CN101081646B - 香烟包装机械和方法 - Google Patents

Abstract

一种香烟包装方法和机械，由此在相应的进料容器(26)中沿着进给路径(P2)被连续进给的坯料(1)被进给到装载站(20)，在此处每一个坯料(1)被推进器(31)并且沿着输送路径(P3)输送到沿着包装路径(P1)进给到装载站(20)的相应的包装容器(19)，并且，在沿着输送路径(P3)输送期间被部分地折叠，以形成底座(46)以接收相应的被包装起来的一组(4)香烟，并且通过进给坯料(1)和推进器(31)通过在装载站(20)处位于进给路径(P2)和包装路径(P1)之间并且沿着输送路径(P3)的折叠轴(33)而形成。

Description

香烟包装机械和方法

技术领域

本发明涉及一种香烟包装机械和方法。

背景技术

更具体地，本发明涉及这种类型的香烟包装机械，它包括具有多个包装容器的包装传送器，每一个包装容器被设计成接收和容纳相应的被包装起来的一组香烟和相应的坯料，并且沿着延伸通过装载站的包装路径行进，在装载站处坯料被装载到相应的包装容器中；用于沿着通过装载站的进给路径进给坯料的进料单元，并且它包括沿着进给路径行进并且具有多个进料容器的进料传送器，每一个进料容器被设计成接收和容纳相应的坯料；以及位于装载站处并且包括能够沿着输送路径前后移动以沿着给定输送方向将坯料从相应的进料容器输送到相应的包装容器的推进器的输送装置。这种类型机械例如从US5,052,993是已知的。

在已知的上述类型的机械中，通过将它们插入相应的包装容器中，坯料被部分地折叠。

通常，并且特别当包装容器不具有可移动壁时，上述折叠方法需要包装容器在装载站处停止较长的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种被设计成降低包装容器停止时间的香烟包装机械和方法。

根据本发明，提供一种香烟包装机械，包括：

具有多个包装容器的包装传送器，每一个包装容器接收和容纳相应的被包装起来的一组香烟和相应的坯料，并且能够沿着延伸通过装载站的包装路径移动，在装载站处坯料被装载到有关包装容器中；

用于向装载站进给坯料的进料单元；和

位于装载站处并且包括能够沿着输送路径前后移动以沿着给定输送方向从进料单元到有关包装容器输送坯料的推进器的输送装置；和

至少一个中空折叠轴，所述至少一个中空折叠轴在进料单元和包装路径之间并且沿着输送路径位于装载站处，并且被推进器穿过以折叠坯料；

该机械的特征在于折叠轴能够沿着输送方向移动。

根据本发明，还提供一种香烟包装方法，该方法包括以下步骤：

沿着延伸通过装载站的包装路径进给一连串的包装容器，每一个包装容器用于接收和容纳相应的被包装起来的一组香烟和相应的坯料，在装载站处坯料被装载到有关包装容器中；

利用进料单元进给一连串坯料通过装载站；

沿着给定输送方向并且沿着延伸通过装载站的输送路径，利用沿着输送路径前后移动的推进器从有关进料容器到有关包装容器输送每一个坯料；

利用坯料并且在有关包装容器中，部分地折叠每一个坯料以形成用于有关被包装起来的一组香烟的底座；

通过进给坯料和推进器通过中空折叠轴，该底座从包装容器的上游沿着输送路径形成，该中空折叠轴在进料单元和包装路径之间并且沿着输送路径位于装载站处；

该方法的特征在于还包括使折叠轴沿着输送方向移动的步骤。

附图说明

参考附图通过实例描述本发明的非限制性实施例，其中：

图1示出用于根据本发明的机械上的坯料的透视图；

图2到4示出图1坯料的折叠顺序；

图5示出根据本发明的机械的优选实施例的部分概略视图，并且

为了清晰起见部分为截面并且部分被去除；

图6示出图5的细节的透视分解视图；

图7到12示出在各个操作构形中的图5机械的截面；

图13示出沿着图9中的线XIII-XIII的截面。

具体实施方式

图1到4中的数字1表示坯料，当它被包装机械3的包装轮2(图5)沿着包装路径P1进给时，围绕相应的被包装起来的一组4香烟(图4)、即在通常的箔片包装中被包装起来的一组香烟被折叠。

