CA2132802C - Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de depilage equipe de ce dispositif de transfert - Google Patents
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Abstract
Dispositif de transfert d'objets plats (20), pour transférer vers des moyens de tri des objets plats, notamment des objets plats d'épaisseur variable, en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats (10). Ce dispositif de transfert comprend des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) initialement situé dans un plan de transfert (P), ces moyens étant agencés pour se déplacer dans une direction (D) sensiblement perpendiculaire au plan de transfert. Les moyens de pincement (21, 22) sont commandés pour immobiliser ledit objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri. Utilisation pour le tri automatique du courrier. Voir figure 1.
Description
213~3~~
"Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce dispositif de transfert'°
DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif de transfert d'objets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce dispositif de transfert.
Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux:
- un magasin d'approvisionnement du courrier, - un préhenseur de courrier, - un sêparateur de prises doubles, - un dispositif de transfert ou évacuateur.
Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossê
à une palette. Grâce à une motorisation simultanée du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suîte chute, à proximité du préhenseur de courrier. Le magasin d'approvisionnement, 2o disposé entre cette chute et le préhenseur, est prévu pour recevoir les plis ou objets plats en attente de dépilage. Le préhenseur comprend des zones de dëpressîon devant lesquelles passe une courroie perforée.
Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînës par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un dispositif de transfert qui assure l'interface entre le dispositif de dëpilage et un dispositif de tri.
Le tri des courriers grand format s'effectuant par insertion dans des godets, le dépilage doit se faire à
1a demande et non en continu.
I1 est ëgalement nécessaireude stopper le courrier presque immédiatement après son entrée dans le dispositif de transfert. vr ies moyens traditionnels donnent une grande dispersion sur l'arrêt du courrier à
cause de rebonds importants lors du passage de courriers épais, conduisant alors à une perte de contact avec le pli alors qu'il est temps de l'arrêter.
On connaît déjà par la demande de brevet français n° 9109431 du 25 Juillet 1991 au nom de la Demanderesse un dispositif de dépilage de plis de courrier comprenant à sa sortie des moyens de transfert des plis constitués de deux courroies associées pour agir par pincement. Mais ces moyens de transfert ne peuvent assurer le transfert d'objets d'ëpaisseur variable, et fonctionnent en permanence.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert apte à arrêter un objet plat d'épaisseur "quelconque" et notamment de grand format en sortie d'un dispositif de dépilage, à délivrer cet objet plat à la demande à un dispositif de tri et dont l'agencement contribue à minimiser la dispersion des temps d'arrêt des objets plats à l'intérieur de celui-ci.
Selon l'inVentior., il est proposé un dispositif de transfert d'objets plats, pour transférer vers des moyens de tri des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats, comprenant des moyens pour pincer un objet plat initialement situé dans un plan de transfert, ces moyens comprenant deux rouleaux pinceurs comportant sur leur périphérie un matériau mou et dont au moins l'un des deux est mobile dans un plan de déplacement perpendiculaire aûdit plan de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque rouleau, un ensemble de courroies d'entraînement tendues autour dudit rouleau et de deux poulies de renvoi disposées de part et d'autre dudit rouleau, en ce que ces moyens de pincement sont commandés pour immobiliser ledit objet plat dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri, et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour séparer des prises doubles disposés entre deux niveaux de courroies d'un des rouleaux pinceurs.
Ainsi, il devient possible d'arrêter des objets d'épaisseur variable et de réaliser leur transfert vers un dispositif de tri conçu pour traiter chaque objet l'un après l'autre.
Selon l'invention, il est également proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats, des moyens préhenseurs, des moyens séparateurs de prises doubles, et un dispositif de transfert d'objets plats tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets plats comprend des moyens pour pincer un objet plat préalablement entraîné par les moyens préhenseurs, ces moyens pinceurs étant commandés de sorte que ledit objet plat est transféré par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert.
D'autres particularités et avantages de l'invention an~naraj_trnnt enrrnr clan la acr~r~~,,t~p ~ -at', ô
e s d~~..~ r. i rr~s . A
dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs .
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage d'objets plats selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif de transfert d'objets plats ou évacuateur selon l'invention ; et - la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de transfert d'objets plats selon l'invention.
