CN106132834A - 用于将萃取或泡制饮料的产品释放到形成一次性使用囊体或袋的容器的单元和方法 - Google Patents

Abstract

描述一种用于将萃取或泡制饮料的产品释放到形成一次性使用囊体(3)的容器(2)的单元，包括：‑至少一个座(S1)，用于容纳产品的预定剂量(33)并具有侧壁；用于将产品馈送到容纳座(S1)内以限定剂量(33)的装置(6)；用于压缩容纳座(S1)内产品的装置(70)；用于沿闭合路径(PS)移动座(S1)的装置(10)；用于将剂量从容纳座(S1)顶出的装置(71)；用于控制和操作压实装置(70)和顶出装置(7)的单元(15)；控制和操作单元(15)，构造成用力控制压实装置(70)，从而形成造成剂量(33)与容纳座(S1)的侧壁联接的压缩，这防止在单元的操作情况下，在缺少推在剂量上的机械作用时剂量从容纳座(S1)逸出。

Description

用于将萃取或泡制饮料的产品释放到形成一次性使用囊体或 袋的容器的单元和方法

技术领域

本发明涉及一种用于释放产品的单元和用于将产品释放到形成一次性使用囊体或袋的容器的释放方法。

背景技术

用在形成萃取或浸泡饮料的机器中的现有技术囊体在其最简单形式中包括以下部分：

-刚性、杯形外容器，包括可穿透或穿透底部和设有缘边的上部孔(且通常但不一定具有截头圆锥形状)；

-容纳在外容器内用于萃取或浸泡饮料的一定的产品剂量；

-以及从用于(气密)密封刚性容器的孔的幅材得到并设计成(通常但不一定)被在压力下供给液体的喷嘴刺穿的一段片。

在所述技术领域，有用于填充刚性杯形容器的现有机器。

这些机器装备有用于将产品释放到刚性杯形容器内的单元，该单元通常装备有多个容纳座，适当的馈送装置将预定量的产品释放到多个容纳座内。

容纳座内的产品或剂量被释放到刚性杯形容器内。

应指出，这些机器中强烈感到需要防止产品从填充的容纳座意外逸出，即是说，防止产品在不计划释放的区域从容纳座逸出，因为刚性杯形容器并不存在，或仍未相对于容纳座正确定位。

这些机器中的另一强烈感觉需要是防止例如由于产品从容纳座朝向刚性杯形容器高速掉落(通过重力)产生的紊流而从刚性杯形容器意外逸出。

该释放，即是说意外逸出意味着杯形容器可能仅部分填充，造成产品浪费(即，更通常地抱怨较差的计量精度)或产品还安置在刚性容器的颈部上，因此不利地影响将一段密封片密封到颈部的后续步骤。此外，如果产品在刚性容器外计量，则在机器中形成不想要的产品积聚，这必然要通过停机来移除。

此外，机器的总体可靠性由于产品的不想要的释放而受损，因为在不想要的位置释放的产品会与机器的会损坏的移动元件或部件接触。

另一类型的机器提供产品在过滤材料条(例如纸基材料)上方的释放，该过滤材料条限定一次性使用袋的各部分。

此外，在该类型机器中，有关于杯形容器的以上强调的产品意外释放的问题，于是存在过滤材料条的区域内产品经受后续密封的后果。

因此，本领域的操作人员强烈感到需要具有用于释放形成一次性使用囊体或袋的容器(刚性杯形容器或过滤元件)的产品的释放单元和释放方法，这防止产品的意外释放。

本发明的目的

此外，本发明的目的是提供一种释放萃取或浸泡饮料的产品的单元和释放上述产品的方法，其允许保持高的操作可靠性，延长包装机的使用寿命。

本发明的另一目的是提供用于释放萃取或浸泡饮料的产品的单元以及释放上述产品的方法，其尤其简单、可靠且廉价并同时保持高的总生产率。

本发明的另一目的是提供用于释放萃取或浸泡饮料的产品的单元以及释放上述产品的方法，其允许一次性使用的囊体或袋做成容纳大量的泡制或萃取产品。

本发明的目的是通过提供用于释放萃取或浸泡饮料的产品到形成一次性使用的囊体或袋的容器(刚性杯形容器或过滤元件)内的单元和方法来满足上述需求并克服上述缺点，其防止产品的意外释放。

附图说明

参照上述目的的本发明的这些技术特征清楚地描述于以下权利要求书中，从参照仅以示例而不限制发明概念范围的方式示出本发明的较佳实施例的附图的以下详细描述中，本发明的优点会显出现来，附图中：

