JPS62140943A - 真空吸着式紙葉類取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、複写機・印刷機器・郵便物読取区分装置・銀
行関係自動化機器等の分野に広く使用される真空吸着式
紙葉類取出し装置の改良に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］ 供給部内に堆積された紙葉類を高速で取出して次工程の
搬送路へ引渡す装置においては、一般に、真空吸着にロ
ータ（以下、単に吸着ロータともいう）が用いられるが
、この場合、この吸着ロータに対向して２枚取り防止用
の装置が併用されるのが普通である。

そして、この２枚取り防止用装置の中には、それを中空
のブロック状に形成すると共に、吸着ロータに対向する
面に２枚取り防止用吸着装置のための小穴を設けて、前
記吸着ロータの真空吸着力（以下、単に吸着力という）
よりも若干弱い吸着力で２枚目紙葉類を吸引するように
構成したものがある。

以下、第７図乃至第１３図に掲げるこの種紙葉類取出し
装置の構成例を用いて、その問題点を説明する。

第７図中、１は適宜の駆動手段により矢印六方向に回転
させられる中空状の吸着ロータで、その周面の一部円弧
上には、該ロータの幅よりも狭い幅をもった吸着ゴムチ
ップ１１が、その表面がロータ周面と略同−になるよう
に埋込まれた形で設けられ、且つ、該チップ１１とロー
タ周面壁とを貫通して複数の吸気穴１１ａが複列に形成
されている。２は該ロータ１の中空部内にロータ１とは
別体に設けられた吸着チャンバで、第８図示のように、
該ロータ１の開放側端面から側方へ延びる第１の配管２
１を介して適宜の第１真空ポンプ手段（図示せず）に連
通し、また、該チャンバ２の吸気開口２ａは、常に前記
複数の吸気穴１１ａと対向し得るように、紙葉類Ｐの取
出し位置近傍に向って比較的広く開口するように構成さ
れる。３は紙葉類供給部の側壁である。

４は中空状の２枚取り防止ブロックで、その上面は、前
記ロータ１の周面に対して僅かな間隙（紙葉類の２〜３
枚の厚さに相当）を介して対向していて、そこに、複数
枚取り防止のための紙葉類吸着用小穴４ａが形成されて
いる。そして、下方に延びる第２の配管４１を介して適
宜の第２真空ポンプ手段（図示せず）に連通している。

５は供給部に堆積された紙葉類Ｐの押上げ板で、第９図
示のように、装置固定部８の開口部８ａを通して延びる
後述の紙葉類押上げユニット５０の支腕５５によって支
持され、且つ、上昇力を付与されている。６は前記堆積
された紙葉類Ｐの取出し位置を規制するための上端検知
レバーで、その一端６ａは紙葉類Ｐの最上層に接し、そ
の他端６ｂは光電検出器６３への入射光を遮断し得るよ
うに折曲げられ、且つ、平板状に形成されている。

そして、該レバー６は軸６１により回転可能に軸支され
ると共に、適宜のバネ手段６２により反時計方向に付勢
される。

前記紙葉類押上げユニット５０は、駆動モータ５１、該
モータにより回転させられる駆動プーリ５２、アイドル
プーリ５３、伝達ベルト５４及び該ベルトに固定された
支腕５５より成り、本取出し装置の制御部（図示せず）
から紙葉類取出し開始信号が出力されると、常時は少し
下方に位置している押上げ板５を、駆動モータ５１の回
転により、両プーリ５２・５３、ベルト５４及び支腕５
５を介して上昇せしめる。そして、最上層の紙葉類Ｐが
上端検知レバーの一端６ａと接触して該レバー６を時計
方向へ所定角回転させると、それを検知した光電検出器
６３からの信号で駆動モータ５１を停止せしめ、更に、
紙葉類Ｐの取出し量が成る量に達して上端検知レバー６
がバネ手段６２により反時計方向へ回転させられた時、
非検知状態に変化した光電検出器６３からの信号により
駆動モータ５１を再び駆動して、押上げ板５を紙葉類Ｐ
の取出し可能な位置にまで上昇させるように構成されて
いる。

７は供給部から取出された紙葉類Ｐを前記２枚取り防止
ブロック４の直後から次工程の装置へ搬送するための搬
送路手段で、複数のローラ７１及び搬送ベルト７２より
構成されている。

ざて、このような吸着ロータ１と２枚取り防止ブロック
４とを備えている紙葉類取出し装置においては、一般に
２枚取り防止ブロックの幅が取出すべき紙葉類の幅と略
同じに構成されているため、吸着ロータの紙葉類取出し
に際して次のようなトラブルを起し勝ちとなる。

