CN101061036A - 用于制造和包装含有浸泡产品的物品的包装机 - Google Patents

Abstract

描述一种用于制造和包装含有浸泡产品的物品(1)的机器(5)，该机器(5)为由生产线(A)限定的类型，包括一个挨一个设置的多个操作工位，并且设计成通过叠放和密封两个网片的过滤纸，同时测量数量或装料(4)的浸泡产品以规定间隔放在它们之间，从而制造至少一个连续条带(S)；以及至少一个切割工位(6)，其用于分割条带(S)以便形成连续的各个物品(1)。该机器(5)进一步包括至少一个内置的包装工位(8、8a)，其用于将成组的物品(1)包装在袋状包(10)内。该内置的包装工位(8、8a)直接位于切割工位(6)的下游，并且包括用于将物品(1)制成堆(1a、1b)的包装装置(9)，以及运送装置(11)，该运送装置(11)沿着横交于生产线(A)的垂直送进路径部分(Z)引导物品(1)的堆(1a、1b)并且将它们送进入袋状包(10)内。

Description

用于制造和包装含有浸泡产品的物品的包装机

技术领域

本发明涉及一种用于制造和包装物品的包装机，该物品含有用于浸泡的产品。

特别地，本发明有益地用于将过滤纸的单用途荚(pod)的堆叠组的生产，以及包装成袋状包，该荚中包含测量数量或装料的浸泡产品，该浸泡产品例如茶、大麦咖啡、甘菊等等，优选粉末咖啡，对此该说明书表示性指出，但不由此限制本发明的范围。

背景技术

通常，用于制造包含一定剂量浸泡产品的过滤纸荚的自动机器包括生产线，该生产线具有沿着它一个挨一个设置的多个操作工位，并且在其端部处，连续条带的荚，也即是说，彼此密封并且以规定间隔内置有多个浸泡产品装料的两个叠放的过滤纸网片，在切割工位处分割成由废料隔开的各个单用途荚。

切割工位的下游，荚制造机器具有装备有拾取和放置机构的端部外送工位，上述拾取和放置机构设计成一个一个的拾起荚并且将它们放在运送器上，该运送器将它们输送到在相应热密封外包装中包裹它们的包装单元。在该发明特别指示的另一种方案中，外送工位包括用于堆叠成组的荚并且输送荚堆到包装单元的处理机构，在包装单元处拾起每个荚堆，并且由多数复杂机械装置送进入将其包入袋状包内的形成装备。

例如，在国际专利申请PCT WO99/37542中描述的现有技术方案中，通过将两个或多个荚堆放置于安装在运送器轨道上的支架中而包装荚。该支架输送这些堆到远处包装工位，该包装工位装备有用于从支架拾取一个或多个荚堆并且将它们放置在先前顶部打开的包中的合适机构。该包随后由合适的密封机构闭合并且输送到向外送进储存器。

换句话说，荚的包装堆组需要用于处理和从制造它们的机器到包装单元移动荚的运送器机构，上述包装单元通常离开一些距离。

这类的结构具有相当大的不足，这不仅仅由于存在需要输送堆叠的荚到包装单元的处理/运送器机构，这极大增加了安装它们的荚制造机器的整体尺寸，而且及首要地由于包装单元自身的多数组件，例如在前述国际PCT专利申请中，运送器支架、用于支架的引导轨和荚拾取及放置机构。

由于荚重量送进入袋内，引起它们不正确布置在袋内，因此由荚堆的处理和定位引起其它主要的困难。

通过提供装备有内置包装单元的浸泡荚制造机器并且在紧凑结构内结合高生产率和高质量荚包装能力，本发明具有克服上述不足的目的。

发明内容

因此，本发明提供一种用于制造和包装含有浸泡产品的物品的机器，该机器为由生产线限定的类型，包括一个挨一个设置的多个操作工位，并且设计成通过叠放和密封两个网片的过滤纸，同时测量数量或装料的浸泡产品以规定间隔放在它们之间，从而制造至少一个连续条带；以及至少一个切割工位，用于分割条带以便形成连续的各个物品；该机器特征在于其进一步包括至少一个内置的包装工位，其用于将成组的物品包装在袋状包内；该内置的包装工位直接位于切割工位的下游，并且包括用于将物品制成堆的包装装置，以及运送装置，该运送装置沿着横交于生产线的垂直送进路径部分引导物品堆并且将它们送进入袋状包内。

