CN113651047B - 灌装线上的运输卸载系统及其运输卸载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装线上的运输卸载系统及其运输卸载方法，所述运输卸载系统由灌装瓶运输架与灌装瓶卸料架组成，灌装瓶运输架包括双层架，双层架上部设有内导轨，内导轨上滑动安装有负瓶载具，负瓶载具上设有均匀排布的综合槽，每个综合槽内均设有辅助固定件；每个综合槽后部均设有辅助卸料组件；双层架底部安装有电机，电机连接有与负瓶载具相适配的驱动组件。本发明能够对灌装瓶起到良好的限位装载作用，保证灌装的稳步进行；还能够控制整个负瓶载具的间歇式恒定距离滑动，便于保障灌装线上多道灌装工序有序进行。并且能够自动解除对灌装瓶的限位并实现对灌装后的灌装瓶进行自动卸载，不仅节省人力，而且运输、卸载效率较高。

Description

灌装线上的运输卸载系统及其运输卸载方法

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体的说是灌装线上的运输卸载系统及其运输卸载方法。

背景技术

在饮品行业中，诸如像牛奶那样的部分饮料为了实现环保，在其生产制备的环节中，采用灌装瓶来对饮料进行包装。在工厂的包装车间，往往都会采用大量的自动化设备来对灌装瓶进行多道工序的自动化灌装处理。这就需要相应的可间歇的运输设备来适应其实际灌装需求，此外，在完成灌装后，还需要借助相应的设备将完成灌装的灌装瓶从运输线上卸载下来。

发明内容

现为了满足上述间歇运输以及卸载的两项需求，本发明提出了灌装线上的运输卸载系统及其运输卸载方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

灌装线上的运输卸载系统，由灌装瓶运输架与灌装瓶卸料架组成，灌装瓶运输架包括双层架，双层架上部设有内导轨，内导轨上滑动安装有负瓶载具，负瓶载具上设有均匀排布的综合槽，每个综合槽内均设有辅助固定件；每个综合槽后部均设有辅助卸料组件；双层架底部安装有电机，电机连接有与负瓶载具相适配的驱动组件。灌装瓶卸料架包括位于双层架前侧方的卸料倾斜架。即负瓶载具用于装载挂装瓶，并通过在内导轨上滑动来进行运输。辅助固定件配合固定灌装瓶，辅助卸料组件用于将灌装瓶从负瓶载具上卸下。驱动组件用于辅助带动负瓶载具运输。

进一步的，每个综合槽均是由一个半圆形的后置槽与一个矩形槽相连通而形成。矩形槽连通至负瓶载具前端。

每个辅助固定件包括对应安装于矩形槽左右两侧壁上的一号弹簧，每个一号弹簧均连接有水平滑动安装于矩形槽上的封堵块，每个封堵块均设有圆弧面，每个封堵块上端均焊接有辅助杆。该圆弧面所对应的圆心角为90度。而两个对应的圆弧面与后置槽能够围成一个圆形的可存储灌装瓶的存储槽，该存储槽用于存储安置运输的灌装瓶。

进一步的，双层架上部前端设有护栏板，护栏板上均匀排布有进出槽。进出槽处可方便安置相应的灌装工序设备。

每个辅助卸料组件均包括焊接于负瓶载具上端的铰接座以及焊接于负瓶载具后端的后直立架，铰接座上铰接安装有推移板，后直立架上安装有与推移板上部相抵合的二号弹簧。推移板用于将存储槽内的灌装瓶通过推移方式进行卸载。

驱动组件包括安装于双层架下部的双导杆，双导杆以前后滑动方式安装有变动架，变动架上开有变动槽，电机连接有与变动槽滑动且铰接配合的摇杆；变动架焊接有装载套，装载套内底部安装有三号弹簧，三号弹簧连接有滑动安装于装载套内的卡销，负瓶载具底部开有与卡销滑动配合的底槽。通过控制卡销的滑动来控制负瓶载具的运输。