--图1是用于包装形成萃取或浸泡饮料的一次性使用囊体的容器的机器的示意图，包括根据本发明一优选实施例的释放单元；

--图2是可由图1的机器制作的用于萃取或浸泡饮料的一次性使用囊体的示意图；

-图3是图1的机器的释放单元的侧视图；

--图4至6示出根据不同操作步骤的图3的释放单元的部分剖切的相应侧视图；

-图7和8是图1的机器的释放单元的细节的平面图；

-图9是图1的机器的释放单元的另一实施例的示意图。

具体实施方式

参照附图，标号1表示用于将浸泡或萃取产品释放到形成释放萃取或浸泡饮料的一次性使用囊体3或袋的容器2内的单元。

产品较佳地是粉末、颗粒或叶子的固体产品，诸如咖啡、茶、甘菊、牛奶、巧克力或其组合。

释放单元1尤其适于填充用粉末产品、较佳地是咖啡填充形成一次性使用囊体3的容器2。

更具体地，如图2所示，用于萃取或浸泡饮料的一次性使用囊体3在最少而非限制实施例中包括：刚性杯形容器2(通常限定截头锥形)，包括基部30和装备有套环32的上部开口31；容纳在刚性容器2内的萃取或浸泡产品的剂量33；以及用于关闭刚性容器2的上部开口31的盖34。

还应指出，该类型的囊体3还可包括一个或多个过滤或产品保持元件(这里出于简化原因未示出)。

在图2所示的囊体3中，刚性杯形体2限定待要填充有产品剂量33的容器。

其它类型的囊体可用根据本发明的释放单元1填充，例如其中产品剂量33容纳在连接到刚性体的过滤元件内并由该过滤元件保持的囊体，其中刚性体在底部关闭或开口的囊体。

换言之，在未示出的囊体中，过滤元件可容纳和保持产品剂量33，与其所联接的刚性体组合形成容器。

该应指出，根据未示出的又一实施例，释放单元1可将产品释放到一个或多个过滤材料条(较佳地基于纸的)上，限定一次性使用袋的各部分。

因此一个或多个过滤材料条形成上述容器2。

在以下描述中，将参照刚性杯形体2作为容器，但应理解，本发明可参照以下作出：

-由过滤元件(或设计成容纳产品剂量33的囊体的其它部件)或其所连接的相应刚性体形成容纳元件的囊体；

-或者由容纳产品剂量的一段或多段过滤材料构成的袋。

用于将萃取或浸泡饮料的产品释放到形成一次性使用囊体3的容器2内的单元1，根据本发明包括：

-至少一个容纳座S1以容纳产品剂量33并具有侧壁；

-用于将产品馈送到容纳座S1内以限定产品剂量33的装置6；

-用于压实产品剂量33的装置70，作用在容纳在容纳座S1内的剂量33上，用于压实剂量33；

-用于输送容器2的线路4；

-用于沿闭合路径PS移动至少一个第一座S1的装置10；

-用于从容纳座S1顶出剂量的装置71，作用在容纳在容纳座S1内的剂量33上，用于造成到容纳座S1外的受控逸出；

-用于控制和操作压实装置70和顶出装置71的单元15。

如下文更详细描述的，控制和操作单元15构造成用力启用压实装置70以压缩产品剂量33以使剂量33互粘并引起剂量33与容纳座S1的侧壁的稳定联接(在释放单元1的运行情况下)。

该联接在释放单元1的运行情况下，在缺少推在剂量上的机械作用的情况下，即在缺少作用在剂量上的机械推动元件的运动的情况下，防止产品从容纳座S1逸出。

换言之，在缺少与剂量33接触并直接将剂量33推出容纳座S1的机械元件的情况下，剂量33与容纳座S1之间的联接和给予产品剂量33的互粘使得在释放单元1的运行状态下，产品剂量33(完全地或部分地)不会从容纳座S1逸出。

应指出，表达“操作条件”意味着释放单元1在使用时操作例如产品的条件(湿度、浓度、温度、粒度、弹性等)以及容纳座S1的运动速度和轨迹的条件集合。

较佳地，控制和操作单元15构造成操作压实装置70以在产品剂量33上施加产生约50,000至约200,000Pa之间的压力的压缩力(即在约0.5大气压至约2大气压之间)。

根据一方面，控制和操作单元15构造成接收代表至少一个容纳座S1的运动速度的信号，指示释放单元1的运行条件。

根据该方面，控制和操作单元15构造成控制压实装置70，从而至少根据表示至少一个容纳座S1的运动速度的信号调节压缩力。

根据该方面，容纳座S1内剂量的压缩力是恒定的或随着容纳座S1的运动速度的增加而增加。

更具体地，较佳地，从容纳座S1的运动速度的预定值开始，压缩力是恒定的，直到超过预定速度差为止，超出该值压缩力增加。

根据该方面，较佳地，根据速度的压缩力具有“步进”趋势。

根据又一方面，其可与上述方面组合或不组合，控制和操作单元15构造成接收指示释放单元1的上述操作条件的表示产品的物理/化学特征(例如湿度、浓度、温度、粒度、弹性)的一个或多个信号。

根据该方面，控制和操作单元15构造成控制压实装置70，从而至少根据表示产品的化学/物理特征的一个或多个信号调节容纳座S1内剂量的压缩力。

有利地，根据该方面，控制和操作单元15控制压实装置70，从而根据表示形成剂量33的产品的湿度和/或粒度和/或温度和/或弹性和/或浓度的一个或多个信号调节容纳座S1内剂量的压缩力。

