CN104703883A - 用于在多胶囊包装中包装胶囊的机器和方法 - Google Patents

用于在多胶囊包装中包装胶囊的机器和方法 Download PDF

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Abstract

一种用于在多胶囊包装(27)中制造和包装用于萃取产品的胶囊(2)的机器，包括用于供给胶囊的刚性体(3)的供给站(11)、用于将一次用量的产品定量给料至刚性体内的定量给料站(12)、用相应的封口盖(7)对刚性体的上部开孔进行封口的封口站(13)；还包括输送元件(8)，其特征为具有多个基座(10)，用于容纳胶囊并使其移动通过操作站；出口站(17)，适于将胶囊从输送元件吸出；以及包装站(23)，适于将胶囊包装至多胶囊包装中，在其中胶囊并排且按照头－尾取向放置。本发明还提供了一种用于在多胶囊包装中制造和包装用于萃取产品的胶囊的方法。

Description

用于在多胶囊包装中包装胶囊的机器和方法
技术领域
本发明涉及一种用来制造和包装用于萃取或浸出饮料的一次性胶囊的机器和方法。特别地，本发明涉及一种在多胶囊包装中用于制造和包装一次性胶囊的机器和方法。
背景技术
本发明所涉及的机器适用于包装胶囊，在最简单的结构中包括：
-杯状的刚性体，比如为截头圆锥形，其限定了胶囊的纵轴，该胶囊具有可钻孔的或者预先冲孔的底部以及设置有外缘的上部开孔；
-容纳于刚性体内的一次用量的萃取或浸出产品；以及
-用于对刚性体的上部开孔进行封口的盖子，其预先冲孔或者适用于由提供加压液体的喷嘴钻孔。
所示类型的胶囊还可以包括一个或多个柔性或者刚性的过滤器元件，或者是用于分配加压液体或所容纳饮料的分配元件。
在市面上，这样的胶囊通常放置于多胶囊包装中，也就是包含一个以上胶囊的包装。这样的多胶囊包装可以是盒子、纸板箱、压缩包装等诸如此类的。在这样的多胶囊包装中，已知胶囊并排放置，并绕着与胶囊的纵轴垂直的轴以180度旋转用以节省空间。因此，在多胶囊包装中，胶囊相应的纵轴相互平行且方向相反地放置，以便按照头到尾的取向放置。
发明内容
本发明的目的是提供一种在多胶囊包装中用于制造和包装胶囊的机器和方法，其快速、方便且可靠，其中胶囊并排且方向相反地放置。
根据权利要求1的机器以及根据权利要求3的方法来实现这样的目的。
附图说明
参阅附图对本发明进行描述，它们仅用于示意性且非限定性的目的，其中：
图1为根据本发明的机器的俯视示意图。；
图2为用于萃取或浸出饮料的一次性胶囊的横截面示意图；
图2A为多胶囊包装的第一个例子的横截面示意图；
图2B为多胶囊包装的第二个例子的横截面示意图；
图3为根据本发明第一个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；
图4为图3中的出口站的主视示意图；
图5为根据本发明第二个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；
图6为图5中的出口站的主视示意图；
图7为根据本发明第三个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；
图8为根据本发明第四个优选实施方式的机器的出口站的俯视示意图；
图9为根据本发明第一个和第三个优选实施方式的机器的出口站的细节放大俯视示意图；
图10为根据本发明第三个和第四个优选实施方式机器的出口站的细节放大俯视示意图。
具体实施方式
根据本发明的机器1适于制造用于萃取或浸出饮料的一次性类型的胶囊2。在图2中示出了最简单的、非限定性结构的胶囊2，意味着根据本发明的机器和方法还可以用于制造和包装具有不同形状、结构、组成部分和使用方式的胶囊。
图2所示的胶囊2包括刚性体3，其限定了胶囊2的纵轴Z1。刚性体3的特征为，具有底部4以及设置有外缘6的上部开孔5。上部开孔5通过与外缘6连接的盖子7进行封口，比如通过胶水或者热或冷密封。该胶囊2还包括位于刚性体3内的以粉末、颗粒或者叶片形式的一次用量26的产品，比如例如咖啡、茶、牛奶、巧克力或者它们的混合物。举例来说，刚性体3具有截头圆锥的形状，当然具有不同形状的刚性体3的胶囊可以由根据本发明的机器和方法来制造和包装。同样地，胶囊2包括或刚性或柔性的过滤器或者分配元件(为了简单起见未示出)，胶囊可以由根据本发明的机器和方法来制造和包装。