即ち、前述したように、吸着ゴムチップ１１の幅がロー
タ１の幅よりも小さく作られているため、紙葉類Ｐが取
出される際に、ゴムチップ１１に面する紙葉類部分は設
計された通りに吸着ロータ１の周面に密着するとしても
、ゴムチップ１１に対峙しない部分（紙葉類の両側部分
）は、例えば紙葉類の曲り癖等のために若干ロータ周面
よりも離れる（垂れ下がる）ことになり、この垂れ下が
り部分の先端が紙葉類取出しの際に２枚取り防止ブロッ
ク４に当接して、第１０図示のように取出し方向に折り
返されるような状態を惹き起し、これがジャムや各種の
検知ミス等の原因になるというトラブルである。

そして、このトラブルを避けるために吸着ロータ周面と
２枚取り防止ブロック上面との間隔を大ぎくすると、今
度は複数枚取り現象が発生し易くなって、リジェクト作
業を多発させるという別の問題を招いてしまうというこ
とになる。

而して、この種装置の技術分野では、第１１図示のよう
に、吸着ロータ１を挟んでその両側部分に、下面を前記
ゴムチップ１１の表面から成る母Ｂだけ突出せしめた紙
葉類押え板９（以下、単に押え板ともいう）を設けて、
紙葉類の両側部分をこの突出量に見合う分だけロータ周
面から離れさせ、これにより、紙葉類を取出す際に最上
層の紙葉類（第３図示のＰｌ）と２枚目の紙葉類（第３
図示のＰ２＞との間に空間を形成させて、「２枚分離」
を行ない易くするという方法が知られている。

しかし乍ら、この方法には、第１２図示のように、押え
板９の先端９ａを２枚取り防止ブロック４の紙葉類側端
面４ｂから成る量Ｃだけ離して置かないと、紙葉類の取
出しがスムーズに行かないという問題があり、このこと
が、紙葉類の取出しの際の別のトラブルを招く結果とな
っている。

即ち、例えば第１３図示のような上向きの曲り癖をもっ
た紙葉類Ｐ−が押上げ板５上にセットされたとすると、
この紙葉類Ｐ−の先端部分が前記離し量Ｃの分だけ変形
してしまうため、吸着ロータ１が回転して紙葉類Ｐ′を
順次に取出す際に、２枚目以降の紙葉類を担止すべき部
材が無くなってしまうという現象を招くからである。そ
の結果、この方法では、使用する紙葉類によっては複数
枚取りの現象が発生し勝ちとなって、これがトラブル発
生の原因になるという欠点を呈する。

このような事情から、どのような紙葉類の場合にでも確
実に紙葉類を取出し得る新しい取出し装置の出現が望ま
れていた。

［発明の目的］ 本発明は、この事情に鑑みてなされたもので、吸着ロー
タの幅及び２枚取り防止ブロックと紙葉類押え板との形
状・配置に独特の構成を付与して、より確実に紙葉類の
取出しを行ない得る新規な真空吸着式紙葉類取出し装置
を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 前記目的を達成するための本発明の概要は、真空吸着式
紙葉類取出し装置において、吸着ロータの幅を取出すべ
き紙葉類の幅よりも小さく設定すると共に、少なくとも
２枚取り防止ブロックの上面に形成したロータ対向面の
幅を、該ロータの幅よりも小さく設定し、更に、前記ロ
ータを挟んでその両側位置に、それぞれロータ周面に吸
着された紙葉類を該ロータ周面より離す方向へ押圧する
一対の紙葉類押え板を設置し、且つ、該押え板の先端部
分を２枚取り防止ブロックの紙葉類側端面よりも搬送路
手段の方向へ突出せしめた点に存する。

［発明の実施例］ 以下、図示実施例に基いて本発明を詳述する。

第１図において、符号２から６３及びＰの部材・ユニッ
トに関する構成・機能等は、いずれも前述の第７図乃至
第１３図の場合のそれと全く同じでおるので、繁雑ざを
避ける意味で、ここでは部材等の名称のみを掲げるだけ
にして、その詳細な説明を省略することにする。