附图说明

参照以上目的，本发明的技术特征清楚地在下面的权利要求中进行描述，并且参照附图，其优点从随后的详细描述中显而易见，这些附图示出了仅仅以实例方式提供的本发明的优选实施例，而且不限制发明概念的范围，并且其中：

图1是内置包装单元的前视图，局部为横截面并且为了清楚切去一些部件，该内置包装单元构成机器的整体部分，该机器用于制造含有浸泡产品的物品，特别是过滤纸荚；

图2再次以前视图示出图1的机器部分的细节；

图3是在图1和2所示机器部分的透视图；

图4是在图1到3所示的机器部分的顶部平面图；

图5到10是示出操作工位的运动和步骤的前视图，该操作工位用于在图1到5所示内置机器部分上堆放、放置和移动物品；

图11和12是示出用于堆放、放置和移动如图5到10所示物品的工位的运动和步骤的顶部平面图；

图13是形成根据本发明机器的一部分的单元的前视图，局部横截面并且为了更好示出其它而切去一些部件，该单元用于物品堆放的受控和受引导的向下送进；

图14是图13的向下送进单元的底部区域以及用于容纳被填充和密封的包的区域的前视图，示出处于工作位置的操作单元，其用于密封和切割袋状包；

图15是由根据本发明的机器制造的最终袋状包的侧部透视图；

图16是通过受控向下送进单元也即空心元件的一部分的水平面的横截面；

图17是图16的空心元件的细节的透视图；

图18到22是示出由根据本发明的机器执行的堆放和移动物品并且以受引导方式放下它们的一系列步骤的示意性透视图；

图23到26是示出由根据本发明的机器执行的堆放和移动物品并且以受引导方式放下它们的一系列步骤的另一实施例的示意性透视图。

具体实施方式

参照附图，特别是图1到3，根据本发明的包装机用于制造和包装物品，特别是含有诸如粉末咖啡之类用于浸泡产品的过滤材料荚。

在本发明的该非限制实施例中，荚1是公知的类型，包括两个过滤材料的长段2和3，它们面对面放置并且在装料4已经放在仅仅一个长段的表面上之后通过围绕边缘密封而彼此结合，从而形成荚1。

在图1和2中整体用5标识的该荚制造机器包括沿着基本上水平方向延伸的生产线A连续放置的多个操作工位。更具体地说，机器5包括：用于以它们最终构造布置荚1的多个操作工位，其构成至少一个连续条带S，该条带S通过叠放两个网片过滤材料并以规定间隔在它们之间放置浸泡产品的装料4而获得；操作工位6，在此处两个叠放的网片彼此密封以便形成条带S，并且在此处随后至少在围绕每个装料4的区域切割条带S自身，以便制成各个荚1；以及将各个荚1与废料或条带S自身的切边S1相分离的工位7。

在随后的说明中，用于制造荚1的操作工位不具体描述，这是由于它们不严格落入发明的范围内，将会在该说明书剩余部分更详细看到的本发明的范围特别涉及机器的端部，在此处荚1装在袋状包10内。

如图1和2所示，分离工位7包括推动元件7a，其位于切割工位6的下游并且设计成在送进台50以下垂直地朝向包装工位8推动各个荚1，上述包装工位8内置在机器5内并且在下面更详细地描述。

分离工位7也包括相对于生产线A向推动器7a的下游排出废切边S1的单元7b。

如上述，除了生产操作工位之外，机器5具有内置的包装工位8，其直接位于工位6的下游并且优选但不必须位于分离工位7以下，并且包括堆叠装置9，其用于以在相应袋状包10中包装的数量产生荚1的堆(在图5到9中由1a、1b标识)，并且用于移动堆1a、1b到包括机构12的传送装置11，该机构12用于沿着垂直送进路径部分Z引导和控制堆叠荚1的向下送进并进入袋状包10内；该包10位于引导和受控向下送进机构12自身的底端。

