ES2625098T3

ES2625098T3 - Máquina y método para envasar cápsulas en paquetes multi-cápsula

Info

Publication number: ES2625098T3
Application number: ES13763018.2T
Authority: ES
Inventors: Dario Rea; Pierluigi Castellari
Original assignee: Gima SpA
Current assignee: Gima SpA
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2013-09-09
Publication date: 2017-07-18
Anticipated expiration: 2033-09-09
Also published as: US20150217883A1; CN104703883B; EP2895396B1; JP2015529603A; US9802721B2; JP6231569B2; EP2895396A1; ITBO20120478A1; CN104703883A; WO2014040960A1; BR112015005267A2

Abstract

Máquina para hacer y envasar cápsulas (2) para la extracción e infusión de productos en paquetes (27) multicápsula, las cápsulas (2) que incluyen: - un cuerpo (3) rígido que define un eje (Z1) longitudinal de la cápsula (2) y que presenta una parte (4) inferior y una abertura (5) superior provista con un anillo (6) exterior, - una dosis (26) de un producto de extracción o difusión contenido en el cuerpo (3) rígido, y - una tapa (7) de cierre unida al anillo (6) exterior para cerrar la abertura (5) superior; la máquina que incluye - una pluralidad de estaciones operativas, entre las cuales hay al menos una estación (11) de suministro para suministrar los cuerpos (3) rígidos, una estación (12) de dosificado para dosificar una dosis (26) de producto dentro de los cuerpos (3) rígidos, una estación (13) de cerrado para cerrar la abertura (5) superior del cuerpo (3) rígido con una tapa (7) de cierre respectiva; - un elemento (8) de transporte que presenta una pluralidad de asientos (10) para albergar y mover las cápsulas (2) a través de dicha pluralidad de estaciones operativas a lo largo de una dirección (A) de avance, - una estación (17) de salida adaptada para extraer las cápsulas (2) desde el elemento (8) de transporte; y - una estación (23) de envasado adaptada para recibir las cápsulas (8) desde la estación (17) de salida y adaptada para envasar las cápsulas (2) en paquetes (27) multi-cápsula, donde las cápsulas (2) se disponen unas al lado de las otras y giradas de forma alternativa 180°, por tanto disponiéndose de acuerdo a una orientación de cabeza a cola, la máquina que está caracterizada porque - miembros (14) de separación están asociados al elemento (8) de transporte y están adaptados para mover las cápsulas (2) lejos de los asientos (10) en una zona (P) de extracción; y - dicha estación (17) de salida incluye un carrusel (19) de extracción provisto con elementos (20) de agarre para agarrar las cápsulas (2) desde los órganos (14) de separación, girando dichas cápsulas (2) de acuerdo a un orden de giro que proporciona un giro de una sí y una no de las cápsulas (2) 180° y que entrega dichas cápsulas (2) así giradas, dispuestas unas al lado de las otras y de acuerdo con la orientación de cabeza a cola, a la estación (23) de envasado; en donde dicho carrusel (19) de extracción es móvil con giro con respecto al eje (Z3) de giro vertical y en donde dichos elementos (20) de agarre incluyen una pluralidad de pinzas (21a, 21b) de agarre, dispuestas radialmente sobre dicho carrusel (19) de extracción y móviles con giro con respecto a ejes (Z4) de giro radiales respectivos, perpendiculares al eje (Z3) de giro vertical del carrusel (29) de extracción.

Description

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DESCRIPCION

Maquina y metodo para envasar capsulas en paquetes multi-capsula CAMPO DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere a una maquina y un metodo para hacer y envasar capsulas de un solo uso para la extraccion o infusion de bebidas. En particular, la presente invencion se refiere a una maquina y a un metodo para hacer y envasar capsulas de un solo uso en paquetes multi-capsula.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Las maquinas referidas en la presente invencion estan adaptadas para envasar capsulas que comprenden, en una configuracion minima:

- un cuerpo ngido en forma de copa, por ejemplo de forma troncoconica, que define un eje longitudinal de la capsula, con una parte inferior perforada o perforada previamente y una abertura superior provista de un anillo exterior;

- una dosis de producto de extraccion o infusion contenida dentro del cuerpo ngido; y

- una tapa para cerrar la abertura superior del cuerpo ngido, perforada previamente o adaptada para ser perforada mediante una boquilla que suministra un lfquido a presion.

Las capsulas del tipo ilustrado pueden ademas comprender uno o mas elementos de filtrado, flexibles o ngidos, o elementos de dispensado para dispensar el lfquido a presion o la bebida obtenida.

Tales capsulas estan normalmente situadas en el mercado en paquetes multi-capsula, es decir, un paquete que contiene mas de una capsula. Dichos paquetes multi-capsula pueden ser cajas, cajas de carton, paquetes flexibles, etc. en dichos paquetes multi-capsula es conocido disponer las capsulas unas al lado de las otras y giradas 180° con respecto al eje perpendicular al eje longitudinal de la capsula para ahorrar espacio. En los paquetes multi-capsula, las capsulas son por tanto dispuestas con un eje longitudinal respectivo mutuamente paralelo y son orientadas en sentidos opuestos, de manera que se dispongan de acuerdo con una orientacion de cabeza a cola.