该机器1包括输送元件8，适用于对胶囊2进行移动，其通过沿着前进方向A的操作路径经过多个操作站来成型。
输送元件8绕着运动机构9环形闭合。在图1示意性示出的实施方式中，运动机构9绕着垂直旋转轴Z2旋转移动，并在水平面上对输送元件8进行移动。作为另一种选择，运动机构9可以绕着水平旋转轴旋转移动，并在垂直平面上对输送元件8进行移动，该垂直平面包括操作站所位于的至少一个水平地带。
输送元件8包括多个基座10，适用于容纳胶囊2的刚性体3。
运动机构9持续地或者间歇地运动，用以持续地或者间歇地沿着前进方向A对输送元件8进行移动。
在最简单的结构中，机器1包括用于将刚性体3供给至输送元件8的各个基座10的供给站11、用于将一次用量26的产品定量给料至相应的刚性体3内的定量给料站12以及用相应的盖子7对刚性体3的上部开孔5进行封口的封口站13。取决于将制造的胶囊2的类型，机器1还可以包括沿着操作路径的更多的站台，比如用于供给过滤器和/或分配元件的一个或多个供给站、一个或多个使过滤器和/或分配元件成型的成型站，一个或多个用于切割过滤器和/或分配元件和/或盖子的切割站、一个或多个称重及检查的站台。
与输送元件8相联的机器1包括分离机构14(图4和图6中可见)，该分离机构适用于在吸拉区域P将胶囊2从输送元件8的相应的基座10取出。
有利地，该拖拉区域P位于输送元件8操作路径上的曲线地带。有利地，在图中所示的实施方式中，吸拉区域P的位置与运动机构9对应。作为另一种选择，在未示出的实施方式中，吸拉区域P的的位置可以与输送元件8操作路径的直线地带对应。
有利地，分离机构14包括垂直方向移动的杆15，每个杆都与输送元件8的相应的基座10相联。因此，杆15至少在吸拉区域P是沿着操作路径与相应的基座10同相移动的。杆15位于相应的基座10的下方，且特征在于具有上端16，适用于接触并向上推动胶囊2的底部4。有利地，上端16设置有抽吸源，用以安全且牢固地保持住胶囊2的位置。作为另一种选择，分离机构14可以包括位于基座10和胶囊2上方的杆，且杆的特征在于具有设置有抽吸源的底端，用以与盖子7接触并向上拉出胶囊2。
假使输送元件8间歇地移动，可以使用静止于吸拉区域P的垂直移动的单个的杆。
该机器1还包括在吸拉区域P的出口站17，适用于将胶囊2从输送元件8吸出，并在包装站23的输送装置18上的递送区域D递送这样的胶囊2，该站台适用于包装比如盒子、压缩包装27a、纸板箱27b等诸如此类的多胶囊包装27中的胶囊2。
详细地说，出口站17包括吸拉转盘19，它和输送元件8一样持续或者间歇地移动。
吸拉转盘19按照旋转方向B旋转移动，例如图中的顺时针方向，即绕着与运动机构9的旋转轴Z2平行的旋转轴Z3。图中所示的实施方式中，旋转轴Z3为垂直的。在未示出的另外的实施方式中，输送元件8绕着关于水平旋转轴Z2旋转移动的运动机构9在垂直平面移动，吸拉转盘19绕着水平旋转轴Z3旋转移动。
吸拉转盘19设置有夹紧元件20，适用于将胶囊2从分离机构14取下。该夹紧元件20包括径向布置于吸拉转盘19的多个夹钳21a，21b。所有的或者是每隔一个的夹钳21a，21b绕着相应的径向旋转轴Z4旋转移动，该径向旋转轴与吸拉转盘19的垂直旋转轴Z3垂直。
夹钳21a，21b包括在远离胶囊2的非操作位置和操作位置之间移动的钳臂对24a，24b，在操作位置上所述钳臂对24a，24b保持胶囊2的位置与刚性体3、更有利地为与外缘6对应。
特别地，根据图3，4e 9所示的第一个优选实施方式，夹钳21a的钳臂24a垂直于胶囊2的纵轴Z1进行移动，绕着平行于胶囊2的纵轴Z1的相应的旋转轴旋转，从非操作位置到操作位置，反之亦然。换句话说，与吸拉区域P对应的夹钳21a的钳臂24a在水平面移动，且适用于保持胶囊2的位置与刚性体3、有利地为与外缘6对应。
