CN217457793U - 自动盖帽运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动盖帽运输机，所述自动盖帽运输机包括：机架；推料装置；翻料装置，包括多个翻料机构，所述翻料机构包括第一横梁、固定在所述第一横梁上的第一挡板、第二挡板以及驱动所述第二挡板上下移动的第二驱动电机，所述第一挡板的上侧具有第一凹部，所述第二挡板上侧的前端具有向上凸起的挡部，所述第一横梁的上侧、所述第一挡板的上侧、所述第二挡板的上侧以及所述挡部的上侧均自后往前地向下倾斜；盖帽装置：推料装置将管材推送到翻料装置上；盖帽装置将位于第一挡板上的管材夹紧，并且把管帽装配到管材上，进而完成盖帽工作；翻料机构再将位于第一挡板上的管材推送出去，同时将下一个待盖帽的管材移动至第一挡板上。

Description

自动盖帽运输机

技术领域

本实用新型涉及管材盖帽技术领域，尤其涉及一种自动盖帽运输机。

背景技术

国内的管材包装技术发展缓慢，在对管材进行包装捆扎之前，需要多个作业人员人工地把管帽盖上管材的两端，这种人工盖帽的方式效率低下，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动盖帽运输机，可以实现管材的自动盖帽作业，从而提高工作效率。

本实用新型实施例提供了一种自动盖帽运输机，所述自动盖帽运输机包括：

机架；

推料装置，安装在所述机架上；

翻料装置，所述翻料装置包括多个翻料机构，多个所述翻料机构从左往右依次排列安装在所述机架上，所述翻料机构包括第一横梁、固定在所述第一横梁上的第一挡板、第二挡板以及驱动所述第二挡板上下移动的第二驱动电机，所述第一挡板的上侧具有第一凹部，所述第二挡板上侧的前端具有向上凸起的挡部，所述第一横梁的上侧、所述第一挡板的上侧、所述第二挡板的上侧以及所述挡部的上侧均自后往前地向下倾斜；

盖帽装置，安装在所述机架上，所述盖帽装置用于夹紧管材并且将管帽装配至所述管材上；

所述推料装置用于将多个所述管材自后往前推送至所述第一横梁上，以使多个所述管材依次抵接于所述第一挡板的后端；

所述第二挡板的上升能够使在所述第一横梁上的位于最前方的所述管材移动至所述第二挡板上并且使所述管材向前移动至与所述挡部抵接，并且，所述第二挡板的上升能够使在所述第一挡板上的所述管材移动至所述挡部上随后向前移动以脱离所述挡部；