図中、２は吸着チャンバで吸気開口２ａを有する。３は
紙葉類供給部の側壁、５は紙葉類Ｐの押上げ板、６は上
端検知レバーで一端６ａ及び他端６ｂを有する。７は搬
送路手段で複数のローラ７１及び搬送ベルト７２より成
る。８は装置固定部で開口部８ａを有する。１１は吸着
ゴムチップで吸気穴１１ａを有する。２１及び４１はい
ずれも第１及び第２の真空ポンプ手段（共に図示せず）
に連通ずる配管、５０は紙葉類押上げユニット５０で、
駆動モータ５１・駆動プーリ５２・アイドルプーリ５，
３・伝達ベルト５４及び支腕５５より成る。６１は軸、
６２はバネ手段、６３は光電検出器、そしてＰは紙葉類
である。

尚、本実施例では、モータ５１と駆動プーリ５２との間
に例えば滑りクラッチのような力吸収手段（図示せず）
を設けたり、或いは、支腕５５と押上げ板５との間に適
宜のバネ手段（図示せず）を設けて、押上げ板５の停止
位置とモータ５１の回転停止時期との間の機械的干渉を
吸収し得るように構成して置くものとする。

而して、本発明に係る吸着ロータ１−はその幅Ｅが取出
すべき紙葉類の幅よりも狭く設定され、且つ、供給部（
一部を３で示す）との関係では、紙葉類Ｐの両端部分が
等量づつ該ロータ１−の両側より突出するように配置さ
れている。その他の構成については、前述の場合と同じ
でおる。

また１本発明に係る２枚取り防止ブロック４′は、第２
図示のように、その上面のうち吸着ゴムチップ１１に僅
かの間隙で対峙する範囲の幅りが吸着ロータ１′の幅Ｅ
よりも狭く形成され、更に、上面の残りの部分について
は、吸着ロータ１−の周面に対して大きな間隔を有する
ように、図において「山麓状」に形成されている。尚、
小穴４′ａ・紙葉類側端面４”ｂを含む他の構成につい
ては、前述の場合と同様である。

そして、本発明に係る一対の紙葉類押え板９−は、第１
図及び第２図に示すように、吸着ロータ１−の両側外方
であって且つ取出すべき紙葉類Ｐの幅の範囲内の位置に
、適宜の方法で設けられており、それぞれの幅方向断面
の形状は、第２図示のように、それぞれの下面がその内
側部分から外方に向うにつれて吸着ロータ１′の周面か
ら離れる方向にその突出量が大ぎくなるような形状に構
成されている。更に、押え板の先端９−ａが、２枚取り
防止ブロックの紙葉類側端面４−ｂよりも搬送路手段７
の方向へ所定ＩＦだけ突出するように予め配置されてい
る。

このような構成であるので、紙葉類の取出しに際して適
宜の駆動系により吸着ロータ１′がへ方向へ回転すると
、該ロータの吸着ゴムチップ１１の吸気穴１１ａが紙葉
類Ｐの先端上方位置に来た時点で、最上層の紙葉類Ｐ１
が吸着チャンバ２の吸引力によってロータ周面に吸ひ付
き、ロータ１′の回転につれて図中左方向へと搬送され
る。この場合、吸着ロータ１−の幅が紙葉類Ｐのそれよ
りも狭く設定され、且つ、押え板９′の下面が外側方向
に向って突出量が多くなるような形状となっている関係
で、運ばれる紙葉類Ｐ１は第３図示のようにその両側部
分が押え板９−の下面に押されて垂れ下がる形となる。

しかし、２枚取り防止ブロック４−の両側部分が「山麓
状」の形になっているので、この垂れ下がり部分が該ブ
ロック４−の上面に接することなく、次工程の搬送ベル
ト７２上へと搬送されることになる。

一般に、紙葉類がその取出し装置部分から次工程の搬送
ベルトへと搬送される場合には、紙葉類がベルトの上方
からべ゛シト上に接するような状態で送られるので、本
発明のように紙葉類の両側部分が垂れ下がった状態で送
られて来ても、次工程では何の悪影響も生じない。

尚、２枚目の紙葉類Ｐ２についてであるが、押上げ板５
上にある２枚目の紙葉類Ｐ２については、それが最−Ｌ
層の紙葉類Ｐ１と連れだって一緒に移動しようとしても
、２枚取り防止ブロック４−の吸着ゴムチップ対峙面部
分（台形状になっている）がこれを担止するので問題は
無く、また、最上層の紙葉類Ｐ１に付着して送り出され
ようとする２枚目紙葉類Ｐ２についても、２枚取り防止
プロツり４″上面の小穴４−ａによりそこに吸ひ付けら
れて前進を抑止されるから、問題は生じない。