根据图5,6和10所示的第二个优选实施方式，夹钳21b的钳臂24b平行于胶囊2的纵轴Z1进行移动，绕着与胶囊2的纵轴Z1垂直的相应的旋转轴旋转。换句话说，与吸拉区域P相对应的夹钳21b的钳臂24b在垂直平面移动，且适用于保持胶囊2的位置与外缘6相对应。
由于打算将胶囊2包装在多胶囊包装27中，其中并排且位置方向相反地放置，夹钳21a，21b每两个中的一个绕着相应的径向旋转轴Z4以180度对胶囊2进行旋转。换句话说，夹钳21a，21b根据旋转顺序对胶囊2进行旋转，该旋转顺序规定了每隔一个的胶囊2着相应的径向旋转轴Z4旋转。夹钳21a，21b这样旋转，将胶囊2放置在输送装置18上，输送装置包括了例如胶囊2所位于的传送带22。
输送装置18还可以有利地包括绕着垂直轴旋转移动的一个或多个有齿带。这样的有齿带使得胶囊2更简单、快速且更精准地放置到传送带22上。此外，有齿带使得各组胶囊2的分隔在传送带22上就已能够实现，每组将要包装在单个的多胶囊包装27中。
在图7中示出了本发明的第三个优选实施方式，其中输送装置18包括第一有齿带30和第二有齿带31，它们适用于与吸拉转盘19的夹钳21a配合，用以将胶囊2置于传送带22上，传送带位于同个有齿带30,31的下方且在递送区域D上相对于吸拉转盘19径向布置。
第一有齿带30和第二有齿带31相互同相向移动，且与吸拉转盘19一起绕着滑轮32移动，滑轮为旋转驱动的，比如通过绕着垂直轴的伺服电机。有齿带31,31进行移动以获得不同组的胶囊2，每组胶囊2包装在单个的多胶囊包装27中。换句话说，伺服电机适用于使第一有齿带30和第二有齿带31以这样的方式移动，使得当第一有齿带与吸拉转盘同相移动以提取胶囊2时，另一有齿带独立于抽拉传送带19进行移动以递送一组胶囊2(先前从夹钳21a取走)至包装站23的包装区域来包装在单个的多胶囊包装27中。
此外，伺服电机适用于使有齿带30,31相互独立地进行减速或者停止，以防比如说之后的一个或两个夹钳21a比如因为胶囊2已被丢弃而没有承载相应的胶囊2，正如后文将进行解释的。详细地说，为了避免形成不完整的胶囊2的组，也就是数量少于需包装在单个的多胶囊包装27中的若干胶囊2，有齿带(30或31)将进行减速或甚至停止，用以使未承载相应的胶囊2的这样的夹钳21a从递送区域D通过，该有齿带一定需与为承载相应的胶囊2的夹钳21a配合。一旦这样的夹钳21已通过，有齿带适用于与吸拉转盘19重新配合，与承载相应的胶囊2的之后的夹钳21a的同向。因此，有齿带30,31的每个齿与一个胶囊2配合，在传送带22上没有设计空的间隔，也就是未被胶囊2占用的间隔。
在图8中示出了本发明的第四种优选实施方式，它不同于参阅图5和6所示的第二种优选实施方式，是因为它包括了类似于参阅第三个优选实施方式的图7中所示的输送装置18，因此用相同的附图标记进行表示。详细地说，输送装置18包括第一有齿带30和第二有齿带31，它们适用于与吸拉转盘19的夹钳21b配合，用以将胶囊2置于位于同个有齿带30,31下方的传送带22上。
不同于图7所示的实施方式，传送带22布置成与吸拉转盘19在递送区域D相切。参阅本发明第三个优选实施方式中关于有齿带30,31的描述，它们也可应用于图8所示本发明的第四个优选实施方式，因此在此不重复了。
尽管没有示出，但是可以使用包括三个或更多有齿带的输送装置18，比如是当需要相对高的操作速度的时候。
在另外的未示出的实施方式中，输送装置18可以包括输送转盘。
一旦以头－尾的正确的取向定位，胶囊2可以在包装站23进行包装，比如胶囊2可以推入至多胶囊包装27内。
为了仅旋转一半的胶囊2，仅夹钳21a，21b的一半可适用于绕着垂直于抽拉传送带19的垂直旋转轴Z3的相应的径向旋转轴Z4旋转。
为了丢弃瑕疵胶囊，比如在之后描述中将阐明的，有利的是所有的夹钳21a，21b适用于绕着垂直于抽拉传送带19的垂直旋转轴Z3的相应的径向旋转轴Z4旋转。