已知的坯料1是基本矩形的，并且包括中央部分5，该部分沿着纵向轴线6延伸，并且又包括具有加强翼片8的前盖板7；顶盖板9；后板10；底板11；和前板12。坯料1还包括两个纵向侧翼13，它们位于中央部分5的相对侧上，并且每一个均包括沿着前盖板7延伸的部分14；沿着后板10延伸的部分15；沿着前板12延伸的部分16；从部分15延伸到部分14的薄片17；和从部分15延伸到部分16的薄片18。

参考图5，包装轮2包括多个周边包装容器19，每一个包装容器被设计成接收和容纳相应的被包装起来的一组4香烟(图4)和相应的坯料1，并且沿着包装路径P1通过装载站20被有步骤地进给，在装载站处坯料1被装载到相应的包装容器19中。

每一个包装容器19是基本U形的，其凹部面向包装轮2的外部，并且包括平行于包装轮2旋转轴线(未示出)的底壁21；和垂直于底壁21并且也平行于包装轮2旋转轴线(未示出)的两个侧壁22。更具体地，在侧壁22之间的距离大致等于但是不小于坯料1的中央部分5的宽度；侧壁22和底壁21的长度等于坯料1的后板10的长度；并且每一个侧壁22的高度大于坯料1的侧翼13的宽度。包装容器19可以沿着包装轮2的周边等间距，从而每次只有一个达到装载站20。然而，在所示实例中，包装容器19沿着包装轮2的周边形成为等间距的组23(仅示出一个)，该组包括至少两个包装容器19(在所示实例中，每一组包括三个包装容器19)，并且包装轮2按照步骤旋转从而在每一步骤的终端处将整个一组23保持在装载站20处。包装容器19被可移动地安装在包装轮2上，并且被控制从而在装载站20处，在每一组23中的包装容器19沿着沿包装路径P1定位的平面S对准并且以给定的间距均匀间隔。

除了包装轮2，包装机械3还包括进料单元24，用于在平行于平面S并且横向于包装轮2旋转轴线(未示出)的方向中沿着延伸通过装载站20的进给路径P2进给坯料1。进料单元24包括进料传送器25，它沿着进给路径P2行进并且具有多个进料容器26，每一个进料容器用于接收和容纳相应的坯料1。在将包装容器19形成为一组23的情形中，如在所示实例中那样，进料传送器25有步骤地推进以在每一步骤中将其数目等于在每一组23中的包装容器19的数目的进料容器26进给到装载站20中。而且，进料容器26沿着进料传送器25间隔，其间距与沿着平面S在所述一组23中包装容器19的间距相同，并且被保持在装载站20处从而面向相应的包装容器19。

如图5所示，进料传送器25是围绕滑轮27(仅示出一个)延伸的循环传送器，并且包括输送分支28；返回分支29，在所示实例中，返回分支在输送分支28和包装轮2之间延伸通过装载站20。更具体地，滑轮27被布置成使得输送分支28上的每一个进料容器26，当被保持在装载站20处时，被定位成面向返回分支29上的相应的进料容器26和相应的包装容器19。

进料传送器25的进料容器26从在装载站20的上游沿着输送分支28定位的成组的三个料斗(未示出)接收坯料1。更具体地，抽吸装载装置(未示出)从三个料斗的出口一次取出三个坯料1，并且将该三个坯料1插入三个进料容器26中。

包装机械3还包括位于装载站20处的输送装置30，并且它包括能够沿着输送路径P3前后移动以沿着垂直于进给路径P2和平面S的输送方向32将坯料1从相应的进料容器26输送到相应的包装容器19的推进器31。当包装容器19成一组23被供给时，如在所示实例中那样，输送装置30包括数目等于在每一组23中的包装容器19的数目的一体推进器31，并且每一个推进器31被定位成沿着输送方向32面向在装载站20处位于平面S中的相应的包装容器19。

最后，对于在装载站20处的每一个静止的包装容器19，包装机械3包括中空折叠轴33，它在进给路径P2和包装路径P1沿着平面S延伸的部分之间在装载站20处沿着输送路径P3定位，被推进器31穿过，并且与任何其它的折叠轴33成一体。