El documento WO2011/039711A1 da a conocer una maquina de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

RESUMEN DE LA INVENCION

Es un objeto de la presente invencion proporcionar una maquina y un metodo paquetes multi-capsula, donde las capsulas estan dispuestas unas al lado de opuestos, que son rapidos, convenientes y confiables.

Dicho objeto se logra mediante una maquina de acuerdo con la reivindicacion reivindicacion 11.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS

La invencion se describira con referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan solo con fines ilustrativos y no limitativos, en las que:

La figura 1 es una vista en planta esquematica de una maquina de acuerdo con la invencion;

La figura 2 es una vista en seccion transversal esquematica de una capsula de un solo uso para la extraccion o infusion de bebidas;

La figura 2A es una vista en seccion trasversal esquematica de un primer ejemplo de un paquete multi-capsula;

La figura 2B es una vista en seccion trasversal esquematica de un segundo ejemplo de un paquete multi-capsula;

La figura 3 es una vista en planta esquematica de una estacion de salida de la maquina de acuerdo con un primer modo de realizacion de la invencion;

La figura 4 es una vista frontal esquematica de la estacion de salida de la figura 3;

La figura 5 es una vista en planta esquematica de una estacion de salida de la maquina de acuerdo con un segundo modo de realizacion de la invencion;

La figura 6 es una vista frontal esquematica de la estacion de salida de la figura 5;

La figura 7 es una vista en planta esquematica de una estacion de salida de la maquina de acuerdo con un tercer modo de realizacion preferido de la invencion;

La figura 8 es una vista en planta esquematica de una estacion de salida de la maquina de acuerdo con un cuarto modo de realizacion preferido de la invencion;

La figura 9 es una vista en planta esquematica de detalles a mayor escala de las estaciones de salida de la maquina de acuerdo con el primer y el tercer modo de realizacion preferidos de la invencion; y

La figura 10 es una vista en planta esquematica de detalles a mayor escala de las estaciones de salida de la maquina de acuerdo con el segundo y el cuarto modos de realizacion preferidos de la invencion.

para hacer y envasar capsulas en las otras y orientadas en sentidos

1 y un metodo de acuerdo con la

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DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

Una maquina 1 de acuerdo con la invencion esta adaptada para hacer una capsula 2, del tipo de un solo uso, para la extraccion o infusion de bebidas. En la figura 2 se ilustra una capsula 2 en una configuracion no limitativa mmima lo cual quiere decir que la maquina y el metodo de acuerdo con la invencion tambien pueden ser utilizados para hacer y envasar capsulas de diferente forma, configuracion, componentes y formas de uso.

La capsula 2 ilustrada en la figura 2 incluye un cuerpo 3 ngido que define un eje Z1 longitudinal de la capsula 2. El cuerpo 3 ngido presenta una parte 4 inferior y una abertura 5 superior provista de un anillo 6 exterior. La abertura 5 superior esta cerrada mediante una tapa 7 unida al anillo 6 exterior, por ejemplo, mediante pegado o mediante sellado en caliente o en fno. La capsula 2 ademas incluye, dentro del cuerpo 3 ngido, una dosis 26 de producto en polvo, granulado u hojas, tal como por ejemplo cafe, te, leche, chocolate o mezclas de los mismos. El cuerpo 3 ngido tiene, por ejemplo, forma troncoconica pero se entiende que las capsulas 2 con el cuerpo 3 ngido de diferente forma pueden hacerse y envasarse mediante la maquina y metodo de acuerdo con la invencion. Del mismo modo, las capsulas 2 que incluyen elementos de filtrado o de dispensado, o bien ngidos o flexibles (no ilustrados por simplicidad), pueden ser hechas y envasadas por la maquina y el metodo de acuerdo con la invencion.

La maquina 1 incluye un elemento 8 de transporte adaptado para mover la capsula 2 que se ha formado a traves de una pluralidad de estaciones operativas a traves de un recorrido operativo a lo largo de una direccion A de avance.

El elemento 8 de transporte esta cerrado en un bucle alrededor de organos 9 de movimiento. En el modo de realizacion ilustrado de forma esquematica en la figura 1, los organos 9 de movimiento son moviles con giro con respecto a ejes Z2 de giro vertical es y mueven el elemento 8 de transporte en un plano horizontal. De forma alternativa, los organos 9 de movimiento pueden ser moviles con giro con respecto a ejes de giro horizontales y mover el elemento 8 de transporte en un plano vertical, incluyendo al menos un tramo vertical en el cual estan dispuestas las estaciones operativas.

El elemento 8 de transporte incluye una pluralidad de asientos 10 adaptados para albergar el cuerpo 3 ngido de la capsula 2.