如果产生了有瑕疵的胶囊，比如说因为在吸拉区域P上游的称重和检查站发现超重，与机器1相联的控制装置可以用于将瑕疵胶囊2丢弃，比如通过控制分离机构14。详细地说，控制装置可以抑制与承载将被丢弃的胶囊2的基座14相联的杆15，从而不将这样的胶囊2从相应的基座10取出，所以后者不会被吸拉传送带19的夹紧元件20拿走，而是被丢弃在吸拉区域P下游的弃品站。作为另一种选择，将被丢弃的胶囊2可以被吸出并在抽拉传送带19丢弃。
为了保持将被包装的胶囊2的头对尾的位置，有利地是也跟着瑕疵胶囊2丢弃紧随着之后的(或之前的)胶囊，即使没有瑕疵。换句话说，有利地是丢弃一对相邻的其中之一有瑕疵的胶囊2。在这样的情况下，仅夹钳21a，21b中的一半可适用于绕着相应的径向旋转轴Z4旋转，因为一旦一对相邻的胶囊2被丢弃，剩余胶囊2的旋转顺序无需调整。
作为另一种选择，假如所有的夹钳21a，21b绕着相应的径向旋转轴Z4旋转，可以仅丢弃瑕疵胶囊2，并调整在被丢弃的胶囊2后的胶囊2使其旋转，或者不对这样被丢弃的胶囊2之后的胶囊2进行旋转，以便保持输送装置18中胶囊2的头对尾的位置。
抽拉传送带19通过电机25旋转移动。同个电机25，比如通过凸轮型传动装置也将夹钳21a，21b打开和闭合，并使后者以相对于吸拉传送带19的转向合适的相位绕着相应的径向旋转轴Z4旋转移动。
详细地说，夹钳21a，21b与凸轮装置相联用以对钳臂24a，24b进行移动，以便于在吸拉区域P闭合于胶囊2上，并在输送装置18上打开并释放胶囊2，以及绕着相应的径向旋转Z4对钳臂24a，24b进行转动，从而每隔一个的胶囊以180度旋转在输送装置18上递送。
输送装置18，特别是传送带22大约位于递送区域D上吸拉转盘19的位置，该处有利地是使得传送带22位于与抽拉传送带19相切(如图1,5,6e 8中的实施方式)或径向(如图3,4,e 7中的实施方式)的位置。
该递送区域D，取决于包装展23的布置和操作要求以及吸拉转盘19所要求的操作速度，可以位于吸拉转盘19的不同的地方。比如在图3,4和7的实施方式中，递送区域D位于吸拉区域P的下游270度的位置，而图1,5，6和8中的实施方式位于吸拉区域P的下游180度的位置。
换句话说，在图3,4和7以及图1,5和6中的与抽拉传送带19相联的相应的凸轮装置适用于使胶囊2在抽拉传送带19绕着旋转轴Z3分别以270度或180°旋转过程中以180°绕着相应的径向旋转轴Z4旋转。
本发明还提供了一种在多胶囊包装中27中用于使胶囊2成型和进行包装的方法，其中胶囊2并排放置，且交替旋转180度，因此根据头对尾的位置放置。
该方法的步骤包括，将刚性体3供给至输送输送元件8的相应的基座10，该输送元件通过沿着沿前进方向A的操作路径经过灌装机的多个操作站；将一次用量26的产品定量给料至刚性体3内；用相应的盖子7对刚性体3的上部开孔5进行封口；以及将胶囊2转移至包装站23。
特别地，该方法规定了，将胶囊2转移至包装站23的步骤包括了，在吸拉区域P，通过与输送元件8的所述基座10相联的分离机构14将胶囊2从相应的基座10分离；在吸拉区域P，通过多个夹紧元件20将胶囊2从分离机构10夹出，该夹紧元件径向布置于绕着垂直旋转轴Z3旋转的吸拉转盘19上；绕着吸拉转盘19的垂直旋转轴Z3对所有的胶囊2进行旋转，并绕着相应的径向旋转轴Z4对每隔一个的胶囊2进行旋转，该径向旋转轴与吸拉转盘19的垂直旋转轴Z3垂直；将胶囊2从吸拉区域P传送至包装站23的递送区域D，每隔一个的胶囊2以180度绕着相应的径向旋转轴Z4旋转，该径向旋转轴与吸拉转盘19的垂直旋转轴Z3垂直；将已旋转的、并排且按照头－尾取向放置的胶囊2递送至包装站23。
有利地是，根据本发明的方法的优选实施方式，可以将有瑕疵的胶囊2丢弃。详细地说，根据本发明的方法包括以下步骤，通过控制装置，对与承载着有瑕疵的胶囊2的基座10相联的分离机构14进行抑制，从而所述有瑕疵的胶囊2不被转移至包装站23；将有瑕疵的胶囊2丢弃。
被丢弃的胶囊2之后的胶囊2在吸拉转盘2上绕着与吸拉转盘19的垂直旋转轴Z3垂直的相应的径向旋转轴Z4以180度旋转或者是不旋转，用以在包装站23维持胶囊2头－尾取向。换句话说，被丢弃的胶囊2之后的胶囊进行旋转或者不旋转的状态不会不同于被丢弃的胶囊2未曾被丢弃时的状态。