如在图6中更加清楚示出地，进料传送器25包括两个柔性带34，它们沿着进给路径P2延伸，被大于坯料1的长度的距离分离，并且利用一连串等间距的横向部件35相互连接，每一个柔性带利用每一个相邻横向部件形成具有通孔36的进料容器26，该通孔位于有关坯料1的中央部分5处并且使其通过。更具体地，每一个横向部件35支撑容纳在两个相邻进料容器26中的两个坯料1的每一个的侧翼13，使得该两个坯料1的中央部分5是自由的。并且，沿其纵向侧边缘的每一个，每一个横向部件35具有两个狭缝37，该狭缝分别靠近有关坯料1的薄片17的基部和薄片18的基部。

仍然参考图6，每一个推进器31由平行六面体形状的本体形成，它的矩形底表面38与坯料1减去相应的加强翼片8的长度相同，其宽度大致等于但是不大于中央部分5的宽度，并且被两个横向狭缝39分隔成三个部分，其中间部分40基本与面向推进器31的容纳在进料容器26中的坯料1的后板10相一致。每一个狭缝39的深度大于薄片17和18的长度。

如图6所示，每一个折叠轴33包括由两个杆42形成的U形框架41，所述的杆平行于横向部件35并且利用端部横向部件43连接。杆42在它们之间形成与有关推进器31的底表面38的长度和宽度基本相同的矩形通道44，以允许有关推进器31和有关坯料1的中央部分5在杆42之间通过。对于每一个杆42，每一个折叠轴33包括两个折叠部件45，其每一个由沿着输送方向32朝向进给路径P2从框架41突出，并且沿着输送方向32与相应的狭缝37对准的附件形成。

如图7到11所示，每一个推进器31能够在其中推进器31位于进给路径P2关于包装路径P1的相对侧上的静止位置(图7)，和其中推进器31接合有关包装容器19的工作位置(图10)之间，沿着输送路径P3并且通过有关折叠轴33前后移动。

如图7到11所示，折叠轴33能够沿着输送方向32移动。

更具体地，从静止位置(图7)，其中每一个折叠轴33位于在进给路径P2和包装路径P3之间，每一个折叠轴33能够在与进给路径相干涉的干涉位置(图8)，和基本正切于包装路径P1的停止位置(图10)之间沿着输送路径P3前后移动。

现在参考图7到12描述包装机械1的操作，考虑一个包装容器19，有关进料容器26，有关推进器31，和有关折叠轴33，并且在开始的瞬时(图7)，其中包装容器19在装载站20处位于平面S中，并且沿着输送方向32，定位成面向进料传送器25的返回分支29上的空的进料容器26，有关折叠轴33在静止位置中停止，进料容器26位于进料传送器25的输送分支28上并且支撑有关坯料1，并且有关推进器31在静止位置中停止。

与之相关，应该指出在图7中示出的初始构形在如此意义上被简化，因为折叠轴33，包装容器19到达装载站20关于有关进料容器26的到达被延迟，并且进料容器26和包装容器19实际上仅仅恰好在到达图10所示工作构形之前对准。

开始时，折叠轴33(图8)朝向推进器31移动到干涉位置中，并且推进器31沿着与折叠轴33相反的方向移动以使得底表面38接触坯料1的中央部分5。当折叠轴33移动到关于进给路径P2的干涉位置中时，折叠部件45接合狭缝37以将薄片17(在图8中未示出)和薄片18关于相应的侧翼13直角地折叠到图2所示位置中。在该第一折叠操作中，坯料1被推进器31牢固地保持在有关进料容器26中。

然后(图9)，推进器31和折叠轴33沿着输送方向32朝向包装路径P1移动，但是速度不同。更具体地，推进器31移动地快于折叠轴33，并且这样穿过折叠轴33，从而加强翼片8(图13)通过与横向部件43的作用而关于前盖板7被直角地折叠，并且，同时，通过侧翼13与折叠轴33的杆42的作用，侧翼13关于中央部分5被直角地折叠，从而坯料1呈现如图3所示的被部分地折叠的构形。当它们被直角地折叠时，侧翼13带起以前被折叠的薄片17和18，它们自由地接合推进器31中的相应的狭缝39(图13)。