Los organos 9 de movimientos son moviles de forma continua, o de forma intermitente, para mover de forma continua, o de forma intermitente, el elemento 8 de transporte a lo largo de la direccion A de avance.

En una configuracion minima, la maquina 1 incluye una estacion 11 de suministro para suministrar los cuerpos 3 ngidos respectivos a asientos 10 del elemento 8 de transporte, una estacion 12 de dosificado para dosificar una dosis 26 de producto dentro de los cuerpos 3 ngidos respectivos, y una estacion 13 de cerrado para cerrar la abertura 5 superior del cuerpo 3 ngido con una tapa 7 respectiva. Dependiendo del tipo de capsula 2 que se va hacer, la maquina 1 puede ademas comprender, a lo largo del recorrido operativo, estaciones adicionales, por ejemplo una o mas estaciones de suministro para suministrar un filtro y/o elementos de dispensado, una o mas estaciones de conformado para conformar el filtro y/o los elementos de dispensado, una o mas estaciones de cortado para cortar el filtro y/o los elementos de dispensado y/o las tapas, una o mas estaciones de pesado y de comprobacion. Asociados al elemento 8 de transporte, la maquina 1 incluye organos 14 de separacion (visibles en las figuras 4 y 6) adaptados para extraer las capsulas 2 de los respectivos asientos 10 del elemento 8 de transporte en una zona P de extraccion.

De forma ventajosa, la zona P de extraccion esta situada en un tramo curvado del recorrido operativo del elemento 8 de transporte. De forma ventajosa, en el modo de realizacion ilustrado en las figuras, la zona P de extraccion esta situada en correspondencia con un organo 9 de movimiento. De forma alternativa, en un modo de realizacion no ilustrado, la zona P de extraccion puede estar situada en correspondencia con un tramo rectilmeo del recorrido operativo del elemento 8 de transporte.

De forma ventajosa, los organos 14 de separacion incluyen varillas 15, moviles verticalmente, cada una asociada a un asiento 10 respectivo del elemento 8 de transporte. Las varillas 15 son entonces moviles en fase con los respectivos asientos 10 a lo largo del recorrido operativo, al menos en la zona P de extraccion. Las varillas 15 estan situadas por debajo de los respectivos asientos 10 y presentan un extremo 16 superior, adaptado para contactar y empujar hacia arriba la parte 4 inferior de la capsula 2. De forma ventajosa, el extremo 16 superior esta provisto de una fuente de succion para retener de forma firme y segura la capsula 2. De forma alternativa, los organos 14 de separacion pueden comprender varillas situadas por encima de los asientos 10 y de la capsula 2 y presentan un extremo inferior provisto de una fuente de succion para contactar con la tapa 7 y tirar de la capsula 2 hacia arriba.

En caso de que el elemento 8 de trasporte se mueva de forma intermitente, es posible utilizar una sola varilla, movil verticalmente, situada de forma estacionaria en la zona P de extraccion.

La maquina 1 ademas incluye, en la zona P de extraccion, una estacion 17 de salida adaptada para retirar las capsulas 2 del elemento 8 de transporte y para entregar dichas capsulas 2, a la zona D de entrega, sobre medios 18

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de transporte de una estacion 23 de envasado adaptada para envasar las capsulas 2 en paquetes 27 multi-capsula, tal como cajas, paquetes 27a flexibles, cajas de carton 27b, etc.

En detalle, la estacion 17 de salida incluye un carrusel 19 de extraccion, movil de forma continua o de forma intermitente, como el elemento 8 de transporte.

El carrusel 19 de extraccion es movil con giro de acuerdo con un sentido B de rotacion, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj, en las figuras, respecto a un eje Z3 de giro paralelo al eje Z2 de giro del organo 9 de movimiento. En los modos de realizacion ilustrados en las figuras, el eje Z3 de giro es vertical. En un modo de realizacion alternativo no ilustrado en el cual el elemento 8 de transporte es movil en un plano vertical con respecto a los organos 9 de movimiento moviles con giro con respecto a ejes Z2 de giros horizontales, el carrusel 19 de extraccion es movil con giro con respecto a un eje Z3 de giro horizontal.

El carrusel 19 de extraccion esta previsto de elementos 20 de agarre adaptados para coger las capsulas 2 de los organos 14 de separacion. Los elementos 20 de agarre incluyen una pluralidad de pinzas 21a, 21b de agarre dispuestas radialmente sobre el carrusel 19 de extraccion. Todas, o una si y otra no, de las pinzas 21a, 21b de agarre son moviles con giro con respecto a ejes Z4 de giro radiales respectivos, perpendiculares al eje Z3 de giro vertical del carrusel 19 de extraccion.

Las pinzas 21a, 21b de agarre incluyen pares de brazos 24a, 24b moviles entre una posicion no operativa, lejos de la capsula 2, y una posicion operativa en la cual dichos pares de brazos 24a, 24b retienen la capsula 2 en correspondencia con el cuerpo 3 ngido, de forma ventajosa, con el anillo 6 exterior.