所述第二挡板的下降能够使位于所述第二挡板上的所述管材移动至所述第一挡板上并且使所述管材部分结构与所述第一凹部定位配合。

根据本实用新型实施例的自动盖帽运输机，至少具有如下技术效果：推料装置将管材推送到翻料装置上，翻料机构上的第一挡板的第一凹部对管材可以起到定位的作用；盖帽装置将位于第一挡板的第一凹部上的管材夹紧，并且把管帽装配到管材上，进而完成盖帽工作；翻料机构再将位于第一挡板的第一凹部上的管材推送出去，同时将下一个待盖帽的管材移动至第一挡板的第一凹部上，如此类推。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料装置包括置管槽和多个第一推动机构，所述第一推动机构包括第一驱动电机和第一推送块，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一推送块固定连接，所述置管槽用于放置所述管材，所述置管槽位于所述翻料装置的后方并沿左右方向延伸，所述第一推动机构安装在所述机架上并且位于所述置管槽的后方，所述第一驱动电机能够驱动所述第一推送块向前移动以使位于所述置管槽上的所述管材推送至所述翻料装置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖帽装置包括振动盘、推帽机构和夹紧机构，所述振动盘用于储存多个管帽并将多个所述管帽依次移动至所述推帽机构上，所述夹紧机构用于夹紧位于所述第一挡板上的所述管材，所述推帽机构用于推送所述管帽以使所述管帽装配至所述管材上。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构包括第一压板、第二压板以及第三驱动电机，所述第一压板位于所述第二压板的下方，所述第三驱动电机的驱动端与所述第二压板固定连接；当所述管材部分结构与所述第一凹部定位配合时，所述管材部分位于所述第一压板的上方并且抵接于所述第一压板，所述第三驱动电机能够带动所述第二压板向下移动以与所述第一压板配合夹紧所述管材。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一压板的上表面具有与所述管材适配的第一凹槽，所述第二压板的下表面具有与所述管材适配的第二凹槽；当所述管材部分结构与所述第一凹部定位配合时，所述管材部分位于所述第一凹槽内，所述第二压板向下移动以使所述第二凹槽与所述第一凹槽配合夹紧所述管材。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动盘与所述推帽机构之间通过输送管道连接，所述推帽机构包括第四驱动电机和定位件，所述第四驱动电机的驱动端与所述定位件固定连接，所述第四驱动电机能够带动所述定位件沿所述管材的轴线方向往复移动，所述定位件用于将所述管帽装配至所述管材上。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位件具有内腔且所述定位件的上端具有与所述内腔连通的开口，所述输送管道能够将位于所述振动盘内的所述管帽通过所述开口移动进入所述内腔，所述定位件能够带动位于所述内腔内的所述管帽移动以使所述管帽装配至位于所述第一挡板上的所述管材上。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖帽装置有两个，所述盖帽装置分别安装在所述翻料装置的左右两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动盖帽运输机还包括储存装置，所述储存装置安装在所述机架上并且位于所述翻料装置的下方，所述储存装置包括储存槽以及多个第二横梁，多个第二横梁从左往右依次排列，所述储存槽位于所述第二横梁的后方，所述第二横梁沿前后方向延伸，所述第二横梁的上侧自前往后向下倾斜，所述第二横梁的后端与所述储存槽连接。

根据本实用新型的一些实施例，当所述第二挡板的上升使在所述第一挡板上的所述管材移动至所述挡部上随后向前移动以脱离所述挡部后，所述管材移动至所述第二横梁上并且向后下方滚动进入所述储存槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的自动盖帽运输机的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的自动盖帽运输机的另一角度下的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的自动盖帽运输机的部分结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例的翻料装置和储存装置的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例的翻料装置和储存装置的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的盖帽装置的结构示意图；

图7是本实用新型一些实施例的盖帽装置的另一角度下的结构示意图。

附图标号：

机架100、管材110；

推料装置200、置管槽210、第一推动机构220、第一驱动电机221、第一推送块222；

翻料装置300、翻料机构310、第一横梁320、第一挡板330、第一凹部331、第二挡板340、挡部341、第二驱动电机350；

盖帽装置400、振动盘410、推帽机构420、第四驱动电机430、定位件440、内腔441、夹紧机构450、第一压板460、第一凹槽461、第二压板470、第二凹槽471、第三驱动电机480、输送管道490；

储存装置500、储存槽510、第二横梁520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图5，自动盖帽运输机包括机架100、推料装置200、翻料装置300和盖帽装置400；推料装置200安装在机架100的后侧，推料装置200包括置管槽210和第一推动机构220，第一推动机构220用于将位于置管槽210上的管材110推动进入翻料装置300上；翻料装置300包括两个翻料机构310，两个翻料机构310沿左右方向排列安装在机架100上，翻料机构310位于推料装置200的前侧，盖帽装置400安装在机架100上，盖帽装置400用于将管帽装配至管材110上；参照图3至图5，翻料机构310包括第一横梁320、第一挡板330、第二挡板340和第二驱动电机350，第一横梁320沿前后方向延伸，第一横梁320固定在机架100上，第一挡板330固定在第一横梁320上，第二驱动电机350固定在机架100上，第二驱动电机350的上端的驱动端与第二挡板340固定连接，第二驱动电机350可以带动第二挡板340沿上下方向往复移动，第一挡板330的上侧具有第一凹部331，第二挡板340的上侧的前端具有向上凸起的挡部341，第一横梁320的上侧、第一挡板330的上侧、第二挡板340的上侧以及挡部341的上侧均从后往前向下倾斜。