在这种被部分地折叠的构形中，坯料1形成杯形底座46-由后板10、薄片17和18以及各个侧翼13的部分15界定-以用于在以后接收相应的被包装起来的一组4香烟(图4)。

如图10所示，当达到靠近包装路径P1的停止位置时，折叠轴33被阻止，而推进器31继续移动以从折叠轴33排出被部分地折叠的坯料1并且将底座46插入有关包装容器19中，其中后板10接触包装容器19的底壁21。

与之相关，应该指出侧翼13的宽度小于在包装容器19的底壁21和在停止位置中折叠轴33的框架41之间的距离，但是大于在包装容器19的侧壁22的自由边缘和在停止位置中折叠轴33的框架41之间的距离，从而侧翼13的部分15(图3)总是被保持在被折叠的位置中，这是首先通过框架41的杆42，然后一起通过杆42和侧壁22，并且最后仅通过侧壁22。相反，当坯料1被从折叠轴33排出时，在以前通过与杆42的作用而被直角地折叠的侧翼13的部分16被释放，并且不被包装容器19接合，弹回到被部分地向外折叠的位置(图4和10)中。

换言之，折叠轴33不仅提供用于形成底座46离开包装轮2，并且事实上，在包装轮2已经停止之前-因此降低包装轮2的停机时间-而且还用于预先弯折侧翼13的两个部分16并且加强翼片8。

参考图11，一旦底座46被完全插入有关包装容器19中，折叠轴33和推进器31被从包装路径P1撤回到图7所示它们的相应的静止位置。

如图10到12所示，当在装载站20处静止时，包装容器19与两个保持装置47相关联，该保持装置在包装路径P1的相对侧上在装载站20处位于包装容器19的开口侧端处，并且当底座46被容纳在包装容器19中时，用于保持薄片17和18处于被折叠的位置中。每一个保持装置47包括两个折叠部件48、49，它们能够沿着相反方向并且平行于包装路径P1在打开位置(图10)和关闭位置(图11和12)之间移动，当坯料1被插入包装容器19中时折叠部件48、49采取打开位置以允许顶盖板9或底板11通过，当在包装容器19中坯料1被释放时折叠部件48、49采取关闭位置以保持有关薄片17，18处于被折叠的位置中。

当包装容器19被包装轮2送离装载站20时，保持装置47的功能由沿着包装路径P1延伸至另一装载站50(图4)的固定的保持壁(未示出)采用，在该另一装载站50处被包装起来的一组4香烟被插入包装容器19和有关底座46中。

在未示出的可选实施例中，进料单元24不具有进料传送器25，并且所述的三个料斗直接位于装载站20处。

Claims (32)

1.一种香烟包装机械，包括：

具有多个包装容器(19)的包装传送器(2)，每一个包装容器接收和容纳相应的被包装起来的一组(4)香烟和相应的坯料(1)，并且能够沿着延伸通过装载站(20)的包装路径(P1)移动，在装载站处坯料(1)被装载到有关包装容器(19)中；

用于向装载站(20)进给坯料(1)的进料单元(24)；

位于装载站(20)处并且包括能够沿着输送路径(P3)前后移动以沿着给定输送方向(32)从进料单元(24)到有关包装容器(19)输送坯料(1)的推进器(31)的输送装置(30)；和

至少一个中空折叠轴(33)，所述至少一个中空折叠轴在进料单元(24)和包装路径(P1)之间并且沿着输送路径(P3)位于装载站(20)处，并且被推进器(31)穿过以折叠坯料(1)；

该机械的特征在于折叠轴(33)能够沿着输送方向(32)移动。

2.根据权利要求1的机械，其中折叠轴(33)能够从其中折叠轴(33)位于进料单元(24)和包装路径(P1)之间的静止位置沿着输送路径(P3)移动。

3.根据权利要求1的机械，其中折叠轴(33)能够沿着输送方向(32)关于基本正切于包装路径(P1)的位置来回移动。

4.根据权利要求1的机械，其中折叠轴(33)能够与推进器(31)一起沿着输送方向(32)关于基本正切于包装路径(P1)的位置来回移动。

5.根据权利要求1的机械，其中进料单元(24)沿着延伸通过装载站(20)的进给路径(P2)进给坯料(1)，并且包括能够沿着进给路径(P2)移动并且具有多个进料容器(26)的进料传送器(25)，每一个进料容器用于接收和容纳有关坯料(1)。

