CN111629970A - 用于包装胶囊的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于包装胶囊的设备，包括主框架(20)，所述主框架(20)上定位有用于移动胶囊的系统(30)，以使一个或多个胶囊(12)从入口(22)沿第一预定轴向(A‑A)前进至出口(24)。所述设备包括多个操作站(200、201、203)，所述多个操作站(200、201、203)用于将物质包装到多个胶囊(12)中，所述设备的特征在于，用于移动胶囊的系统(30)包括移动装置，所述移动装置包括：一对滑动轮廓件(36)，其沿所述第一预定轴向(A‑A)延伸并连接到所述主框架(20)；第一可移动框架(87、88、89)，其可相对于所述第一预定轴向(A‑A)沿横向移动；驱动件，其沿所述第一预定轴向(A‑A)可滑动地安装于所述第一可移动框架(87、88、89)的可移动上梁(88)上，并且定位于所述一对滑动轮廓件(36)之间。所述第一可移动框架(87、88、89)包括多个驱动销(212)，该多个驱动销(212)尤其适合于驱动容纳有所述一个或多个胶囊(12)的胶囊运输支撑件(100)。

Description

用于包装胶囊的设备
技术领域
本发明涉及用于将产品包装在胶囊内的自动设备领域，尤其但不限于涉及一种用于包装胶囊的设备。
应当指出，术语“胶囊”在本文中是指任何形状和由任何材料制成的任何容器，该容器能够在其中容纳食物或非食物性质的固体或液体形式的、粒状或糊状的物质。本发明优选但不限于涉及由塑料材料制成的胶囊，该胶囊成形为杯状并由侧壁、底壁和相对的开口所限定，该开口特别适于通过与胶囊本身接合的覆盖件所封闭。
应当进一步指出，术语“包装”在本文中是指为物质提供物理保护所必需的所有操作，例如对胶囊内的物质进行配给和称重的操作、以及封闭所述胶囊所必需的操作。
背景技术
用于将产品包装在容器内的已知设备通常包括传送机，在传送机中通过一系列操作站来传送容器。传送机的尺寸通常设计成能够传送具有特定规格和尺寸的容器。在化妆品工业中，容器的底座较不稳定，将容器嵌于具有平坦底座的支撑件上以确保容器在传送机上的稳定性。在这种情况下，每个支撑件同样特别适合于支撑具有特定规格和尺寸的容器。
许多测试已表明，将容器安装在支撑件上会相当大程度地减慢机器的初始安装操作，影响其日常生产率。例如，在已知的安装中，支撑件通过机械固定和/或锚固件、螺钉、钩子等紧固至运输系统。这样，每次安装操作都迫使操作者使用合适的机械器材拆卸和重新组装所述支撑件，延长机器安装时间。
此外，在生产包括移动和包装具有不同规格和尺寸的容器的情况下，由于已知系统具有严格限制，所述减慢甚至更为明显。
此外，用于包装的已知系统通常依赖于放置在容器内的物质的类型，从而，用于以液体物质填充容器的系统与以粉末或冻干物质填充容器的系统不兼容。
因此，出现了对于获得极为灵活的用于包装容器的系统的需求，该系统能够容易且快速地管理填充有液体、粉碎和/或冻干物质的具有不同规格和尺寸的容器，而不会影响生产单元的平均生产率。
本发明的一个目的在于满足该需求。
该目的是通过独立权利要求1中所述发明的特征来实现的。从属权利要求概述了本发明的优选的和/或特别有利的方面。
发明内容
根据本发明的解决方案的一个方面提供一种用于包装胶囊的设备，包括主框架，所述主框架上定位有用于移动胶囊的系统，以使一个或多个胶囊从所述用于移动胶囊的系统的入口沿第一预定轴向前进至出口，所述设备的特征在于，用于移动胶囊的系统包括移动装置，所述移动装置包括：
-一对滑动轮廓件，其沿所述第一预定轴向延伸并连接到所述主框架，
-第一可移动框架，其可相对于所述第一预定轴向沿横向移动，
-驱动件，其沿所述第一预定轴向可滑动地安装于所述第一可移动框架的可移动上梁上，并且定位于所述一对滑动轮廓件之间，
-所述第一可移动框架包括多个驱动销，该多个驱动销尤其适合于驱动容纳有所述一个或多个胶囊的胶囊运输支撑件。