3a On Va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un dispositif de transfert
"Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce dispositif de transfert'°
DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif de transfert d'objets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce dispositif de transfert.
Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux:
- un magasin d'approvisionnement du courrier, - un préhenseur de courrier, - un sêparateur de prises doubles, - un dispositif de transfert ou évacuateur.
Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossê
à une palette. Grâce à une motorisation simultanée du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suîte chute, à proximité du préhenseur de courrier. Le magasin d'approvisionnement, 2o disposé entre cette chute et le préhenseur, est prévu pour recevoir les plis ou objets plats en attente de dépilage. Le préhenseur comprend des zones de dëpressîon devant lesquelles passe une courroie perforée.
Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînës par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un dispositif de transfert qui assure l'interface entre le dispositif de dëpilage et un dispositif de tri.
Le tri des courriers grand format s'effectuant par insertion dans des godets, le dépilage doit se faire à
1a demande et non en continu.
I1 est ëgalement nécessaireude stopper le courrier presque immédiatement après son entrée dans le dispositif de transfert. vr ies moyens traditionnels donnent une grande dispersion sur l'arrêt du courrier à
cause de rebonds importants lors du passage de courriers épais, conduisant alors à une perte de contact avec le pli alors qu'il est temps de l'arrêter.
On connaît déjà par la demande de brevet français n° 9109431 du 25 Juillet 1991 au nom de la Demanderesse un dispositif de dépilage de plis de courrier comprenant à sa sortie des moyens de transfert des plis constitués de deux courroies associées pour agir par pincement. Mais ces moyens de transfert ne peuvent assurer le transfert d'objets d'ëpaisseur variable, et fonctionnent en permanence.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de transfert apte à arrêter un objet plat d'épaisseur "quelconque" et notamment de grand format en sortie d'un dispositif de dépilage, à délivrer cet objet plat à la demande à un dispositif de tri et dont l'agencement contribue à minimiser la dispersion des temps d'arrêt des objets plats à l'intérieur de celui-ci.
Selon l'inVentior., il est proposé un dispositif de transfert d'objets plats, pour transférer vers des moyens de tri des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats, comprenant des moyens pour pincer un objet plat initialement situé dans un plan de transfert, ces moyens comprenant deux rouleaux pinceurs comportant sur leur périphérie un matériau mou et dont au moins l'un des deux est mobile dans un plan de déplacement perpendiculaire aûdit plan de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque rouleau, un ensemble de courroies d'entraînement tendues autour dudit rouleau et de deux poulies de renvoi disposées de part et d'autre dudit rouleau, en ce que ces moyens de pincement sont commandés pour immobiliser ledit objet plat dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri, et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour séparer des prises doubles disposés entre deux niveaux de courroies d'un des rouleaux pinceurs.
Ainsi, il devient possible d'arrêter des objets d'épaisseur variable et de réaliser leur transfert vers un dispositif de tri conçu pour traiter chaque objet l'un après l'autre.
Selon l'invention, il est également proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats, des moyens préhenseurs, des moyens séparateurs de prises doubles, et un dispositif de transfert d'objets plats tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets plats comprend des moyens pour pincer un objet plat préalablement entraîné par les moyens préhenseurs, ces moyens pinceurs étant commandés de sorte que ledit objet plat est transféré par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert.
D'autres particularités et avantages de l'invention an~naraj_trnnt enrrnr clan la acr~r~~,,t~p ~ -at', ô
e s d~~..~ r. i rr~s . A
dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs .
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage d'objets plats selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif de transfert d'objets plats ou évacuateur selon l'invention ; et - la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de transfert d'objets plats selon l'invention.
3a On Va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un dispositif de transfert
2~3~~oz selon l'invention, en même temps que le fonctionnement de ce dispositif de transfert, en réfêrence aux figures 1 à 3.
Le dispositif de dépil<~ge 10 comprend un tapis mobile 14 sur lequel le courrier est posé à chant, un magasin d'approvisionnement 13, un préhenseur d'objets plats 16, un séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert d'objets plats 20 selon l'invention. Le préhenseur 16 comprend une courroie perforêe 15 se déplaçant devant une zone de dépression 12.