如图3清楚示出的，荚1的直线垂直送进路径部分Z在包装工位8处横交于生产线A的方向并且平行于荚1的堆叠轴Z1。

以技术细节更细致地看，从包装工位8开始以便更好理解荚1的堆1a、1b如何形成以及它们遵循的送进路径，工位8包括如下(图1到4)：一对垂直滑动、预堆叠杠杆22，其设计成约束由上述分离工位7送进的预定数量的荚1，并且在由四个垂直导杆24限定的垂直堆放通道23处操作；第二支架25，其垂直移动并与该对杠杆22相互作用，并且具有底板26和上约束叉27，该上约束叉27在堆叠通道23中作用以便从所述对杠杆22接收预定数量的堆叠荚1，并且以在装置9中放置荚1的堆1a、1b的方式完成荚1的堆1a、1b。

更具体地，参照图1到4，杠杆22彼此相对地放置在通道23两侧并且在工作位置和空闲位置(在图4中箭头F22和虚线)之间可移动，在上述工作位置杠杆22靠近在一起(在图4中实线)并且以在通道23中支撑荚1的方式结合通道23，在上述空闲位置杠杆22以使得荚1能够朝向板26快速向下移动的方式分开。

所述对杠杆22连接到第三支架28上，该第三支架28由具有带28a和导杆28b的运动系统驱动，并且与分离工位7步调一致地垂直可移动，以便当杠杆22处于工作位置时使得杠杆22逐渐向下移动，并且当杠杆22处于空闲位置时快速向上移动(下面更详细地解释)。

由类似运动系统(也即，包括由带29a和导杆29b构成的机构29)垂直驱动的上述第二支架25在通道23的相对侧上面向所述对杠杆22。

支撑荚1的板26位于支架25的底端并且与从第二支架25侧向伸出的C形支撑销26a的自由端相关联，以便使得板26位于通道23的中心而是通过通道23自身的侧部，以便不与装置9的定位相干涉。

同时如所陈述的，第二支架25的约束叉27位于通道23的前部并且能够移动进入通道23自身。

叉27在F27处枢轴转动到第二支架25，并且能够在空闲位置和工作位置之间移动，在上述空闲位置中叉27以一定角度位于通道23外部(图1和2)，在上述工作位置中叉27位于通道23内部并且在项部荚1处将荚1的堆1a、1b保持在适当位置，至少直到荚1放置在装置9中为止(图8和箭头F27A)。

用于驱动第二支架25的机构29沿着堆叠轴Z1与第三支架28同步，以便分别允许如下(图5到9)：在所述对杠杆22上堆叠第一组或部分数量的荚1，同时杠杆22在工作位置垂直向下移动(箭头F28，图5)；提起板26以便当堆叠第一部分数量的荚1时将其放在所述对杠杆22以下(箭头F26，图6)；将荚1停放在板26上，同时该对杠杆22处于空闲位置，并且随后再次向上移动该对杠杆22(图7，箭头F28A)；在板26上以预定数量完成荚1的堆放，同时板26向下移动并且叉27移动到在堆的最顶部荚1上的工作位置(图8，箭头F26B)；将荚1的堆1a、1b放在装置9中并且降低第二支架25(图9，箭头F26C)。

如图1到9所示，在包装工位8以下，固定有刚性台20，其位于装置9的底部定位区域以下并且形成临时的底座以便支撑装置9自身。台20在自由端处具有贯通开口21，其成形为匹配并且允许底板26和销26a的部分通过，上述销26a通过通道23，由此使得它们向下移动通过通道23自身的底部。

如图1到12所示，装置9包括支架状铲斗13，其在包装工位8和传送装置11之间移动。

更具体地，但不限制本发明提供的方案的范围，支架状铲斗13具有用于容纳荚1的两堆1a和1b的至少两个相邻座14和15。

每个座14和15具有由圆形凸缘16和17限制的开口底部13a和13b，相应堆1a和1b的最下面的荚1能够停放在它们上面。

在图20到22示出的实施例中，在支架状铲斗13中的两个座14和15横截面形成在中间开口双眼形轮廓，在中间处两个座14和15会合并且延伸支架状铲斗13的整个高度。

而且，支架状铲斗13具有头部端13c，该头部端13c具有延伸铲斗13自身整个高度的贯通垂直开口18：从而，安装板26和装置11的上述导向及受控向下送进机构12的一部分的销26a不与支架状铲斗13的运动相干涉，这在下面更详细地解释。

