ITUB20154269A1

ITUB20154269A1 - Spintore

Info

Publication number: ITUB20154269A1
Application number: ITUB2015A004269A
Authority: IT
Inventors: Gino Rapparini
Original assignee: Ica Spa
Priority date: 2015-10-09
Filing date: 2015-10-09
Publication date: 2017-04-09
Also published as: EP3359451A1; WO2017060768A1; EP3359451B1

Description

DESCRIZIONE

“SPINTORE”

La presente invenzione riguarda il campo degli spintori. In particolare, la presente invenzione riguarda uno spintore per lo spostamento di oggetti che comprendono una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate, ad esempio al fine di inserire un numero predeterminato di questi oggetti in una confezione.

CAMPO TECNICO

La sistemazione e il confezionamento di oggetti che comprendono una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità non sono facili da realizzare a causa dell’asimmetria degli oggetti stessi. In particolare, al fine di ottimizzare lo spazio occupato dagli oggetti all’interno delle confezioni, é desiderabile impachettare gruppi di oggetti organizzati in una o più file in cui, in ciascuna fila, gli oggetti sono orientati in maniera alternata in modo da minimizzare e quindi ottimizzare l’ingombro totale.

Nell’ambito del presente trovato l’espressione “un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità" non significa solo che il bordo sporgente é posto direttamente in corrispondenza della prima estremità, cioè che il bordo sporgente sporge lateralmente direttamente dalla prima estremità, ma anche più in generale che il bordo sporgente é meno distante dalla prima estremità di quanto non sia distante dalla seconda estremità in modo che l’oggetto sia in ogni caso asimmetrico presentando un bordo sporgente che é più vicino alla prima estremità che non alla seconda estremità.

Un esempio di un oggetto C comprendente una prima estremità C1, una seconda estremità C2 e un bordo sporgente B posto in prossimità della prima estremità C1 é mostrato in figura 1A. L<’>oggetto C di figura 1A é una capsula per ottenere bevande. In particolare l<’>oggetto C comprende una parete laterale L che definisce il volume di contenimento della capsula in cui viene posto il prodotto, solubile e/o da infusione, da cui si ricava la bevanda. Il prodotto può essere ad esempio caffè in polvere, tè, latte in polvere, cacao o simili. Nell’esempio mostrato in figura, l’oggetto C ha una forma troncoconica. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata allo spostamento di oggetti troncoconici. Il bordo sporgente B sporge lateralmente dalla prima estremità C1 dell’oggetto C. In questo modo, la larghezza dell’oggetto C nella regione della prima estremità C1 è maggiore della larghezza nella regione della seconda estremità C2 a causa della presenza del bordo sporgente B. A causa di questa asimmetria é preferibile impacchettare gruppi di oggetti C organizzati in una o più file in cui, in ciascuna fila, gli oggetti sono orientati in maniera alternata in modo da ottimizzare l’ingombro totale.

Un esempio di un gruppo di dieci oggetti come quello di Figura 1A posti in maniera alternata in una fila ordinata all’interno di una confezione P é mostrato in Figura 1B. I dieci oggetti sono organizzati in una fila F1 e, all’interno della fila F1, sono orientati in maniera alternata così che l’ingombro totale viene minimizzato.

Nell’ambito del presente trovato, l'espressione “orientati in maniera alternata in una o più file” è riferita all'orientamento con cui gli oggetti vengono posti uno rispetto all’altro in ciascuna fila. In particolare, nella fila gli oggetti sono disposti uno sopra l'altro o uno di fianco all’altro in modo da essere sostanzialmente paralleli tra loro. Tuttavia, gli oggetti sono orientati in maniera opposta. In particolare, le estremità corrispondenti di oggetti adiacenti puntano verso direzioni opposte. In una fila verticale, ad esempio, gli oggetti sono orientati in modo che, se la prima estremità di un primo oggetto punta verso destra, allora la prima estremità di un secondo oggetto, adiacente al primo oggetto e posto direttamente sopra o direttamente sotto ad esso, punta verso sinistra, e viceversa. Questa struttura alternata si ripete lungo tutta la fila ordinata. In altre parole, il bordo sporgente della prima estremità del primo oggetto è a contatto con la seconda estremità del secondo oggetto adiacente al primo oggetto, cioè con l’estremità opposta rispetto alla prima estremità. A sua volta, la seconda estremità del secondo oggetto è a contatto con il bordo sporgente della prima estremità del terzo oggetto e cosi via. Analogamente, in una fila orizzontale gli oggetti sono orientati in modo che, se la prima estremità di un primo oggetto punta verso il basso, allora la prima estremità di un secondo oggetto, adiacente al primo oggetto e posto direttamente davanti o direttamente dietro ad esso lungo la fila, punta verso l’alto, e viceversa. Questa struttura alternata si ripete lungo tutta la fila ordinata. In una fila di questo tipo in cui gli oggetti sono orientati in maniera alternata, tutti gli oggetti che occupano una posizione dispari lungo la fila (ad esempio, il primo oggetto, il terzo oggetto, il quinto oggetto e così via) hanno lo stesso orientamento. Tutti gli oggetti che occupano una posizione pari lungo la fila (ad esempio il secondo oggetto, il quarto oggetto, il sesto oggetto e così via) hanno lo stesso orientamento e questo orientamento é opposto rispetto all'orientamento degli oggetti che occupano le posizioni dispari lungo la fila.

La figura 1B mostra appunto un esempio di fila F1 verticale in cui i dieci oggetti C sono orientati in maniera alternata. Partendo ad esempio dal primo oggetto C posto più in basso nella fila F1 all’interno della confezione P, si nota che esso ha la prima estremità C1 con il bordo sporgente B rivolta verso sinistra in figura mentre la seconda estremità C2 é rivolta verso destra. Il secondo oggetto C posto direttamente sopra al primo oggetto e a contatto con esso é orientato in maniera opposta, cioè con la prima estremità C1 rivolta verso destra e la seconda estremità C2 rivolta verso sinistra. Il terzo oggetto posto direttamente sopra al secondo oggetto e a contatto con esso è orientato come il primo oggetto, cioè con la prima estremità C1 rivolta verso sinistra e la seconda estremità C2 rivolta verso destra. Questa struttura alternata si ripete lungo tutta la fila di dieci oggetti fino al decimo oggetto posto più in alto nella fila F1 ed avente orientamento come il secondo oggetto, cioè con la prima estremità C1 rivolta verso destra e la seconda estremità C2 rivolta verso sinistra.

La domanda di brevetto Italiana No. B02014A000541 e la domanda di brevetto Europea No.

15182748.2 descrivono macchine e metodi per la sistemazione di oggetti in maniera alternata in file ordinate come ad esempio nella fila F1 mostrata in figura 1B. Il presente trovato riguarda invece lo spostamento lungo una determinata direzione di file ordinate di oggetti come quelle che sono ottenute con i trovati descritti in queste due domande di brevetto. Lo spostamento di file di oggetti comprendenti un numero predeterminato di oggetti posti in maniera alternata in ciascuna singola fila è importante ad esempio per dirigere le file verso una o più stazioni di impacchettamento, in modo da impacchettare gli oggetti. Inoltre, lo spostamento di file di oggetti comprendenti un numero predeterminato di oggetti posti in maniera alternata in ciascuna fila è importante anche per introdurre le file all’interno di confezioni.

Scopo del presente trovato è quello di fornire uno spintore che permetta di spostare un numero predeterminato di oggetti comprendenti una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate lungo una prima direzione di spostamento e che operi in maniera efficace, affidabile e veloce.