由于该解决方案，可以以固定的步距和恒定的时间间隔沿预定方向平移胶囊，从而允许操作站精确地包装胶囊。
根据本发明的另一方面，所述用于移动胶囊的系统包括定心装置，所述定心装置包括下定心组件和上定心组件，所述下定心组件连接至相对于所述第一预定轴向沿横向可移动的第二可移动框架，所述上定心组件连接至所述滑动轮廓件。
由于该解决方案，可确保容器相对于操作站的位置和稳定性的高精确度，从而优化包装胶囊的步骤。
根据本发明的另一方面，所述下定心组件包括多个定心销，所述多个定心销连接至所述第二可移动框架的上定心梁，所述定心销特别适于嵌入胶囊运输支撑件的定心套筒。
根据本发明的另一方面，所述上定心组件包括连接至所述滑动轮廓件的多个上定心台，所述多个上定心台特别适合于抵靠胶囊运输支撑件的定心座。
由于该解决方案，可使胶囊运输支撑件紧固在定心销和上定心台之间并保持稳定。
根据本发明的另一方面，所述定心装置的所述第二可移动框架和所述移动装置的所述第一可移动框架通过相应的凸轮和相应的连杆相对地安装在主驱动轴上。
由于该解决方案，可减少系统内致动器的数量，从而减少其体积和成本。
根据本发明的另一方面，所述用于移动胶囊的系统包括：用于装载胶囊运输支撑件的组件，该组件定位于所述用于移动胶囊的系统的所述入口附近；用于卸载胶囊运输支撑件的组件，该组件定位于所述用于移动胶囊的系统的所述出口附近；以及用于转移胶囊运输支撑件的装置，该装置沿相同的所述第一预定轴向平行于所述滑动轮廓件延伸，并且定位于用于装载的组件和用于卸载的组件之间。
由于该解决方案，本发明的设备允许胶囊运输支撑件在移动系统内再循环，而无需由操作者干预。
根据本发明的另一方面，所述用于装载的组件包括抬升机，所述用于卸载的组件包括放落机，所述用于转移胶囊运输支撑件的装置包括传送带。
根据本发明的另一方面，所述设备包括操作站，所述操作站选择性地关联至用于移动胶囊的系统，以能够调整用于包装的设备的构造。
由于该解决方案，可根据预期用途快速调整所述用于包装的设备，将其从用于包装粉末形式的物质的设备转变为用于包装液体或糊状物质的系统。
根据本发明的解决方案的另一方面提供一种胶囊运输支撑件，其特别适合用于在上文中限定的用于包装胶囊的设备中，该支撑件包括主体，所述主体依循第二预定轴向延伸且特别适合于定位在所述用于包装胶囊的设备的移动装置的一对滑动轮廓件上，所述胶囊运输支撑件的特征在于包括：一个或多个胶囊的壳体，所述一个或多个胶囊的壳体沿所述轴向分布在所述主体上；以及运输凹部，其设置在所述主体的每个端部，并且特别适合于与所述用于包装胶囊的设备的用于移动胶囊的系统的可移动框架的驱动销接合。
由于该解决方案，可在移动系统内精确地运输胶囊，并且通过更换胶囊运输支撑件而简单地改变胶囊的构造和/或尺寸。
根据本发明的另一方面，所述支撑件包括至少一对定心套筒，所述至少一对定心套筒位于所述主体沿所述第二预定轴向的横向端部。
由于该解决方案，可以包装更多的胶囊而不会增加设备的整体体积。
根据本发明的又一方面，该支撑件包括上定心座，该上定心座设置在每个所述端部。
由于该解决方案，可以保持多个胶囊相对于操作站的正确定心，并允许同时包装多个胶囊。
附图说明
本发明进一步的特征和优点将从下述参考附图并仅以示例方式给出的描述中变得显而易见，其中：
-图1是没有操作站的根据本发明的设备的等距视图；
-图2是依循图3的剖面II-II的视图；
-图3是图1的设备的平面图；
-图4a是根据本发明的引导盘的等距视图；
-图4b是图4a的引导盘的平面图；
-图4c是图4a的引导盘的剖视图；
-图5是步进梁移动装置的剖视图；
-图6是图5的细节VI的放大视图；
-图7是引导盘在其工作位置的平面图；
-图8是依循图7的剖面VIII-VIII的视图；
-图9是定心装置的剖视图；
-图10是引导盘的上定心组件和下定心组件的等距剖视图；
-图11是根据本发明的用于裁切和密封胶囊的柔性封闭盖的机器的定心和固定系统的前视图；