例如，较潮湿的产品可用小于较不潮湿产品小的压缩力来压缩。

参照容纳座S1的运动，注意以下内容。

较佳地，在第一实施例中，用于移动容纳座S1的闭合路径PS位于水平平面上。

替代地，在图9中所示的第二实施例中，闭合运动路径PS位于竖直平面上。

应指出，较佳地，运动装置10设计成移动至少一个容纳座S1包括绕第一旋转轴线X1旋转的第一元件9，所述第一元件9沿闭合路径PS支承至少一个容纳座S1绕第一旋转轴线X1旋转。

较佳地，在一实施例中，闭合路径PS为圆形路径。

甚至更通常来说，较佳地，闭合路径PS为曲线路径。

较佳地，容纳座S1根据预定运动方向沿闭合路径PS移动。

应指出，较佳地但不一定，容纳座S1沿闭合路径PS运动的方向在座S1沿闭合路径PS完整运动期间不反向。

换言之，对于每个座S1，没有沿闭合路径PS的运动反向。

应指出，在所示实施例中，旋转轴线X1是竖直的。

替代地，在图9所示的实施例中，旋转轴线X1是水平的。

较佳地，释放单元1包括多个容纳座S1，径向布置在第一旋转元件9上以由第一旋转元件9承载旋转。

应指出，各容纳座S1较佳地沿旋转元件9的圆弧定位，甚至更佳地它们沿以第一轴线X1的点作为圆心的整个圆周定位。

甚至更佳地，各第一容纳座S1沿以第一轴线X1的点作为圆心的圆周彼此等角度间隔开。

还应指出，每个容纳座S1在其从馈送装置6接收产品的区域和在产品从容纳座S1释放(通过顶出装置71的推动作用)的区域周期性地移动。

同样，关于容纳座S1(此后还称为“第一座”)，应当指出，较佳地第一座由具有侧壁和可动底壁F的空腔18限定。

根据该方面，较佳地，释放单元1的压实装置70对于每个容纳座S1包括：

-第一活塞13，在下部位置与上部位置之间可移动并形成容纳座S1的上述可动底壁F；

-用于移动第一活塞13的装置14，用于将第一活塞13在下部位置与上部位置之间移动，从而调整容纳座S1内的容积。

应当指出，每个第一活塞13由旋转元件9旋转。

更具体地，第一活塞13相对于旋转元件9的轴线X1定位在预定径向位置。

有利地，释放单元1对于每个容纳座S1包括压缩元件26，该压缩元件26可在非运行位置与运行位置之间移动，在运行位置其结合第一活塞13压缩容纳座S1内的剂量33，从而压实剂量33。

较佳地，沿压缩方向发生剂量33的压缩，并确定剂量33抵靠容纳座S1的侧壁的径向弄平。

较佳地，压缩元件26在非运行位置与运行位置之间可竖直移动。压缩元件26连接到填充工位SR的旋转元件9(由旋转元件9承载)。较佳地，单元1包括用于每个容纳座S1的压缩元件26。

在未示出的替代实施例中，压缩元件26可省略并由例如板的固定接触件代替，产品剂量33抵靠该固定接触件被第一活塞13的压缩作用推动。

根据另一方面，顶出装置71包括至少一个可动顶出元件36以与至少一个容纳座S1内的剂量33形成接触，并将剂量33顶出容纳座S1外部以将其释放。

应指出，这样，剂量从容纳座S1的顶出通过可动顶出元件36的推动作用(积极作用)而发生。

在缺少可动顶出元件36推动的情况下，由于压实装置70先前施加在剂量33上的压力，剂量33因此恒定且稳定地联接到容纳座S1，在释放单元1的运行条件下，剂量33(完全地或部分地)不会从容纳座S1逸出。

有利地，控制和操作单元15构造成控制可动顶出元件36以在剂量33上施加推力以允许其释放到容纳座S1外部。

有利地，控制和操作单元15构造成控制可动顶出元件36从而将剂量33推到容纳座S1外部。

根据本发明一方面优选实施例，控制和操作单元15控制可动顶出元件36，从而以小于由剂量33的重力造成的掉落速度的顶出速度将剂量33推到容纳座S1外部。减小的顶出速度，尤其是小于重力引起的掉落速度，使得能够使离开容器2的空气紊流最小，且因此使产品从容器2的逸出最少。