作为另一种选择，可以通过控制装置对与基座10相联的分离机构14进行抑制，该基座承载着有瑕疵的胶囊2和紧接于有瑕疵的胶囊2之前或者之后的相邻的胶囊2，从而有瑕疵的这样的胶囊2和相邻的这样的胶囊2不被转移至包装站23；丢弃该有瑕疵的胶囊2和相邻的胶囊2。因此，通过丢弃包括了有瑕疵的胶囊2的一对胶囊2，可以不用更改吸拉转盘19上胶囊2的旋转顺序。

Claims (15)

1.用于在多胶囊包装(27)中制造和包装用于萃取或浸出产品的胶囊(2)的机器，所述胶囊(2)包括：
-刚性体(3)，其限定了所述胶囊(2)的纵轴(Z1)，且特征为具有底部(4)和设有外缘(6)的上部开孔(5)，
-容纳在所述刚性体(3)内的一次用量(26)的萃取或浸出产品，以及
-与所述外缘(6)连接的封口盖(7)，用以对所述上部开孔(5)进行封口；
所述机器包括：
-多个操作站，它们之间至少有用于供给所述刚性体(3)的供给站(11)、用于将一次用量(26)的产品定量给料至所述刚性体(3)内的定量给料站(12)、用于用相应的封口盖(7)对所述刚性体(3)的上部开孔(5)进行封口的封口站(13)；
-输送元件(8)，其特征为具有多个基座(10)，用于容纳所述胶囊(2)并使所述胶囊(2)沿着前进方向(A)移动通过所述多个操作站，
-出口站(17)，适于将所述胶囊(2)从所述输送元件(8)吸出；以及
-包装站(23)，适于从所述出口站(17)接收所述胶囊(8)，且适于将所述胶囊(2)包装至多胶囊包装(27)中，在其中所述胶囊(2)最终为并排且交替旋转180度，从而根据头－尾取向放置,
所述机器的特征在于，
-分离机构(14)与输送元件(8)相联，且适于在吸拉区域(P)将所述胶囊(2)从所述基座(10)移开；
-所述出口站(17)包括吸拉转盘(19)，其设有用于将所述胶囊(2)从所述分离机构(14)夹出的夹紧元件(20)，所述转盘根据旋转顺序使所述胶囊(2)进行旋转，所述顺序规定了对每隔一个的胶囊(2)以180度进行旋转，并将并排且按照头－尾取向放置的如此旋转的胶囊(2)递送至所述包装站(23)。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述分离机构(14)至少在所述吸拉区域(A)沿所述前进方向(A)与所述输送元件(8)同相移动。
3.根据上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述分离机构(14)包括垂直移动的杆(15)，其适于在所述吸拉区域(P)将所述胶囊(2)提起。
4.根据上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述吸拉转盘(19)绕垂直旋转轴(Z3)旋转移动。
5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述夹紧元件(20)包括多个夹钳(21a，21b)，其径向布置在所述吸拉转盘(19)上，且绕相应的径向旋转轴(Z4)旋转移动，所述径向旋转轴与所述吸拉转盘(29)的垂直旋转轴(Z3)相垂直。
6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述夹钳(21a，21b)包括钳臂对(24a，24b)，它们在远离胶囊(2)的非操作位置与操作位置之间移动，在操作位置上所述钳臂对(24a，24b)保持胶囊(2)的位置与所述刚性体(3)或外缘(6)相对应。
7.根据上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器包括控制装置，其适于抑制所述分离机构(14)以便不将有瑕疵的胶囊(2)从相应的基座(10)取出，从而所述有瑕疵的胶囊(2)不被所述吸拉转盘(19)的夹紧元件(20)取出。
8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述控制装置适于抑制所述分离机构(14)以便不将有瑕疵的胶囊(2)和紧接于所述有瑕疵的胶囊(2)之前或者之后的相邻的胶囊(2)从基座(10)取出。