进一步的，底槽在水平方向上是由若干个V形槽所构成，每个V形槽中部、每相邻两个V形槽之间均设有直坡。V形槽的长度与相邻两个存储槽间距相适配。直坡对卡销的滑动方式起到限位作用。

灌装瓶卸料架由卸料倾斜架、高台架、液压缸、导杆、U形架、推杆以及一对扩越架所构成；卸料倾斜架抵合于任意一进出槽前端。灌装瓶卸料架主动控制将挂装瓶从负瓶载具上卸载下来。

高台架焊接于卸料倾斜架上端；液压缸、导杆均固装于卸料倾斜架上，液压缸与U形架相连，U形架与导杆前后滑动配合，一对扩越架焊接于U形架下端，推杆焊接于U形架上端；推杆与推移板相适配，扩越架与辅助杆相适配。每个扩越架在背离液压缸的轴的一侧设有可与辅助杆相抵合的卡位面，卡位面自前向后依次为窄面、渐变面以及宽面。

本发明的有益效果是：

本发明具有以下三个技术效果：

1.能够对灌装瓶起到良好的限位装载作用，保证灌装的稳步进行。

2.能够控制整个负瓶载具的间歇式恒定距离滑动，便于保障灌装线上多道灌装工序有序进行。

3.能够自动解除对灌装瓶的限位并实现对灌装后的灌装瓶进行自动卸载，相对来说，不仅节省人力，而且运输、卸载效率较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图

图3是本发明的俯视图；

图4是图1的I处局部放大图；

图5是图2的A-A剖视图；

图6是负瓶载具以及部分驱动组件的立体图；

图7是图6的II处局部放大图；

图8是负瓶载具的立体图；

图9是图8的III处局部放大图；

图10是灌装瓶卸料架的立体图；

图11是单个扩越架的立体图。

图中：1、双层架；2、负瓶载具；3、电机；4、一号弹簧；5、封堵块；6、护栏板；7、铰接座；8、后直立架；9、推移板；10、二号弹簧；11、双导杆；12、变动架；13、摇杆；14、装载套；15、三号弹簧；16、卡销；17、卸料倾斜架；18、高台架；19、液压缸；20、导杆；21、U形架；22、推杆；23、扩越架；24、辅助杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

作为本发明的实施例一：

如图1至图9所示，灌装线上的运输卸载系统，由灌装瓶运输架与灌装瓶卸料架组成，灌装瓶运输架包括双层架1，双层架1上部设有内导轨1a，内导轨1a上滑动安装有负瓶载具2，负瓶载具2上设有均匀排布的综合槽，每个综合槽内均设有辅助固定件；每个综合槽后部均设有辅助卸料组件；灌装瓶卸料架包括位于双层架1前侧方的卸料倾斜架17。双层架1底部安装有电机3，电机3连接有与负瓶载具2相适配的驱动组件。即负瓶载具2用于装载挂装瓶，并通过在内导轨1a上滑动来进行运输。辅助固定件配合固定灌装瓶，辅助卸料组件用于将灌装瓶从负瓶载具2上卸下。驱动组件用于辅助带动负瓶载具2运输。

每个综合槽均是由一个半圆形的后置槽2a与一个矩形槽2b相连通而形成。矩形槽2b连通至负瓶载具2前端。

每个辅助固定件包括对应安装于矩形槽2b左右两侧壁上的一号弹簧4，每个一号弹簧4均连接有水平滑动安装于矩形槽2b上的封堵块5，每个封堵块5均设有圆弧面5a，每个封堵块5上端均焊接有辅助杆24。该圆弧面5a所对应的圆心角为90度。而两个对应的圆弧面5a与后置槽2a能够围成一个圆形的可存储灌装瓶的存储槽，该存储槽用于存储安置运输的灌装瓶。

双层架1上部前端设有护栏板6，护栏板6上均匀排布有进出槽6a。进出槽6a处可方便安置相应的灌装工序设备。

每个辅助卸料组件均包括焊接于负瓶载具2上端的铰接座7以及焊接于负瓶载具2后端的后直立架8，铰接座7上铰接安装有推移板9，后直立架8上安装有与推移板9上部相抵合的二号弹簧10。推移板9用于将存储槽内的灌装瓶通过推移方式进行卸载。

