque machine est en général équipée d'au moins un moteur électrique entraînant la bande de papier à traiter, et le plus souvent d'un second moteur électrique destiné à actionner un dispositif de sectionnement placé en sortie aval.
Pour diverses raisons, il est intéressant de disposer d'un système rendant compte de la rotation de ces moteurs, notamment à des fins de mesure. La demande de brevet PCT référencée WO 95/13914 fait ainsi état d'un dispositif de mesure de longueur du matériau produit par une machine du type précité, sous forme d'un disque placé en bout d'un arbre relié au moteur d'entraînement, doté sur sa périphérie d'un certain nombre d'orifices traversant, et qui coopère avec un émetteur récepteur optique. Le disque comprend des orifices répartis régulièrement sur sa périphérie, et il est par exemple peint en noir, de manière à être non réfléchissant. En effet, l'émetteur récepteur émet un signal lumineux axial, qui est réfléchi par un réflecteur placé dans l'axe de l'émetteur, derrière le disque, uniquement lorsqu'un orifice dudit disque passe en face de l'émetteur récepteur. A cet effet, l'émetteur et le réflecteur sont alignés de part et d'autre du disque, au niveau de sa zone périphérique perforée. A chaque réflexion correspond donc une réception, qui génère une impulsion envoyée à un contrôleur.
Ceci sert dans la machine en question à mesurer la distance angulaire parcourue, que l'on peut transformer en une distance linéaire théorique.
Le problème que pose et résout l'invention concerne quant à lui le contrôle de la rotation correcte d'un moteur électrique, de préférence le moteur de coupe actionnant un dispositif de sectionnement de la bande de matelas de rembourrage produite par les machines précitées.
Ainsi, selon l'invention, la machine pour la fabrication d'un matériau de calage/rembourrage à partir d'une matière première constituée d'une superposition de feuilles de papier l'alimentant en continu, par entraînement et froissage de ladite matière première, puis assemblage de l'ensemble froissé par des compressions successives, de manière à former une bande matelassée, est caractérisée en ce que la rotation d'au moins un moyen moteur équipant ladite machine est contrôlé au moyen d'un détecteur de proximité placé au voisinage d'au moins un élément solidaire d'un arbre relié mécaniquement audit moyen moteur, prévu pour coopérer avec ledit détecteur de proximité, ce dernier émettant des impulsions au passage dudit élément, à l'adresse d'une unité centrale comprenant des circuits destinés à contrôler leur fréquence et/ou à les compter, pour les comparer à des valeurs stockées en mémoire.
Dans cette configuration, le détecteur est un périphérique de l'unité centrale de traitement.
Selon une configuration, lesdits éléments sont des pales d'un ventilateur placé sur l'arbre moteur.
De préférence, le détecteur de proximité est un détecteur inductif fonctionnant avec des éléments métalliques. Selon une variante préférentielle, le ventilateur comporte un flasque sur la périphérie duquel se trouve au moins un élément de type vis fixée entre les pales à une distance radiale de l'axe du ventilateur lui permettant de passer à chaque rotation en face du détecteur de proximité fixé sur le capot du moteur.
L'invention est susceptible de s'appliquer à tous les moteurs équipant les machines. Toutefois, de préférence, elle s'applique au dispositif de sectionnement, actionné par un moteur électrique, lequel est contrôlé par un détecteur de proximité relié à un circuit détecteur de fréquence associé à l'unité centrale, stoppant ledit moteur si la fréquence descend sous une valeur seuil prédéfinie dans ledit circuit détecteur de fréquence. Cet usage du détecteur a pour effet de protéger le moteur du dispositif de sectionnement notamment en cas de bourrage de la bande matelassée en sortie de la machine. Dans ce cas, ledit moteur est freiné, et la fréquence mesurée diminue.
L'unité centrale réagit en le stoppant, de sorte qu'il ne peut subir de surchauffe, voire griller.
L'invention concerne aussi un procédé de contrôle de la rotation correcte du moteur de coupe d'un matériau rembourré produit à partir d'une matière première constituée d'une superposition de feuilles de papier alimentant en continu une machine entraînant et froissant ladite matière première, puis assemblant l'ensemble froissé par des compressions successives, de manière à former une bande matelassée, caractérisé par le contrôle de la rotation du moteur de coupe au moyen d'un détecteur de proximité détectant le passage d'au moins un élément solidaire d'un arbre rotatif relié audit moteur de coupe, prévu pour coopérer avec ledit détecteur de proximité, ce dernier émettant des impulsions au passage dudit élément à l'adresse d'une unité centrale associée à un circuit détecteur de fréquence et coupant le moteur de coupe lorsque la fréquence contrôlée est inférieure à une valeur seuil prédéfinie dans ledit circuit détecteur de fréquence.
