CN112591213A - 一种药瓶自动化罐装流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种药瓶自动化罐装流水线，包括定位机构、导向机构、排料机构和传送机构，所述传送机构的底壁上安装有导向机构，位于导向机构的正前方设置有定位机构，定位机构安装在传送机构的底壁上，位于定位机构的正上方设置有排料机构，排料机构安装在传送机构的外壁上，且排料机构位于传送机构的正上方；本发明解决了药品颗粒罐装生产的过程中，用于定位药瓶的定位装置因定位精度不高，从而容易使药粒掉出，使其成本浪费；而定位装置对不同品种的药瓶容器兼容性不强，不同品类的药瓶需不同的定位装置进行定位，且定位装置结构复杂成本较高，不能精确控制药瓶的阻停输送，使药粒不能精确罐装和药粒罐装完成后的药瓶向外移出等问题。

Description

一种药瓶自动化罐装流水线
技术领域
本发明涉及药品罐装技术领域,具体的说是一种药瓶自动化罐装流水线。
背景技术
药瓶自动化罐装是一种用于颗粒药品生产过程中，对生产完成后的颗粒药品进行灌装，以方便其后续包装、运输和销售的附属装置，其在药品生产的领域中得到了广泛的使用；
目前，在药品颗粒罐装生产的过程中，其用于定位药瓶的定位装置因存在定位精度不高，从而容易使药粒掉出，使其成本浪费；其次，定位装置对不同品种的药瓶容器兼容性不强，一般不同品类的药瓶需不同的定位装置来进行定位，且此类定位装置结构复杂，成本较高，并且不能精确控制药瓶的阻停输送，使药粒不能够精确的进行罐装和药粒罐装完成后的药瓶向外移出；为此，本发明提供了一种药瓶自动化罐装流水线。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种药瓶自动化罐装流水线，包括定位机构、导向机构、排料机构和传送机构，所述传送机构的底壁上安装有导向机构，位于导向机构的正前方设置有定位机构，所述的定位机构安装在传送机构的底壁上，位于定位机构的正上方设置有排料机构，所述的排料机构安装在传送机构的外壁上，且排料机构位于传送机构的正上方，其中：
所述的定位机构包括平板架、L型支架、主齿轮、副齿轮、阻停轴杆、定位轴杆、直板立架、拉拽连杆、推置气缸和圆柱吊杆；所述的平板架安装在传送机构的底壁上，位于平板架的底部端面边缘处安装有L型支架，所述的L型支架上通过轴承分别安装有主齿轮和副齿轮，所述的主齿轮和副齿轮之间通过啮合转动方式相互连接，所述的副齿轮位于主齿轮的外侧，所述主齿轮的端面上安装有阻停轴杆，所述副齿轮的端面上安装有定位轴杆，所述的直板立架对称的安装在平板架底部端面上，两个所述的直板立架之间设置有拉拽连杆，所述的拉拽连杆安装在主齿轮的底部轴端上，位于拉拽连杆的底部轴端通过关节接头与推置气缸的输出轴端相互连接，所述的推置气缸通过气缸座安装在圆柱吊杆的底部轴端上，所述圆柱吊杆安装在平板架的底部端面上；通过推置气缸推动拉拽连杆水平摆动，使主齿轮啮合转动副齿轮，使得阻停轴杆向内侧转动并对后续的药瓶进行阻停传送，然后定位轴杆会向外侧主动打开，使得第一个药瓶移动到下道工序中，当推置气缸回缩复位时，重复上述动作使阻停轴杆向外侧转动复位，而定位轴杆会向内侧转动复位，并对第一个药瓶进行定位阻停。
所述的导向机构包括T型滑轨、丝杠摇杆、手轮、L型滑架、曲柄连杆、导向支架和滑轮；所述的T型滑轨安装在传送机构的底壁上，位于T型滑轨的外侧轴端上通过螺旋配合方式安装有丝杠摇杆，所述丝杠摇杆的外侧轴端上安装有手轮，所述丝杠摇杆的内侧轴端与L型滑架相互连接，所述的L型滑架通过滑动配合方式安装在T型滑轨上，所述的L型滑架上通过铰链销对称安装有曲柄连杆，位于曲柄连杆的外侧轴端上通过铰链销与导向支架相互连接，所述的导向支架通过滑动配合方式对称的安装在T型滑轨上，所述的导向支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑轮；通过手轮转动丝杠摇杆使L型滑架在T型滑轨上前进移动，通过曲柄连杆顶推导向支架在T型滑轨上向外平移，使滑轮滚动接触药瓶的外侧。
优选的，所述的排料机构包括主立支架、执行气缸、排料直板、固定支架和集料筒；所述的主立支架安装在传送机构的外壁上，所述主立支架的外壁上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴通过联轴器与排料直板相互连接，所述的排料直板通过滑动配合方式安装在主立支架上，位于排料直板的正上方设置有固定支架，所述固定支架安装在主立支架的顶部端面上，位于固定支架的轴端安装有集料筒；通过执行气缸推动排料直板前进并与集料筒的排料孔连接，方便药粒导入药瓶中进行灌装，通过执行气缸拉动排料直板复位，使集料筒的排料孔闭合。