SOMMARIO

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore per lo spostamento di un numero predeterminato di oggetti comprendenti una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate lungo una prima direzione di spostamento predeterminata comprendente: almeno una prima guida per lo scorrimento degli oggetti lungo la prima direzione di spostamento predeterminata, la prima guida comprendendo alloggiamenti atti ad alloggiare il bordo sporgente degli oggetti durante lo spostamento e mezzi di spinta traslabili lungo una prima direzione di traslazione in modo da essere avvicinati agli oggetti quando essi sono alloggiati nella prima guida in modo che i mezzi di spinta vengano a contatto con almeno uno degli oggetti e in modo da poter inoltre essere allontanati dagli oggetti, in cui i mezzi di spinta sono ulteriormente traslabili lungo la prima direzione di spostamento predeterminata in modo da poter spingere gli oggetti lungo la prima direzione di spostamento predeterminata. Lo spintore comprende quindi una prima guida che é atta ad alloggiare gli oggetti durante lo scorrimento indipendentemente daN’orientamento degli oggetti stessi. In altre parole, la prima guida é atta ad alloggiare sia gli oggetti orientati secondo un primo orientamento che gli oggetti orientati in maniera opposta secondo un secondo orientamento nella fila ordinata. In questo modo tutti gli oggetti della fila di oggetti ordinati in maniera alternata sono alloggiati e scorrono nella prima guida durante lo spostamento. Inoltre, lo spintore secondo il presente trovato comprende mezzi di spinta che sono traslabili lungo due direzioni: una prima direzione di traslazione che permette ai mezzi di spinta di essere avvicinati e/o allontanati dalla prima guida e quindi dagli oggetti alloggiati nella prima guida e una seconda direzione di traslazione che coincide sostanzialmente con la direzione di spostamento predeterminata lungo la quale si sposta la fila di oggetti tramite lo spintore. Dato che i mezzi di spinta possono essere avvicinati agli oggetti posti nella guida in modo da venire a contatto con almeno uno degli oggetti della fila, la spinta da parte dei mezzi di spinta sull’oggetto con cui vengono a contatto si traduce in una spinta dell’intera fila posta a valle dell’oggetto contattato lungo la direzione di spostamento. Secondo una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa della presente invenzione, la prima guida é disposta orizzontalmente, cioè parallela rispetto al suolo. In questo modo, la prima direzione di spostamento é orizzontale, cioè parallela rispetto al suolo.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore in cui la prima direzione di traslazione è perpendicolare rispetto alla prima direzione di spostamento predeterminata in modo che i mezzi di spinta si avvicinino agli oggetti da sopra e/o da sotto quando gli oggetti sono alloggiati nella prima guida. Secondo questa forma di realizzazione, i mezzi di spinta si possono avvicinare alla guida e allontanare dalla guida e, quindi, dagli oggetti alloggiati nella guida, dall’alto e/o dal basso. I mezzi di spinta sono ad esempio collocati sopra alla guida e tramite la traslazione lungo la prima direzione di traslazione si possono avvicinare o allontanare dalla guida dall’alto. I mezzi di spinta possono anche essere collocati sotto alla guida così che tramite la traslazione lungo la prima direzione di traslazione si possono avvicinare alla guida o allontanare dalla guida dal basso.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore in cui la prima direzione di traslazione è perpendicolare rispetto alla prima direzione di spostamento predeterminata in modo che i mezzi di spinta si avvicinino alla guida e quindi agli oggetti alloggiati nella guida da destra e/o da sinistra. Secondo questa forma di realizzazione, i mezzi di spinta si possono avvicinare alla guida e allontanare dalla guida e, quindi, dagli oggetti alloggiati nella guida, da destra e/o da sinistra, cioè da una posizione laterale rispetto alla guida. I mezzi di spinta sono ad esempio collocati lateralmente rispetto alla guida, a destra e/o a sinistra della stessa e tramite la traslazione lungo la prima direzione di traslazione si possono avvicinare o allontanare dalla guida lateralmente. I mezzi di spinta possono ad esempio essere collocati esclusivamente a destra oppure a sinistra rispetto alla guida e avvicinarsi quindi alla guida e agli oggetti alloggiati nella stessa con una traslazione da destra oppure da sinistra. Secondo un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione, i mezzi di spinta sono configurati in modo da essere posti sia a destra che a sinistra della guida e quindi in modo da potersi avvicinare o allontanare rispetto alla guida da entrambi i lati. I mezzi di spinta possono ad esempio comprendere due sbarre, una a destra della guida e una a sinistra della guida. Ciascuna delle due sbarre é traslabile in una direzione perpendicolare rispetto alla direzione della guida in modo da awicinarsi o allontanarsi rispetto alla guida lateralmente. Vantaggiosamente, la traslazione delle due sbarre awiene in maniera simultanea cosi che entrambe si awicinano o si allontanano simultaneamente dalla guida.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore in cui i mezzi di spinta sono configurati in modo da impegnare il bordo sporgente degli oggetti da spingere così che, quando i mezzi di spinta sono avvicinati agli oggetti da spingere, i mezzi di spinta contattano solo uno degli oggetti orientati con il bordo sporgente rivolto verso i mezzi di spinta e non contattano gli oggetti orientati con il bordo sporgente rivolto in direzione opposta rispetto ai mezzi di spinta. Questa configurazione é particolarmente vantaggiosa perché permette di garantire che i mezzi di spinta agiscano sempre su uno degli oggetti orientati in un determinato modo, in particolare quelli orientati con il bordo sporgente rivolto verso i mezzi di spinta, mentre non entrano in contatto e quindi non agiscono sugli oggetti orientati in maniera opposta, con il bordo sporgente rivolto in direzione opposta rispetto ai mezzi di spinta. In questo modo, si garantisce automaticamente che i gruppi di oggetti spinti dallo spintore sono sempre gruppi il cui primo elemento a contatto diretto con lo spintore ha l’orientamento noto e predefinito con il bordo sporgente rivolto verso i mezzi di spinta. Si evita quindi che i mezzi di spinta vengano a contatto con un oggetto orientato con il bordo sporgente rivolto in direzione opposta rispetto allo spintore e che quindi il gruppo di oggetti spinto dallo spintore abbia un numero sbagliato o un orientamento sbagliato degli oggetti stessi.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore in cui i mezzi di spinta comprendono una forchetta comprendente due denti e in cui la distanza laterale tra i due denti é maggiore della larghezza della seconda estremità degli oggetti ed é minore della larghezza della prima estremità degli oggetti. In questo modo, quando i mezzi di spinta con la forchetta vengono avvicinati alla guida in cui sono alloggiati gli oggetti da spingere, la forchetta entrerà a contatto solo con uno degli oggetti orientati in modo che la loro prima estremità con il bordo sporgente sia rivolta verso la forchetta. Gli oggetti con la seconda estremità rivolta verso la forchetta scorrono tra i denti della forchetta e non vengono a contatto con gli stessi poiché la loro distanza laterale é maggiore della larghezza della seconda estremità degli oggetti. La forchetta spinge quindi direttamente solo uno degli oggetti orientati con la prima estremità rivolta verso la forchetta e si garantisce che tutti i gruppi di oggetti spinti dallo spintore siano tali che il primo oggetto del gruppo a diretto contatto con la forchetta sia un oggetto orientato con la prima estremità rivolta verso la forchetta.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore in cui la prima guida comprende quattro alloggiamenti, ad esempio quattro fessure o scanalature, in cui un primo alloggiamento e un secondo alloggiamento sono affiancati allo stesso primo livello rispetto al fondo della guida in modo da alloggiare il bordo sporgente degli oggetti orientati secondo un primo orientamento, e in cui un terzo alloggiamento e un quarto alloggiamento sono affiancati allo stesso secondo livello rispetto al fondo della guida in modo da alloggiare il bordo sporgente degli oggetti orientati secondo un secondo orientamento. In questo modo, il bordo sporgente degli oggetti orientati secondo un primo orientamento viene alloggiato nel primo alloggiamento e nel secondo alloggiamento durante lo scorrimento. Allo stesso tempo, il bordo sporgente degli oggetti orientati secondo un secondo orientamento opposto rispetto al primo orientamento viene alloggiato nel terzo alloggiamento e nel quarto alloggiamento durante lo scorrimento. In questo modo tutti gli oggetti della fila di oggetti ordinati in maniera alternata sono alloggiati e scorrono nella prima guida durante lo spostamento.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore in cui il fondo della prima guida é mobile lungo la prima direzione di spostamento predeterminata e la sua superficie é configurata in modo da trascinare gli oggetti lungo lo spostamento per attrito. La superficie del fondo della guida può essere ad esempio una superficie zigrinata. In questo modo si facilita e si migliora lo spostamento della fila di oggetti verso la zona di azione dei mezzi di spinta. Ad esempio, la fila di oggetti potrebbe arrivare in uscita da una macchina che sistema gli oggetti in maniera alternata in una o più file alternate e potrebbe quindi essere portata vantaggiosamente e in maniera facile ed efficace verso la zona di azione dei mezzi di spinta grazie alla configurazione del fondo della prima guida secondo questa forma di realizzazione dell’invenzione. Secondo forme di realizzazione della presente invenzione, la parte mobile del fondo della prima guida corrisponde solo ad una o più frazioni della lunghezza della prima guida, ad esempio una o più frazioni della prima guida poste a monte rispetto alla zona di azione dei mezzi di spinta. Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, la parte mobile del fondo della prima guida corrisponde all'intera lunghezza della prima guida.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore in cui la prima guida comprende ulteriormente mezzi di avanzamento, ad esempio uno o più ugelli per soffiare aria in pressione, atti a far avanzare gli oggetti lungo la prima direzione di spostamento predeterminata. In questo modo si facilita e si migliora lo spostamento della fila di oggetti verso la zona di azione dei mezzi di spinta. Ad esempio, la fila di oggetti potrebbe arrivare in uscita da una macchina che sistema gli oggetti in maniera alternata in una o più file alternate e potrebbe quindi essere portata vantaggiosamente e in maniera facile ed efficace verso la zona di azione dei mezzi di spinta grazie ai mezzi di avanzamento. I mezzi di avanzamento possono ad esempio comprendere fori passanti realizzati nelle pareti laterali della prima guida attraverso i quali viene soffiata aria in pressione che spinge gli oggetti verso la zona di azione dei mezzi di spinta. Preferibilmente, i fori passanti sono inclinati in modo da puntare verso valle nella direzione di avanzamento e quindi da soffiare aria nella direzione di avanzamento. I mezzi di avanzamento possono essere distribuiti lungo tutta la lunghezza della prima guida. Alternativamente, i mezzi di avanzamento possono essere posto solo lungo una o più frazioni della lunghezza della prima guida, ad esempio lungo una o più frazioni della lunghezza della prima guida poste a monte della zona d’azione dei mezzi di spinta. Nelle forme di realizzazione dell’invenzione in cui il fondo della prima guida é mobile, i mezzi di avanzamento possono essere aggiunti a questa caratteristica oppure possono essere provvisti solo in quelle porzioni della lunghezza prima guida dove il fondo non é mobile.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore comprendente ulteriormente una seconda guida parallela alla prima guida, la seconda guida comprendendo alloggiamenti atti ad alloggiare il bordo sporgente degli oggetti durante lo spostamento, e in cui quando i mezzi di spinta sono avvicinati agli oggetti alloggiati nella prima guida, i mezzi di spinta vengono a contatto non solo con almeno uno degli oggetti alloggiati nella prima guida ma anche con almeno uno degli oggetti alloggiati nella seconda guida in modo da spingere simultaneamente oggetti lungo la prima direzione di spostamento predeterminata lungo la prima guida e lungo la seconda guida. Questa forma di realizzazione permette lo spostamento simultaneo di due file parallele di oggetti ordinati in ciascuna fila in maniera alternata. Secondo ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione la seconda guida comprende le caratteristiche opzionali indicate sopra relativamente alla prima guida, ad esempio gli alloggiamenti sui vari livelli, oppure il fondo mobile e atto a trascinare gli oggetti per attrito oppure i mezzi di avanzamento come ad esempio gli ugelli o i fori per il soffio di aria in pressione.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito uno spintore comprendente ulteriormente una terza guida parallela alla prima guida e alla seconda guida, la terza guida comprendendo alloggiamenti atti ad alloggiare il bordo sporgente degli oggetti durante lo spostamento, e in cui quando i mezzi di spinta sono avvicinati agli oggetti alloggiati nella prima guida, i mezzi di spinta vengono a contatto non solo con almeno uno degli oggetti alloggiati nella prima guida e con almeno uno degli oggetti alloggiati nella seconda guida, ma anche con almeno uno degli oggetti alloggiati nella terza guida in modo da spingere simultaneamente oggetti lungo la prima direzione di spostamento predeterminata lungo la prima guida, lungo la seconda guida e lungo la terza guida. Questa forma di realizzazione permette lo spostamento simultaneo di tre file parallele di oggetti ordinati in ciascuna fila in maniera alternata. Secondo ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione la terza guida comprende le caratteristiche opzionali indicate sopra relativamente alla prima guida, ad esempio gli alloggiamenti sui vari livelli, oppure il fondo mobile e atto a trascinare gli oggetti per attrito oppure i mezzi di avanzamento come ad esempio gli ugelli o i fori per il soffio di aria in pressione.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un sistema per impachettare un numero predeterminato di oggetti comprendenti una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate in una confezione, in cui il sistema comprendente uno spintore secondo una delle forme di realizzazione della presente invenzione indicate sopra e una macchina si sterri atri ce per la sistemazione di oggetti comprendenti una prima estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità di detta prima estremità in maniera alternata lungo file ordinate in cui l’uscita della macchina sistematrice é accoppiata all’ingresso dello spintore in modo che lo spintore riceva in entrata una o più file di oggetti ordinati in maniera alternata in uscita dalla macchina sistematrice. Il sistema secondo questa forma di realizzazione dell’invenzione permette sia di ordinare gli oggetti in maniera alternata in una o più file ordinate che di spostare tali una o più file lungo una direzione di spostamento predeterminata. Esempi di macchine sistematrici che possono essere utilizzate per questa forma di realizzazione della presente invenzione possono essere trovati nella domanda di brevetto Italiana No. B02014A000541 e nella domanda di brevetto Europea No. 15182748.2.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un sistema per impachettare un numero predeterminato di oggetti comprendenti una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate in una confezione, in cui il sistema comprende uno spintore secondo una delle forme di realizzazione della presente invenzione indicate sopra e un’astucciatrice atta a fornire una o più delle confezioni, in cui l’ astucciatrice e lo spintore sono accoppiati in modo che il numero predeterminato di oggetti spinti dallo spintore sia introdotto in una confezione fornita dall’ astucciatrice. Il sistema secondo questa forma di realizzazione dell’invenzione permette sia di spostare gli oggetti ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate lungo una direzione di spostamento predeterminata che di introdurre gli stessi in una confezione fornita dall 'astucciatrice grazie allo spostamento realizzato per mezzo dello spintore.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornita una macchina per impachettare un numero predeterminato di oggetti comprendenti una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate in una confezione, in cui la macchina comprende un sistema secondo entrambe le forme di realizzazione indicate sopra. La macchina secondo questa forma di realizzazione permette sia di ordinare gli oggetti in maniera alternata in una o più file ordinate che di spostare tali una o più file lungo una direzione di spostamento predeterminata che di introdurre tali una o più file in una confezione fornita dall’ astucciatrice grazie allo spostamento realizzato per mezzo dello spintore.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un metodo per impacchettare un numero predeterminato di oggetti comprendenti una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate in una confezione, il metodo comprendendo il seguente passo: inserimento del numero predeterminato di oggetti nella confezione per mezzo di uno spintore secondo una delle forme di realizzazione indicate sopra, in cui la confezione é pronta e aperta prima dell’inserimento. Secondo questa forma di realizzazione dell’invenzione, si inserisce un determinato numero di oggetti in una o più confezioni già pronte. Non é quindi necessario realizzare la confezione intorno al gruppo di oggetti da impachettare come avviene in base a diverse soluzioni note dallo stato della tecnica. In particolare, in base a soluzioni note dallo stato della tecnica, gli oggetti vengono posti su un foglio di materiale piano che poi viene opportunamente piegato, richiuso e incollato in modo da formare la confezione che racchiude gli oggetti. La presente invenzione permette invece vantaggiosamente di poter inserire i gruppi di oggetti direttamente in confezioni già pronte. In questo modo si riduce il numero di macchine e stazioni operative da accoppiare al sistema di confezionamento e si riducono quindi lo spazio occupato dal sistema nonché i costi del procedimento di impacchettamento. In base ad alcune forme di realizzazione della presente invenzione, lo spintore può comprendere ulteriormente mezzi di apertura atti a mantenere aperte le confezioni durante l’inserimento degli oggetti per mezzo dello spintore. I mezzi di apertura possono essere posti ad esempio in corrispondenza delle uscite a valle delle una o più guide dello spintore in base alla presente invenzione. Ad esempio, i mezzi di apertura possono comprendere palette che mantengono aperte le una o più patelle della confezione da riempire con gli oggetti spinti dallo spintore. Lo spintore secondo le varie forme di realizzazione della presente invenzione può quindi essere accoppiato ad un sistema di trasporto di confezioni vuote ma già pronte.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un metodo di impacchettamento in cui gli oggetti sono capsule per ottenere bevande, ad esempio caffè, tè o simili. Le capsule possono essere sigillate e contenere il prodotto da cui si ottiene la bevanda desiderata, ad esempio un prodotto da infusione, come caffè in polvere, foglie di tè o simili, oppure un prodotto idrosolubile, come cacao in polvere, latte in polvere, brodo in polvere o simili. Le capsule possono avere un corpo a forma troncoconica con la base maggiore del tronco di cono che corrisponde alla prima estremità della capsula in prossimità della quale è presente il bordo sporgente.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

La presente invenzione sarà descritta con riferimento alle figure allegate nelle quali gli stessi numeri e/o segni di riferimento indicano le stesse parti e/o parti simili e/o corrispondenti del sistema.