Ce procédé est directement mis en oeuvre sur la machine de l'invention évoquée auparavant. Ce procédé et la machine dotée des caractéristiques précitées sont deux facettes d'une même invention, que l'on va à présent décrire plus en détail, en se référant aux figures annexées, pour lesquelles :
- La figure 1 montre une machine selon la présente invention, en vue de dessus ;
- La figure 2 montre une vue en élévation d'un dispositif de sectionnement de bande matelassée placé en sortie de machines de l'invention ;
- La figure 3 est une vue schématique d'une partie du capot d'un moteur électrique, avec ventilateur et détecteur de proximité ; et
- La figure 4 représente un circuit électronique de détection de la fréquence du moteur. Sur ces figures, on retrouve les éléments usuels d'une machine de fabrication de matériau de calage/rembourrage à partir d'un empilement de feuilles de papier se présentant sous forme de bande continue, à savoir, essentiellement, portés par un bâti 1, au moins une bobine 2 de feuilles de papier superposées, un étage de formage 3, des organes d'entraînement, de froissage et de compression réunis dans un berceau 4 et entraînés par un moteur 5, un système de sectionnement 6 et une goulotte d'extraction par l'avant 7.
Le système de base permettant le repli des bordures longitudinales de la bande mutticouche apparaît plus particulièrement en figure 1 , à partir du papier de la bobine 2 et notamment grâce à un système de guidage assurant le repli des bords longitudinaux de façon simple et efficace.
Ce système de guidage comporte principalement une plaque centrale 33 d'allure sensiblement horizontale, autour de laquelle la bande de papier M vient s'enrouler, par repli des bordures longitudinales vers l'axe de défilement, guidées en cela par les roues 31 et les tiges métalliques 32, selon une configuration déjà connue.
Lorsque les bordures latérales sont au contact de la zone centrale de la bande, un dispositif assure la connexion de l'ensemble par froissement obtenu notamment par une paire de couples de roues superposées 8, 14, ainsi que cela est déjà décrit en détail par exemple dans le brevet EP 94440027.4 de la déposante.
Schématiquement, les deux couples de roues tournent à des vitesses différentes, de sorte qu'il se produit un froissement transversal entre le couple de roues référencé 8 et le couple de roues référencé 14, les plis transversaux ainsi formés assurant la connexion en combinaison avec les actions mécaniques exercées sur la bande en mouvement par les reliefs particuliers des couples de roues précités, ainsi que par l'interaction mécanique desdites roues.
Plus précisément, les roues 8 et 14 sont respectivement portées par des arbres 9 et 15, également configurés en couples superposés. Le moteur d'avance 5 transmet un mouvement rotatif de vitesse angulaire différente aux deux couples de roues 8 et 14, au moyen d'un jeu d'engrenages 16. Les roues amont 8 (dans le sens du défilement de la bande M) tournent en conséquence plus vite que le couple de roues aval 14, d'où la formation des plissements transversaux participant à la connexion des bords latéraux longitudinaux dans la région axiale centrale de ladite bande M. Le second moteur électrique 11 actionne le dispositif de sectionnement de la bande matelassée M lorsqu'elle a subi le traitement précédent visant à la rendre apte à rembourrer et à protéger. Un exemple d'un tel dispositif apparaît en figure 2. Sans entrer dans les détails, le dispositif de séparation illustré comporte essentiellement des mors mobiles 20 et des mors fixes 21 , ainsi qu'une plaque dite de déchirement 22 du type en lame de scie à dents.
Les mors mobiles 20 sont reliés à un premier embiellage T1 comportant notamment une genouillère G, alors que la plaque de déchirement 22 est reliée à un second embiellage T2, lesdits embiellages T1 , T2 communiquant aux parties mobiles (mors mobiles 20 et plaque 22) un mouvement provenant d'un disque d'entraînement 23. Ce dernier est lui-même entraîné par un moyen moteur 11 via l'arbre 24.