以上、一実施例について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施し得るものである。

例えば、紙葉類押え板の構造についてであるが、吸着ロ
ータ１′の紙葉類取込み側の部分に対応する押え板の部
分に、第４図示のような延設部分９−すを形成し、且つ
、第５図示のように、その中央隙間部分に上端検知レバ
ーの一端６ａを配置して、紙葉類取り出し時の紙葉類の
「バタ」つきを抑止するように構成することも出来、ま
た、装置固定部８に対する押え板９−の取り付は構造に
ついても、第６図示のように片側保持板１０とビス１１
とによる片持ち式にすることも可能である。

更に、場合によっては、２枚取り防止ブロックの幅自体
を、予め取出すべぎ紙葉類の幅よりも狭く構成すること
も可能である。

［発明の効果］ 以上述べた通り本発明を用いる時は、最上層の紙葉類の
取出しに際して、ジャム等の発生原因になる折れ曲り等
の現象を生じさせることな（確実に取出すことが可能と
なり、且つ、２枚目以降の紙葉類に対しての担止作用も
従来通りの機能を保持し１ｑ、しかも、上向き癖のある
紙葉類であっても、その先端を押え板により押えること
により複数枚取りの現象を防止し得るので、従来のこの
種装置に比し極めて効果の多いものとなる。

また、本発明を第４図・第５図に示すような態様で実施
した場合には、取出し時における紙葉類の１バタ」つき
を抑止し得る効果をも生じさせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の主要構成図、第２図は
第１図のｘ−ｘ　”断面図、第３図は本発明に係る作用
説明図、第４図乃至第６図は紙葉類押え板の他の実施例
を示す概略図、第７図は本発明を適用すべき形式の紙葉
類取出し装置の説明構成図、第８図は第７図の斜視一部
概略図、第９図は第７図に係る取出し装置の紙葉類押上
げユニットの概略図である。 第１０図乃至第１３図は第７図に係る取出し装置の作用
説明図で、第１０図は取り出し時の紙葉類先端部分の状
態図、第１０図及び第１２図は共に従来の紙葉類押え板
の配置図、第１３図は上向き癖をもった紙葉類の場合の
作用説明図を、それぞれに示す。 １−・・・吸着ロータ　　　２　・・・吸着チャンバ４
′・・・２枚取り防止ブロック ５　・・・紙葉類Ｐの押上げ板 ６　・・・上端検知レバー　７　・・・搬送路手段８　
・・・装置固定部　　　９−・・・紙葉類押え板１１・
・・吸着ゴムチップ Ｐ　・・・紙葉類 ２１郵営 ２ｑ役毛子で〉ハパ 弔　１１図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）堆積された紙葉類をその最上層から順次に真空吸
   着ロータにて取り出す形式の紙葉類取出し装置において
   、前記真空吸着ロータの幅を取出すべき紙葉類の幅より
   も小さく設定すると共に、少なくとも２枚取り防止ブロ
   ックの上面に形成したロータ対向面の幅を、該ロータの
   幅よりも小さく設定し、更に、前記ロータを挟んでその
   両側位置に、それぞれロータ周面に吸着された紙葉類を
   該ロータ周面より離す方向へ押圧する一対の紙葉類押え
   板を設置し、且つ、該押え板の取出し方向先端部分を２
   枚取り防止ブロックの紙葉類側端面よりも搬送路手段方
   向へ突出せしめる如く構成したことを特徴とする真空吸
   着式紙葉類取出し装置。
2. （２）前記２枚取り防止ブロックの両側端を前記真空吸
   着ロータの両側より突出せしめて、少なくともその幅が
   取出すべき紙葉類の幅に略等しくなるように構成し、且
   つ、前記ロータ対向面を除くブロック上面と前記真空吸
   着ロータ周面との間隙を、該ロータ周面と前記ロータ対
   向面との間隙よりも大きく設定した特許請求の範囲第１
   項に記載の真空吸着式紙葉類取出し装置。
3. （３）前記２枚取り防止ブロックの上面に、取出すべき
   紙葉類を真空吸着する小穴を形成した特許請求の範囲第
   １項または第２項に記載の真空吸着式紙葉類取出し装置
   。
4. （４）前記紙葉類押え板の幅方向の断面形状が、押圧す
   る紙葉類の側端に向つてその押圧量を増すような形状に
   形成された特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   １項に記載の真空吸着式紙葉類取出し装置。
5. （５）前記一対の紙葉類押え板が前記吸着ロータの紙葉
   類取込み側の部分において、互いに内側方向に延びた延
   設部分を有する特許請求の範囲第１項乃至第４項のいず
   れか１項に記載の真空吸着式紙葉類取出し装置。