Figura 1A mostra un esempio di un oggetto che comprende una prima estremità, una seconda estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità della prima estremità;

Figura 1B mostra un gruppo di 10 oggetti come quello di Figura 1A posti in maniera alternata in una fila ordinata all’interno di una confezione;

Figura 2 mostra schematicamente una vista dall’alto di uno spintore secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

Figure 3A e 3B mostrano schematicamente viste in spaccato lungo le linee l-l e ll-ll, rispettivamente, di Figura 2;

Figure da 4A a 4F mostrano schematicamente diverse fasi di funzionamento del sistema di Figura 2;

Figura 5 mostra schematicamente un sistema comprendente una macchina si sterri atri ce e uno spintore come quello di figura 2;

Figura 6 mostra schematicamente una vista dall’alto di uno spintore secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;

Figure 7 e 8 mostrano schematicamente viste in spaccato lungo le linee l-l e ll-ll, rispettivamente, di Figura 6;

Figure da 9A a 9F mostrano schematicamente diverse fasi di funzionamento del sistema di Figura 6;

Figura 10 mostra schematicamente un sistema comprendente una macchina sistematrice e uno spintore come quello di figura 6;

Figura 11 mostra schematicamente una vista dall’alto di uno spintore secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;

Figure 12, 13 e 14 mostrano schematicamente viste in spaccato lungo le linee l-l, ll-ll e lll-lll rispettivamente, di Figura 11;

Figure da 15A a 15F mostrano schematicamente diverse fasi di funzionamento del sistema di Figura 11;

Figura 16 mostra schematicamente un sistema comprendente una macchina sistematrice e uno spintore come quello di figura 11.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Di seguito, la presente invenzione è descritta facendo riferimento a particolari forme di realizzazione, come illustrate nelle tavole di disegno allegate. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione particolari descritte nella seguente descrizione dettagliata e rappresentata nelle figure, ma piuttosto le forme di realizzazione descritte esemplificano semplicemente i vari aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale è definito dalle rivendicazioni. Ulteriori modifiche e variazioni della presente invenzione appariranno chiare all uomo del mestiere.

La figura 2 mostra schematicamente una vista dall’alto di uno spintore 100 secondo una forma di realizzazione dell’invenzione. Lo spintore 100 comprende una prima guida 101 per lo scorrimento degli oggetti C lungo una prima direzione di spostamento predeterminata D1. Nella vista dall’alto di figura 2 la direzione D1 é verticale come mostrato dalla freccia e il verso di avanzamento del sistema é dall’alto verso il basso della figura.

Come si può notare in figura, gli oggetti C sono ordinati in maniera alternata nella fila F1. In particolare, si vede che la fila F1 comprende oggetti C con la prima estremità C1 con il bordo sporgente B rivolta verso l’alto alternati ad oggetti con la seconda estremità C2 rivolta verso l’alto e quindi con la prima estremità C1 con il bordo sporgente B rivolta verso il basso.

Lo spintore 100 permette lo spostamento e il conseguente inserimento di un numero predeterminato N di oggetti C della fila F1 nella confezione P mostrata in basso in figura. La confezione P é aperta ed é posizionata in modo da ricevere in entrata gli oggetti della fila F1 spinti dallo spintore. La confezione P può essere ad esempio provvista da un’ astucciatrice accoppiata allo spintore.

Le figure 3A e 3B mostrano schematicamente viste in spaccato lungo le linee l-l e li-li, rispettivamente, di Figura 2. Le figure 3A e 3B mostrano che la prima guida 101 comprende i quattro alloggiamenti 101a, 101 b, 101 c e 101 d atti ad alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F1 durante lo spostamento. In particolare, ciascuno dei quattro alloggiamenti 101 a, 101b, 101c e 101 d é una fessura che corre lungo tutta la lunghezza della prima guida 101. Il bordo sporgente B degli oggetti C scorre quindi all’interno della fessura. Il primo alloggiamento 101a é nella parte superiore del lato destro della prima guida 101. Il secondo alloggiamento 101b é nella parte superiore del lato sinistro della prima guida 101. In particolare, il primo alloggiamento 101a e il secondo alloggiamento 101b sono affiancati allo stesso primo livello rispetto al fondo della guida 101 in modo da alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F1 orientati con la prima estremità C1 rivolta verso l’alto. Il terzo alloggiamento 101 c é nella parte inferiore del lato sinistro della prima guida 101. Il quarto alloggiamento 101d é nella parte inferiore del lato destro della prima guida 101. In particolare, il terzo alloggiamento 101a e il quarto alloggiamento 101d sono affiancati allo stesso secondo livello rispetto al fondo della guida 101 in modo da alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F1 orientati con la prima estremità C1 rivolta verso il basso. Nelle forme di realizzazione dell’invenzione in cui una o più porzioni del fondo della prima guida sono mobili nella direzione di avanzamento in modo da movimentare gli oggetti C verso la zona d’azione dei mezzi di spinta del sistema, la porzione mobile del fondo della guida, ad esempio un nastro trasportatore, é a livello degli alloggiamenti 101c e 101d in modo da supportare e trascinare gli oggetti C.

Come si può notare dal confronto delle figure 3A e 3B, la sezione verticale della prima guida 101 non varia lungo la lunghezza della prima guida. La distanza tra le pareti laterali della prima guida 101 é costante e gli alloggiamenti per i bordi sporgenti B degli oggetti C sono presenti lungo tutta la lunghezza della guida 101.

Figura 2 mostra che lo spintore 100 comprende ulteriormente mezzi di spinta 201. I mezzi di spinta 201 sono traslabili lungo una prima direzione di traslazione T1 in modo da essere avvicinati e/o allontanati alla prima guida 101 e quindi agli oggetti C alloggiati nella prima guida 101. I mezzi di spinta 201 possono essere avvicinati alla prima guida 101 lungo la direzione di traslazione T1 fino a toccare uno degli oggetti C alloggiati nella prima guida 101. I mezzi di spinta 201 sono poi traslabili lungo la prima direzione di spostamento predeterminata D1. In questo modo, quando i mezzi di spinta 201 sono a contatto con uno degli oggetti C alloggiati nella guida e vengono traslati lungo la prima direzione di spostamento predeterminata D1 verso l'uscita dello spintore 100, spingono l’oggetto C contattato e tutti gli oggetti C della fila F1 a valle dello stesso lungo questa direzione.

Come si vede dalle figure 3A e 3B, la prima direzione di traslazione T 1 dei mezzi di spinta 201 é perpendicolare rispetto alla prima direzione di spostamento predeterminata D1 in modo che i mezzi di spinta si avvicinano alla prima guida 101 dall’alto. In particolare, i mezzi di spinta 201 sono posti sopra alla prima guida 101 e vengono avvicinati alla stessa abbassandoli. Per allontanare invece i mezzi di spinta 201 dalla prima guida 101 essi vengono alzati. La movimentazione dei mezzi di spinta lungo la direzione T1 può essere realizzata in maniera pneumatica, ad esempio per mezzo di un cilindro idraulico che viene movimentato tramite aria in pressione. La figura 3A mostra una configurazione in cui i mezzi di spinta 201 sono allontanati dalla prima guida 101 e non sono quindi a contatto con gli oggetti C alloggiati nella prima guida 101. La figura 3B mostra invece una configurazione in cui i mezzi di spinta 201 sono stati avvicinati alla prima guida 101 in modo da essere a contatto con uno degli oggetti C alloggiato nella prima guida 101.

I mezzi di spinta 201 sono configurati in modo da impegnare il bordo sporgente B degli oggetti C così che quando i mezzi di spinta sono avvicinati alla prima guida 101, i mezzi di spinta 201 entrano in contatto solo con uno degli oggetti orientati con il bordo sporgente rivolto verso i mezzi di spinta e non contattano gli oggetti orientati con il bordo sporgente rivolto in direzione opposta rispetto ai mezzi di spinta 201. In particolare, le figure 3A e 3B mostrano che i mezzi di spinta 201 comprendono una forchetta comprendente due denti 201a e 201b in cui la distanza laterale D tra i due denti 201a e 201b é maggiore della larghezza della seconda estremità C2 degli oggetti C e minore della larghezza della prima estremità C1. Quando i mezzi di spinta 201 vengono abbassati lungo la direzione T1 verso la prima guida 101, i denti 201a e 201b della forchetta entrano a contatto solo con uno degli oggetti C della fila F1 posto con la prima estremità C1 verso l'alto, cioè verso la forchetta come mostrato in figura 3B. Gli oggetti C della fila F1 con la seconda estremità C2 orientata verso l'alto passano in mezzo ai denti 201a e 201b e non sono contattati dagli stessi. In questo modo, si garantisce che il primo oggetto C del gruppo di oggetti che vengono spinti dallo spintore 100 verso la confezione P sia un oggetto orientato con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto.

Nel seguito vengono descritte le varie fasi di funzionamento dello spintore 100 di figura 2 con riferimento alle figure da 4Aa 4F.

La figura 4A mostra che la fila F1 di oggetti C é accumulata lungo la prima guida 101 dello spintore 100. Il sistema comprende mezzi di sbarramento 104 posti in prossimità dell’uscita a valle 105 della prima guida 101. I mezzi di sbarramento 104, ad esempio una o più barre, sono atti a bloccare lo scorrimento degli oggetti C lungo la prima guida 101. Nella configurazione mostrata in figura 4A i mezzi di sbarramento 104 sono posti lateralmente rispetto alla prima guida 101. I mezzi di sbarramento potrebbero tuttavia anche essere posti sopra o sotto rispetto alla prima guida 101. La movimentazione dei mezzi di sbarramento 104 può essere realizzata in maniera pneumatica, ad esempio tramite uno o più cilindri idraulici movimentati per mezzo di aria in pressione. Nella configurazione mostrata in figura 4A i mezzi di sbarramento 104 sono chiusi cosi che non possano uscire oggetti C dall’uscita a valle 105 della prima guida 101. Gli oggetti C in arrivo dall’entrata 106 della prima guida 101 si accumulano quindi lungo la guida 101 formando la fila F1. Gli oggetti C possono essere accumulati in questo modo grazie a mezzi di avanzamento non mostrati in figura e atti a far avanzare gli oggetti C lungo la direzione di spostamento predeterminata D1 nella prima guida 101. I mezzi di avanzamento possono ad esempio comprendere uno o più ugelli per soffiare aria in pressione in modo da spingere gli oggetti C lungo la direzione D1 verso l’uscita a valle 105 della prima guida grazie ai soffi di aria. In alternativa o in aggiunta a questo, il fondo della prima guida 101 può essere mobile lungo la direzione di spostamento D1, ad esempio può comprendere un nastro trasportatore scorrevole, e la superficie del fondo della prima guida 101 può essere configurata in modo da trascinare gli oggetti C lungo lo spostamento per attrito. Ad esempio, la superficie del fondo della prima guida 101 può essere zigrinata. In questo modo si spingono gli oggetti C verso l’uscita a valle 105 della prima guida tramite il movimento del fondo della prima guida 101.

Nella configurazione di figura 4A i mezzi di spinta 201 sono allontanati dalla prima guida 101 e quindi dagli oggetti C della fila F1 alloggiati nella prima guida 101. La figura mostra inoltre che il sistema comprende mezzi di attuazione, ad esempio un motore elettrico M, per attuare la movimentazione dei mezzi di spinta 201.

La figura 4B mostra che i mezzi di spinta 201 vengono traslati lungo la direzione di traslazione T1 in modo da essere avvicinati agli oggetti C alloggiati nella guida 101. Nel caso mostrato in figura, i mezzi di spinta 201 vengono abbassati. I mezzi di spinta vengono a contatto con uno degli oggetti C della fila F1, in particolare con uno degli oggetti C orientati con la prima estremità C1 rivolta verso i mezzi di spinta 201, cioè verso l'alto. Nell’esempio mostrato in figura, i mezzi di spinta 201 vengono a contatto con il decimo oggetto C a partire dall’uscita a valle 105 della guida 101. I mezzi di spinta possono venire contattati alternativamente con oggetti occupanti una posizione diversa dalla decima nella fila F1 a partire dall’uscita 105: questo viene controllato controllando la posizione dei mezzi di spinta 201 lungo la direzione D1 quando essi vengono avvicinati alla guida tramite la movimentazione lungo la direzione T 1.