驱动组件包括安装于双层架1下部的双导杆11，双导杆11以前后滑动方式安装有变动架12，变动架12上开有变动槽12a，电机3连接有与变动槽12a滑动且铰接配合的摇杆13；变动架12焊接有装载套14，装载套14内底部安装有三号弹簧15，三号弹簧15连接有滑动安装于装载套14内的卡销16，负瓶载具2底部开有与卡销16滑动配合的底槽2c。通过控制卡销16的滑动来控制负瓶载具2的运输。

底槽2c在水平方向上是由若干个V形槽所构成，每个V形槽中部、每相邻两个V形槽之间均设有直坡2a1。V形槽的长度与相邻两个存储槽间距相适配。直坡2a1对卡销16的滑动方式起到限位作用。

作为本发明的另一种改进，可将卡销16设置为L形，并在变动架12上安装与卡销16相连的气缸。该气缸用于协助对使用后的卡销16进行复位。

如图10至图11所示，灌装瓶卸料架由卸料倾斜架17、高台架18、液压缸19、导杆20、U形架21、推杆22以及一对扩越架23所构成；卸料倾斜架17抵合于任意一进出槽6a前端。灌装瓶卸料架主动控制将挂装瓶从负瓶载具2上卸载下来。

高台架18焊接于卸料倾斜架17上端；液压缸19、导杆20均固装于卸料倾斜架17上，液压缸19与U形架21相连，U形架21与导杆20前后滑动配合，一对扩越架23焊接于U形架21下端，推杆22焊接于U形架21上端；推杆22与推移板9相适配，扩越架23与辅助杆24相适配。每个扩越架23在背离液压缸19的轴的一侧设有可与辅助杆24相抵合的卡位面，卡位面自前向后依次为窄面231、渐变面232以及宽面233。

使用前，人工或外在的机械装置将灌装瓶对应投放至各个存储槽中。

作为本发明的实施例二：

灌装线上的运输卸载方法，所述方法步骤为：

通过电机3间歇式驱动摇杆13旋转，每转一圈，变动架12往复前后滑动一次，并在三号弹簧15弹力以及直坡2a1限位阻拦的双重作用下，卡销16能够沿一个V形槽轨迹滑动，促使整个负瓶载具2向右恒定运输，并将装载的每个灌装瓶向右稳定进给一端距离，使得每个灌装瓶均能够在每个进出槽6a处停歇一段时间。通过该间歇式输送，达到便于控制灌装瓶在灌装线上进行多种灌装工序的处理。

当每个完成灌装的灌装瓶运输停歇于灌装瓶卸料架后侧方时，只需通过液压缸19将U形架21向后推动。

在推动的前半程，当卡位面与辅助杆24的抵合状态依次由窄面231、渐变面232直至宽面233时，两个辅助杆24被向左右两侧挤开，即两个封堵块5左右相背滑动。

在推动的后半程，推杆22会撞击推移板9上部，促使推移板9旋转，推移板9下部在旋转时会将灌装瓶向前推送至卸料倾斜架17上，完成卸料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.灌装线上的运输卸载系统，由灌装瓶运输架与灌装瓶卸料架组成；其特征在于：灌装瓶运输架包括双层架（1），双层架（1）上部设有内导轨（1a），内导轨（1a）上滑动安装有负瓶载具（2），负瓶载具（2）上设有均匀排布的综合槽，每个综合槽内均设有辅助固定件；每个综合槽后部均设有辅助卸料组件；双层架（1）底部安装有电机（3），电机（3）连接有与负瓶载具（2）相适配的驱动组件；灌装瓶卸料架包括位于双层架（1）前侧方的卸料倾斜架（17）；