较佳地，单元1包括多个顶出元件36，每个顶出元件36与相应的容纳座S1关联以操作地作用在容纳座S1上。

释放单元1的使用在下文简要描述，从中可推导出本发明的优点。

馈送装置6构造成在预定释放区域将预定量的产品释放在容纳座S1内。

应指出，在产品已释放到容纳座S1内之后启用压缩元件26。

在图3至8所示的实施例中，压缩元件26与产品剂量33接触，穿入容纳座S1，用于压缩剂量33。

应指出，容纳座S1内的产品由底壁F支承并容纳在容纳座S1的侧壁内。

为此原因，压缩元件26的动作意味着由于底壁和侧壁的存在而局限或限制在容纳座S1内的产品径向扩张，与侧壁形成接触并与侧壁联接。

此后，在压缩动作之后，形成剂量33的产品是互粘的。

在压缩情况下，即一旦剂量已经被压缩，剂量(完全地或部分地)不从容纳座S1逸出，即使缺少容纳座S1的底壁F也是如此，除非在剂量上施加推动作用。

为此原因，容纳座S1的底部F可移除(例如，活塞13可移动使得活塞13不再构成上述底壁F)而不造成产品的任何意外逸出。

施加到剂量33上的压缩有利地取决于释放单元1的运行条件，即容纳座S1的速度和轨迹，即所压缩产品的化学/物理特性并防止在缺少推动剂量33的机械作用时，即缺少与剂量33接触并将剂量33推出到容纳座S1外部的机械元件时，整个剂量33或剂量33的各部分在释放单元1的运行条件下从容纳座S1逸出。

根据该方面，容纳座S1可移动而没有任何产品沿闭合路径PS向上逸出到释放位置，其中剂量产品33从容纳座S1的顶出借助于顶出装置71来执行。

在该释放位置，顶出装置71在容纳座S1上操作，以施加旨在将产品从容纳座S1顶出的推动作用。

应指出，根据附图中所示的实施例，在释放位置，容纳座S1没有底部F，从而顶出装置71的作用使得能够将剂量33通过容纳座S1的开口顶出，容纳座S1的该开口先前由可动底部F关闭。

替代地，在图9所示的实施例中(且如下文更详细描述的)，在释放位置，底部F起作压实和顶出剂量的功能以将剂量通过与可动底部F相对的开口顶出。

为此，在该实施例中，容纳座S1的可动底部F限定压实装置70和顶出装置71。

应指出，由于高达预定值的剂量压缩，本发明有利地防止容纳座S1在不同处理工位之间运动期间产品的逸出；仅剂量33的推动作用允许剂量从容纳座S1排出。

实践中，剂量的压缩意味着剂量变成容纳座S1内互粘且紧凑的产品块，粘着到容纳座S1的侧壁(由于产品与座的侧壁之间的摩擦作用)。

有利地，使用时，单元1防止产品分散在释放单元1内，这是机器的可动部件快速磨损和可靠性下降以及刚性体2污染的原因。

应指出，根据本发明的释放单元1在结构上尤其简单，且同时极其灵活，并可容易适用不同类型的产品和/或囊体或袋的部件的尺寸。

根据本发明还限定了设计成包装萃取或浸泡饮料的一次性使用囊体3的包装机100，包括：上文描述的释放单元1；用于输送容器2的线路4；用于将一次性使用囊体3的容器2馈送到输送线4的相应支承座5内的工位SA；关闭工位SC，用相应件的密封片34关闭容器2；以及出料工位SU，其从输送元件4的各支承座5拾取各囊体3。

下文描述在附图中示出的包装机100的某些部件。

应指出，机器100包括用于输送(即是说移动)容器，即是说刚性杯形体2的线路4。

传输线路4沿第一运动路径P延伸并设有用于支承刚性容器2的多个座5，多个座5沿第一路径P相继布置。

较佳地，第一运动路径P是位于水平面上的封闭路径。

各支承座5一个接一个布置，并不一定连续。

此外，各支承座5各具有相应的竖直延伸轴线。

应指出，传输线路4包括传输元件39，各支承座5连接到传输元件39以沿第一路径P移动。

应指出，传输元件39在绕移动装置17的环内闭合，移动装置17绕竖直轴线转动以移动传输元件39的。

较佳地，传输元件39是包括多个链节的链条40，多个链节绕相应的竖直轴线彼此相继铰接，以形成环形环。

应指出，各链节中的至少一个包括用于相应刚性容器2的、至少一个具有竖直轴线的支承座5，相应的刚性容器2可定位成开口31面向上。

较佳地但非必然地，移动装置17绕竖直轴线连续旋转以允许传输元件39连续移动。

在所示实施例中，单元1包括用于调整容纳座S1的位置的装置11，构造成在用于接纳剂量33的位置P1与用于将剂量33释放到相应容器2(刚性体2)内的位置P2之间沿闭合路径PS调节容纳座S1的位置。