-图12是依循图11的剖面XII-XII的视图；
-图13是本发明的其中一个实施例的等距视图，其中该设备包括用于固体或冻干产品的配给机以及裁切和封闭机；
-图14是本发明的另一个实施例的等距视图，其中该设备包括用于液体产品的配给机以及裁切和封闭机。
具体实施方式
参照附图，本发明的用于包装胶囊的设备10包括主框架20，主框架20依循预定的轴向A-A延伸，该主框架20上定位有用于移动胶囊的系统30。
用于移动胶囊的系统30包括胶囊进出该用于移动胶囊的系统30的入口22和出口24。主框架20由沿前述轴向A-A分布的多个支脚26支撑。
在胶囊的入口22处，主框架20包括装载区域32，待包装的空胶囊12定位在该装载区域32。自然，可以根据任何已知系统将空胶囊12定位在装载区域32中。例如但不限于，可以提供传送带(未示出)，其第一端定位于装载区域32中，第二端定位于空胶囊仓。
用于移动胶囊的系统30包括在入口22附近固定至主框架20的用于装载胶囊的装置40，该装置40例如为“取放”型。在附图所示实施例中，用于装载胶囊的装置40包括臂42，臂42在其第一端连接有多个抓取件，例如多个夹具44。臂42在其相对端连接至移动系统，该移动系统在使用中能够将臂42从第一装载位置移动至第二卸载位置，其中，在第一装载位置，夹具44定位在装载区域32附近，且每个夹具44拾取容器12，在第二卸载位置，夹具44释放所述容器12。
用于移动胶囊的系统30包括在出口24附近固定至框架20的用于卸载胶囊的装置80，该装置80例如为“取放”型。在附图所示实施例中，用于卸载胶囊的装置80包括臂82，臂82在其第一端连接有多个抓取件，例如多个夹具86。臂82在其相对端连接至移动系统，该移动系统在使用中能够将臂82从第一装载位置移动至第二卸载位置，其中，在第一装载位置，夹具86定位在卸载区域24附近，且每个夹具86拾取容器12，在第二卸载位置，夹具86释放所述容器12。
自然，相对于本文所描述和示出的实施例而言，可以存在用于装载胶囊12的装置40和用于卸载胶囊12的装置80的不同实施例。本领域技术人员将能够发现可嵌入运输系统30并从运输系统30中拾取所述胶囊12的不同装置，而无需付出任何创造性劳动，且因此不会脱离本发明的范围。例如但不限于，可以手动地或者通过包括气压缸或电动轴的卸载系统将胶囊12装载到引导盘100上。
根据图示实施例，所述用于包装的设备包括传送装置，例如传送带34，该传送装置特别适合于将胶囊向后续的操作站传送。
用于移动胶囊的系统30包括移动装置，该移动装置能够将胶囊12从入口22平移到出口24。根据图中所示的实施例，该移动装置由传送机(例如但不限于步进梁传送机50、55)构成，该传送机允许以恒定的时间间隔和固定的步距平移一个或多个胶囊。
根据本发明的特别有利的特征，用于移动胶囊的系统30包括多个胶囊运输支撑件，工业中也称为“引导盘”。
特别参考图4a、4b、4c，根据本发明的引导盘100包括具有大致平行六面体形状的主体，该主体依循预定的轴向B-B延伸。引导盘100包括至少一个或多个壳体102，壳体102沿所述轴向B-B分布在所述主体上且由一个或多个内壁104所界定。
在所示实施例中，存在四个具有圆柱形形状的壳体102，但是自然，可以提供不同数量、尺寸和形状的这些壳体102，而不会因此脱离本发明的范围。
壳体102的内壁104以容纳侧壁和底壁具有相似形状的容器12的方式成形。这样，容纳在壳体102内的容器12通过其侧壁与壳体102的内壁104之间的干涉而被保持在适当位置。
引导盘100可优选由塑料材料制成，并且每个壳体102包括上周缘106，在上周缘106上施加有金属台108，如将在下文中变得更加清楚地，金属台108特别适合于与热表面形成对比。
自然，可以用不同的材料和形状来制成引导盘100，只要其包括如上所述的至少一个壳体102即可。