L'embiellage T1 communique le mouvement du disque 23 aux mors mobiles 20, la transformation du mouvement rotatif en un mouvement translatif étant réalisé de manière connue par des glissières parallèles 25, 25' fixées au bâti. Cet ensemble mécanique permet un fonctionnement que l'on peut décrire de la manière suivante :
Dans un premier temps, le plateau 23 tournant dans le sens de la flèche (F1 ), les mors mobiles 20 sont mis en mouvement vers le bas, c'est à dire vers les mors fixes 21 , en passant devant l'ouverture 26, jusqu'à atteindre les mors fixes 21 via la bande à sectionner qui laissera en pratique subsister une très petite distance entre les deux paires de mors.
Pendant cette première phase, la plaque de déchirement mobile 22 ne bouge pratiquement pas, si ce n'est un léger pivotement initial accompagnant le début du mouvement rectiligne vers la bande.
Ensuite, les mors mobiles 20 restent en pression contre les mors fixes 21 en immobilisant ladite bande, pendant que la plaque 22 remonte entre les mors mobiles 20. Il est à noter que la pression exercée par lesdits mors mobiles 20 sur les mors fixes 21 n'est pas constante, mais passe par un maximum coïncidant sensiblement avec le paroxysme de ia phase de séparation. Le travail des dents de la plaque 22 s'exerce très progressivement, la séparation finale entraînant la contrainte de sectionnement la plus élevée ayant lieu au moment ou le serrage des mors est maximal, impliquant des tensions longitudinales suffisantes pour équilibrer les contraintes de sectionnement contraires. Les mors mobiles 20 et la plaque 22 se retirent ensuite, lorsque le sectionnement est opéré.
La figure 3 montre la fixation d'un détecteur inductif de proximité 30 sur le capot 31 d'un moteur, celui-ci pouvant être soit le moteur d'avance 5, soit le moteur de coupe 11. Le détecteur 30 est situé sur la périphérie du capot, de manière à être à proximité d'au moins un élément 38 fixé entre les pales 32 du ventilateur 33 placé généralement en bout d'arbre pour un moteur électrique. De préférence, ledit élément 38 pourra être une vis fixée dans un taraudage du flasque 39 du ventilateur 33. Dans cette vue de côté, on voit particulièrement clairement le positionnement relatif élément 38 / détecteur 30, ainsi que la possibilité de réglage de distance permettant le fonctionnement optimal du détecteur 30.
Ainsi, le capot 31 comporte une ouverture 34 ouvrant l'accès à un écrou interne 35, autorisant en combinaison avec un écrou externe 36 simultanément le serrage du capteur 30 et son réglage de position par rapport aux éléments 38 du ventilateur 33. La distance p] doit évidemment pouvoir être ajustée avec une assez grande précision, de manière à permettre un fonctionnement correct du détecteur de proximité 30.
Celui-ci a une sensibilité telle qu'elle lui permet, s'il est correctement positionné, de détecter le passage des pales 32 du ventilateur 33 lorsqu'elles passent à proximité de son extrémité intérieure ; toutefois, avec les dispositifs de détection choisis, ceci n'est vrai que si lesdites pales 32 comportent du métal détectable par le capteur 30. Les ventilateurs sont généralement en aluminium, mais il s'est avéré que les détecteurs les plus courants fonctionnent mieux si au moins un élément métallique supplémentaire 38 est fixé sur le ventilateur 33. On fixe par exemple deux vis en fer ou en acier, à l'opposé l'une de l'autre sur le flasque 39, et on positionne le détecteur de manière que deux détections par tour soient opérées. Le détecteur de proximité inductif émet alors deux impulsions par tour, traitées par un circuit électronique localisé sur l'unité centrale ou non, qui détermine la fonction dudit détecteur. Ce circuit électronique est relié au détecteur 30 via un câble 37 apparaissant en figure 3, et relié à un bornier dudit circuit ou de l'unité centrale.
Pour la détection de rotation incorrecte du moteur de coupe de la bande matelassée, par exemple lorsqu'il y a bourrage en sortie de la machine, il s'agit de détecter si le moteur de sectionnement 11 tourne correctement pendant son cycle de sectionnement. Le circuit électronique de la figure 4 détecte si la fréquence de rotation du moteur de sectionnement 11 est suffisamment freinée pour passer sous une limite inférieure, auquel cas l'ensemble de la machine est stoppé, puisque cela signifie qu'il y a un problème en sortie.