En particular, de acuerdo con un primer modo de realizacion ilustrado en las figuras 3, 4 y 9, pasando desde una posicion no operativa a la posicion operativa, y viceversa, los brazos 24a de las pinzas 21a de agarre se mueven perpendicularmente al eje Z1 longitudinal de la capsula 2, con giro con respecto a respectivos ejes de giro paralelos al eje Z1 longitudinal de la capsula 2. En otras palabras, en correspondencia con la zona P de extraccion, los brazos 24a de las pinzas 21a de agarre son moviles en un plano horizontal y estan adaptados a retener la capsula 2 en correspondencia con el cuerpo 3 ngido, de forma ventajosa, con el anillo 6 exterior. De acuerdo con un segundo modo de realizacion ilustrado en las figuras 5, 6 y 10, los brazos 24b de las pinzas 21b de agarre se mueven paralelamente al eje Z1 longitudinal de la capsula 2, con giro con respecto a un eje de giro respectivo perpendicular al eje Z1 longitudinal de la capsula 2. En otras palabras, en correspondencia con la zona P de extraccion, los brazos 24b de las pinzas 21b de agarre son moviles en un plano vertical y estan adaptados para retener la capsula 2 en correspondencia con el anillo 6 exterior.

Como las capsulas 2 estan destinadas a ser envasadas en paquetes 27 multi-capsula donde estan dispuestas unas al lado de las otras y orientadas en sentidos opuestos, las pinzas 21a, 21b de agarre giran de forma alternativa las capsulas 2 180° con respecto a los ejes Z4 de giro radiales. En otras palabras, las pinzas 21a, 21b de agarre giran las capsulas 2 de acuerdo con un orden de giro que proporciona el giro, con respecto de ejes Z4 de giro del radiales respectivos, de una sf y otra no de las capsulas 2. Giradas de esta manera, las pinzas 21a, 21b de agarre depositan las capsulas 2 sobre los medios 18 de transporte, los cuales comprenden, por ejemplo, una cinta 22 transportadora, sobre la que se disponen las capsulas 2.

Los medios 18 de transporte pueden incluir ademas, de forma ventajosa, una o mas correas dentadas, moviles con giro con respecto a un eje vertical. Dichas correas dentadas pueden situar de forma mas simple, mas rapida y mas precisa las capsulas 2 sobre la cinta 22 transportadora. Ademas, las correas dentadas permiten, ya en la cinta 22 transportadora, realizar grupos separados de capsulas 2, cada grupo estando destinado a ser envasado en un solo paquete 27 multi-capsula.

En la figura 7, se ilustra un tercer modo de realizacion de la invencion en el cual los medios 18 de transporte incluyen una primera correa 30 dentada y una segunda correa 31 dentada adaptadas para cooperar con las pinzas 21a de agarre del carrusel 19 de extraccion para situar las capsulas 2 sobre la cinta 22 transportadora, situada por debajo de las mismas correas 30, 31 dentadas y dispuesta radialmente con respecto al carrusel 19 de extraccion en la zona D de entrega.

La primera correa 30 dentada y la segunda correa 31 dentada son moviles en fase entre sf y con el carrusel 19 de extraccion con respecto a poleas 32 accionadas con giro, por ejemplo por medio de servomotor es, con respecto a ejes verticales. Las correas 30, 31 dentadas son movidas para lograr distintos grupos de capsulas 2, cada grupo de capsulas 2 siendo envasado en un solo paquete 27 multi-capsula. En otras palabras, los servomotores estan adaptados para mover la primera correa 30 dentada y la segunda correa 31 dentada de tal manera que, mientras una primera correa dentada se mueve en fase con el carrusel de extraccion para hacer la entrega de las capsulas 2, la otra correa dentada se mueve de forma independiente del carrusel 19 de extraccion para entregar un grupo de capsulas 2 (previamente cogidas de las pinzas 21a de agarre) para ser envasadas en un paquete 27 multi-capsula a una zona de la estacion 23 de envasado.

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Ademas, los servomotores estan adaptados para ralentizar o incluso detener las correas 30, 31 dentadas, una independientemente de la otra, en caso, por ejemplo, de que una o dos pinzas 21a de agarre posteriores no transporten una capsula 2 respectiva, por ejemplo debido a que la capsula 2 es rechazada, tal y como se explica mas abajo. En detalle, con el fin de no formar grupos incompletos de capsulas 2, es decir con un numero de capsulas 2 mas pequeno que el numero de capsulas que tiene que ser envasado en un paquete 27 multi-capsula, la correa (30 o 31) dentada que esta destinada a acoplarse con las pinzas 21a de agarre que no transportan la respectiva capsula 2, esta destinada a ralentizarse o incluso detenerse para dejar que dichas pinzas 21a de agarre no transporten la respectiva capsula 2 que pasa mas alla de la zona D de entrega. Una vez que han pasado las pinzas 21a de agarre, la correa dentada se adapta a volverse acoplar con el carrusel 19 de extraccion, en fase con las pinzas 21a de agarre posteriores que transportan capsulas 2 respectivas. Por lo tanto, cada diente de las correas 30, 31 dentadas coopera con una capsula 2 y no se crean sobre la cinta 22 transportadora espacios vados, es decir espacios no ocupados por capsulas 2.