此外，单元1包括用于在至少一个容纳座S1内形成剂量33的子工位ST1，上述馈送装置6定位在该子工位ST1内。

释放单元1还包括子工位ST3，该子工位ST3用于将产品剂量从位于用于释放剂量的位置P2内至少一个容纳座S1释放到(由传输线路4传输的)容器2。

应指出，压实装置70在容纳座S1在形成子工位ST1与释放子工位ST3之间的路径上操作。

应指出，顶出装置71在释放子工位ST3操作。

用于调整位置的装置11构造成将至少一个容纳座S1放置在用于形成剂量的子工位ST1用于接收的位置P1，和用于释放剂量的子工位ST3用于释放剂量的位置P2。

形成单元1和/或机器100的一部分的所有上述各部件在下文具体参照附图更详细地描述。

应指出，每个容纳座S1由第一旋转元件9移动旋转以在旋转期间周期性地配合用于形成剂量的子工位ST1和用于释放剂量的子工位ST3。

应指出，用于调节位置的装置11允许容纳座S1放置在形成子工位ST1处用于接收的第一位置P1和用于释放剂量的子工位ST3处用于释放的第二位置P2。

在附图所示的实施例中，各容纳座S1由第一旋转元件9以径向可移动方式支承。

根据该方面，调节装置11构造成在用于接收剂量的位置P1与用于释放剂量的位置P2之间相对于第一旋转轴线X1径向移动至少一个容纳座S1。

更具体地，调节装置11构造成从用于接收剂量的位置P1向用于释放剂量的位置P2沿向前行程且根据从用于释放剂量的位置P2到接收剂量的位置P1的返回行程径向移动至少一个容纳座S1。

在所示实施例中，容纳座S1形成在用于容纳剂量的元件20(较佳地呈细长形)内。

较佳地，容纳座S1为穿通座，形成在用于容纳剂量的元件20内。

换言之，容纳座S1延伸穿过容纳元件20的上表面与下表面之间。

较佳地，容纳座S1呈圆筒形，即其具有圆形横截面。

根据另一方面，释放单元1包括用于容纳容纳元件20的壳体元件21，该壳体元件21设有上部开口23A,23B和下部开口22A,22B。

较佳地，壳体元件21固定到旋转元件9，从而由旋转元件旋转而不更改位置。

实践中，壳体元件21限定壳体腔，容纳元件20可移动地插入其中以在用于接收剂量的位置P1与用于释放剂量的位置P2之间可移动。

容纳元件21和壳体元件20由旋转元件9支承，从而旋转元件9的旋转还决定这些元件20、21的旋转。

释放单元1还包括轨道或凸轮57，具有彼此面对的侧壁11A、11B。较佳地，轨道57在闭环路径上延伸。

用于容纳剂量的元件20构造成配合在轨道57内，使得容纳剂量的元件20沿闭合路径PS的位置可调节。

应指出，轨道57相对于释放单元1的框架29固定，即不随着旋转元件9一体旋转。

实践中，应指出，用于容纳剂量的元件20装备有设计成插入轨道57的部分、或凸轮从动件20a。

应指出，部分20a和轨道57组合限定构造成调节容纳座S1沿闭合路径PS的位置的凸轮装置。

还应指出，容纳元件20、壳体元件21以及凸轮装置(20a，57)限定用于沿闭合路径PS调整容纳座S1的位置的上述装置11。

还应指出，壳体元件21包括上壁50，上壁50设有第一上部开口23A和第二上部开口23B。

第一上部开口23A位于靠近轴线X1的位置，而第二上部开口23B位于远离轴线X1的位置。

壳体元件21还包括下壁51，下壁51设有第一下部开口22A和第二下部开口22B。

第一下部开口22A位于靠近轴线X1的位置，而第二下部开口22B位于远离轴线X1的位置。

较佳地，第一上部开口23A竖直地叠置在第一下部开口22A上。较佳地，第二上部开口23B竖直地叠置在第二下部开口22B上。

第一和第二开口22A,22B,23A,23B与第一壳体元件21限定的壳体腔连通，在第一壳体元件内容纳元件20可径向移动。

容纳元件20、因此容纳座S1可移动以定位如下：

-在第一上部开口23A与第一下部开口22A竖直对准的情况下，定位在用于接收剂量33的第一位置P1，以及

-在第二上部开口23B与第二下部开口22B竖直对准的情况下，定位在用于接收剂量33的第二位置P2。

换言之，当容纳座S1竖直对准第一上部开口23A和下部开口22A定位时，容纳座S1处于用于接收剂量的位置P1，而当容纳座S1竖直对准第二上部开口23B和下部开口22B定位时，第一座S1处于用于释放剂量33的位置P2。

还应指出，释放单元1还包括用于压实剂量的子工位ST2，构造成压实容纳座S1内的剂量。

压实装置70在压实子工位ST2操作。

压实子工位ST2沿闭合路径PS定位在用于形成剂量的子工位ST1与用于释放剂量的子工位ST3之间。

下文描述的是用于形成剂量的子工位ST1。

用于形成剂量的子工位ST1定位在用于形成剂量的区域R1内。

在用于形成剂量的子工位ST1，有馈送装置6，设计成将预定量的产品(限定剂量33)释放在定位在形成剂量33的区域R1内的容纳座S1内。

根据第一实施例的馈送装置6包括料斗38(在使用时填充有产品)，料斗38在底部具有产品出口。

较佳地，料斗38可容纳一个或多个螺旋馈送器41a，设计成旋转以将产品馈送到一个或多个容纳座S1内。

参照在用于形成剂量的区域R1内上述第一活塞13的运动，应注意以下内容。

较佳地，当上述容纳座S1在用于形成剂量的区域R1内时，尤其是在进料区处，与容纳座S1关联的第一活塞13定位在预定位置(竖直)，其中其限定容纳座S1内的预定空间。

根据本发明，通过在用于形成剂量的区域R1借助于运动装置14改变第一活塞13的位置(竖直)，能够改变容纳在容纳座S1内的产品的量，或者换言之能够改变剂量33。基本上，运动装置14设计成将第一活塞13定位在用于形成剂量33的区域R1的出料区的所需剂量位置，用于限定剂量33。