支架状铲斗13的另一特征在图18到26中示意性示出：每个座14和15在其顶部具有相应的槽14a和15a，以便使得叉27能够保持在最顶部荚1，直到荚1的整个堆1a、1b已经放在相应座14、15上为止。

致动机构19提供用于沿着路径T在两个方向上移动支架状铲斗13，该路径T正交于轴Z或荚1垂直向下送进路径以及荚1堆叠轴Z1(图11和12)，以便交替地将铲斗13放在包装工位8处和装置11的顶端处。

在示出实施例中，这些致动机构由刚性杆19构成，该刚性杆19连接到支架状铲斗13的后端并且由未示出的传统驱动机构沿着横向路径T可滑动地驱动。

致动机构19限定两个明显的位置，其中首先座14处于在包装工位8以下的接收位置，并且随后通过收回支架状铲斗13(箭头F15，图19和20)，另一座15处于相同包装工位8以下的接收位置。

在实践中，在图18到21中可以明显看到，两个座14和15在两个明显步骤中位于通道23以下，并且一旦第二座已经填满，它们沿着路径T横向移动到装置11，在此处能够产生堆1a和1b的受引导向下送进(图22)。

在图23到26示出的可替换实施例中，具有两个工位8、8a，用于同步包装荚1的相邻、平行进入条带S和S’。

在该情况下，装置9再次由支架状铲斗13限定并且装备有致动机构19，该致动机构19用于替换地将支架状铲斗13定位在包装工位8和8a处以及装置11的顶端处。

显然，如图23和24清楚示出的，致动机构19在单个步骤中将座14和15移动到在相应包装工位8和8a以下的接收位置。

如图10到16所示，传送装置11除了允许荚1的堆1a、1b的受引导向下送进之外，也构成用于形成包10的支撑单元，该包10定位成其进口10a位于装置11自身的下端11a处(特别如图13所示)。

组成形成包10的工位的操作单元不详细示出，这是由于它们在商业领域专家的知识中公知，并且不严格落入该发明的范围。

更具体地，形成装置11一部分的引导和受控向下送进机构12包括：由空心元件31形成的垂直通道30，该空心元件31位于包装工位8的旁边；通道30的内部成形为匹配并且能够叠放在装置9的一部分上，也就是说，其具有用于荚1通过的至少一个区域32和33；用于推动/伴随荚1的堆1a和1b的元件34，其放在空心元件31上并且在空闲端部位置和工作端部位置之间垂直可移动，在上述空闲端部位置处元件34离开在空心元件31顶部的开口(图9和图13的顶部)，以便使得支架状铲斗13位于所述顶部开口处，在上述工作端部位置处元件34引导和推动荚1的堆1a、1b，沿着通道30的内部滑动以便将荚1的堆1a、1b定位在袋状包10处(图10，图13的端部和箭头F34)。

为了匹配上述支架状铲斗13的结构，空心元件31具有通道30，该通道30的轮廓能够叠放在支架状铲斗13自身上，也就是说，其横截面轮廓具有限定两个相邻圆形区域32和33的双眼形状，以便允许荚1的两个并排堆1a和1b的同步受引导向下送进(图3、4、11、12和16)。

如图16所示，荚1堆1a和1b到达的通道31的两个圆形区域32和33具有小于荚1直径D1的直径D，使得当荚1沿着通道31向下推动时荚1摩擦通道31的侧部并从而由通道31引导。

显然，为了能够以此方式正确控制向下送进，区域32和33的直径D刚好稍小于荚1的直径D1，以上考虑到由过滤纸叠放网片形成的荚1的外环1c，上述过滤纸是挠性的并且当堆1a和1b被推入通道30内时容易变形。

如图16和17所示，空心元件31装备有用于传送惰性流体(例如氮气)的纵向导管35，其居中放置在两个圆形区域32和33之间，并且引入至少一个底部开口36，通过该底部开口36流体自身送进入空心元件31内：从而，惰性流体吹在荚1上，以便当荚1向下移动进入包10内时防止对荚1的损坏(箭头F35)。