6.根据权利要求5的机械，其中折叠轴(33)能够沿着输送方向(32)关于与进给路径(P2)相干涉的位置来回移动。

7.根据权利要求5的机械，其中推进器(31)能够沿着输送路径(P3)并且朝向包装路径(P1)从其中推进器(31)关于包装路径(P1)位于进给路径(P2)的相对侧上的位置移动到其中推进器(31)接合有关包装容器(19)的工作位置中。

8.根据权利要求5的机械，其中折叠轴(33)能够朝向推进器(31)移动并且进入与进给路径(P2)相干涉的位置中以在沿着进给路径(P2)定位的有关坯料(1)上执行第一折叠操作；并且能够与推进器(31)一起但是以慢于推进器(31)的第二速度的第一速度移动，以沿着输送路径(P3)在有关坯料(1)上执行第二折叠操作。

9.根据权利要求5的机械，其中进料传送器(25)包括在相对侧上支撑进料容器(26)的两个柔性带(34)。

10.根据权利要求5的机械，其中：

包装传送器(2)有步骤地移动以将一组(23)包装容器(19)进给到、并且保持在装载站(20)中，所述包装容器(19)的数目等于所述进料容器(26)的数目；

进料传送器(25)有步骤地移动，以将所述多个进料容器(26)进给到、并且保持在装载站(20)中，每一个进料容器在装载站(20)处定位成面向在组(23)中的相应的包装容器(19)；并且

每对相向的包装容器(19)和进料容器(26)与有关推进器(31)和有关折叠轴(33)相关联。

11.根据权利要求10的机械，其中在每一组(23)中的包装容器(19)在装载站(20)处沿着包装路径(P1)并且沿着平行于进给路径(P2)的平面(S)对准。

12.根据权利要求11的机械，其中推进器(31)彼此成为一体。

13.根据权利要求11的机械，其中折叠轴(33)彼此成为一体。

14.根据权利要求1的机械，其中折叠轴(33)包括具有用于推进器(31)和用于有关坯料(1)的中央部分(5)的中央通道(44)的框架(41)，框架(41)与推进器(31)相配合以关于中央部分(5)直角地折叠坯料(1)的两个侧翼(13)，该侧翼位于中央部分(5)的相对侧上，并且每一个均包括两个端部薄片(17，18)；和折叠部件(45)，其每一个沿着输送方向(32)并且在包装路径(P1)的相对侧上从框架(41)突出，并且接合相应的端部薄片(17；18)以关于有关侧翼(13)直角地折叠端部薄片(17；18)。

15.根据权利要求1的机械，其中每一个进料容器(26)通过仅利用坯料(1)的侧翼(13)支撑坯料(1)并且使得坯料(1)的中央部分(5)保持自由而容纳有关坯料(1)，并且具有位于坯料(1)的中央部分(5)处并且允许中央部分(5)和推进器(31)通过的通孔(36)。

16.根据权利要求1的机械，其中，在装载站(20)处，进料传送器(25)的至少一个进料容器(26)沿着输送方向(32)与有关包装容器(19)对准。

17.一种香烟包装方法，该方法包括以下步骤：

沿着延伸通过装载站(20)的包装路径(P1)进给一连串的包装容器(19)，每一个包装容器用于接收和容纳相应的被包装起来的一组(4)香烟和相应的坯料(1)，在装载站处坯料(1)被装载到有关包装容器(19)中；

利用进料单元(24)进给一连串坯料(1)通过装载站(20)；

沿着给定输送方向(32)并且沿着延伸通过装载站(20)的输送路径(P3)利用沿着输送路径(P3)前后移动的推进器(31)从有关进料容器(26)到有关包装容器(19)输送每一个坯料(1)；

利用坯料(1)并且在有关包装容器(19)中部分地折叠每一个坯料(1)以形成用于有关被包装起来的一组(4)香烟的底座(46)；以及

通过进给坯料(1)和推进器(31)通过中空折叠轴(33)，该底座(46)从包装容器(19)的上游沿着输送路径(P3)形成，该中空折叠轴在进料单元(24)和包装路径(P1)之间并且沿着输送路径(P3)位于装载站(20)处；