La figura 4C mostra che i mezzi di sbarramento 104 sono stati aperti in modo da liberare l’uscita a valle 105 della guida 101 e i mezzi di spinta 201, abbassati e a contatto con uno degli oggetti C, sono stati traslati lungo la direzione D1 in modo da spingere i dieci oggetti C all’interno della confezione P posta in corrispondenza dell’uscita 105. Alla fine della corsa i mezzi di spinta 201 sporgono in avanti, almeno parzialmente, rispetto all’uscita 105 della guida 101. Inoltre, una porzione anteriore dei mezzi di spinta 201 é all’interno della confezione P.

La figura 4D mostra che i mezzi di spinta 201 sono stati traslati lungo la direzione D1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione effettuata in figura 4C in modo da far fuoriuscire completamente i mezzi di spinta 201 dalla confezione P. I mezzi di spinta 201 rientrano quindi rispetto all’uscita 105 della guida 101. Si osserva inoltre che nel frattempo i mezzi di sbarramento 104 sono stati nuovamente chiusi e gli oggetti C hanno cominciato ad accumularsi nuovamente nella zona di azione dei mezzi di spinta 201.

La figura 4E mostra che gli oggetti C sono accumulati in corrispondenza dei mezzi di sbarramento 104 come mostrato precedentemente in figura 4A. I mezzi di spinta 201 vengono traslati lungo la direzione T1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione mostrata in figura 4B. In questo modo i mezzi di spinta 201 vengono allontanati dalla prima guida 101 e quindi dagli oggetti C della fila F1 alloggiati nella prima guida 101.

La figura 4F mostra che i mezzi di spinta 201, dopo essere stati allontanati dagli oggetti C della fila F1, vengono traslati lungo la direzione D1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione mostrata in figura 4D in modo da ritornare nella posizione di partenza come mostrato in figura 4A. Contemporaneamente, una nuova confezione P é stata portata in corrispondenza dell’uscita 105 della guida 101.

Il ciclo prosegue quindi nuovamente a partire dalla fase mostrata in figura 4A in modo da riempire la nuova confezione P. Il ciclo si ripete quindi diverse volte in modo da riempire diverse confezioni P.

I movimenti dei vari elementi del sistema come descritti con riferimento alle figure da 4A a 4F sono opportunamente coordinati, ad esempio tramite un’unità di controllo opportunamente programmata e non mostrata in figura. L’unità di controllo gestisce la movimentazione di tutti gli elementi in modo da garantire il funzionamento come descritto con riferimento alle figure da 4A a 4P

La figura 5 mostra schematicamente un sistema comprendente una macchina si sterri atri ce 400 e uno spintore 100 come quello di figura 2 accoppiati. È inoltre mostrata una confezione P in corrispondenza dell’uscita 105 dello spintore 100. La confezionatrice può essere fornita da un’astucciatrice non mostrata in figura. Una sistematrice come la si sterri atri ce 400 mostrata in figura 5 é stata descritta nella domanda di brevetto Europeo No. 15182748.2 cui si rimanda per la descrizione dettagliata delle componenti e del funzionamento della sistematrice 400. Al posto della sistematrice 400 mostrata in figura, il sistema può essere provvisto di altri tipi di sistematrici, ad esempio sistematrici come quelle descritte nella domanda di brevetto Italiana No. B02014A000541 o nella domanda di brevetto Europeo No. 15182748.2. L’uscita della sistematrice 400 é accoppiata allo spintore 100 tramite la guida di accoppiamento 401. In particolare, la fila F1 di oggetti ordinati in maniera alternata ottenuta per mezzo della sistematrice 400 entra nella prima guida 101 dello spintore 100 tramite la guida di accoppiamento 401. L’uscita della guida di accoppiamento 401 é infatti accoppiata all’entrata a monte 106 della prima guida 101. Gli oggetti C che cadono per gravità dalla sistematrice 400 dopo essere stati disposti lungo la fila F1 in maniera alternata scorrono lungo la guida di accoppiamento 401 ed entrano nella prima guida 101 dello spintore 100. La guida di accoppiamento 401 é curva in modo da modificare l’orientamento della fila F1 da verticale, come ottenuto in uscita dalla sistematrice 400, ad orizzontale, per poter essere immessa nella guida 101 che é disposta orizzontalmente. Una volta entrati nella guida 101 dello spintore 100, gli oggetti C della fila F1 possono essere movimentati in modo da raggiungere la zona di azione dei mezzi di spinta 201 e quindi in modo da accumularsi a ridosso dell’uscita 105 della guida come descritto sopra con riferimento alle figure da 4A a 4F.

La figura 6 mostra schematicamente una vista dall’alto di uno spintore 200 secondo un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione. Lo spintore 200 comprende una prima guida 101 per lo scorrimento degli oggetti C lungo una prima direzione di spostamento predeterminata D1. Nella vista dall’alto di figura 6 la direzione D1 é verticale come mostrato dalla freccia e il verso di avanzamento del sistema é dall’alto verso il basso della figura. Inoltre, lo spintore 200 di figura 6 comprende ulteriormente una seconda guida 102 posta lateralmente e adiacente alla prima guida 101 e parallela alla prima guida 101.

Come si può notare in figura, gli oggetti C sono ordinati in maniera alternata nelle due file F1 e F2. In particolare, si vede che la fila F1 é alloggiata nella prima guida 101 e comprende oggetti C con la prima estremità C1 con il bordo sporgente B rivolta verso l’alto alternati ad oggetti con la seconda estremità C2 rivolta verso l’alto e quindi con la prima estremità C1 con il bordo sporgente B rivolta verso il basso. Analogamente, la seconda fila F2 é alloggiata nella seconda guida 102 e comprende oggetti C con la prima estremità C1 con il bordo sporgente B rivolta verso l’alto alternati ad oggetti con la seconda estremità C2 rivolta verso l’alto e quindi con la prima estremità C1 con il bordo sporgente B rivolta verso il basso.

Lo spintore 200 permette lo spostamento e il conseguente inserimento di un numero predeterminato N di oggetti C della fila F1 e della fila F2 nella confezione P mostrata in basso in figura. La confezione P é aperta ed é posizionata in modo da ricevere in entrata gli oggetti delle file F1 e F2 spinti dallo spintore. La confezione P può essere ad esempio provvista da un’ astucci atri ce accoppiata allo spintore. In questo caso, la confezione P é sufficientemente larga da poter ospitare due file parallele di oggetti C.

Le figure 7 e 8 mostrano schematicamente viste in spaccato lungo le linee l-l e li-li, rispettivamente, di Figura 6. La figura 7 mostra una sezione verticale in una regione a monte dello spintore 200. Si osserva che in questa regione la prima guida 101 comprende i quattro alloggiamenti 101 a, 101b, 101 c e 101 d atti ad alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F1 durante lo spostamento analogamente a quanto descritto con riferimento alle figure 3A e 3B. Inoltre, la figura 7 mostra che la seconda guida 102 comprende i quattro alloggiamenti 102a, 102b, 102c e 102d, ad esempio fessure. Il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F2 scorre quindi all'interno dei quattro alloggiamenti. Il primo alloggiamento 102a é nella parte superiore del lato destro della seconda guida 102. Il secondo alloggiamento 102b é nella parte superiore del lato sinistro della seconda guida 102. In particolare, il primo alloggiamento 102a e il secondo alloggiamento 102b sono affiancati allo stesso primo livello rispetto al fondo della guida 102 in modo da alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F2 orientati con la prima estremità C1 rivolta verso l’alto. Il terzo alloggiamento 102c é nella parte inferiore del lato sinistro della seconda guida 102. Il quarto alloggiamento 102d é nella parte inferiore del lato destro della seconda guida 102. In particolare, il terzo alloggiamento 102a e il quarto alloggiamento 102d sono affiancati allo stesso secondo livello rispetto al fondo della seconda guida 102 in modo da alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F2 orientati con la prima estremità C1 rivolta verso il basso.

La figura 8 mostra la sezione del sistema in una regione a valle dello spintore 200. Dalla figura si nota che le pareti laterali esterne della prima guida 101 e della seconda guida 102 hanno uno spessore maggiore rispetto allo spessore nella regione a monte mostrata in figura 7. Inoltre, la parete centrale che divide le due guide 101 e 102 é assottigliata rispetto allo spessore che ha nella regione a monte mostrata in figura 7. In questo modo, durante l'avanzamento delle due file F1 e F2 lungo le due guide 101 e 102, la distanza laterale tra le due file si riduce da di (figura 7) a dii (figura 8) in modo da poter inserire le due file parallele nella confezione P. L’aumento dello spessore delle pareti laterali esterne della prima guida e della seconda guida é visibile anche in figura 6. In questa forma di realizzazione, gli alloggiamenti per i bordi sporgenti B degli oggetti C presenti lungo tutta la lunghezza delle guide 101 e 102 sono gli alloggiamenti 101a e 101 d della prima guida 101 e gli alloggiamenti 102b e 102c della seconda guida 102, cioè gli alloggiamenti realizzati nelle pareti laterali esterne delle due guide. A causa dell’assottigliamento della parete centrale tra le due guide 101 e 102, nell’ultimo tratto a valle del sistema gli alloggiamenti 101 b e 102a sono confluiti in un unico alloggiamento 101ab. Analogamente, gli alloggiamenti 101 c e 102d sono confluiti in un unico alloggiamento 101cd. In pratica, le tre porzioni superiore, centrale e inferiore della parete centrale tra le due guide 101 e 102 visibili in figura 8 sporgono a sbalzo rispetto alla porzione a monte della parete centrale in modo da realizzare gli alloggiamenti 101ab e 101cd.

Figura 6 mostra che lo spintore 200 comprende ulteriormente mezzi di spinta 201. I mezzi di spinta 201 sono traslabili lungo una prima direzione di traslazione T1 in modo da essere avvicinati e/o allontanati alla prima guida 101 e alla seconda guida 102 in modo che i mezzi di spinta 201 vengono a contatto non solo con uno degli oggetti C alloggiati nella prima guida 101, ma anche con uno degli oggetti C alloggiati nella seconda guida 102. I mezzi di spinta 201 dello spintore 200 sono posti lateralmente rispetto alle guide 101 e 102. In particolare i mezzi di spinta 201 comprendono una prima sbarra 201c a destra della prima guida 101 e una seconda sbarra 201d a sinistra della seconda guida 102. La prima sbarra 201c può essere avvicinata alla prima guida 101 lungo la direzione di traslazione T1 fino a toccare uno degli oggetti C alloggiati nella prima guida 101. La seconda sbarra 201d può essere avvicinata alla seconda guida 102 lungo la direzione di traslazione T1 fino a toccare uno degli oggetti C alloggiati nella seconda guida 102. Vantaggiosamente, le traslazioni delle due sbarre sono coordinate in modo che quando la prima sbarra 201 c viene avvicinata alla prima guida 101 anche la seconda sbarra 201d viene avvicinata alla seconda guida 102 e, viceversa, quando la prima sbarra 201 c viene allontanata dalla prima guida 101 anche la seconda sbarra 201 d viene allontanata dalla seconda guida 102. La figura 8 mostra che nella zona di azione dei mezzi di spinta 201 le pareti laterali esterne della prima guida e della seconda guida sono provviste di fessure passanti che permettono di alloggiare la prima e la seconda sbarra 201c e 201 d, rispettivamente, in modo da permettere che le estremità delle sbarre raggiungano gli oggetti C alloggiati nelle guide 101 e 102. Dalla figura 6 si nota inoltre che le sbarre 201c e 201d viste dall’alto non sono rettilinee ma presentano una forma come una linea spezzata aperta in modo da presentare una porzione che sporge in avanti nella direzione di avanzamento nella zona in cui la distanza laterale tra le estremità delle due sbarre é minima.

I mezzi di spinta 201 sono inoltre traslabili lungo la prima direzione di spostamento predeterminata D1. In questo modo, quando i mezzi di spinta 201 sono a contatto con uno degli oggetti C alloggiati nella prima guida 101 e con uno degli oggetti alloggiati nella seconda guida 102 e vengono traslati lungo la prima direzione di spostamento predeterminata D1 verso l’uscita 105 dello spintore 200, spingono i due oggetti C contattati e tutti gli oggetti C delle file F1 e F2 a valle degli stessi lungo questa direzione.