引导盘100的主体的侧端包括端部112。在端部112的上表面实现有上定心座114，在端部112的下部具有下定心套筒116，如将在下文中变得更加清楚地，上定心座114和下定心套筒116对于在配给胶囊内的物质的步骤、对胶囊进行称重的步骤、以及在胶囊上密封盖帽的步骤中检查胶囊12的定位而言特别有用。上定心座114优选包括一对倾斜表面115。
根据本发明的另一个特别有利的特征，引导盘100的侧壁上具有一个或多个沉头孔，在每个沉头孔中定位有由橡胶或其他弹性体制成的支座113。支座113通过已知的机械封堵方式固定至引导盘100。该特征特别有利于在使用中减少引导盘100在用于移动胶囊的系统30内的噪音。
根据本发明的一个附加特征，在引导盘100的侧壁的每个端部设有运输凹部117。
特别参考图2、5、6、7和图8，移动系统30包括移动装置，例如但不限于，步进梁传送机50、55。该移动装置特别适合用于将引导盘100从入口22移动到出口24。
该移动装置包括一对滑动轮廓件36，该滑动轮廓件36连接到主框架20并沿着所述轴向A-A从入口22延伸到出口24。在使用中，相对于滑动轮廓件36的轴向A-A横向定向的引导盘100定位在滑动轮廓件36上，以使引导盘100的两个侧部112支撑在所述滑动轮廓件36上。
在所示实施例中，移动系统30包括主驱动轴52，主驱动轴52由已知的发动机构件51致动。
移动装置还包括多个凸轮84，多个凸轮84安装在主驱动轴52上。每个凸轮84上连接有连杆86。每个连杆86位于第一可移动框架上，该第一可移动框架包括例如可移动下梁87及可移动上梁88，可移动下梁87与可移动上梁88通过两个竖直杆89以平行四边形方式连接。
该移动装置还包括位于两个滑动轮廓件36之间的驱动件或梳机。梳机包括基体200，该基体200通过一对滑橇202可滑动地安装在第一可移动框架的可移动上梁88上。基体200连接至致动件55(例如由发动机204致动的滚珠丝杠)，该致动件55能够使基体200在滑橇202上依循所述预定的轴向A-A且选择性地依循相反方向朝入口22或朝出口24平移。
如图6所示，驱动件包括一对横档210，该一对横档210横向连接到基体200并且沿着主框架20的相同预定轴向A-A延伸。每个横档210包括彼此间隔分布的多个驱动销212，从而可以在每对连续的驱动销212之间放置引导盘100且驱动销212能够接合至引导盘100的运输凹部，以沿着所述预定轴向A-A驱动容纳有一个或多个胶囊12的引导盘100。本发明的移动系统30还包括定心装置，该定心装置特别适合于将引导盘100定心至设备中存在的操作站，例如用于配给液体/固体的装置、称重站、用于在配给后进行清洁的装置、密封及裁切装置。
该定心装置包括多个凸轮54，该多个凸轮54安装在移动装置的驱动轴52上。每个凸轮54上连接有连杆56。连杆56位于第二可移动框架上，例如下定心梁57和上定心梁58，下定心梁57和上定心梁58通过两个竖直杆59以平行四边形方式连接。
定心装置包括下定心组件和上定心组件。
下定心组件包括多个定心销53，该多个定心销53连接到每个上定心梁58，这些定心销特别适合于嵌入引导盘100的定心套筒116中。上定心组件包括多个上定心台37，该多个上定心台37连接至滑动轮廓件36且定位在定心装置的凸轮54处，该多个上定心台37特别适合于抵靠引导盘100的定心座114。
根据本发明的一个特别有利的特征，移动装置的凸轮84和定心装置的凸轮54相对地安装在主驱动轴52上，从而这两个装置的两个可移动构件的竖直运动不能同时发生。
在使用中，主驱动轴52和凸轮84的预定幅度的第一旋转抬升横档210，使驱动销210接合至定位在滑动轮廓件36上的引导盘100的运输凹部117。然后，由发动机204致动的滚珠丝杠将横档210从初始位置沿预定轴向A-A朝出口24平移到最终位置，从而引起引导盘100朝出口24的平移。
主驱动轴52和凸轮84的预定幅度的第二旋转降低横档210，使驱动销210与引导盘的运输凹部117解除接合。然后，由发动机204致动的滚珠丝杠将横档210从最终位置沿预定轴向A-A朝入口22平移，将横档210带到其初始位置。