优选的，所述的传送机构包括输送支架、滑动滚筒、传送带、电机托架、步进电机、转轮圆盘和槽轮；所述的输送支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑动滚筒，所述的滑动滚筒之间通过外圈设置的传送带相互滚动连接，所述的电机托架安装在输送支架的外壁上，所述的电机托架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过法兰与转轮圆盘相互连接，所述的转轮圆盘通过轴承安装在输送支架的外壁上，且转轮圆盘通过滚动方式与槽轮相互滑动连接，所述的槽轮安装在输送支架最外侧滑动滚筒的一端轴头上；通过步进电机驱动转轮圆盘旋转一圈，使槽轮九十度转动，通过滑动滚筒旋转传送带进行送料作业。
优选的，所述直板立架的底端内壁上设置有止动销，将所述直板立架的底端内壁上设置有止动销，便于对拉拽连杆的转动位置进行抵接限位，也保护了拉拽连杆在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障。
优选的，所述的排料直板上设置有圆孔，将所述的排料直板上设置有圆孔，便于将集料筒的排料孔与药瓶的入口连接贯通，方便药粒导入药瓶中进行灌装。
优选的，所述的槽轮围绕其圆周方向上均匀设置有U型槽，将所述的槽轮围绕其圆周方向上均匀设置有U型槽，便于转轮圆盘转动一圈，使槽轮九十度转动，实现药瓶的间歇上料。
有益效果
一、本发明通过导向机构满足不同直径药瓶的导向输送需求，使用滑轮对药瓶进行滚动导向输送，既起到了输送的作用又对药瓶起到了导向夹送的作用，可精确药瓶移动前进的位置，便于定位机构控制药瓶的阻停输送，使药粒能够精确进行罐装。
三、本发明通过直板立架对拉拽连杆的水平摆动位置进行抵接限位，既保护了拉拽连杆在运动时防止与其它工作部件发生抵接干涉，也精确控制阻停轴杆和定位轴杆交替开合的动作幅度，从而使药瓶能够在灌装时精确上料和药粒罐装完成后的药瓶向外移出。
三、本发明通过步进电机驱动转轮圆盘旋转一圈，使槽轮九十度转动，实现药瓶的间歇性上料输送，为下道工序药瓶灌装的执行作业提供灌装时间，使药粒罐装精准入瓶。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置右侧方位立体结构示意图；
图2是本发明的主视位置左侧方位立体结构示意图；
图3是本发明的侧视位置立体结构示意图；
图4是本发明图3中的A处局部放大图；
图5是本发明的仰视方位第一位置立体结构示意图；
图6是本发明的仰视方位第二位置立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种药瓶自动化罐装流水线，包括定位机构1、导向机构2、排料机构3和传送机构4，所述传送机构4的底壁上安装有导向机构2，位于导向机构2的正前方设置有定位机构1，所述的定位机构1安装在传送机构4的底壁上，位于定位机构1的正上方设置有排料机构3，所述的排料机构3安装在传送机构4的外壁上，且排料机构3位于传送机构4的正上方，其中：
所述的导向机构2包括T型滑轨20、丝杠摇杆21、手轮22、L型滑架23、曲柄连杆24、导向支架25和滑轮26；所述的T型滑轨20安装在输送支架40的底壁上，位于T型滑轨20的外侧轴端上通过螺旋配合方式安装有丝杠摇杆21，所述丝杠摇杆21的外侧轴端上安装有手轮22，所述丝杠摇杆21的内侧轴端与L型滑架23相互连接，所述的L型滑架23通过滑动配合方式安装在T型滑轨20上，所述的L型滑架23上通过铰链销对称安装有曲柄连杆24，位于曲柄连杆24的外侧轴端上通过铰链销与导向支架25相互连接，所述的导向支架25通过滑动配合方式对称的安装在T型滑轨20上，所述的导向支架25上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑轮26；通过手轮22转动丝杠摇杆21使L型滑架23在T型滑轨20上前进移动，通过曲柄连杆24顶推导向支架25在T型滑轨20上向外平移，使滑轮26滚动接触药瓶的外侧。