Nel seguito vengono descritte le varie fasi di funzionamento dello spintore 200 di figura 6 con riferimento alle figure da 9Aa 9F.

La figura 9A mostra che la fila F1 di oggetti C é accumulata lungo la prima guida 101 dello spintore 200 mentre la fila F2 di oggetti C é accumulata lungo la seconda guida 102 dello spintore 200. Il sistema comprende mezzi di sbarramento 104a posti in prossimità dell’uscita a valle 105a della prima guida 101 e mezzi di sbarramento 104b posti in prossimità dell’uscita a valle 105b della seconda guida 102. I mezzi di sbarramento 104a, ad esempio una o più barre, sono atti a bloccare lo scorrimento degli oggetti C lungo la prima guida 101. I mezzi di sbarramento 104b, ad esempio una o più barre, sono atti a bloccare lo scorrimento degli oggetti C lungo la seconda guida 102. Nel caso mostrato in figura, i mezzi di sbarramento 104a sono posti sotto rispetto alla prima guida 101 e vengono chiusi tramite traslazione verso l’alto mentre i mezzi di sbarramento 104b sono posti sopra rispetto alla seconda guida 102 e vengono chiusi tramite traslazione verso il basso. Nella configurazione mostrata in figura 9A i mezzi di sbarramento 104a e 104b sono chiusi cosi che non possano uscire oggetti C dalle uscite a valle 105a e 105b della prima guida 101 e della seconda guida 102, rispettivamente. Gli oggetti C in arrivo dall’entrata 106a della prima guida 101 si accumulano quindi lungo la guida 101 formando la fila F1. Gli oggetti C in arrivo dall’entrata 106b della seconda guida 101 si accumulano quindi lungo la guida 102 formando la fila F2. Gli oggetti C possono essere accumulati in questo modo grazie a mezzi di avanzamento non mostrati in figura e atti a far avanzare gli oggetti C lungo la direzione di spostamento predeterminata D1 nella prima guida 101 e nella seconda guida 102. I mezzi di avanzamento possono ad esempio comprendere uno o più ugelli per soffiare aria in pressione in modo da spingere gli oggetti C lungo la direzione D1 verso le uscite a valle 105a e 105b della prima guida e della seconda guida, rispettivamente, grazie ai soffi di aria. In alternativa o in aggiunta a questo, il fondo della prima guida 101 e/o il fondo della seconda guida 102 può essere mobile lungo la direzione di spostamento D1, ad esempio può comprendere un nastro trasportatore scorrevole, e la superficie del fondo della prima guida 101 e/o quella del fondo della seconda guida 102 può essere configurata in modo da trascinare gli oggetti C lungo lo spostamento per attrito. Ad esempio, la superficie del fondo della prima guida 101 e/o della seconda guida 102 può essere zigrinata. In questo modo si spingono gli oggetti C verso le uscite a valle 105a e 105b tramite il movimento del fondo delle due guide.

Come si vede sia in figura 9A che in figura 6, le file F1 e F2 sono sfasate, cioè le stesse posizioni nelle due file sono occupate da oggetti C aventi orientamenti diversi. Ad esempio, la prima posizione a partire dalle uscite 105a e 105b delle guide 101 e 102 é occupata da un oggetto C con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto nella fila F1, mentre é occupata da un oggetto C con la seconda estremità C2 rivolta verso l'alto nella fila F2 (si veda la figura 6). Le posizioni dispari della fila F1 (la prima, la terza, la quinta posizione e cosi via) sono occupate da oggetti C con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto mentre le posizioni dispari della fila F2 sono occupate da oggetti C con la seconda estremità C2 rivolta verso l'alto. Analogamente, le posizioni pari della fila F1 (la seconda, la quarta, la sesta posizione e così via) sono occupate da oggetti C con la seconda estremità C2 rivolta verso l’alto mentre le posizioni pari della fila F2 sono occupate da oggetti C con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto. Questo sfalsamento tra le due file é vantaggioso per diversi motivi. Innanzitutto si minimizza ulteriormente lo spazio occupato dalle due file parallele di oggetti all'interno della confezione P dato che non si minimizza solo la lunghezza della fila grazie all orientamento alternato degli oggetti lungo ciascuna fila, ma si minimizza anche la larghezza occupata dalle due file parallele grazie allo sfasamento tra le due file. Inoltre, come si vede dalla figura 6 e dalla figura 8, lo sfalsamento tra le due file permette di avvicinare le due file mentre scorrono lungo le guide 101 e 102 senza che gli oggetti adiacenti delle due file interferiscano tra loro bloccando ad esempio la corsa. In particolare, con riferimento alla figura 8, il lato sinistro del bordo sporgente B dell’oggetto C posto nella guida 101 é alloggiato nell'alloggiamento 101cd dato che questo oggetto é orientato con la prima estremità C1 verso il basso. Contemporaneamente, il lato destro del bordo sporgente B deN’oggetto C posto nella guida 102 e occupante nella fila F2 la stessa posizione occupata dall'oggetto C nella fila F1 é alloggiato nell'alloggiamento 101ab dato che questo oggetto é orientato con la prima estremità C1 verso l'alto. In questo modo, grazie allo sfalsamento tra le due file, si garantisce che i bordi sporgenti B degli oggetti C nelle due guide siano sempre all'interno di un alloggiamento in entrambi i lati della guida e si garantisce inoltre che i bordi sporgenti B di oggetti adiacenti delle due file non interferiscano tra loro. Per ottenere lo sfalsamento tra le due file si può operare a monte delle entrate 106a e 106b delle guide 101 e 102. Ad esempio, si fa in modo che il primo oggetto che entra nell’entrata 106a della guida 101 abbia orientamento opposto rispetto al primo oggetto che entra nell'entrata 106b della guida 102. Questo si può ottenere per esempio se le due file F1 e F2 sono ottenute a partire da un’unica fila F0 che viene suddivisa nelle due file F1 e F2 da mezzi di indirizzamento 402 (si veda la figura 10). I mezzi di indirizzamento 402 sono operati in modo che il primo oggetto che entra nell’entrata 106a della guida 101 abbia orientamento opposto rispetto al primo oggetto che entra nell’entrata 106b della guida 102. A monte dei mezzi di indirizzamento 402 é possibile porre ad esempio mezzi di sbarramento non mostrati in figura e atti a sbarrare solo gli oggetti che hanno un determinato orientamento, ad esempio solo gli oggetti con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto. Quando i mezzi di sbarramento sono attivati, si trattiene quindi un oggetto con questo determinato orientamento e si può quindi indirizzare una fila di oggetti la cui prima posizione é occupata da un oggetto con questo orientamento verso la guida desiderata.

Nella configurazione di figura 9A i mezzi di spinta 201 sono allontanati sia dalla prima guida 101 che dalla seconda guida 102. In particolare, la prima sbarra 201c é allontanata dalla prima guida 101 e quindi dagli oggetti C della fila F1 alloggiati nella prima guida 101, la seconda sbarra 201d é allontanata dalla seconda guida 102 e quindi dagli oggetti C della fila F2 alloggiati nella seconda guida 102. La figura mostra inoltre che il sistema comprende mezzi di attuazione, ad esempio un motore elettrico M, per attuare la movimentazione dei mezzi di spinta 201.

La figura 9B mostra che i mezzi di spinta 201 vengono traslati lungo la direzione di traslazione T1 in modo da essere avvicinati agli oggetti C alloggiati nella guida 101 e nella guida 102. In particolare, la prima sbarra 201c é avvicinata alla prima guida 101 e quindi agli oggetti C della fila F1 alloggiati nella prima guida 101 tramite una traslazione in direzione T1 da destra verso sinistra. La seconda sbarra 201 d é avvicinata alla seconda guida 102 e quindi agli oggetti C della fila F2 alloggiati nella seconda guida 102 tramite una traslazione in direzione T1 da sinistra verso destra.

La sbarra 201c viene a contatto con uno degli oggetti C della prima fila F1, in particolare con il quinto oggetto contando a partire dall’uscita 105a, mentre la sbarra 201d viene a contatto con uno degli oggetti C della seconda fila F2, in particolare con il quinto oggetto a partire dall’uscita 105b.

La figura 9C mostra che i mezzi di sbarramento 104a e 104b sono stati aperti in modo da liberare le uscite a valle 105a e 105b delle guide 101 e 102. Inoltre, i mezzi di spinta 201 sono stati traslati lungo la direzione D1 in modo da spingere i dieci oggetti C all’interno della confezione P posta in corrispondenza delle uscite 105a e 105b. Alla fine della corsa la porzione sporgente delle sbarre 201c e 201d sporge in avanti rispetto alle uscite 105a e 105b delle guide 101 e 102. Inoltre, la porzione sporgente delle sbarre 201c e 201d é all’interno della confezione P.

La figura 9D mostra che i mezzi di spinta 201 sono stati traslati lungo la direzione D1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione effettuata in figura 9C in modo da far fuoriuscire completamente i mezzi di spinta 201 dalla confezione P. I mezzi di spinta 201 rientrano quindi rispetto alle uscite 105a e 105b delle guide 101 e 102. Si osserva inoltre che nel frattempo i mezzi di sbarramento 104a e 104b sono stati nuovamente chiusi e gli oggetti C hanno cominciato ad accumularsi nuovamente nella zona di azione dei mezzi di spinta 201, sia nella guida 101 che nella guida 102.

La figura 9E mostra che gli oggetti C sono accumulati in corrispondenza dei mezzi di sbarramento 104a e 104b come mostrato precedentemente in figura 9A. I mezzi di spinta 201 vengono traslati lungo la direzione T1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione mostrata in figura 9B. In particolare, la sbarra 201 c é traslata da sinistra verso destra in modo da essere allontanata dalla prima guida 101. La sbarra 201d é traslata da destra verso sinistra in modo da essere allontanata dalla seconda guida 102.

La figura 9F mostra che i mezzi di spinta 201, dopo essere stati allontanati dagli oggetti C delle file F1 e F2, vengono traslati lungo la direzione D1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione mostrata in figura 9C in modo da ritornare nella posizione di partenza come mostrato in figura 9A. Contemporaneamente, una nuova confezione P é stata portata in corrispondenza delle uscite 105a e 105b delle guide 101 e 102.

Il ciclo prosegue quindi nuovamente a partire dalla fase mostrata in figura 9A in modo da riempire la nuova confezione P. Il ciclo si ripete quindi diverse volte in modo da riempire diverse confezioni P.

I movimenti dei vari elementi del sistema come descritti con riferimento alle figure da 9A a 9F sono opportunamente coordinati, ad esempio tramite un’unità di controllo opportunamente programmata e non mostrata in figura. L’unità di controllo gestisce la movimentazione di tutti gli elementi in modo da garantire il funzionamento come descritto con riferimento alle figure da 9A a 9F.

La figura 10 mostra schematicamente un sistema comprendente una macchina sistematrice 400 e uno spintore 200 come quello di figura 6 accoppiati. È inoltre mostrata una confezione P in corrispondenza delle uscite 105a e 105b delle guide 101 e 102, rispettivamente, dello spintore 200. La confezione può essere fornita da un 'astucci atri ce non mostrata in figura. Una sistematrice come la sistematrice 400 mostrata in figura 10 é stata descritta nella domanda di brevetto Europea No. 15182748.2 cui si rimanda per la descrizione dettagliata delle componenti e del funzionamento della sistematrice 400. L’uscita della sistematrice 400 é accoppiata allo spintore 200 tramite la guida di accoppiamento 401 e mezzi di indirizzamento 402, ad esempio una leva movibile come mostrato schematicamente in figura. In particolare, una fila F0 di oggetti ordinati in maniera alternata ottenuta per mezzo della sistematrice 400 in uscita dalla guida di accoppiamento 401 viene suddivisa nelle file F1 e F2 che entrano nella prima guida 101 e nella seconda guida 102, rispettivamente, dello spintore 200 per mezzo dei mezzi di indirizzamento 402 che sono movibili in modo da indirizzare gli oggetti C della fila F0 alternativamente verso la prima guida 101 o la seconda guida 102. Gli oggetti C che cadono per gravità dalla sistematrice 400 dopo essere stati disposti lungo la fila F0 in maniera alternata scorrono lungo la guida di accoppiamento 401 ed entrano nella prima guida 101 o nella seconda guida 102 in base alla posizione dei mezzi di indirizzamento 402. La guida di accoppiamento 402 é curva in modo da modificare l’orientamento della fila F0 da verticale, come ottenuto in uscita dalla sistematrice 400, ad orizzontale, per poter essere immessa nelle guide 101 e 102 che sono disposte orizzontalmente. Una volta entrati nelle guide 101 e 102 dello spintore 200, gli oggetti C delle file F1 e F2 possono essere movimentati in modo da raggiungere la zona di azione dei mezzi di spinta 201 e quindi in modo da accumularsi a ridosso delle uscite 105a e 105b delle guide 101 e 102 come descritto sopra con riferimento alle figure da 9A a 9F.