为了流体更好和更均匀的分布，纵向导管35引入至少两个相对的开口36和37内，每个用于每个圆形区域32和33。更具体地，流体流从底部在通道30中向上导向。

而且，每个圆形区域32和33围绕其圆周均具有径向沟槽38，所述沟槽38延伸圆形区域32和33的整个长度，以便使得空气能够朝向包10在与堆1a、1b的向下运动方向相反的方向上溢出。

上述推动/伴随元件34包括平头34a，其设计成与荚1进行接触，以便沿着圆形区域32和33推动和引导荚1。头34a优选为两叶形，以便允许荚1的两堆1a和1b同步被推动(图12)。

头34a也与沿着导杆40滑动的垂直杆39相关联，上述导杆40与位于空心元件31上的垂直柱41相关联。

杆39优选由变速马达42(例如，无刷马达)驱动，该变速马达42位于柱41的顶端，该柱41在前述空闲位置和工作位置之间移动杆39。

在空心元件31的下端处具有密封和切割单元43(形成上述成形包10的工位的一部分)，上述单元43设计成闭合位于空心元件31以下的袋状包10的进口10a，并且用于同步形成围绕空心元件31形成的下一包10的底部10b(参见图14)。

以下是上述部件将荚1放在它们最终包装的工序中步骤的简要说明：在垂直通道23堆叠第一预定数量的荚1(图18)；放置在位于其下的支架状铲斗13的座14中如此形成的第一堆1a(图19)；在垂直通道23中堆叠第二预定数量的荚1并且同步收回支架状铲斗13(图20)，从而移动下一座15到位置上；放置在支架状铲斗13的座15中如此形成的第二堆1b(图21)，以便限定将要放在包10中的最终数量和构造；沿着路径T传送支架状铲斗13并且沿着垂直通道30引导该对堆1a和1b，直到该堆1a和1b完全进入袋状包10内为止(图22和13)；一旦推动/伴随元件34开始向下推动堆1a和1b，则将支架状铲斗13返回到通道23，这成为可能得益于在铲斗侧13c中的开口18；提升推动/伴随元件34(箭头F34B，图14)并且最终密封包10。

在图23到26中示出的替换实施例中，差别在于两堆1a和1b同步在通道23和23’中形成，并且放在支架状铲斗13的座14和15中(图23和24)，而不在连续的步骤中定位后者，而移动堆的步骤与前述实施例中的相同。

得益于用于处理和堆叠荚的工位的极度紧凑和有效结构，具有如上述的内置包装特征的荚制造机器获得了以上目的。

该结构提供多种优点，即：减少所需用于在制造荚的区域和包装荚的区域之间运送的空间，使得能够将包装工位整合入荚制造机内；组成包装工位的工作部件和工位数量的整体减少，由此减少机器的整体生产成本；因为能够以比重力单独作用获得的速度更高速度向下推动荚堆进入袋状包内，因此显著增加包装速度的可能性；高质量端部包装，这得益于在制造荚的区域和最终包装它们的区域之间荚运送的有效引导和控制；通过只是几个结构变化，根据制造不同种类袋状包的需求，能够容易适用于包装工位的高等级适应性。

将会理解到这里描述的发明能够以几种方式修改和调适，而不由此脱离发明概念的范围。而且，所有细节均可以由技术上等价的元件替代。

Claims (27)

1.一种用于制造和包装含有浸泡产品的物品(1)的机器(5)，该机器(5)为由生产线(A)限定的类型，包括一个挨一个设置的多个操作工位，并且设计成通过叠放和密封两个网片的过滤纸，同时测量数量或装料(4)的浸泡产品以规定间隔放在它们之间，从而制造至少一个连续条带(S)；以及至少一个切割工位(6)，其用于分割条带(S)以便形成连续的各个物品(1)；该机器(5)特征在于其进一步包括至少一个内置的包装工位(8、8a)，其用于将成组的物品(1)包装在袋状包(10)内；该内置的包装工位(8、8a)直接位于切割工位(6)的下游，并且包括用于将物品(1)制成堆(1a、1b)的包装装置(9)，以及运送装置(11)，该运送装置(11)沿着横交于生产线(A)的垂直送进路径部分(Z)引导物品(1)的堆(1a、1b)并且将它们送进入袋状包(10)内。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，包(10)在运送装置(11)上形成并且将其进口(10a)定位在装置(11)自身的下端(11a)处。