En la figura 8, se ilustra un cuarto modo de realizacion preferido de la invencion, que difiere del segundo modo de realizacion preferido, ilustrado con referencia las figuras 5 y 6, en que comprende medios 18 de transporte analogos a los ilustrados en la figura 7 con referencia al tercer modo de realizacion preferido y por lo tanto indicados con las mismas referencias numericas. En detalle, los medios 18 de transporte incluyen una primera correa 30 dentada y una segunda correa 31 dentada adaptada para cooperar con las pinzas 21b de agarre del carrusel 19 de extraccion y para situar las capsulas 2 sobre la cinta 22 transportadora dispuesta por debajo de las mismas correas 30, 31 dentadas.

De forma diferente al modo de realizacion ilustrado en la figura 7, la cinta 22 trasportador esta dispuesta tangencialmente al carrusel 19 de extraccion en la zona D de entrega. Lo que se ha descrito anteriormente como las correas 30, 31 dentadas con referencia al tercer modo de realizacion preferido de la invencion, aplica tambien al cuarto modo de realizacion preferido de la invencion ilustrado en la figura 8 y por lo tanto no se va a repetir aqrn.

Aunque no se ha ilustrado, es posible utilizar medios 18 de transporte que incluyan tres o mas correas dentadas, por ejemplo, cuando se requieren velocidades de funcionamiento relativamente altas.

En modos de realizacion alternativos no ilustrados, los medios 18 de transporte pueden incluir un carrusel de transporte.

Una vez que se han situado con la orientacion de cabeza a cola correcta, las capsulas 2 pueden ser envasadas en la estacion 23 del envasado, por ejemplo las capsulas 2 pueden ser empujadas dentro de los paquetes 27 multi- capsula.

Con el fin de girar cualquier mitad de las capsulas 2, solo la mitad de las pinzas 21a, 21b de agarre puede estar adaptada para girar con respecto al eje Z4 de giro radial, perpendicular al eje Z3 de giro vertical del carrusel 19 de extraccion.

Puede ser ventajoso, por ejemplo para rechazar capsulas defectuosas, tal y como se clarificara en la siguiente descripcion, que todas las pinzas 21a, 21b de agarre esten adaptadas para girar con respecto a ejes Z4 de giro radiales, perpendiculares al eje Z3 de giro vertical del carrusel 19 de extraccion.

Si hay una capsula defectuosa, por ejemplo debido a que se ha detectado que esta fuera de peso en la estacion de pesado y comprobacion dispuesta aguas arriba de la zona P de extraccion, dispositivos de control asociados a la maquina 1 pueden hacer que se rechace la capsula 2 defectuosa, por ejemplo inhibiendo los organos de separacion 14. En detalle, los dispositivos de control pueden evitar que la varilla 15 asociada al asiento 14 que transporta la capsula 2 sea rechazada, con el fin de no extraer del asiento 10 respectivo dicha capsula 2, de manera que esta ultima no sea cogida por los elementos 20 de agarre del carrusel 19 de extraccion, sino que sea rechazada en una estacion de rechazo aguas abajo de la zona P de extraccion. De forma alternativa la capsula 2 que se va a rechazar puede ser extrafda desde, y rechazada en, el carrusel 19 de extraccion.

Con el fin de mantener la orientacion de cabeza a cola de las capsulas 2 que van a ser envasadas, es ventajoso rechazar, junto con la capsula 2 defectuosa, tambien una capsula inmediatamente posterior (o anterior) incluso si no es defectuosa. En otras palabras, es ventajoso rechazar un par de capsulas 2 adyacentes, una de las cuales es defectuosa. En dicho caso, solo la mitad de las pinzas 21a, 21b de agarre pueden estar adaptadas para girar con respecto a ejes Z4 de giro radial respectivos, debido a que una vez que se han rechazado un par de capsulas 2 adyacentes, no se modifica el orden de giro de las capsulas 2 restantes.

De forma alternativa, haciendo que todas las pinzas 21a, 21b de agarre sean giratorias con respecto a los ejes Z4 de giro radiales respectivos, es posible rechazar la capsula 2 defectuosa solo y modificar el orden de giro de las capsulas 2 posteriores a la capsula 2 rechazada, para girar, o no girar, las capsulas 2 posteriores a dicha capsula 2 rechazada, de manera que se mantenga la orientacion de cabeza a cola de las capsulas 2 en los medios 18 de transporte.