下文更详细描述参照图3至8所示实施例的压实装置70的某些方面。

应指出，压缩元件26在用于压实剂量的子工位ST2定位在下降操作位置。

压缩元件26定位在第一活塞13上方。

实践中，压缩元件26相对于旋转元件9定位的位置使得在下降操作位置，其可插入穿过容纳元件20的上壁50的第一上部开口23A。

另一方面，第一活塞13相对于旋转元件9定位的位置使得第一活塞13可穿过容纳元件20的下壁51的第一下部开口22A。

应指出，压缩元件26的下表面在压实区域R2限定定位在第一容纳座S1内剂量33的上部接触元件，从而压实/压缩产品。

换言之，剂量33由压缩元件26施加的压缩动作在第一活塞13与压缩元件26之间被压缩。

或者，一旦形成剂量33，第一活塞13可移动以压实产品且对于第一活塞13，压缩元件26用作固定接触元件。换言之，剂量33可通过操作第一活塞13和压缩元件26中的一个、或另一个或两者来压实。

有利地，可能有连接到第一活塞13和/或压缩元件26的防止过载的装置，诸如弹簧或气动元件。

顶出元件36位于用于抬升容器2的活塞23上方。

应指出，单元1还包括用于抬升容器2的活塞23(图3至8所示的实施例中)，该活塞23可在下部位置与用于抬升容器2的上部位置之间在用于释放剂量的子工位ST3可移动。

较佳地，释放单元1包括用于每个容纳座S1的抬升活塞23；较佳地，每个活塞23由随着第一座S1作为一体由旋转元件9旋转。

实践中，顶出元件36相对于壳体元件21定位的位置使得在下部操作位置，顶出元件36可插入穿过上壁50的第二上部开口23B。

应指出，顶出元件36的下表面在用于释放剂量的区域R3在顶部邻靠定位在容纳座S1内的剂量33，从而将剂量33推向容纳座S1的外部以将剂量释放到由抬升活塞23抬升的容器2内。

有利地，当容器2由抬升活塞23抬升时，顶出元件36推动剂量33，且因此，容器2靠近容纳座S1定位，从而使产品到容器外部的分散最少。

在未示出的替代实施例中，压缩元件26可限定顶出元件36。

关于压缩元件26、顶出装置36、第一活塞13和抬升活塞23，应当指出上述元件/装置26,36和活塞13,23由旋转元件9(可竖直移动地)支承，即是说，它们定位在预定径向位置。

压缩元件26、顶出装置36、第一活塞13和抬升活塞23如上所述竖直可移动。

图9示出另一实施例，其中释放单元1包括设计成绕水平旋转轴线X1旋转的旋转元件9。

旋转元件9设有多个容纳座S1，多个容纳座S1装备有可动底部F。

可动底部F限定顶出装置71并还有压实装置70。

换言之，在该实施例中，底部F用作剂量的压缩元件26和顶出元件36。

根据该实施例，较佳地，机器装备有用于传送过滤材料的幅材或条74(较佳地由纸制成)的装置73。

有利地，可动底部F还绕垂直于旋转轴线X1的轴线旋转以便于剂量33从可动底部F脱开。

过滤材料的幅材或条74设计成接纳从容纳座S1释放的剂量并限定容器2。

各段过滤材料的幅材或条74将构成相应的袋。

应指出，在从料斗38接收产品之后，容纳座S1移动到角度段，其中有外部接触件76(相对于框架固定)，设计成关闭容纳座S1的进料的顶部(与底部F相对)。

在该角度段，压缩元件26径向向外移动，从而用产生约50,000至约200,000Pa之间(即，约0.5大气压至约2大气压之间)压力的压缩力压实界定在接触元件76与压缩元件26之间的剂量，从而造成释放单元1的操作条件下剂量33与容纳座S1的侧壁的稳定联接。

随后，容纳座S1移动到用于释放产品的角度段，这里接触元件76被拦截且其中压缩元件26径向朝向外部移动，从而将剂量33顶出到容纳座S1外部(并较佳地将其释放在下方容器2上)。

在缺少压缩元件26的径向运动时，由于剂量33用力的压缩而造成剂量与容纳座S1的侧壁的稳定联接，一旦遇到接触件76，产品剂量33会开始以互粘方式从容纳座S1逸出，安置在下方条74的广大面积上。