La figura 11 mostra schematicamente una vista dall’alto di uno spintore 300 secondo un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione. Lo spintore 300 comprende una prima guida 101 per lo scorrimento degli oggetti C lungo una prima direzione di spostamento predeterminata D1. Nella vista dall’alto di figura 11, la direzione D1 é verticale come mostrato dalla freccia e il verso di avanzamento del sistema é dall’alto verso il basso della figura. Inoltre, lo spintore 300 di figura 11 comprende ulteriormente una seconda guida 102 posta lateralmente e adiacente alla prima guida 101 e parallela alla prima guida 101 e una terza guida 103 posta lateralmente e adiacente alla seconda guida 102.

Come si può notare in figura, gli oggetti C sono ordinati in maniera alternata nelle tre file F1, F2 e F3 alloggiate nelle tre guide 101, 102 e 103, rispettivamente.

Lo spintore 300 permette lo spostamento e il conseguente inserimento di un numero predeterminato N di oggetti C della fila F1, della fila F2 e della fila F3 nella confezione P mostrata in basso in figura. La confezione P é aperta ed é posizionata in modo da ricevere in entrata gli oggetti delle file F1, F2 e F3 spinti dallo spintore. La confezione P può essere ad esempio provvista da un’astucciatrice accoppiata allo spintore. In questo caso, la confezione P é sufficientemente larga da poter ospitare tre file parallele di oggetti C.

Le figure 12, 13 e 14 mostrano schematicamente viste in spaccato lungo le linee l-l, li-li e Ili-Ili, rispettivamente, di Figura 11. La figura 12 mostra una sezione verticale in una regione a monte dello spintore 300. Si osserva che in questa regione la prima guida 101 comprende i quattro alloggiamenti 101 a, 101b, 101 c e 101 d atti ad alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F1 durante lo spostamento analogamente a quanto descritto con riferimento alle figure 3A e 3B. Inoltre, la figura 12 mostra che la seconda guida 102 comprende i quattro alloggiamenti 102a, 102b, 102c e 102d, ad esempio fessure, atte ad alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F2 durante lo spostamento analogamente a quanto descritto con riferimento alla figura 7. Infine, la figura 12 mostra che la terza guida 103 comprende i quattro alloggiamenti 103a, 103b, 103c e 103d, ad esempio fessure, atte ad alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F3 durante lo spostamento. Il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F3 scorre quindi all’interno dei quattro alloggiamenti. Il primo alloggiamento 103a é nella parte superiore del lato destro della terza guida 103. Il secondo alloggiamento 103b é nella parte superiore del lato sinistro della terza guida 103. In particolare, il primo alloggiamento 103a e il secondo alloggiamento 103b sono affiancati allo stesso primo livello rispetto al fondo della guida 103 in modo da alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F3 orientati con la prima estremità C1 rivolta verso l’alto. Il terzo alloggiamento 103c é nella parte inferiore del lato sinistro della terza guida 103. Il quarto alloggiamento 103d é nella parte inferiore del lato destro della terza guida 103. In particolare, il terzo alloggiamento 103a e il quarto alloggiamento 103d sono affiancati allo stesso secondo livello rispetto al fondo della terza guida 103 in modo da alloggiare il bordo sporgente B degli oggetti C della fila F3 orientati con la prima estremità C1 rivolta verso il basso.

La figura 13 mostra la sezione del sistema in una regione intermedia dello spintore 300. Dalla figura si nota che le pareti laterali esterne della prima guida 101 e della terza guida 103 hanno uno spessore maggiore rispetto allo spessore nella regione a monte mostrata in figura 12. Inoltre, le pareti centrali che dividono la guida 101 dalla guida 102 e la guida 102 dalla guida 103 sono assottigliate rispetto allo spessore che hanno nella regione a monte mostrata in figura 12. Si osserva comunque che in questa regione ciascuna delle tre guide 101, 102 e 103 comprende i quattro alloggiamenti anche se, rispetto alla regione mostrata in figura 12, la distanza laterale tra gli alloggiamenti 101 b e 102a, 102b e 103a, 101c e 102d e 102c e 103d é ridotta.

La figura 14 mostra la sezione del sistema in una regione a valle dello spintore 300. Dalla figura si nota che le pareti laterali esterne della prima guida 101 e della terza guida 103 hanno uno spessore ancora più elevato rispetto allo spessore nella regione intermedia mostrata in figura 13. Inoltre, le pareti centrali che dividono la guida 101 dalla guida 102 e la guida 102 dalla guida 103 sono ulteriormente assottigliate. In questo modo, durante l'avanzamento delle tre file F1, F2 e F3 lungo le tre guide, la distanza laterale tra le tre file si riduce (da di in figura 12 a dii in figura 13 a dlll in figura 14) in modo da poter inserire le tre file parallele nella confezione P. L’aumento dello spessore delle pareti laterali esterne della prima guida e della terza guida é visibile anche in figura 11. In questa forma di realizzazione, gli alloggiamenti per i bordi sporgenti B degli oggetti C presenti lungo tutta la lunghezza delle guide 101 e 103 sono gli alloggiamenti 101 a e 101 d della prima guida 101 e gli alloggiamenti 103b e 103c della terza guida 103, cioè gli alloggiamenti realizzati nelle pareti laterali esterne delle due guide. A causa deN’assottigliamento delle pareti centrali tra le due guide 101 e 102, nell'ultimo tratto a valle del sistema gli alloggiamenti 101b e 102a sono confluiti in un unico alloggiamento 101ab. Analogamente, gli alloggiamenti 101 c e 102d sono confluiti in un unico alloggiamento 101cd. In pratica, le tre porzioni superiore, centrale e inferiore della parete centrale tra le due guide 101 e 102 visibili in figura 14 sporgono a sbalzo rispetto alla porzione a monte della parete centrale in modo da realizzare gli alloggiamenti 101 ab e 101cd. Analogamente, a causa dell'assottigliamento delle pareti centrali tra le due guide 102 e 103, nell'ultimo tratto a valle del sistema gli alloggiamenti 102b e 103a sono confluiti in un unico alloggiamento 102ab. Analogamente, gli alloggiamenti 102c e 102d sono confluiti in un unico alloggiamento 102cd. In pratica, le tre porzioni superiore, centrale e inferiore della parete centrale tra le due guide 102 e 103 visibili in figura 14 sporgono a sbalzo rispetto alla porzione a monte della parete centrale in modo da realizzare gli alloggiamenti 102ab e 102cd.

Figura 11 mostra che lo spintore 300 comprende ulteriormente mezzi di spinta 201. I mezzi di spinta 201 sono traslabili lungo una prima direzione di traslazione T1 in modo da essere avvicinati e/o allontanati alla prima guida 101, alla seconda guida 102 e alla terza guida 103 in modo che i mezzi di spinta 201 vengono a contatto non solo con uno degli oggetti C alloggiati nella prima guida 101, ma anche con uno degli oggetti C alloggiati nella seconda guida 102 e con uno degli oggetti C alloggiati nella terza guida 103. I mezzi di spinta 201 dello spintore 300 sono posti lateralmente rispetto alle guide 101 e 103. In particolare i mezzi di spinta 201 comprendono una prima sbarra 201c a destra della prima guida 101 e una seconda sbarra 201d a sinistra della terza guida 103. La prima sbarra 201c può essere avvicinata alla prima guida 101 lungo la direzione di traslazione T1 fino a toccare uno degli oggetti C alloggiati nella prima guida 101. La seconda sbarra 201d può essere avvicinata alla terza guida 103 lungo la direzione di traslazione T1 fino a toccare uno degli oggetti C alloggiati nella terza guida 103. Inoltre, a seguito dell’avvicinamento, almeno una o entrambe delle due sbarre 201c e 201d tocca uno degli oggetti C alloggiati nella seconda guida 102. Vantaggiosamente, le traslazioni delle due sbarre sono coordinate in modo che quando la prima sbarra 201c viene avvicinata alla prima guida 101 anche la seconda sbarra 201d viene avvicinata alla terza guida 103 e, viceversa, quando la prima sbarra 201c viene allontanata dalla prima guida 101 anche la seconda sbarra 201d viene allontanata dalla terza guida 103. La figura 14 mostra che nella zona di azione dei mezzi di spinta 201 le pareti laterali esterne della prima guida e della terza guida e le pareti centrali tra le guide sono provviste di fessure passanti che permettono di alloggiare la prima e la seconda sbarra 201c e 201 d, rispettivamente, in modo da permettere che le estremità delle sbarre raggiungano gli oggetti C alloggiati nelle guide 101, 102 e 103. Dalla figura 11 si nota inoltre che le sbarre 201c e 201d viste dall’alto non sono rettilinee ma presentano una forma come una linea spezzata aperta in modo da presentare una porzione che sporge in avanti nella direzione di avanzamento nella zona in cui la distanza laterale tra le estremità delle due sbarre é minima.

I mezzi di spinta 201 sono inoltre traslabili lungo la prima direzione di spostamento predeterminata D1. In questo modo, quando i mezzi di spinta 201 sono a contatto con uno degli oggetti C alloggiati nella prima guida 101, con uno degli oggetti alloggiati nella seconda guida 102 e con uno degli oggetti alloggiati nella terza guida 103 e vengono traslati lungo la prima direzione di spostamento predeterminata D1 verso le uscite 105a, 105b e 105c delle tre guide dello spintore 300, spingono i tre oggetti C contattati e tutti gli oggetti C delle file F1, F2 e F3 a valle degli stessi lungo questa direzione.

Nel seguito vengono descritte le varie fasi di funzionamento dello spintore 300 di figura 11 con riferimento alle figure da 15Aa 15F.

La figura 15A mostra che la fila F1 di oggetti C é accumulata lungo la prima guida 101 dello spintore 300 mentre la fila F2 di oggetti C é accumulata lungo la seconda guida 102 dello spintore 300 e la fila F3 di oggetti é accumulato lungo la terza guida 103. Il sistema comprende mezzi di sbarramento 104a posti in prossimità dell’uscita a valle 105a della prima guida 101, mezzi di sbarramento 104b posti in prossimità dell’uscita a valle 105b della seconda guida 102 e mezzi di sbarramento posti in prossimità dell’uscita a valle 105c della terza guida 103 (non visibili in figura poiché nascosti dalla confezione P). I mezzi di sbarramento 104a, ad esempio una o più barre, sono atti a bloccare lo scorrimento degli oggetti C lungo la prima guida 101. I mezzi di sbarramento 104b, ad esempio una o più barre, sono atti a bloccare lo scorrimento degli oggetti C lungo la seconda guida 102. I mezzi di sbarramento della terza guida, ad esempio una o più barre, sono atti a bloccare lo scorrimento degli oggetti C lungo la terza guida 103. Nel caso mostrato in figura, i mezzi di sbarramento 104a sono posti sotto rispetto alla prima guida 101 e vengono chiusi tramite traslazione verso l’alto mentre i mezzi di sbarramento 104b sono posti sopra rispetto alla seconda guida 102 e vengono chiusi tramite traslazione verso il basso. I mezzi di sbarramento della terza guida 103 sono posti sotto rispetto alla terza guida 103 e vengono chiusi tramite traslazione verso l’alto. Nella configurazione mostrata in figura 15A i tre mezzi di sbarramento delle tre guide sono chiusi così che non possano uscire oggetti C dalle uscite a valle 105a, 105b e 105c delle tre guide. Gli oggetti C in arrivo dall’entrata 106a della prima guida 101 si accumulano quindi lungo la guida 101 formando la fila F1. Gli oggetti C in arrivo dall’entrata 106b della seconda guida 101 si accumulano quindi lungo la guida 102 formando la fila F2. Gli oggetti C in arrivo dall’entrata 106c della terza guida 103 si accumulano quindi lungo la guida 103 formando la fila F3. Gli oggetti C possono essere accumulati in questo modo grazie a mezzi di avanzamento non mostrati in figura e atti a far avanzare gli oggetti C lungo la direzione di spostamento predeterminata D1 nelle tre guide. I mezzi di avanzamento possono ad esempio comprendere uno o più ugelli per soffiare aria in pressione in modo da spingere gli oggetti C lungo la direzione D1 verso le uscite a valle 105a, 105b e 105c delle tre guide grazie ai soffi di aria. In alternativa o in aggiunta a questo, il fondo delle tre guide può essere mobile lungo la direzione di spostamento D1, ad esempio può comprendere un nastro trasportatore scorrevole, e la superficie del fondo può essere configurata in modo da trascinare gli oggetti C lungo lo spostamento per attrito. Ad esempio, la superficie del fondo delle tre guide può essere zigrinata. In questo modo si spingono gli oggetti C verso le uscite a valle 105a, 105b e 105c tramite il movimento del fondo delle due guide.