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El carrusel 19 de extraccion es movido con giro mediante el motor 25. El mismo motor 25, por medio de sistemas de transmision, por ejemplo del tipo de leva, tambien abre y cierra las pinzas 21a, 21b de agarre y mueve estas ultimas con giro con respecto a los ejes Z4 de giro radial respectivos, en una fase adecuada con respecto al giro del carrusel 19 de extraccion. En detalle, las pinzas 21a, 21b de agarre estan conectadas a dispositivos de leva para mover los brazos 24a, 24b de manera que se cierren contra la capsula 2 en la zona P de extraccion y que se abran y liberen la capsula 2 en los medios 18 de transporte, y para girar los brazos 24a, 24b con respecto al eje Z4 de giro radial respectivo con el fin de girar una sf y otra no de las capsulas 2 180°, de manera que una sf y otra no de las capsulas es entregada, girada 180°, sobre los medios 18 de transporte.

Los medios 18 de transporte, en particular la cinta 22 trasportadora, estan situados en las proximidades del carrusel 19 de extraccion en la zona D de entrega, en donde la cinta 22 transportadora esta, de forma ventajosa, situada tangencialmente (como en los modos de realizacion de las figuras 1, 5, 6 y 8), o radialmente (como en los modos de realizacion de las figuras 3, 4 y 7) al carrusel 19 de extraccion.

La zona D de entrega, dependiendo de la disposicion y de los requisitos de funcionamiento de la estacion 23 de envasado y de la velocidad de funcionamiento requerida para el carrusel 19 de extraccion, puede estar situada en diferentes puntos del carrusel 19 de extraccion. En los modos de realizacion de las figuras 3, 4 y 7, por ejemplo, la zona D de entrega esta situada 270° aguas abajo de la zona P de extraccion, mientras que en los modos de

realizacion de las figuras 1, 5, 6 y 8 esta situada 180° aguas abajo de la zona P de extraccion.

En otras palabras, los dispositivos de leva asociados al carrusel 19 de extraccion en los modos de realizacion preferidos de las figuras 3, 4 y 7 y de las figuras 1, 5, 6 y 8, respectivamente, estan adaptados para girar las

capsulas 2 180° con respecto a los ejes Z4 de giro radiales respectivos durante un giro de 270°, o 180°,

respectivamente del carrusel 19 de extraccion con respecto al eje Z3 de giro.

La invencion ademas proporciona un metodo para formar y envasar capsulas 2 en paquetes 27 multi-capsula, donde las capsulas 2 estan dispuestas unas al lado de las otras y giradas de forma alternativa 180°, por tanto dispuestas de acuerdo a una orientacion de cabeza a cola.

El metodo incluye la etapa de suministrar los cuerpos 3 ngidos a respectivos asientos 10 del elemento 8 de transporte, moviles a traves de una pluralidad de estaciones operativas de una maquina de llenado a traves de un recorrido operativo a lo largo de una direccion A de avance; dosificar una dosis 26 de un producto dentro de los cuerpos 3 ngidos, cerrar una abertura 5 superior del cuerpo 3 ngido con una tapa 7 respectiva; y transferir las capsulas 2 a la estacion 23 de envasado.

En particular, el metodo hace que la transferencia de las capsulas 2 a la estacion 23 de envasado incluya la separacion de las capsulas 2 de los respectivos asientos 10 por medio de organos 14 de separacion asociados a los asientos 10 del elemento 8 de transporte en la zona P de extraccion; agarrar, en la zona P de extraccion, las capsulas 2 desde los organos 10 de separacion por medio de elementos 20 de agarre dispuestos radialmente en el carrusel 19 de extraccion que gira con respecto al eje Z3 de giro vertical; girar todas las capsulas 2 con respecto al eje Z3 de giro vertical del carrusel 19 de extraccion y girando unas sf y otras no de las capsulas 2 con respecto a los ejes Z4 de giro radiales respectivos, perpendiculares al eje Z3 de giro vertical del carrusel 19 de extraccion; transportar las capsulas 2 desde la zona P de extraccion a la zona D de entrega en la estacion 23 de envasado, una sf y otro no de las capsulas 2 siendo girada 180° con respecto a los ejes Z4 de giro radiales respectivos, perpendiculares al eje Z3 de giro vertical del carrusel 19 de extraccion; entregar las capsulas 2, giradas y dispuestas unas al lado de las otras y de acuerdo con una orientacion de cabeza a cola, a la estacion 23 de envasado.

De forma ventajosa, es posible, de acuerdo con un modo de realizacion preferido del metodo de la invencion, rechazar capsulas 2 defectuosas. En detalle, el metodo de acuerdo con la invencion puede incluir etapas adicionales para evitar que los organos 14 de separacion asociados a los asientos 10 transporte en capsulas 2 defectuosas por medio de dispositivos de control, de manera que dichas capsulas 2 defectuosas no sean transferidas a la estacion 23 de envasado; y rechazar dichas capsulas 2 defectuosas.