Lorsque les objets plats posés sur le tapis 14 atteignent le bord de ce tapis, ils sont entraînés dans la magasin d'approvisionnement 13. Le premier objet plat est attiré par le prêhenseur 16 du fait de la dépression générée au niveau de la zone de dépression à
travers les perforations de la courroie 15. Celle-ci entraîne alors cet objet plat dans une direction perpendiculaire à la direction de dêplacement du tapis 14, vers le sêparateur de prises doubles 11. Ce séparateur comprend une zone de dépression et a pour fonction de retenir un objet plat qui aurait étê
éventuellement entra.inê par friction par un objet plat précédent. L'objet plat 1, posé sur chant sur un plan sensiblement horizontal 31, est ensuite entraîné dans un plan de transfert P sensiblement vertical entre deux rouleaux pinceurs 21, 2z montés en vis à vis par rapport au plan P. Chaque rouleau pinceur 21, 22 est disposé entre deux poulies 23 et 24, respectivement 25 et 35. Ces poulies 23, 24, respectivement 25, 35 sont montées selon un alignement parallèle au plan P de telle façon que les poulies 23 et 25, respectivement 24 et 35 se font face par rapport au plan P et définissent un passage pour un pli s'étendant dans le plan P.
peux courroies 27, 30 engagent le rouleau 21 et les poulies 23 et 24 sur deux niveaux et deux courroies 28, 29 engagent le rouleau 22 et les poulies 24 et 35 sur.
deux niveaux en faisant face respectivement aux courroies 27 et 30 par rapport au plan P.
Les rouleaux pinceurs 21, 22 comportent de préférence sur leur périphérie une couronne en matériau 5 mou 21a, 22a qui permet de supprimer tout risque de rebond du courrier et contribue à l'obtention d'un arrêt quasi-immédiat d'un pli pincé entre les deux rouleaux. Ces rouleaux pinceurs ont un diamètre suffisamment important pour favoriser la pénétration des plis épais entre eux. Le diamètre des rouleaux 2I
et 22 est plus grand que celui des poulies 23, 24, 25, 35 de sorte que les courroies 28, 29 viennent seulement en contact avec les courroies 27, 30 respectivement en un point de pincement situé entre les axes des deux rouleaux et indiqué par le point d'intersection entre le plan P et le plan D sur la figure 2.
La motorisation du dispositif de transfert 20 peut être assurée soit au niveau des rouleaux pinceurs 21, 22, soit au niveau des poulies 23, 24, 25, 35. Dans un mode prëférê de réalisation, les deux rouleaux pinceurs 21, 22 peuvent se déplacer librement dans un plan de déplacement D perpendiculaire au plan de transfert des plis. Dans un second mode de réalisation, seul un des rouleaux pinceurs est mobile, l'autre restant fixe. Le ou les rouleaux mobiles) dans le plan D s'efface(nt) devant un pli qui pénètre dans le passage entre les poulies 24 et 35 et les courroies 27 à 30 maintenues tendues, agissent pour rapprocher les deux rouleaux 21, 22 l'un contre l'autre de telle façon à pincer le pli.
Le dispositif de transfert 20 est de préférence placé
le plus près possible du préhenseur I6 et possède un plan 'de transfert P qui est de préférence parallèle au plan de préhension. Par ailleurs, le séparateur de prises doubles I1 est de préférence placé entre les deux niveaux de courroie 28, 29 et en amont des rouleaux pinceurs 21, 22, en référence à la figure 3.
La mise en oeuvre de deux niveaux de courroies de part et d°autre du séparateur de prises doubles 11 présente l'intérét de contribuer à la création d'une résultante de forces de contact qui est située au voisinage immédiat du séparateur 11. Un seul niveau de courroies aurait pour effet d'entraîner la création d'un mouvement qui provoquerait des plis, et par consêquent un changement d'inclinaison des plis.
Les rouleaux pinceurs 21, 22 ont pour fonction d'immobiliser chaque objet plat en attendant une autorisation de transfert vers des godets de tri (non représentés). Cette autorisation de transfert peut être êmise par des moyens de contrôle et de traitement associés aux moyens de trï. Pour conserver un débit acceptable, les rouleaux pinceurs sont placês immédiatement après le séparateur de prises doubles il.