Come si vede sia in figura 15A che in figura 11, le file F1 e F2 sono sfasate, cioè le stesse posizioni nelle due file sono occupate da oggetti C aventi orientamenti diversi. Inoltre, le file F2 e F3 sono pure sfalsate in modo che, invece, le file F1 e F3 sono in fase. Ad esempio, la prima posizione a partire dalle uscite 105a, 105b e 105c delle guide 101, 102 e 103 é occupata da un oggetto C con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto nelle file F1 e F3, mentre é occupata da un oggetto C con la seconda estremità C2 rivolta verso l'alto nella fila F2. Le posizioni dispari delle fila F1 e F3 (la prima, la terza, la quinta posizione e così via) sono occupate da oggetti C con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto mentre le posizioni dispari della fila F2 sono occupate da oggetti C con la seconda estremità C2 rivolta verso l'alto. Analogamente, le posizioni pari delle file F1 e F3 (la seconda, la quarta, la sesta posizione e così via) sono occupate da oggetti C con la seconda estremità C2 rivolta verso l’alto mentre le posizioni pari della fila F2 sono occupate da oggetti C con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto. Questo sfalsamento tra le coppie di file adiacenti é vantaggioso per diversi motivi. Innanzitutto si minimizza ulteriormente lo spazio occupato dalle tre file parallele di oggetti all'interno della confezione P dato che non si minimizza solo la lunghezza della fila grazie all orientamento alternato degli oggetti lungo ciascuna fila, ma si minimizza anche la larghezza occupata dalle tre file parallele grazie allo sfasamento tra le coppie di file adiacenti. Inoltre, come si vede dalla figura 11 e dalla figura 14, lo sfalsamento tra le coppie di file adiacenti permette di avvicinare le tre file mentre scorrono lungo le rispettive guide. In particolare, con riferimento alla figura 14, il lato sinistro del bordo sporgente B dell’oggetto C posto nella guida 101 é alloggiato nell’alloggiamento 101ab dato che questo oggetto é orientato con la prima estremità C1 verso l’alto. Contemporaneamente, il lato destro del bordo sporgente B dell’oggetto C posto nella guida 102 e occupante nella fila la stessa posizione occupata dall'oggetto C posto nella guida 101 é alloggiato nell'alloggiamento 101cd dato che questo oggetto é orientato con la prima estremità C1 verso il basso. Analogamente, mentre il lato sinistro del bordo sporgente B dell’oggetto C posto nella guida 102 é nell’alloggiamento 102cd, il lato destro del bordo sporgente B dell’oggetto C posto nella guida 103 é nell’alloggiamento 102ab. In questo modo, grazie allo sfalsamento tra le coppie di file adiacenti, si garantisce che i bordi sporgenti B degli oggetti C nelle tre guide siano sempre all'interno di un alloggiamento in entrambi i lati di ciascuna guida e non interferiscano tra loro. Per ottenere lo sfalsamento tra le due file si può operare a monte delle entrate 106a, 106b e 106c delle guide 101, 102 e 103. Ad esempio, si fa in modo che il primo oggetto che entra nell’entrata 106a della guida 101 abbia orientamento opposto rispetto al primo oggetto che entra nell'entrata 106b della guida 102 e abbia lo stesso orientamento del primo oggetto che entra nell’entrata 106c della guida 103. Questo si può ottenere per esempio se le tre file F1, F2 e F3 sono ottenute a partire da un’unica fila F0 che viene suddivisa nelle tre file da mezzi di indirizzamento 402 (si veda la figura 16). I mezzi di indirizzamento 402 sono operati in modo che il primo oggetto che entra nell’entrata 106a della guida 101 abbia orientamento opposto rispetto al primo oggetto che entra nell’entrata 106b della guida 102 e lo stesso orientamento del primo oggetto che entra nell’entrata 106c della guida 103. A monte dei mezzi di indirizzamento 402 é possibile porre ad esempio mezzi di sbarramento non mostrati in figura e atti a sbarrare solo gli oggetti che hanno un determinato orientamento, ad esempio solo gli oggetti con la prima estremità C1 rivolta verso l'alto. Quando i mezzi di sbarramento sono attivati, si trattiene quindi un oggetto con questo determinato orientamento e si può quindi indirizzare una fila di oggetti la cui prima posizione é occupata da un oggetto con questo orientamento verso la guida desiderata.

Nella configurazione di figura 15A i mezzi di spinta 201 sono allontanati dalle guide. In particolare, la prima sbarra 201c é allontanata dalla prima guida 101 e quindi dagli oggetti C della fila F1 alloggiati nella prima guida 101, la seconda sbarra 201d é allontanata dalla terza guida 103 e quindi dagli oggetti C della fila F3 alloggiati nella terza guida 103. La figura mostra inoltre che il sistema comprende mezzi di attuazione, ad esempio un motore elettrico M, per attuare la movimentazione dei mezzi di spinta 201.

La figura 15B mostra che i mezzi di spinta 201 vengono traslati lungo la direzione di traslazione T 1 in modo da essere avvicinati agli oggetti C alloggiati nelle tre guide. In particolare, la prima sbarra 201c é avvicinata alla prima guida 101 e quindi agli oggetti C della fila F1 alloggiati nella prima guida 101 tramite una traslazione in direzione T1 da destra verso sinistra. La seconda sbarra 201 d é avvicinata alla terza guida 103 e quindi agli oggetti C della fila F3 alloggiati nella terza guida 103 tramite una traslazione in direzione T1 da sinistra verso destra. Le due sbarre si avvicinano inoltre inevitabilmente anche alla guida 102. La sbarra 201c viene a contatto con uno degli oggetti C della prima fila F1, in particolare con il quinto oggetto contando a partire dall’uscita 105a, mentre la sbarra 201d viene a contatto con uno degli oggetti C della terza fila F3, in particolare con il quinto oggetto a partire dall’uscita 105c. Infine, entrambe le sbarre vengono inoltre a contatto con uno degli oggetti C della seconda fila F2, in particolare con il quinto oggetto a partire dall’uscita 105b.

La figura 15C mostra che i tre mezzi di sbarramento in corrispondenza delle uscite a valle 105a, 105b e 105c sono stati aperti in modo da liberare le uscite a valle 105a, 105b e 105c delle guide 101, 102 e 103. Inoltre, i mezzi di spinta 201 sono stati traslati lungo la direzione D1 in modo da spingere i quindici oggetti C all’interno della confezione P posta in corrispondenza delle uscite 105a, 105b e 105c. Alla fine della corsa la porzione sporgente delle sbarre 201c e 201d sporge in avanti rispetto alle uscite 105a, 105b e 105c delle guide 101, 102 e 103. Inoltre, la porzione sporgente delle sbarre 201 c e 201 d é all’interno della confezione P.

La figura 15D mostra che i mezzi di spinta 201 sono stati traslati lungo la direzione D1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione effettuata in figura 15C in modo da far fuoriuscire completamente i mezzi di spinta 201 dalla confezione P. I mezzi di spinta 201 rientrano quindi rispetto alle uscite 105a, 105b e 105c delle guide 101, 102 e 103. Si osserva inoltre che nel frattempo i mezzi di sbarramento sono stati nuovamente chiusi e gli oggetti C hanno cominciato ad accumularsi nuovamente nella zona di azione dei mezzi di spinta 201, sia nella guida 101 che nella guida 102 che nella guida 103.

La figura 15E mostra che gli oggetti C sono accumulati in corrispondenza dei mezzi di sbarramento come mostrato precedentemente in figura 15A. I mezzi di spinta 201 vengono traslati lungo la direzione T1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione mostrata in figura 15B. In particolare, la sbarra 201c é traslata da sinistra verso destra in modo da essere allontanata dalla prima guida 101 e dalla seconda guida 102. La sbarra 201d é traslata da destra verso sinistra in modo da essere allontanata dalla terza guida 103 e dalla seconda guida 102.

La figura 15F mostra che i mezzi di spinta 201, dopo essere stati allontanati dagli oggetti C delle file F1, F2 e F3, vengono traslati lungo la direzione D1 ma in verso opposto rispetto alla traslazione mostrata in figura 15D in modo da ritornare nella posizione di partenza come mostrato in figura 15A. Contemporaneamente, una nuova confezione P é stata portata in corrispondenza delle uscite 105a, 105b e 105c delle guide 101, 102 e 103.

Il ciclo prosegue quindi nuovamente a partire dalla fase mostrata in figura 15Ain modo da riempire la nuova confezione P II ciclo si ripete quindi diverse volte in modo da riempire diverse confezioni P.

I movimenti dei vari elementi del sistema come descritti con riferimento alle figure da 15A a 15F sono opportunamente coordinati, ad esempio tramite un’unità di controllo opportunamente programmata e non mostrata in figura. L’unità di controllo gestisce la movimentazione di tutti gli elementi in modo da garantire il funzionamento come descritto con riferimento alle figure da 15A a 15F.

La figura 16 mostra schematicamente un sistema comprendente una macchina sistematrice 400 e uno spintore 300 come quello di figura 11 accoppiati. È inoltre mostrata una confezione P in corrispondenza delle uscite 105a, 105b e 105c delle guide 101, 102 e 103, rispettivamente, dello spintore 300. La confezionatrice può essere fornita da un’astucciatrice non mostrata in figura. Una sistematrice come la sistematrice 400 mostrata in figura 16 é stata descritta nella domanda di brevetto Europea No. 15182748.2 cui si rimanda per la descrizione dettagliata delle componenti e del funzionamento della sistematrice 400. L’uscita della sistematrice 400 é accoppiata allo spintore 300 tramite la guida di accoppiamento 401 e mezzi di indirizzamento 402, ad esempio due leve movibili parallele come mostrato schematicamente in figura. In particolare, una fila F0 di oggetti ordinati in maniera alternata ottenuta per mezzo della sistematrice 400 in uscita dalla guida di accoppiamento 401 viene suddivisa nelle file F1, F2 e F3 che entrano nella prima guida 101, nella seconda guida 102 e nella terza guida 103, rispettivamente, dello spintore 300 per mezzo dei mezzi di indirizzamento 402 che sono movibili in modo da indirizzare gli oggetti C della fila F0 alternativamente verso la prima guida 101 o la seconda guida 102 o la terza guida 103. Gli oggetti C che cadono per gravità dalla sistematrice 400 dopo essere stati disposti lungo la fila F0 in maniera alternata scorrono lungo la guida di accoppiamento 401 ed entrano nella prima guida 101 o nella seconda guida 102 o nella terza guida 103 in base alla posizione dei mezzi di indirizzamento 402. La guida di accoppiamento 402 é curva in modo da modificare l’orientamento della fila F0 da verticale, come ottenuto in uscita dalla sistematrice 400, ad orizzontale, per poter essere immessa nelle guide 101, 102 e 103 che sono disposte orizzontalmente. Una volta entrati nelle guide 101, 102 e 103 dello spintore 300, gli oggetti C delle file F1, F2 e F3 possono essere movimentati in modo da raggiungere la zona di azione dei mezzi di spinta 201 e quindi in modo da accumularsi a ridosso delle uscite 105a, 105b e 105c delle guide 101, 102 e 103 come descritto sopra con riferimento alle figure da 15Aa 15F.