3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，包装装置(9)包括移动到受引导运送装置(11)并离开其的支架状铲斗(13)；该支架状铲斗(13)装备有用于接收物品(1)的至少一堆(1a、1b)的至少一个座(14、15)。

4.如权利要求3所述的机器，其特征在于，支架状铲斗(13)具有由圆形凸缘(16、17)限制的开口底部(13a)，形成堆(1a、1b)的底部的物品(1)能够停放在上述圆形凸缘(16、17)上面。

5.如权利要求3所述的机器，其特征在于，支架状铲斗(13)具有用于接收物品(1)的两堆(1a、1b)的两个相邻座(14、15)；每个座(14、15)均具有由圆形凸缘(16、17)限制的开口底部(13a、13b)，形成相应堆(1a、1b)的底部的物品(1)能够停放在上述圆形凸缘(16、17)上面。

6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，在支架状铲斗(13)中的两个座(14、15)横截面形成在中间开口的双眼形轮廓，在中间处两个座(14、15)会合并且延伸支架状铲斗(13)的整个高度。

7.如前面权利要求3到6中之一所述的机器，其特征在于，支架状铲斗(13)的头部端(13c)具有延伸铲斗(13)自身整个高度的贯通垂直开口(18)。

8.如前面权利要求3到6中之一所述的机器，其特征在于，在支架状铲斗中的每个座(14、15)在其顶部具有相应的槽(14a、15a)，以便局部容纳用于建立和堆叠物品(1)的一部分机构(27)。

9.如前面权利要求1到8中之一所述的机器，其特征在于，包装装置(9)包括装备有致动机构(19)的支架状铲斗(13)，该致动机构(19)用于沿着路径(T)在两个方向上移动支架状铲斗(13)，该路径(T)横交于物品(1)垂直向下送进路径部分(Z)以及物品(1)堆叠轴(Z1)，由此给予支架状铲斗(13)往复的运动。

10.如权利要求9所述的机器，其特征在于，致动机构(19)由刚性杆(19)构成，该刚性杆(19)连接到支架状铲斗(13)的后端并且沿着横向路径(T)可滑动地被驱动。

11.如权利要求9或10所述的机器，其特征在于，致动机构(19)将至少一个座(14、15)定位在包装工位(8)以下。

12.如前面权利要求1到11中之一所述的机器，其特征在于，其包括用于同步包装物品(1)的两个相邻工位(8、8a)。

13.如前面权利要求1到12中之一所述的机器，其特征在于，其进一步包括位于包装装置(9)底座以下的堆叠区域并且形成暂时底座的固定、刚性台(20)；该台(20)在其自由端具有贯通开口(21)以便匹配形状，并且允许底板(26)的通过。

14.如前面权利要求1到13中之一所述的机器，其特征在于，包装工位(8、8a)包括：一对垂直滑动、预堆叠杠杆(22)，其在由四个垂直导杆(24)限定的垂直堆放通道(23)处操作；第二支架(25)，其垂直移动并与该对杠杆(22)相互作用，并且具有底板(26)和上约束叉(27)，该上约束叉(27)在堆叠通道(23)中作用以便从所述对杠杆(22)接收预定数量的堆叠物品(1)，并且以在包装装置(9)中放置堆(1a、1b)的方式完成物品(1)的堆(1a、1b)。

15.如权利要求14所述的机器，其特征在于，杠杆(22)彼此相对地放置在通道(23)两侧上并且在工作位置和空闲位置之间可移动，在上述工作位置杠杆(22)靠近在一起并且以在通道(23)中支撑物品(1)的方式结合通道(23)，在上述空闲位置杠杆(22)以使得物品(1)能够快速向下移动的方式分开；该对杠杆(22)连接到第三动力驱动支架(28)上，该第三支架(28)以如下方式垂直可移动：当杠杆(22)处于工作位置时使得杠杆(22)能够逐渐向下移动，并且当杠杆(22)处于空闲位置时能够快速向上移动。

16.如权利要求14或15所述的机器，其特征在于，第二支架(25)在通道(23)的相对侧上面向所述对杠杆(22)；支撑物品(1)的板(26)位于支架(25)的底端并且与从第二支架(25)侧向伸出的C形支撑销(26a)的自由端相关联，以便使得板(26)位于通道(23)的中心而是通过通道(23)自身的侧部。