应指出，在图9的实施例中，剂量33经受离心力，该离心力趋于使剂量从容纳座S1逸出，使得相对于图3至8所示的实施例，使得对于产品的相同运行速度、化学/物理特性和剂量33的尺寸，剂量33不从相应容纳座S1逸出所必需的压实压力较高。

根据本发明，还限定一种用于释放萃取和浸泡饮料的产品进入形成一次性使用囊体3的容器2的方法。

该方法包括以下步骤：

-沿第一运动路径P移动一系列容器2；

-根据移动速度沿闭合路径PS移动至少一个容纳座S1，该至少一个容纳座S1设计成容纳产品剂量33；

-将产品剂量33释放到释放单元的容纳座S1内；

-用压缩力压缩相应容纳座S1内的产品剂量33，诸如从而压实产品并使产品互粘，并造成剂量33与容纳座S1的侧壁的稳定联接，这防止在释放单元的操作条件下且在缺少推在剂量上的机械作用时，即缺少作用在剂量上的推动元件的运动时，剂量从容纳座S1逸出；

-施加在预定释放区域推在剂量上的机械作用，从而造成剂量从容纳座S1的受控逸出。

换言之，该方法包括用压缩力压缩相应容纳座S1内的产品剂量33，诸如以压实产品并使产品互粘，并造成剂量33与容纳座S1的侧壁的稳定联接，使得在释放单元1的操作条件下且在缺少与剂量33接触并将剂量33直接推出容纳座S1外部的机械元件时，产品剂量22(完全地或部分地)不会从容纳座S1逸出。

有利地，该方法包括在预定释放区域施加用于推在剂量上的机械作用，从而造成剂量以降低的顶出速度从容纳座S1受控逸出，尤其是小于剂量22由于重力掉落的速度。

在较佳实施例中，该方法还包括根据释放单元的操作调节压缩力的步骤。

根据另一方面，沿闭合路径PS移动至少一个容纳座S1的步骤包括根据预定运动方向沿曲线路径移动容纳座S1的步骤。

有利地，在该较佳实施例中，该方法包括根据至少一个容纳座S1的运动速度调节压缩力的步骤。

有利地，该方法包括根据产品剂量33的化学/物理特性改变压缩力。

有利地，该方法包括根据形成剂量22的产品的湿度和/或粒度和/或温度和/或弹性和/或浓度改变压缩力的步骤。

Claims (26)

1.一种用于将萃取或泡制饮料的产品释放到一次性使用囊体(3)或袋的容器(2)的单元，包括：

-至少一个容纳座(S1)，所述至少一个容纳座(S1)设计成容纳预定的产品剂量(33)并具有侧壁；

-馈送装置(6)，所述馈送装置(6)设计成将产品馈送到所述至少一个容纳座(S1)内以限定预定的产品剂量(33)；

-压实装置(70)，所述压实装置(70)设计成将所述至少一个容纳座(S1)内的所述产品剂量(33)压实；

-移动装置(10)，所述移动装置(10)设计成沿闭合路径(PS)移动所述至少一个座(S1)；

-顶出装置(71)，所述顶出装置(71)设计成将所述产品剂量(33)从所述至少一个容纳座(S1)顶出；

-控制和操作单元(15)，所述控制和操作单元(15)设计成控制和操作所述压实装置(70)和所述顶出装置(71)，所述控制和操作单元(15)的特征在于其构造成使得控制所述压实装置(70)以在所述产品的剂量(33)上施加压缩力，诸如以使产品剂量(33)互粘并造成所述产品剂量(33)与所述至少一个容纳座(S1)的侧壁的稳定联接，并诸如防止在释放单元的操作条件下，在缺少推在所述剂量(33)上的机械动作时所述剂量(33)从所述至少一个容纳座(S1)逸出。

2.如前述权利要求所述的释放单元，其特征在于，所述控制和操作单元(15)构造成操作所述压实装置(70)以在所述产品剂量(33)上施加压缩力，所述压缩力产生约50,000至约200,000Pa之间的压力。

3.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述控制和操作单元(15)构造成接收代表所述至少一个第一容纳座(S1)的移动速度的信号，指示所述释放单元的操作状态，且其中所述控制和操作单元(15)构造成控制所述压实装置(70)从而至少根据代表所述至少一个第一容纳座(S1)的移动速度的信号来调节所述至少一个第一容纳座(S1)内所述剂量(33)上的压缩力。

4.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述控制和操作单元(15)构造成控制和操作所述顶出装置(71)以从所述至少一个容纳座(S1)以小于所述剂量(33)由于重力从所述至少一个容纳座(S1)掉落的速度的顶出速度将所述剂量(33)顶出。

5.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述控制和操作单元(15)构造成接收代表产品的化学/物理特性的信号，指示所述释放单元的操作状态，且其中所述控制和操作单元(15)构造成控制所述压实装置(70)从而至少根据代表所述产品的化学/物理特性的信号来调节所述至少一个第一容纳座(S1)内所述剂量(33)上的压缩力。