Un dispositif de transfert selon l'invention permet donc d'assurer un arrêt quasi-immédiat de chaque pli pris en compte quelle que soit son épaisseur et sa forme et contribue donc à réduire considérablement la dispersion observêe gênêralement dans l'arrêt des plis.
Bien sür, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être dêcrits et de nombreux aménagements peuvent être apportês à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut prévoir de nombreux types de motorisation des rouleaux pinceurs ainsi que des procédures de contrôle du fonctionnement du dispositif de transfert prenant en compte les spécificités du dispositif de tri situé en aval du dispositif de dépilage. On peut également envisager un nombre de courroies diffêrent de deux et un autre agencement des poulies associées aux cburroies.
Le dispositif de dépil<~ge 10 comprend un tapis mobile 14 sur lequel le courrier est posé à chant, un magasin d'approvisionnement 13, un préhenseur d'objets plats 16, un séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert d'objets plats 20 selon l'invention. Le préhenseur 16 comprend une courroie perforêe 15 se déplaçant devant une zone de dépression 12.
Lorsque les objets plats posés sur le tapis 14 atteignent le bord de ce tapis, ils sont entraînés dans la magasin d'approvisionnement 13. Le premier objet plat est attiré par le prêhenseur 16 du fait de la dépression générée au niveau de la zone de dépression à
travers les perforations de la courroie 15. Celle-ci entraîne alors cet objet plat dans une direction perpendiculaire à la direction de dêplacement du tapis 14, vers le sêparateur de prises doubles 11. Ce séparateur comprend une zone de dépression et a pour fonction de retenir un objet plat qui aurait étê
éventuellement entra.inê par friction par un objet plat précédent. L'objet plat 1, posé sur chant sur un plan sensiblement horizontal 31, est ensuite entraîné dans un plan de transfert P sensiblement vertical entre deux rouleaux pinceurs 21, 2z montés en vis à vis par rapport au plan P. Chaque rouleau pinceur 21, 22 est disposé entre deux poulies 23 et 24, respectivement 25 et 35. Ces poulies 23, 24, respectivement 25, 35 sont montées selon un alignement parallèle au plan P de telle façon que les poulies 23 et 25, respectivement 24 et 35 se font face par rapport au plan P et définissent un passage pour un pli s'étendant dans le plan P.
peux courroies 27, 30 engagent le rouleau 21 et les poulies 23 et 24 sur deux niveaux et deux courroies 28, 29 engagent le rouleau 22 et les poulies 24 et 35 sur.
deux niveaux en faisant face respectivement aux courroies 27 et 30 par rapport au plan P.
Les rouleaux pinceurs 21, 22 comportent de préférence sur leur périphérie une couronne en matériau 5 mou 21a, 22a qui permet de supprimer tout risque de rebond du courrier et contribue à l'obtention d'un arrêt quasi-immédiat d'un pli pincé entre les deux rouleaux. Ces rouleaux pinceurs ont un diamètre suffisamment important pour favoriser la pénétration des plis épais entre eux. Le diamètre des rouleaux 2I
et 22 est plus grand que celui des poulies 23, 24, 25, 35 de sorte que les courroies 28, 29 viennent seulement en contact avec les courroies 27, 30 respectivement en un point de pincement situé entre les axes des deux rouleaux et indiqué par le point d'intersection entre le plan P et le plan D sur la figure 2.
La motorisation du dispositif de transfert 20 peut être assurée soit au niveau des rouleaux pinceurs 21, 22, soit au niveau des poulies 23, 24, 25, 35. Dans un mode prëférê de réalisation, les deux rouleaux pinceurs 21, 22 peuvent se déplacer librement dans un plan de déplacement D perpendiculaire au plan de transfert des plis. Dans un second mode de réalisation, seul un des rouleaux pinceurs est mobile, l'autre restant fixe. Le ou les rouleaux mobiles) dans le plan D s'efface(nt) devant un pli qui pénètre dans le passage entre les poulies 24 et 35 et les courroies 27 à 30 maintenues tendues, agissent pour rapprocher les deux rouleaux 21, 22 l'un contre l'autre de telle façon à pincer le pli.