17.如前面权利要求14到16中之一所述的机器，其特征在于，第二支架(25)的约束叉(27)位于通道(23)的前部并且能够移动进入通道(23)自身；叉(27)在(F27)处枢轴转动到第二支架(25)，并且能够在空闲位置和工作位置之间移动，在上述空闲位置叉(27)以一定角度位于通道(23)外部，在上述工作位置叉(27)位于通道(23)内部并且将物品(1)的堆(1a、1b)保持在适当位置，至少直到荚(1)放置在包装装置(9)中为止。

18.如前面权利要求14到17中之一所述的机器，其特征在于，第二支架(25)装备有驱动机构(29)，该驱动机构(29)沿着堆叠轴(Z1)与第三支架(28)同步移动，以便允许执行如下的步骤：在所述对杠杆(22)上堆叠第一组或部分数量的物品(1)，同时杠杆(22)在工作位置垂直向下移动；提起板(26)以便当堆叠第一部分数量的物品(1)时将其放在所述对杠杆(22)以下；将物品(1)停放在板(26)上，同时该对杠杆(22)处于空闲位置；随后再次向上移动该对杠杆(22)；在板(26)上以预定数量完成物品(1)的堆，同时板(26)向下移动并且叉(27)移动到在堆的最顶部物品(1)上的工作位置；以及将物品(1)的堆(1a、1b)放在包装装置(9)中。

19.如前面权利要求1到18中之一所述的机器，其特征在于，传送装置(11)包括引导和受控向下送进机构(12)，其依次包括：由空心元件(31)形成的垂直通道(30)；通道(30)具有用于物品(1)的通过的至少一个区域(32、33)；用于推动/伴随物品(1)的元件(34)，其放在空心元件(31)上并且在空闲端部位置和工作端部位置之间垂直可移动，在上述空闲端部位置处元件(34)离开在空心元件(31)顶部的开口，以便使得包装装置(9)位于所述顶部开口处，在上述工作端部位置处元件(34)引导和推动物品(1)，沿着通道(30)的内部滑动以便将物品(1)定位在袋状包(10)处。

20.如权利要求19所述的机器，其特征在于，通道(30)的横截面轮廓限定两个相邻圆形区域(32、33)，用于物品(1)的两堆(1a、1b)的同步受引导向下送进。

21.如权利要求20所述的机器，其特征在于，物品(1)堆(1a、1b)到达的两个圆形区域(32、33)具有小于物品(1)的最大直径(D1)的直径(D)，以便当物品(1)沿着通道(30)向下推动时控制和引导物品(1)。

22.如权利要求20和21所述的机器，其特征在于，空心元件(31)装备有用于传送流体的纵向导管(35)，其居中放置在两个圆形区域(32、33)之间，并且引入至少一个底部开口(36)，通过该底部开口(36)流体自身送进入空心元件(31)内，以便当物品(1)沿着通道(30)向下移动时将流体吹在物品(1)上。

23.如权利要求22所述的机器，其特征在于，流体是氮气。

24.如权利要求19到23所述的机器，其特征在于，空心元件(31)的每个圆形区域(32、33)围绕其圆周均具有径向沟槽(38)，所述沟槽(38)延伸圆形区域(32、33)的整个长度。

25.如前面权利要求19到24中之一所述的机器，其特征在于，推动/伴随元件(34)包括平头(34a)，其设计成与物品(1)进行接触，以便沿着区域(32、33)推动和引导物品(1)。

26.如权利要求25所述的机器，其特征在于，平头(34a)与沿着导杆(40)滑动的垂直杆(39)相关联，上述导杆(40)与位于空心元件(31)上的垂直柱(41)相关联；杆(39)由变速马达(42)驱动，该变速马达(42)位于柱(41)的顶端。

27.如前面权利要求19到26中之一所述的机器，其特征在于，在空心元件(31)的下端处具有密封和切割单元(43)，该单元(43)设计成闭合位于空心元件(31)以下的袋状包(10)的进口(10a)，并且用于同步形成围绕空心元件(31)形成的下一包(10)的底部(10b)。

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