6.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述闭合路径(PS)位于水平面上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述闭合路径(PS)位于竖直面上。

8.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述闭合路径(PS)是圆形路径。

9.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述运动装置(10)设计成移动所述至少一个容纳座(S1)包括绕第一旋转轴线(X1)旋转的第一元件(9)，所述第一元件(9)沿闭合路径(PS)支承所述至少一个容纳座(S1)绕所述第一旋转轴线(X1)旋转。

10.如前述权利要求所述的释放单元，其特征在于，所述第一旋转轴线(X1)是水平的。

11.如权利要求9所述的释放单元，其特征在于，所述第一旋转轴线(X1)是竖直的。

12.如权利要求9至11中任一项所述的释放单元，其特征在于，包括多个第一容纳座(S1)，所述多个第一容纳座(S1)径向布置在所述第一旋转元件(9)上以被承载旋转。

13.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述至少一个容纳座(S1)由具有侧壁和可移动底壁(F)的空腔(18)限定。

14.如前述权利要求所述的释放单元，其特征在于，对于每个容纳座(S1)包括：

-第一活塞(13)，所述第一活塞(13)在下部位置与上部位置之间可移动并形成所述至少一个容纳座(S1)的可动底壁(F)；

-用于移动所述第一活塞(13)的移动装置(14)，所述移动装置(14)在所述下部与上部位置之间移动所述第一活塞(13)以调节所述至少一个容纳座(S1)的内部容积。

15.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述压实装置(70)包括至少一个压缩元件(26)，所述至少一个压缩元件(26)在非操作位置与操作位置之间可移动，在所述操作位置所述压实装置(70)压缩所述至少一个容纳座(S1)内的所述剂量(33)。

16.如前述权利要求所述的释放单元，其特征在于，所述压缩元件(26)在所述非运行位置与所述运行位置之间可竖直移动。

17.如任一权利要求15或16所述的释放单元，其特征在于，包括用于每个容纳座(S1)的压缩元件(26)。

18.如前述权利要求中任一项所述的释放单元，其特征在于，所述顶出装置(71)包括至少一个可移动顶出元件(36)以与所述至少一个容纳座(S1)内的所述剂量(33)形成接触并将所述剂量(33)顶出所述至少一个容纳座(S1)外部。

19.如前述权利要求所述的释放单元，其特征在于，包括多个顶出元件(36)，每个所述顶出元件(36)与容纳座(S1)关联。

20.一种释放单元，其中所述闭合路径(PS)是曲线路径，且所述容纳座(S1)根据预定移动方向移动。

21.一种包装机(100)，设计成包装萃取或浸泡饮料的一次性使用囊体(3)，包括：

-输送线路(4)，所述输送线路(4)设计成输送所述一次性使用囊体(3)的容器(2)；

-馈送工位(SA)，所述馈送工位(SA)设计成将所述容器(2)馈送到所述输送线路(4)的相应支承座(5)内；

-如前述权利要求中任一项所述的释放单元(1)；

-关闭工位(SC)，所述关闭工位(SC)用相应件的密封片(34)关闭所述容器(2)；以及

-出料工位(SU)，所述出料工位(SU)设计成从所述输送线路(4)的所述支承座(5)拾取所述囊体(3)。

22.一种用于将萃取或泡制饮料的产品释放到一次性使用囊体(3)或袋的容器(2)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-沿第一运动路径(P)移动一系列容器(2)；

-根据移动速度沿闭合路径(PS)移动至少一个容纳座(S1)，所述至少一个容纳座(S1)设计成容纳产品剂量(33)；

-将产品剂量(33)释放到释放单元的所述至少一个容纳座(S1)内；

-用压缩力挤压所述至少一个容纳座(S1)内的产品剂量(33)，诸如以压实产品并使产品互粘，并造成所述剂量(33)与所述至少一个容纳座(S1)的侧壁的稳定联接，这防止在所述释放单元的运行条件下，在缺少推在所述剂量(33)上的机械作用时所述剂量(33)从所述至少一个容纳座(S1)逸出；

-施加在预定释放区域(R3)推在所述剂量(33)上的机械作用，从而造成所述剂量(33)从所述至少一个容纳座(S1)的受控逸出。

23.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，施加推在所述剂量(33)上的机械作用的步骤包括使所述剂量(33)从所述至少一个容纳座(S1)以小于所述剂量(33)的通过重力从所述至少一个容纳座(S1)掉落的速度的顶出速度逸出。

24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，包括根据所述至少一个容纳座(S1)的移动速度改变所述压缩力的步骤。

25.如权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，包括根据产品剂量(33)的湿度和粒度之间的任一个改变所述压缩力的步骤。

26.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，沿闭合路径(PS)移动至少一个容纳座(S1)的步骤包括根据预定运动方向沿闭合曲线路径移动所述容纳座(S1)的步骤。