通过重复上述两个步骤，可将引导盘100从移动系统30的入口22平移到出口24。
类似地，由于凸轮54相对地安装在主驱动轴52上，因此，预定幅度的第一旋转降低了上定心梁58，使定心销53远离引导盘100。
主驱动轴52和凸轮54的预定幅度的第二旋转将上定心梁58抬升，从而允许定心销53插入引导盘100的定心套筒116，并相对于滑动轮廓件36抬升位于用于包装的设备10的某一操作站的引导盘100。同时，引导盘100的定心座114抵靠滑动轮廓件的上定心台37，以确保引导盘100相对于该操作站正确定心。该构造还允许引导盘100紧固在定心销53与上定心台37之间并保持稳定。
再次参考图1和图3，移动系统还包括用于装载引导盘100的组件和用于卸载引导盘100的组件。在所示实施例中，用于装载的组件包括抬升机60，抬升机60定位在胶囊的入口22处且具有竖直齿带，用于卸载引导盘100的组件包括放落机62，放落机62定位在胶囊的出口24处且具有竖直齿带。用于传送引导盘的装置(例如传送带64)平行于滑动轮廓件36且沿着移动装置的相同轴向延伸。传送带64相对于滑动轮廓件36位于下方，并且位于抬升机60的下端和放落机62的下端之间。传送带64特别适合于将引导盘100沿着相同的预定轴向A-A但在与引导盘100沿滑动轮廓件36的移动相反的方向上从移动系统30的出口24移动到入口22。
根据该构造，抬升机60、滑动轮廓件36、放落机62和传送带64限定了闭环路径，引导盘100沿着该闭环路径移动。引导盘100在入口22附近装填胶囊12，由步进梁传送机50运输到出口24，由放落机62沿传送带64传送，由传送带64朝入口22传送，再由抬升机60布置于装载位置。
用于装载引导盘的组件还包括推进器70，推进器70定位在抬升机60的上端附近并与移动系统30的滑动滑块对齐。用于卸载引导盘的组件包括推进器72，推进器72定位在放落机62的下端附近并与传送带64对齐。两个推进器70、72均包括推杆74，推杆74通过致动器(例如液压活塞或其他已知装置)被致动为水平平移。
根据本发明的实施例之一，用于卸载引导盘100的组件可以进一步包括用于旋转胶囊的装置90。旋转装置90定位在传送带34附近，且特别适合于在使用中将被用于卸载胶囊的装置80的臂82拾取的胶囊12相对于其轴线进行旋转。例如，该旋转装置包括沿纵向轴线延伸的杆，该杆上设有特别适于容纳胶囊的多个壳体。该杆与接合到主框架20的转子轴连接。
自然，本领域技术人员可以容易地发现已知的胶囊旋转装置90的不同实施例，而不会因此脱离本发明的保护范围。类似地，可以提供没有胶囊旋转装置的本发明实施例。
在使用中，多个胶囊12被定位在装载区域32中，抬升机60将引导盘100定位在滑动轮廓件36处。然后，推进器70将引导盘100推进到滑动轮廓件36上，用于装载胶囊的装置40通过臂42和夹具44拾取胶囊12，并将胶囊12放置在壳体102内。在机器的每个步骤中重复这些阶段，直到生产结束。
如上所述，可以提供装载装置的不同实施例。类似地，可以提供将胶囊12装载在引导盘100内的不同步骤，而不会因此脱离本发明的范围。
由于步进梁传送机提供的移动，即引导盘100以恒定时间间隔和固定步距进行的平移，可以沿着引导盘的移动路径关联一个或多个操作站，该一个或多个操作站能够用物质填充胶囊、用薄膜封闭胶囊的开口、密封并裁切薄膜。
当胶囊12到达出口24时，用于卸载胶囊的装置80通过臂82和夹具86拾取包装好的胶囊12，并将其放置在胶囊旋转装置90上，胶囊旋转装置90继而使杆围绕其纵向轴线旋转，将旋转后的胶囊12放置在传送带34上。
放落机62将空的引导盘100朝传送带64放落，推进器72将其推进到传送带64上，传送带64将空的引导盘100朝入口22附近的抬升机60传送。抬升机60将空的引导盘100抬升直到将其带至滑动轮廓件处，以使空的引导盘100再次被推进器70推进到用于移动胶囊的系统30上并随后通过与夹具44一起操作的装载装置42装载空的胶囊12。