所述的传送机构4包括输送支架40、滑动滚筒41、传送带42、电机托架43、步进电机44、转轮圆盘45和槽轮46；所述的输送支架40上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑动滚筒41，所述的滑动滚筒41之间通过外圈设置的传送带42相互滚动连接，所述的电机托架43安装在输送支架40的外壁上，所述的电机托架43上通过电机座安装有步进电机44，所述步进电机44的输出轴通过法兰与转轮圆盘45相互连接，所述的转轮圆盘45通过轴承安装在输送支架40的外壁上，且转轮圆盘45通过滚动方式与槽轮46相互滑动连接，所述的槽轮46安装在输送支架40最外侧滑动滚筒41的一端轴头上，所述的槽轮46围绕其圆周方向上均匀设置有U型槽，将所述的槽轮46围绕其圆周方向上均匀设置有U型槽，便于转轮圆盘45转动一圈，使槽轮46九十度转动，实现药瓶的间歇上料；通过步进电机44驱动转轮圆盘45旋转一圈，使槽轮46九十度转动，通过滑动滚筒41旋转传送带42进行送料作业。
所述的定位机构1包括平板架10、L型支架11、主齿轮12、副齿轮13、阻停轴杆14、定位轴杆15、直板立架16、拉拽连杆17、推置气缸18和圆柱吊杆19；所述的平板架10安装在输送支架40的底壁上，位于平板架10的底部端面边缘处安装有L型支架11，所述的L型支架11上通过轴承分别安装有主齿轮12和副齿轮13，所述的主齿轮12和副齿轮13之间通过啮合转动方式相互连接，所述的副齿轮13位于主齿轮12的外侧，所述主齿轮12的端面上安装有阻停轴杆14，所述副齿轮13的端面上安装有定位轴杆15，所述的直板立架16对称的安装在平板架10底部端面上，所述直板立架16的底端内壁上设置有止动销，将所述直板立架16的底端内壁上设置有止动销，便于对拉拽连杆17的转动位置进行抵接限位，也保护了拉拽连杆17在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障；两个所述的直板立架16之间设置有拉拽连杆17，所述的拉拽连杆17安装在主齿轮12的底部轴端上，位于拉拽连杆17的底部轴端通过关节接头与推置气缸18的输出轴端相互连接，所述的推置气缸18通过气缸座安装在圆柱吊杆19的底部轴端上，所述圆柱吊杆19安装在平板架10的底部端面上；通过推置气缸18推动拉拽连杆17水平摆动，使主齿轮12啮合转动副齿轮13，使得阻停轴杆14向内侧转动并对后续的药瓶进行阻停传送，然后定位轴杆15会向外侧主动打开，使得第一个药瓶移动到下道工序中，当推置气缸18回缩复位时，重复上述动作使阻停轴杆14向外侧转动复位，而定位轴杆15会向内侧转动复位，并对第一个药瓶进行定位阻停。
所述的排料机构3包括主立支架30、执行气缸31、排料直板32、固定支架33和集料筒34；所述的主立支架30安装在输送支架40的外壁上，所述主立支架30的外壁上通过气缸座安装有执行气缸31，所述执行气缸31的输出轴通过联轴器与排料直板32相互连接，所述的排料直板32通过滑动配合方式安装在主立支架30上，所述的排料直板32上设置有圆孔，将所述的排料直板32上设置有圆孔，便于将集料筒34的排料孔与药瓶的入口连接贯通，方便药粒导入药瓶中进行灌装；位于排料直板32的正上方设置有固定支架33，所述固定支架33安装在主立支架30的顶部端面上，位于固定支架33的轴端安装有集料筒34；通过执行气缸31推动排料直板32前进并与集料筒34的排料孔连接，方便药粒导入药瓶中进行灌装，通过执行气缸31拉动排料直板32复位，使集料筒34的排料孔闭合。
具体在药瓶自动化罐装的过程中：
首先通过手轮22转动丝杠摇杆21使L型滑架23在T型滑轨20上前进移动，通过曲柄连杆24顶推导向支架25在T型滑轨20上向外平移，使滑轮26滚动接触药瓶的外侧；然后通过步进电机44驱动转轮圆盘45旋转一圈，使槽轮46九十度转动，再通过滑动滚筒41旋转传送带42进行送料作业；
通过推置气缸18推动拉拽连杆17水平摆动，使主齿轮12啮合转动副齿轮13，使得阻停轴杆14向内侧转动并对后续的药瓶进行阻停传送，然后定位轴杆15会向外侧主动打开，使得第一个药瓶移动到下道工序中，当推置气缸18回缩复位时，重复上述动作使阻停轴杆14向外侧转动复位，而定位轴杆15会向内侧转动复位，并对第一个药瓶进行定位阻停；
最后通过执行气缸31推动排料直板32前进并与集料筒34的排料孔连接，方便药粒导入药瓶中进行灌装，通过执行气缸31拉动排料直板32复位，使集料筒34的排料孔闭合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种药瓶自动化罐装流水线，包括定位机构(1)、导向机构(2)、排料机构(3)和传送机构(4)，其特征在于：所述传送机构(4)的底壁上安装有导向机构(2)，位于导向机构(2)的正前方设置有定位机构(1)，所述的定位机构(1)安装在传送机构(4)的底壁上，位于定位机构(1)的正上方设置有排料机构(3)，所述的排料机构(3)安装在传送机构(4)的外壁上，且排料机构(3)位于传送机构(4)的正上方，其中：