Le dispositif de transfert 20 est de préférence placé
le plus près possible du préhenseur I6 et possède un plan 'de transfert P qui est de préférence parallèle au plan de préhension. Par ailleurs, le séparateur de prises doubles I1 est de préférence placé entre les deux niveaux de courroie 28, 29 et en amont des rouleaux pinceurs 21, 22, en référence à la figure 3.
La mise en oeuvre de deux niveaux de courroies de part et d°autre du séparateur de prises doubles 11 présente l'intérét de contribuer à la création d'une résultante de forces de contact qui est située au voisinage immédiat du séparateur 11. Un seul niveau de courroies aurait pour effet d'entraîner la création d'un mouvement qui provoquerait des plis, et par consêquent un changement d'inclinaison des plis.
Les rouleaux pinceurs 21, 22 ont pour fonction d'immobiliser chaque objet plat en attendant une autorisation de transfert vers des godets de tri (non représentés). Cette autorisation de transfert peut être êmise par des moyens de contrôle et de traitement associés aux moyens de trï. Pour conserver un débit acceptable, les rouleaux pinceurs sont placês immédiatement après le séparateur de prises doubles il.
Un dispositif de transfert selon l'invention permet donc d'assurer un arrêt quasi-immédiat de chaque pli pris en compte quelle que soit son épaisseur et sa forme et contribue donc à réduire considérablement la dispersion observêe gênêralement dans l'arrêt des plis.
Bien sür, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être dêcrits et de nombreux aménagements peuvent être apportês à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut prévoir de nombreux types de motorisation des rouleaux pinceurs ainsi que des procédures de contrôle du fonctionnement du dispositif de transfert prenant en compte les spécificités du dispositif de tri situé en aval du dispositif de dépilage. On peut également envisager un nombre de courroies diffêrent de deux et un autre agencement des poulies associées aux cburroies.
Claims (5)
1. Dispositif de transfert d'objets plats (20), pour transférer vers des moyens de tri des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats (10), comprenant des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) initialement situé dans un plan de transfert (P), ces moyens (21, 22) comprenant deux rouleaux pinceurs (21, 22) comportant sur leur périphérie (21a, 22a) un matériau mou et dont au moins l'un des deux est mobile dans un plan de déplacement (D) perpendiculaire audit plan de transfert (P), caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque rouleau (21, 22), un ensemble de courroies d'entraînement (27, 30;
28, 29) tendues autour dudit rouleau (21, 22) et de deux poulies de renvoi (23, 24, 25, 35) disposées de part et d'autre dudit rouleau (21, 22), en ce que ces moyens de pincement (21, 22) sont commandés pour immobiliser ledit objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri, et en ce qu'il comprend en outre des moyens (11) pour séparer des prises doubles disposés entre deux niveaux de courroies d'un des rouleaux pinceurs (21, 22).
28, 29) tendues autour dudit rouleau (21, 22) et de deux poulies de renvoi (23, 24, 25, 35) disposées de part et d'autre dudit rouleau (21, 22), en ce que ces moyens de pincement (21, 22) sont commandés pour immobiliser ledit objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri, et en ce qu'il comprend en outre des moyens (11) pour séparer des prises doubles disposés entre deux niveaux de courroies d'un des rouleaux pinceurs (21, 22).
2. Dispositif de transfert (20) selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de motorisation pour entraîner les rouleaux pinceurs (21, 22), ces moyens de motorisation étant commandés pour immobiliser un objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert, et pour entraîner et transférer cet objet plat (1) après réception de cette autorisation.
3. Dispositif (10) de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats (13), des moyens préhenseurs (16), des moyens séparateurs de prises doubles (11), et un dispositif de transfert d'objets plats (20) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets plats (20) comprend des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) préalablement entraîné par les moyens préhenseurs (16), ces moyens pinceurs (21, 22) étant commandés de sorte que ledit objet plat (1) est transféré
par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert.
par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert.
4. Dispositif de dépilage (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens séparateurs de prises doubles (11) sont placés à proximité
immédiate et en amont des rouleaux pinceurs (21, 22).
immédiate et en amont des rouleaux pinceurs (21, 22).
5. Dispositif de dépilage (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (20) présente un plan de transfert des objets plats sensiblement parallèle au plan de préhension des moyens préhenseurs (16).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9311456 | 1993-09-27 | ||
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