Las capsulas 2 posteriores a la capsula 2 rechazada son giradas o no en el carrusel 19 de extraccion 180° con respecto a los ejes Z4 de giro radiales respectivos perpendiculares al eje Z3 de giro vertical del carrusel 19 de extraccion para mantener la orientacion de cabeza a cola de las capsulas 2 en la estacion 23 de envasado. En otras palabras, las capsulas 2 posteriores a la capsula 2 rechazada son giradas o no al contrario de lo que habna ocurrido si la capsula 2 rechazada no hubiese sido rechazada.

De forma alternativa, es posible evitar que los organos 14 de separacion asociados a los asientos 10 transporten una capsula 2 defectuosa y una capsula 2 adyacente, inmediatamente anterior o posterior a la capsula 2 defectuosa, por medio del dispositivo de control, de manera que dicha capsula 2 defectuosa y dicha capsula 2 adyacente no sean transferidas a la estacion 23 de envasado; y rechazar la capsula 2 defectuosa y capsula 2 adyacente. Por lo tanto, rechazando un par de capsulas 2 que incluye la capsula 2 defectuosa, es posible no alterar el orden de giro de las capsulas 2 en el carrusel 19 de extraccion.

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REIVINDICACIONES

1. Maquina para hacer y envasar capsulas (2) para la extraccion e infusion de productos en paquetes (27) multi- capsula, las capsulas (2) que incluyen:

- un cuerpo (3) ngido que define un eje (Z1) longitudinal de la capsula (2) y que presenta una parte (4) inferior y una abertura (5) superior provista con un anillo (6) exterior,

- una dosis (26) de un producto de extraccion o difusion contenido en el cuerpo (3) ngido, y

- una tapa (7) de cierre unida al anillo (6) exterior para cerrar la abertura (5) superior; la maquina que incluye

- una pluralidad de estaciones operativas, entre las cuales hay al menos una estacion (11) de suministro para suministrar los cuerpos (3) ngidos, una estacion (12) de dosificado para dosificar una dosis (26) de producto dentro de los cuerpos (3) ngidos, una estacion (13) de cerrado para cerrar la abertura (5) superior del cuerpo (3) ngido con una tapa (7) de cierre respectiva;

- un elemento (8) de transporte que presenta una pluralidad de asientos (10) para albergar y mover las capsulas (2) a traves de dicha pluralidad de estaciones operativas a lo largo de una direccion (A) de avance,

- una estacion (17) de salida adaptada para extraer las capsulas (2) desde el elemento (8) de transporte; y

- una estacion (23) de envasado adaptada para recibir las capsulas (8) desde la estacion (17) de salida y adaptada para envasar las capsulas (2) en paquetes (27) multi-capsula, donde las capsulas (2) se disponen unas al lado de las otras y giradas de forma alternativa 180°, por tanto disponiendose de acuerdo a una orientacion de cabeza a cola,

la maquina que esta caracterizada porque

- miembros (14) de separacion estan asociados al elemento (8) de transporte y estan adaptados para mover las capsulas (2) lejos de los asientos (10) en una zona (P) de extraccion; y

- dicha estacion (17) de salida incluye un carrusel (19) de extraccion provisto con elementos (20) de agarre para agarrar las capsulas (2) desde los organos (14) de separacion, girando dichas capsulas (2) de acuerdo a un orden de giro que proporciona un giro de una sf y una no de las capsulas (2) 180° y que entrega dichas capsulas (2) asf giradas, dispuestas unas al lado de las otras y de acuerdo con la orientacion de cabeza a cola, a la estacion (23) de envasado; en donde dicho carrusel (19) de extraccion es movil con giro con respecto al eje (Z3) de giro vertical y en donde dichos elementos (20) de agarre incluyen una pluralidad de pinzas (21a, 21b) de agarre, dispuestas radialmente sobre dicho carrusel (19) de extraccion y moviles con giro con respecto a ejes (Z4) de giro radiales respectivos, perpendiculares al eje (Z3) de giro vertical del carrusel (29) de extraccion.
2. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde dichos organos (14) de separacion son moviles en fase con el elemento (8) de transporte a lo largo de la direccion (A) de avance al menos en la zona (A) de extraccion.
3. Maquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos organos (14) de separacion incluyen varillas (15), moviles verticalmente, adaptadas para elevar dichas capsulas (2) en dicha zona (P) de extraccion.
4. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde dichas pinzas (21a, 21b) incluyen pares de brazos (24a, 24b), moviles entre una posicion no operativa, lejos de la capsula (2), y una posicion operativa en la cual dichos pares de brazos (24a, 24b) retienen la capsula (2), en correspondencia con el cuerpo (3) ngido o con el anillo (6) exterior.
5. Maquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye dispositivos de control adaptados para evitar que los organos (14) de separacion, no extraigan capsulas (2) defectuosas de los respectivos asientos (10), de manera que dichas capsulas (2) defectuosas no sean cogidas por los elementos (20) de agarre del carrusel (19) de extraccion.
6. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 5, en donde dichos dispositivos de control estan adaptados para evitar que los organos (14) de separacion no extraigan de los respectivos asientos (10) una capsula (2) defectuosa y una capsula (2) adyacente, inmediatamente anterior o posterior a dicha capsula (2) defectuosa.
7. Maquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha estacion (23) de envasado incluye medios (18) de transporte que incluyen una cinta (22) transportadora adaptada para recibir desde dichos elementos (20) de agarre dichas capsulas (2) de acuerdo con un orden de giro.
8. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 7, en donde dichos medios (18) de transporte ademas incluyen al menos una correa (30, 31) dentada, movil con respecto a poleas (32) giratorias con respecto a ejes verticales, dicha al menos una correa (30, 31) dentada que esta adaptada para cooperar con los elementos (20) de agarre para situar las capsulas (2) sobre la cinta (22) transportadora.