Ce circuit est basé sur deux monostables dont les signaux d'entrées ont une forme donnée par des étages RC classiques. En fait, le signal d'entrée est en dent de scie, car la capacité C1 se charge rapidement à chaque impulsion provenant du détecteur 30, puis se décharge lentement dans la résistance R1 jusqu'à l'impulsion suivante. Tant que le moteur a un cycle normal, la décharge n'est pas suffisante pour faire basculer le signal de sortie Q qui reste par conséquent à l'état haut. Le second monostable fonctionne sur le même principe, avec en entrée le signal
Q issu du monostable de l'étage précédent, et sert en fait à lisser la caractéristique obtenue en sortie, c'est à dire à prévenir contre tout décrochage qui pourrait être dû à des changements de fréquence du moteur 11 intervenant normalement dans le cycle de fonctionnement. La sortie transistorisée du circuit fonctionne en logique négative : tant qu'il n'y a pas de changement d'état provoqué par les monostables en amont, le signal en sortie est de 0V. En cas de décrochage, l'unité centrale reçoit un signal de 12V, et elle réagit en communiquant un signal entraînant l'arrêt de la machine.
D'une manière générale, l'unité centrale comporte un microprocesseur traitant un tel détecteur 30 comme un périphérique, ainsi d'ailleurs que les moteurs 5 et 11 , que le clavier utilisé par l'utilisateur pour mémoriser les données précédentes, et qu'un éventuel écran de contrôle. Le programme de fonctionnement du microprocesseur réside dans un composant programmable du type EPROM. Dans l'utilisation précitée visant au contrôle de la rotation correcte du moteur de coupe, l'avantage technique procuré vise à préserver le moteur de sectionnement 11, en cas de bourrage, afin qu'il ne soit pas en cours de fonctionnement mais bloqué, et donc susceptible de griller, ou à tout le moins d'être endommagé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine pour la fabrication d'un matériau de calage/rembourrage à partir d'une matière première constituée d'une superposition de feuilles de papier l'alimentant en continu, par entraînement et froissage de ladite matière première, puis assemblage de l'ensemble froissé par des compressions successives, de manière à former une bande matelassée M, caractérisée en ce que la rotation d'au moins un moyen moteur équipant ladite machine est contrôlée au moyen d'un détecteur de proximité 30 placé au voisinage d'au moins un élément solidaire d'un arbre relié mécaniquement audit moyen moteur 5, 11 , prévu pour coopérer avec ledit détecteur de proximité 30, ce dernier émettant des impulsions au passage dudit élément, à l'adresse d'une unité centrale comprenant des circuits destinés à contrôler leur fréquence et/ou à les compter, pour les comparer à des valeurs stockées en mémoire.
2. Machine pour la fabrication d'un matériau de calage/rembourrage selon la revendication 1 , caractérisée en ce que lesdits éléments sont des pales 32 d'un ventilateur 33 placé sur l'arbre moteur.
3. Machine pour la fabrication d'un matériau de calage/rembourrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le détecteur de proximité 30 est un détecteur inductif fonctionnant avec des éléments métalliques.
4. Machine pour la fabrication d'un matériau de calage/rembourrage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le ventilateur 33 comporte un flasque 39 sur la périphérie duquel se trouve au moins un élément de type vis métallique 38 fixée entre les pales 32 à une distance radiale de l'axe du ventilateur 33 lui permettant de passer à chaque rotation en face du détecteur de proximité 30 fixé sur le capot 31 du moteur 5, 11.
5. Machine pour la fabrication d'un matériau de calage/rembourrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sectionnement 6 en tronçons de la bande matelassée M, actionné par un moteur électrique 11 , lequel est contrôlé par un détecteur de proximité 30 relié à un circuit détecteur de fréquence associé à l'unité centrale, stoppant ledit moteur 11 si la fréquence descend sous une valeur seuil prédéfinie dans ledit circuit détecteur de fréquence.
6. Procédé de contrôle de la rotation correcte du moteur de coupe du matériau rembourré produit à partir d'une matière première constituée d'une superposition de feuilles de papier alimentant en continu une machine entraînant et froissant ladite matière première, puis assemblant l'ensemble froissé par des compressions successives, de manière à former une bande matelassée M, caractérisé par le contrôle de la rotation du moteur de coupe au moyen d'un détecteur de proximité 30 détectant le passage d'au moins un élément solidaire d'un arbre rotatif relié audit moteur de coupe 11 , prévu pour coopérer avec ledit détecteur de proximité 30, ce dernier émettant des impulsions au passage dudit élément à l'adresse d'une unité centrale associée à un circuit détecteur de fréquence et coupant le moteur de coupe lorsque la fréquence contrôlée est inférieure à une valeur seuil prédéfinie dans ledit circuit détecteur de fréquence.
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