驱动组件包括安装于双层架（1）下部的双导杆（11），双导杆（11）以前后滑动方式安装有变动架（12），变动架（12）上开有变动槽（12a），电机（3）连接有与变动槽（12a）滑动且铰接配合的摇杆（13）；变动架（12）焊接有装载套（14），装载套（14）内底部安装有三号弹簧（15），三号弹簧（15）连接有滑动安装于装载套（14）内的卡销（16），负瓶载具（2）底部开有与卡销（16）滑动配合的底槽（2c）；

底槽（2c）在水平方向上是由若干个V形槽所构成，每个V形槽中部、每相邻两个V形槽之间均设有直坡（2a1）。

2.根据权利要求1所述的灌装线上的运输卸载系统，其特征在于：每个综合槽均是由一个半圆形的后置槽（2a）与一个矩形槽（2b）相连通而形成。

3.根据权利要求2所述的灌装线上的运输卸载系统，其特征在于：每个辅助固定件包括对应安装于矩形槽（2b）左右两侧壁上的一号弹簧（4），每个一号弹簧（4）均连接有水平滑动安装于矩形槽（2b）上的封堵块（5），每个封堵块（5）均设有圆弧面（5a），每个封堵块（5）上端均焊接有辅助杆（24）。

4.根据权利要求3所述的灌装线上的运输卸载系统，其特征在于：双层架（1）上部前端设有护栏板（6），护栏板（6）上均匀排布有进出槽（6a）。

5.根据权利要求4所述的灌装线上的运输卸载系统，其特征在于：每个辅助卸料组件均包括焊接于负瓶载具（2）上端的铰接座（7）以及焊接于负瓶载具（2）后端的后直立架（8），铰接座（7）上铰接安装有推移板（9），后直立架（8）上安装有与推移板（9）上部相抵合的二号弹簧（10）。

6.根据权利要求5所述的灌装线上的运输卸载系统，其特征在于：灌装瓶卸料架由卸料倾斜架（17）、高台架（18）、液压缸（19）、导杆（20）、U形架（21）、推杆（22）以及一对扩越架（23）所构成；卸料倾斜架（17）抵合于任意一进出槽（6a）前端。

7.根据权利要求6所述的灌装线上的运输卸载系统，其特征在于：高台架（18）焊接于卸料倾斜架（17）上端；液压缸（19）、导杆（20）均固装于卸料倾斜架（17）上，液压缸（19）与U形架（21）相连，U形架（21）与导杆（20）前后滑动配合，一对扩越架（23）焊接于U形架（21）下端，推杆（22）焊接于U形架（21）上端；推杆（22）与推移板（9）相适配，扩越架（23）与辅助杆（24）相适配；每个扩越架（23）在背离液压缸（19）的轴的一侧设有可与辅助杆（24）相抵合的卡位面，卡位面自前向后依次为窄面（231）、渐变面（232）以及宽面（233）。

8.灌装线上的运输卸载方法，根据权利要求7所述的灌装线上的运输卸载系统，其特征在于，所述方法步骤为：

步骤一、通过电机（3）间歇式驱动摇杆（13）旋转，每转一圈，变动架（12）往复前后滑动一次，并在三号弹簧（15）弹力以及直坡（2a1）限位阻拦的双重作用下，卡销（16）能够沿一个V形槽轨迹滑动，促使整个负瓶载具（2）向右恒定运输，并将装载的每个灌装瓶向右稳定进给一端距离，使得每个灌装瓶均能够在每个进出槽（6a）处停歇一段时间；

步骤二、当每个完成灌装的灌装瓶运输停歇于灌装瓶卸料架后侧方时，只需通过液压缸（19）将U形架（21）向后推动；

在推动的前半程，当卡位面与辅助杆（24）的抵合状态依次由窄面（231）、渐变面（232）直至宽面（233）时，两个辅助杆（24）被向左右两侧挤开，即两个封堵块（5）左右相背滑动；

在推动的后半程，推杆（22）会撞击推移板（9）上部，促使推移板（9）旋转，推移板（9）下部在旋转时会将灌装瓶向前推送至卸料倾斜架（17）上，完成卸料。

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