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9. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 8, en donde dichos medios (18) de transporte incluyen al menos una primera correa (30) dentada y al menos una segunda correa (31) dentada, moviles en fase una con la otra, para formar distintos grupos de capsulas (2), cada grupo de capsulas (2) que esta envasado en un paquete (27) multi- capsula.
10. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 9, en donde dicha al menos una primer correa (30) dentada y dicha al menos una segunda correa (31) dentada estan adaptadas para ralentizarse o detenerse, de forma independiente una de la otra, con el fin de no cooperar con los elementos (20) de agarre no transportando las capsulas (2), debido a que han sido previamente rechazadas, y estan adaptados para moverse de nuevo en fase con elementos (20) de agarre sucesivos para transportar respectivas capsulas (2).
11. Metodo para hacer y envasar capsulas (2) en paquetes (27) multi-capsula, dichas capsulas (2) que incluyen un cuerpo (3) ngido que define un eje (Z1) longitudinal de la capsula (2) y que presenta una parte (4) inferior y una abertura (5) superior provista con un anillo (6) exterior, una dosis (26) de un producto de extraccion o infusion contenido en el cuerpo (3) ngido, y una tapa (7) de cierre, unida al anillo (6) exterior para cerrar la abertura (5) superior; dichas capsulas (2) que estan en dichos paquetes (27) multi-capsula dispuestas unas al lado de las otras y giradas de forma alternativa 180°, por tanto dispuestas de acuerdo con una orientacion de cabeza a cola, el metodo que incluye las etapas de:

- suministrar cuerpos (3) ngidos a respectivos asientos (10) de un elemento (8) de transporte movil a traves de una pluralidad de estaciones (11, 12, 13) operativas de una maquina de llenado a traves de un recorrido operativo a lo largo de una direccion (A) de avance;

- dosificar una dosis (26) de producto dentro de los cuerpos (3) ngidos;

- cerrar la abertura (5) superior del cuerpo (3) ngido con una tapa (7) de cierre respectiva;

- transferir las capsulas (2) a una estacion (23) de envasado;

el metodo que esta caracterizado porque la etapa de transferir las capsulas (2) a una estacion (23) de envasado incluye:

- separar las capsulas (2) de los respectivos asientos (10) por medio de organos (14) de separacion asociados a dichos asientos (10) del elemento (8) de transporte en una zona (P) de extraccion;

- agarrar, en la zona (P) de extraccion, dichas capsulas (2) desde dichos organos (10) de separacion por medio de una pluralidad de elementos (20) de agarre dispuestos radialmente en un carrusel (19) de extraccion que gira con respecto a un eje (Z3) de giro vertical;

- girar todas las capsulas (2) con respecto al eje (Z3) de giro vertical del carrusel (19) de extraccion y girar una sf y otra no de las capsulas (2) con respecto a ejes (Z4) de giro radiales respectivos, perpendiculares al eje (Z3) de giro vertical del carrusel (19) de extraccion;

- transportar las capsulas (2) desde la zona (P) de extraccion a la zona (D) de entrega en la estacion (23) de envasado, siendo una sf y otra no de las capsulas girada 180° con respecto a los ejes (Z4) de giro radiales respectivos, perpendiculares al eje (Z3) de giro vertical del carrusel (19) de traccion;

- entregar dichas capsulas (2), dispuestas unas al lado de las otras y de acuerdo a una orientacion de cabeza a cola a la estacion (23) de envasado.
12. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 11, que incluye las etapas adicionales de:

- evitar que los organos (14) de separacion asociados a los asientos (10) transporten capsulas (2) defectuosas por medio de dispositivos de control, de manera que dichas capsulas (2) defectuosas no son transferidas a la estacion (23) de envasado;

- rechazar dichas capsulas (2) defectuosas.
13. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 11, que incluye las etapas adicionales de:

- evitar que los organos (14) de separacion asociados a los asientos (10) transporten una capsula (2) defectuosa y una capsula (2) adyacente, inmediatamente anterior o posterior a dicha capsula (2) defectuosa, por medio de dispositivos de control, de manera que dicha capsula (2) defectuosa y dicha capsula (2) adyacente no son transferidas a la estacion (23) de envasado;

- rechazar dicha capsula (2) defectuosa y dicha capsula (2) adyacente.