根据本发明的另一实施例，用于移动和包装胶囊的系统包括多个操作站，该多个操作站选择性地关联至用于移动胶囊的系统30。
例如，该系统可包括至少一个站200，该至少一个站200用于将覆盖件密封在胶囊的开口上并随后进行裁切。
根据本发明的一个特别有利的特征，这些站相对于用于移动胶囊的系统30可移动，从而能够根据生产需要和/或在进行更换的情况下将这些站移动得更远或更近。这些操作站安装在移动设备上，例如但不限于安装在设有能够支撑和移动所述操作站的轮子或辊的机械框架上，优选为托架310。
为允许操作站正确定位，并确保将其选择性地固定至移动系统，本发明包括图11和图12所示并在下文描述的定心和固定系统。
密封和裁切站200包括框架210，框架210上固定有密封和裁切机220。
定心和固定系统300包括由底座320构成的托架310，在托架310上紧固有多个轮子312，多个轮子312允许系统自身的位移。托架310包括连接到底座320的竖直立柱330。
在竖直立柱330上紧固有导向件332，在该导向件332上可操作地连接有可滑动的滑动件，例如滚珠滑块334。致动器(例如手轮336)定位在导向件332的上端并与滚珠滑块334连接，以在使用中允许滚珠滑块334沿导向件332移动。滑动件334上固定有板337，板337包括多个定心销338。
定心和固定系统300还包括定心块440，该定心块440接合到滑动件334并在使用中紧固至设备10的框架20。定心块440包括多个壳体，例如经回火的鞍座442，鞍座442特别适于容纳板337的定心销338。
在使用中，托架310接近密封和裁切站200，并通过在鞍座442内联接定心销338而对准。为了便于对准，通过手轮336抬升或降低滑动件334，由此抬升或降低板337。
于是，托架310相对于定位在用于移动胶囊的系统30上的引导盘100处于正确的位置。
应当指明，虽然在图11和图12的实施例中以示例的方式示出了密封和裁切站，但定心和固定系统也可以应用于不同类型的操作站。
在图13和图14中，通过示例的方式示出了本发明的一些实施例，其中用于包装胶囊的设备10分别与图13中的用于固体或冻干产品的配给机201及裁切和封闭机200，以及图14中的用于液体产品的配给机203及裁切和封闭机200相关联。
用于移动胶囊的系统30进一步包括多个支撑件311，多个支撑件311特别适于在使用中选择性地锚固操作站，例如密封和裁切装置200，和/或与定心和紧固系统300一体的元件。
选择性锚固可以例如但不限于借助电磁体或任何其他已知的机械锚固系统来实施。
所有细节都可以用其他技术上等同的元素来替换。类似地，所使用的材料及它们的形状和尺寸可根据技术要求而为任何类型，而不会因此脱离所附权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于包装胶囊的设备，包括主框架(20)，所述主框架(20)上定位有用于移动胶囊的系统(30)，以使一个或多个胶囊(12)从入口(22)沿第一预定轴向(A-A)前进至出口(24)，所述设备包括多个操作站(200、201、203)，所述多个操作站(200、201、203)用于将物质包装到多个胶囊(12)中，其特征在于，所述用于移动胶囊的系统(30)包括移动装置，所述移动装置包括：
-一对滑动轮廓件(36)，其沿所述第一预定轴向(A-A)延伸并连接到所述主框架(20)，
-第一可移动框架(87、88、89)，其相对于所述第一预定轴向(A-A)沿能够横向移动，
-驱动件，其沿所述第一预定轴向(A-A)可滑动地安装于所述第一可移动框架(87、88、89)的可移动上梁(88)上，并且定位于所述一对滑动轮廓件(36)之间，