Come si può notare dalle figure, tutte le forme di realizzazione della presente invenzione mostrate nelle figure da 2 a 15F permettono di inserire un determinato numero di oggetti in una o più confezioni P già pronte. Lo spintore secondo le varie forme di realizzazione della presente invenzione può quindi essere accoppiato ad un sistema di trasporto di confezioni P vuote ma già pronte. Non é necessario realizzare la confezione P intorno al gruppo di oggetti da impacchettare come avviene in base a diverse soluzioni note dallo stato della tecnica. In particolare, in base a soluzioni note dallo stato della tecnica, gli oggetti vengono posti su un foglio di materiale piano che poi viene opportunamente piegato, richiuso e incollato in modo da formare la confezione che racchiude gli oggetti. La presente invenzione permette invece vantaggiosamente di poter inserire i gruppi di oggetti direttamente in confezioni già pronte. In base ad alcune forme di realizzazione della presente invenzione, lo spintore può comprendere ulteriormente mezzi di apertura atti a mantenere aperte le confezioni durante l’inserimento degli oggetti per mezzo dello spintore. I mezzi di apertura possono essere posti ad esempio in corrispondenza delle uscite a valle delle una o più guide dello spintore in base alla presente invenzione. Ad esempio, i mezzi di apertura possono comprendere palette che mantengono aperte le una o più patelle della confezione da riempire con gli oggetti spinti dallo spintore.

Anche se la presente invenzione é stata descritta con riferimento alle forme di realizzazione descritte sopra, é chiaro per l’esperto del ramo che é possibile realizzare diverse modifiche, variazioni e miglioramenti della presente invenzione alla luce dell’insegnamento descritto sopra e nell’ambito delle rivendicazioni allegate, senza allontanarsi dall’oggetto e dall’ambito di protezione dell’invenzione.

Ad esempio, anche se nelle forme di realizzazione descritte sopra é stato descritto lo spostamento di capsule per ottenere bevande, lo spintore secondo la presente invenzione può operare con altri tipi di oggetti.

Inoltre, anche se é stato mostrato l'impacchettamento di 10 o 15 oggetti, il numero predeterminato di oggetti spostati dallo spintore in base alla presente invenzione può essere qualsiasi. Per variare il numero di oggetti spostati dallo spintore si può variare la corsa dei mezzi di pinta, in particolare si può variare il punto in cui i mezzi di spinta sono avvicinati alle una o più guide dello spintore in modo da contattare uno degli oggetti contenuti nelle guide. In altre parole, si può variare il punto in cui si esegue la traslazione mostrata ad esempio nelle figure 4B, 9B e 15B e quindi variare la lunghezza della corsa di ritorno dei mezzi di spinta lungo la direzione D1 mostrata ad esempio nelle figure 4F, 9F e 15F.

Inoltre, anche se sono state mostrate forme di realizzazione con una, due o tre guide parallele per spostare simultaneamente una, due o tre file di oggetti, rispettivamente, é possibile implementare configurazioni della presente invenzione con un numero maggiore di guide parallele, ad esempio quattro, cinque, sei o più guide parallele, per spostare simultaneamente il corrispondente numero di file di oggetti.

Lo spintore può, poi, essere di varie dimensioni.

Il sistema secondo la presente invenzione può inoltre essere integrato in una macchina per la produzione di capsule oppure in una macchina per Mmpacchettamento delle stesse. Alternativamente, il sistema secondo la presente invenzione può funzionare da elemento di collegamento fra una macchina per la produzione di capsule ed una per il loro impacchettamento.

Inoltre, anche se é stato mostrato l'utilizzo dello spintore secondo la presente invenzione per impacchettare oggetti all interno di una confezione già pronta, lo spintore secondo la presente invenzione può anche essere impiegato per spostare il numero predeterminato di oggetti organizzati in una o più file su un qualsiasi supporto, non necessariamente una confezione già pronta, per poi eseguire una qualsiasi manipolazione successiva degli oggetti portati dallo spintore sul supporto. Ad esempio, gli oggetti possono essere portati su un supporto e poi manipolati con qualsiasi tecnica di “pick and place”, ed esempio per mezzo di ventose o simili. In questo modo si possono ad esempio portare su piani diversi, ad esempio su piani sovrapposti, gruppi di oggetti che sono stati precedentemente spostati per mezzo dello spintore secondo la presente invenzione.

Le varie forme di realizzazione della presente invenzione possono poi essere vantaggiosamente provviste di mezzi di rilevamento e controllo, ad esempio fotocellule, poste in una o più regioni del sistema per rilevare ad esempio se ciascuna delle una o più guide alloggia un numero sufficiente di oggetti, oppure per rilevare se le zone di azione dei mezzi di spinta sono provviste di oggetti. In caso di esito negativo della rilevazione, il sistema può essere programmato per essere arrestato.

Infine, quegli ambiti che si ritengono conosciuti da parte degli esperti del ramo non sono stati descritti per evitare di mettere eccessivamente in ombra in modo inutile l’invenzione descritta.

Di conseguenza, l’invenzione non è limitata alle forme di realizzazione descritte sopra, ma é solo limitata dall’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Spintore (100, 200, 300) per lo spostamento di un numero predeterminato (N) di oggetti (C) comprendenti una prima estremità (C1), una seconda estremità (C2) ed un bordo sporgente (B) posto in prossimità di detta prima estremità (C1) e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate (F1, F2, F3) lungo una prima direzione di spostamento predeterminata (D1), comprendente: almeno una prima guida (101) per lo scorrimento di detti oggetti (C) lungo detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1), detta prima guida (101) comprendendo alloggiamenti (101 a, 101 b, 101 c, 101d) atti ad alloggiare il bordo sporgente (B) di detti oggetti (C) durante lo spostamento; mezzi di spinta (201) traslabili lungo una prima direzione di traslazione (T1) in modo da essere avvicinati a detti oggetti (C) quando detti oggetti (C) sono alloggiati in detta prima guida (101) in modo da toccare almeno uno di detti oggetti (C) e in modo da poter inoltre essere allontanati da detti oggetti (C), detti mezzi di spinta (201) essendo ulteriormente traslabili lungo detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1) in modo da poter spingere detti oggetti (C) lungo detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1).
2. Spintore secondo la rivendicazione 1, in cui detta prima direzione di traslazione (T1) é perpendicolare rispetto a detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1) in modo che detti mezzi di spinta (201) si avvicinino a detti oggetti (C) da sopra e/o da sotto quando detti oggetti sono alloggiati in detta prima guida (101).
3. Spintore secondo la rivendicazione 1, in cui detta prima direzione di traslazione (T1) é perpendicolare rispetto a detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1) in modo che detti mezzi di spinta (201) si avvicinino a detti oggetti (C) da destra e/o da sinistra quando detti oggetti sono alloggiati in detta prima guida (101).
4. Spintore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detti mezzi di spinta (201) sono configurati in modo da impegnare il bordo sporgente (B) di detti oggetti (C) cosi che quando detti mezzi di spinta (201) sono avvicinati a detti oggetti (C) detti mezzi di spinta contattano solo uno degli oggetti (C) orientati con la prima estremità (C1) rivolta verso detti mezzi di spinta (102) e non contattano gli oggetti (C) orientati con la prima estremità (C1) rivolta in direzione opposta rispetto a detti mezzi di spinta (201).
5. Spintore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detti mezzi di spinta (201) comprendono una forchetta comprendente due denti (201 a, 201b) e in cui la distanza laterale (d) tra detti due denti (201a, 201b) é maggiore della larghezza di detta seconda estremità (C2) di detti oggetti (C) ed é minore della larghezza di detta prima estremità (C1) di detti oggetti (C).
6. Spintore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui detta prima guida (101) comprende quattro alloggiamenti ( 101 a, 101b, 101c, 101 d), in cui un primo alloggiamento (101 a) e un secondo alloggiamento ( 101 b) sono affiancati allo stesso primo livello rispetto al fondo di detta guida (101) in modo da alloggiare il bordo sporgente (B) degli oggetti orientati secondo un primo orientamento e in cui un terzo alloggiamento ( 101 c) e un quarto alloggiamento ( 101 d) sono affiancati allo stesso secondo livello rispetto al fondo di detta guida (101) in modo da alloggiare il bordo sporgente (B) degli oggetti orientati secondo un secondo orientamento.
7. Spintore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui almeno una porzione del fondo di detta prima guida (101) é mobile lungo detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1) e la sua superficie é configurata in modo da trascinare detti oggetti (C) lungo lo spostamento per attrito.
8. Spintore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detta prima guida (101) comprende ulteriormente mezzi di avanzamento, ad esempio uno o più ugelli per soffiare aria in pressione, atti a far avanzare detti oggetti (C) lungo detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1).
9. Spintore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, comprendente ulteriormente una seconda guida (102) parallela a detta prima guida (101), detta seconda guida (102) comprendendo alloggiamenti (102a, 102b, 102c, 102d) atti ad alloggiare il bordo sporgente (B) di detti oggetti (C) durante lo spostamento, e in cui quando detti mezzi di spinta (201) sono avvicinati a detti oggetti (C) alloggiati in detta prima guida (101) detti mezzi di spinta vengono a contatto non solo con almeno uno degli oggetti (C) alloggiati in detta prima guida (101) ma anche con almeno uno degli oggetti (C) alloggiati in detta seconda guida (102) in modo da spingere simultaneamente oggetti (C) lungo detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1) lungo detta prima guida (101) e lungo detta seconda guida (102).
10. Spintore secondo la rivendicazione 9, comprendente ulteriormente una terza guida (103) parallela a detta prima guida (101) e a detta seconda guida (102), detta terza guida (102) comprendendo alloggiamenti (103a, 103b, 103c, 103d) atti ad alloggiare il bordo sporgente (B) di detti oggetti (C) durante lo spostamento, e in cui quando detti mezzi di spinta (201) sono avvicinati a detti oggetti (C) alloggiati in detta prima guida (101) detti mezzi di spinta vengono a contatto non solo con almeno uno degli oggetti (C) alloggiati in detta prima guida (101) e in detta seconda guida (102) ma anche con almeno uno degli oggetti (C) alloggiati in detta terza guida (103) in modo da spingere simultaneamente oggetti (C) lungo detta prima direzione di spostamento predeterminata (D1) lungo detta prima guida (101), lungo detta seconda guida (102) e lungo detta terza guida (103).
11. Sistema per impachettare un numero predeterminato (N) di oggetti (C) comprendenti una prima estremità (C1), una seconda estremità (C2) ed un bordo sporgente (B) posto in prossimità di detta prima estremità (C1) e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate (F1, F2, F3) in una confezione (P), detto sistema comprendente uno spintore (100, 200, 300) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10 e una macchina sistematrice (400) per la sistemazione di oggetti comprendenti una prima estremità ed un bordo sporgente posto in prossimità di detta prima estremità in maniera alternata lungo file ordinate in cui l’uscita di detta macchina sistematrice (400) é accoppiata all’ingresso di detto spintore (100, 200, 300) in modo che detto spintore (100, 200, 300) riceva in entrata una o più file (F1, F2, F3) di oggetti (C) ordinati in maniera alternata in uscita da detta macchina sistematrice (400).
12. Sistema per impachettare un numero predeterminato (N) di oggetti (C) comprendenti una prima estremità (C1), una seconda estremità (C2) ed un bordo sporgente (B) posto in prossimità di detta prima estremità (C1) e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate (F1, F2, F3) in una confezione (P), detto sistema comprendente uno spintore (100, 200, 300) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10 e un’ astucci atri ce atta a fornire una o più di dette confezioni (P), in cui detta astucciatrice e detto spintore (100, 200, 300) sono accoppiati in modo che il numero predeterminato (N) di oggetti spinti da detto spintore (100, 200, 300) sia introdotto in una confezione (P) fornita da detta astucciatrice.
13. Macchina per impachettare un numero predeterminato (N) di oggetti (C) comprendenti una prima estremità (C1), una seconda estremità (C2) ed un bordo sporgente (B) posto in prossimità di detta prima estremità (C1) e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate (F1, F2, F3) in una confezione (P), detta macchina comprendente un sistema secondo una o entrambe le rivendicazioni 11 e 12.
14. Metodo per impacchettare un numero predeterminato (N) di oggetti (C) comprendenti una prima estremità (C1), una seconda estremità (C2) ed un bordo sporgente (B) posto in prossimità di detta prima estremità (C1) e ordinati in maniera alternata in una o più file ordinate (F1, F2, F3) in una confezione (P) comprendente il seguente passo: inserimento di detto numero predeterminato (N) di detti oggetti (C) in detta confezione (P) per mezzo di uno spintore secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui detta confezione (P) é pronta e aperta prima di detto inserimento.
15. Metodo secondo la rivendicazione 14, in cui detti oggetti (C) sono capsule per ottenere bevande, ad esempio caffè, tè o simili.