9.根据上述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述包装站(23)包括输送装置(18)，其包括传送带(22)，适于根据旋转顺序从所述夹紧元件(20)接收所述胶囊(2)。
10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述输送装置(18)还包括至少一个有齿带(30,31)，其绕着绕垂直轴旋转的滑轮(32)移动，所述至少一个有齿带(30,31)适于与所述夹紧装置(20)配合，用以将所述胶囊(2)放置到所述传送带(22)上。
11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述输送装置(18)包括至少一个第一有齿带(30)和至少一个第二有齿带(31)，它们彼此同相移动，用以形成不同胶囊(2)的组，每组胶囊(2)包装在单个的多胶囊包装(27)中。
12.根据权利要求11所述的机器，其特征在于，所述至少一个第一有齿带(30)和所述至少一个第二有齿带(31)适于彼此独立地减速或停止，以便不与先前因被丢弃而未承载胶囊(2)的夹紧元件(20)配合，并且适于与之后的承载相应的胶囊(2)的夹紧元件(20)再次同相移动。
13.用于在多胶囊包装(27)中制造和包装胶囊(2)的方法，所述胶囊(2)包括刚性体(3)，其限定了胶囊(2)的纵轴(Z1)，且其特征为具有底部(4)和设有外缘(6)的上部开孔(5)，所述胶囊还包括容纳在刚性体(3)内的一次用量(26)的萃取或浸出产品，以及与外缘(6)连接的封口盖(7)，用以对上部开孔(5)进行封口；在所述多胶囊包装(27)中的所述胶囊(2)并排且交替旋转180度，从而按照头－尾取向放置，所述方法包括以下步骤：
-将刚性体(3)供给至输送元件(8)的相应的基座(10)，所述输送元件沿着沿前进方向(A)的操作路径移动通过灌装机的多个操作站(11,12,13)；
-将一次用量(26)的产品定量给料至刚性体(3)内；
-用相应的封口盖(7)对刚性体(3)的上部开孔(5)进行封口；
-将胶囊(2)转移至包装站(23)；
所述方法的特征在于，将胶囊(2)转移至包装站(23)的步骤包括：-在吸拉区域(P)，通过与输送元件(8)的所述基座(10)相联的分离机构(14)将胶囊(2)从相应的基座(10)分离；
-在吸拉区域(P)，通过多个夹紧元件(20)将所述胶囊(2)从所述分离机构(10)夹出，所述夹紧元件径向布置于绕着垂直旋转轴(Z3)旋转的吸拉转盘(19)上；
-绕着吸拉转盘(19)的垂直旋转轴(Z3)对所有的胶囊(2)进行旋转，并绕着相应的径向旋转轴(Z4)对每隔一个的胶囊(2)进行旋转，所述径向旋转轴与吸拉转盘(19)的垂直旋转轴(Z3)垂直；
-将胶囊(2)从吸拉区域(P)传送至包装站(23)的递送区域(D)，每隔一个的胶囊(2)以180度绕着相应的径向旋转轴(Z4)旋转，所述径向旋转轴与吸拉转盘(19)的垂直旋转轴(Z3)垂直；
-将并排且按照头－尾取向放置的所述胶囊(2)递送至包装站(23)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
通过控制装置，对与承载着有瑕疵的胶囊(2)的基座(10)相联的分离机构(14)进行抑制，从而所述有瑕疵的胶囊(2)不被转移至包装站(23)；
丢弃所述有瑕疵的胶囊(2)。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
通过控制装置对与基座(10)相联的分离机构(14)进行抑制，所述基座承载着有瑕疵的胶囊(2)和紧接于所述有瑕疵的胶囊(2)之前或者之后的相邻的胶囊(2)，从而所述有瑕疵的胶囊(2)和所述相邻的胶囊(2)不被转移至包装站(23)；
将所述有瑕疵的胶囊(2)和所述相邻的胶囊(2)丢弃。
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