-所述第一可移动框架(87、88、89)包括多个驱动销(212)，该多个驱动销(212)尤其适合于驱动容纳有所述一个或多个胶囊(12)的胶囊运输支撑件(100)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述用于移动胶囊的系统(30)包括定心装置，所述定心装置包括下定心组件(53)和上定心组件(37)，所述下定心组件(53)连接至相对于所述第一预定轴向(A-A)沿横向可移动的第二可移动框架(57、58、59)，所述上定心组件(37)连接至所述滑动轮廓件(36)。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述下定心组件包括多个定心销(53)，所述多个定心销(53)连接至所述第二可移动框架(57、58、59)的上定心梁(58)，所述定心销(53)特别适于嵌入胶囊运输支撑件(100)的定心套筒(116)。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述上定心组件包括连接至所述滑动轮廓件(36)的多个上定心台(37)，所述多个上定心台(37)特别适合于抵靠胶囊运输支撑件(100)的定心座(114)。
5.根据权利要求2至4中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述定心装置的所述第二可移动框架(57、58、59)和所述移动装置的所述第一可移动框架(87、88、89)通过相应的凸轮(54、84)和相应的连杆(56、86)相对地安装在主驱动轴(52)上。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的设备，其特征在于，所述用于移动胶囊的系统(30)包括：用于装载胶囊运输支撑件(100)的组件(60)，其定位于所述用于移动胶囊的系统(30)的所述入口(22)附近；用于卸载胶囊运输支撑件(100)的组件，其定位于所述用于移动胶囊的系统(30)的所述出口(24)附近；以及用于转移胶囊运输支撑件(100)的装置(64)，其沿相同的所述第一预定轴向(A-A)平行于所述滑动轮廓件(36)延伸，并且定位于所述用于装载的组件(60)和所述用于卸载的组件(62)之间。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述用于装载的组件包括抬升机(60)，所述用于卸载的组件包括放落机(62)，所述用于转移胶囊运输支撑件(100)的装置包括传送带(64)。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的设备，其特征在于，所述操作站(200、201、203)选择性地关联至用于移动胶囊的系统(30)，以能够调整用于包装的设备(10)的构造。
9.胶囊运输支撑件(100)，其特别适合用于由权利要求1至8所限定的用于包装胶囊的设备中，该胶囊运输支撑件(100)包括主体，所述主体依循第二预定轴向(B-B)延伸且特别适合于定位在所述用于包装胶囊的设备的移动装置的一对滑动轮廓件(36)上，其特征在于，所述胶囊运输支撑件(100)包括：一个或多个胶囊(12)的壳体(102)，所述一个或多个胶囊(12)的壳体(102)沿所述轴向(B-B)分布在所述主体上；以及运输凹部(117)，其设置在所述主体的每个端部，并且特别适合于与所述用于包装胶囊的设备的用于移动胶囊的系统(30)的可移动框架(87、88、89)的驱动销(212)接合。
10.根据权利要求9所述的支撑件，其特征在于，该支撑件包括至少一对定心套筒(116)，所述至少一对定心套筒(116)位于所述主体沿所述第二预定轴向(B-B)的横向端部(112)。
11.根据权利要求10的支撑件，其特征在于，该支撑件包括上定心座(114)，该上定心座(114)设置在每个所述端部(112)处。
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