所述的定位机构(1)包括平板架(10)、L型支架(11)、主齿轮(12)、副齿轮(13)、阻停轴杆(14)、定位轴杆(15)、直板立架(16)、拉拽连杆(17)、推置气缸(18)和圆柱吊杆(19)；所述的平板架(10)安装在传送机构(4)的底壁上，位于平板架(10)的底部端面边缘处安装有L型支架(11)，所述的L型支架(11)上通过轴承分别安装有主齿轮(12)和副齿轮(13)，所述的主齿轮(12)和副齿轮(13)之间通过啮合转动方式相互连接，所述的副齿轮(13)位于主齿轮(12)的外侧，所述主齿轮(12)的端面上安装有阻停轴杆(14)，所述副齿轮(13)的端面上安装有定位轴杆(15)，所述的直板立架(16)对称的安装在平板架(10)底部端面上，两个所述的直板立架(16)之间设置有拉拽连杆(17)，所述的拉拽连杆(17)安装在主齿轮(12)的底部轴端上，位于拉拽连杆(17)的底部轴端通过关节接头与推置气缸(18)的输出轴端相互连接，所述的推置气缸(18)通过气缸座安装在圆柱吊杆(19)的底部轴端上，所述圆柱吊杆(19)安装在平板架(10)的底部端面上；
所述的导向机构(2)包括T型滑轨(20)、丝杠摇杆(21)、手轮(22)、L型滑架(23)、曲柄连杆(24)、导向支架(25)和滑轮(26)；所述的T型滑轨(20)安装在传送机构(4)的底壁上，位于T型滑轨(20)的外侧轴端上通过螺旋配合方式安装有丝杠摇杆(21)，所述丝杠摇杆(21)的外侧轴端上安装有手轮(22)，所述丝杠摇杆(21)的内侧轴端与L型滑架(23)相互连接，所述的L型滑架(23)通过滑动配合方式安装在T型滑轨(20)上，所述的L型滑架(23)上通过铰链销对称安装有曲柄连杆(24)，位于曲柄连杆(24)的外侧轴端上通过铰链销与导向支架(25)相互连接，所述的导向支架(25)通过滑动配合方式对称的安装在T型滑轨(20)上，所述的导向支架(25)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑轮(26)。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的排料机构(3)包括主立支架(30)、执行气缸(31)、排料直板(32)、固定支架(33)和集料筒(34)；所述的主立支架(30)安装在传送机构(4)的外壁上，所述主立支架(30)的外壁上通过气缸座安装有执行气缸(31)，所述执行气缸(31)的输出轴通过联轴器与排料直板(32)相互连接，所述的排料直板(32)通过滑动配合方式安装在主立支架(30)上，位于排料直板(32)的正上方设置有固定支架(33)，所述固定支架(33)安装在主立支架(30)的顶部端面上，位于固定支架(33)的轴端安装有集料筒(34)。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的传送机构(4)包括输送支架(40)、滑动滚筒(41)、传送带(42)、电机托架(43)、步进电机(44)、转轮圆盘(45)和槽轮(46)；所述的输送支架(40)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑动滚筒(41)，所述的滑动滚筒(41)之间通过外圈设置的传送带(42)相互滚动连接，所述的电机托架(43)安装在输送支架(40)的外壁上，所述的电机托架(43)上通过电机座安装有步进电机(44)，所述步进电机(44)的输出轴通过法兰与转轮圆盘(45)相互连接，所述的转轮圆盘(45)通过轴承安装在输送支架(40)的外壁上，且转轮圆盘(45)通过滚动方式与槽轮(46)相互滑动连接，所述的槽轮(46)安装在输送支架(40)最外侧滑动滚筒(41)的一端轴头上。
4.根据权利要求1所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述直板立架(16)的底端内壁上设置有止动销。
5.根据权利要求2所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的排料直板(32)上设置有圆孔。
6.根据权利要求3所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的槽轮(46)围绕其圆周方向上均匀设置有U型槽。
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