该方法的特征在于还包括使折叠轴(33)沿着输送方向(32)移动的步骤。

18.根据权利要求17的方法，其中进料单元(24)沿着延伸通过装载站(20)的进给路径(P2)进给一连串坯料(1)，每一个坯料被容纳在有关进料容器(26)中。

19.根据权利要求18的方法，其中折叠轴(33)沿着输送方向(32)在与进给路径(P2)相干涉的位置和基本正切于包装路径(P1)的位置之间移动。

20.根据权利要求18的方法，其中每一个底座(46)通过有关坯料(1)的第一和第二折叠步骤而形成；并且其中每一个坯料(1)在有关进料容器(26)中经受第一折叠步骤，并且在输送到有关包装容器(19)期间经受第二折叠步骤。

21.根据权利要求20的方法，其中第一折叠步骤如此进行，即通过保持推进器(31)处于其中推进器(31)关于包装路径(P1)位于进给路径(P2)的相对侧上的位置中，并且通过沿着输送路径(P3)从其中折叠轴(33)位于进给路径(P2)和包装路径(P1)之间的位置，将折叠轴(33)移动到与进给路径(P2)相干涉的位置。

22.根据权利要求20的方法，其中第二折叠步骤如此进行，即通过沿着输送路径(P3)从干涉位置朝向包装路径(P1)移动折叠轴(33)，并且通过与折叠轴(33)一起地但是以比折叠轴(33)更快的速度沿着输送路径(P3)并且通过折叠轴(33)将推进器(31)移动到其中推进器(31)接合有关包装容器(19)的工作位置中。

23.根据权利要求20的方法，其中折叠轴(33)包括框架(41)，该框架具有用于推进器(31)并且用于有关坯料(1)的中央部分(5)的中央通道(44)，并且与推进器(31)相配合以执行第二折叠步骤。

24.根据权利要求21的方法，其中中空折叠轴(33)包括折叠部件(45)，其每一个沿着输送方向(32)从框架(41)突出，并且与进给路径(P2)相干涉以执行第一折叠步骤。

25.根据权利要求20的方法，其中，位于中央部分(5)的相对侧上并且每一个包括两个端部薄片(17，18)的坯料(1)的两个侧翼(13)在第二折叠步骤中关于中央部分(5)被直角地折叠。

26.根据权利要求25的方法，其中每一个端部薄片(17，18)在第一折叠步骤中关于有关侧翼(13)被直角地折叠。

27.根据权利要求16的方法，其中每一个进料容器(26)通过仅利用坯料(1)的侧翼(13)支撑坯料(1)并且使得坯料(1)的中央部分(5)保持自由而容纳有关坯料(1)，并且具有位于坯料(1)的中央部分(5)处并且使得中央部分(5)和推进器(31)被进给的通孔(36)。

28.根据权利要求18的方法，其中：

包装传送器(2)有步骤地移动以将一组(23)包装容器(19)进给到、并且保持在装载站(20)中，所述包装容器(19)的数目等于所述进料容器(26)的数目；

进料传送器(25)有步骤地移动，以将进料容器(26)进给到、并且保持在装载站(20)中，每一个进料容器在装载站(20)处定位成面向在组(23)中的相应的包装容器(19)；并且

每对包装容器(19)和进料容器(26)在装载站处被保持为彼此面对并且与有关推进器(31)和有关折叠轴(33)对准。

29.根据权利要求28的方法，其中在每一组(23)中的包装容器(19)在装载站(20)处被保持为沿着包装路径(P1)并且在平行于进给路径(P2)的平面(S)中相互对准。

30.根据权利要求29的方法，其中推进器(31)被同时地操作。

31.根据权利要求29的方法，其中折叠轴(33)彼此成为一体。

32.根据权利要求17的方法，其中被包装起来的一组(4)香烟被进给到在另外的装载站(50)处容纳于有关包装容器(19)中的有关底座(46)中，该另外的装载站沿着包装路径(P1)位于坯料(1)被装载到有关包装容器(19)中的装载站(20)的下游。

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