可以理解的是，参照图4，第二挡板340的上侧面的后端在第一挡板330的后端的后方，第二挡板340的上侧面位于第一横梁320的上侧面的下方，第二挡板340的挡部341位于第一挡板330的第一凹部331的下方；当第二挡板上升时，即第二挡板从如图4所示的位置移动至如图5所示的位置时，第二挡板340的上侧面能够将位于第一横梁320上的最前方的管材100向上顶起；同时，第二挡板340的挡部341在上升过程中会经过第一挡板330的第一凹部331，挡部341的上侧面能够将位于第一凹部331内的管材100向上顶起。

还可以理解的是，参照图4和图5，放置管材110到推料装置200的置管槽210上，管材110的轴线方向为左右方向，第一推动机构220将置管槽210上的管材110推送至翻料装置300的第一横梁320上，由于第一横梁320从后上方朝前下方倾斜，所以管材110在第一横梁320上时继续沿着第一横梁320向前下方滚动，此时，由于第二挡板340位于如图4所示的位置，所以多个管材110依次在第一横梁320上滚动，并且，位于最前方的管材110与第一挡板330的后端抵接；当第二驱动电机350带动第二挡板340向上移动至如图5所示时，第二挡板340的后端带动在第一横梁320上的最前方的管材110向上移动进而使这个管材110位于第二挡板340的上侧，由于第二挡板340的上侧从后上方朝前下方倾斜，所以这个管材110继续向前下方滚动至与挡部341的后端抵接；当第二挡板340下降，即从如图5所示位置移动变成如图4所示位置时，位于第二挡板340上并且与挡部341的后端抵接的管材110移动至第一挡板330上并且使这个管材110部分结构位于第一凹部331内进而起到定位作用；然后，盖帽装置400夹紧位于第一挡板330上的管材110并且将管帽装配到管材110的端口上以封闭管材110的端口，进而完成盖帽工作；接着，当第二挡板340再次上升，第二挡板340的挡部341会将位于第一挡板330的第一凹部331上的管材110向上顶起，并且由于挡部341的上侧从后上方朝前下方倾斜，所以这个已完成盖帽工作的管材110向前下方滚动脱离挡部341，进入指定的区域内，同时，第二挡板340的再次上升会如上述所说的将第一横梁320上的位于最前方的管材110移动至第二挡板340上，如此类推。

还可以理解的是，由于管材110沿左右方向延伸，所以需要至少有两个翻料机构310沿左右方向排列安装在机架100上，两个翻料机构310的动作同步进行，这样可以同时支撑管材110的左右两端，防止管材110由于重力的关系而发生倾倒；翻料机构310的数量可以根据需求进行调节。

还可以理解的是，盖帽装置400的数量可以是一个，安装在翻料装置300的左侧或右侧，从而将管帽装配到管材110的左端口或右端口上；盖帽装置400的数量可以是两个，分别安装在翻料装置300的左右两侧，从而分别将两个管帽装配到管材110的左端口和右端口上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，推料装置200包括置管槽210和多个第一推动机构220，置管槽210沿左右方向延伸，置管槽210位于翻料装置300的后侧，多个第一推动机构220从左往右依次排列安装在机架100上并且位于置管槽210的后侧，第一推动机构220包括第一驱动电机221和第一推送块222，第一驱动电机221的驱动端与第一推送块222固定连接，当置管槽210放置有管材110时，第一驱动电机221能够驱动第一推送块222向前移动进入置管槽210内并且推动位于置管槽210内的管材110进入翻料装置300上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6和图7，盖帽装置400包括振动盘410、推帽机构420和夹紧机构450，振动盘410内储存有多个管帽，振动盘410内具有螺旋通道，振动盘410可以发生振动进而使多个管帽螺旋上升并且依次移动到推帽机构420上，夹紧机构450用于夹紧位于第一挡板330上的管材110，当夹紧机构450夹紧管材110后，推帽机构420将带动管帽沿着管材110的轴线方向移动以使管帽装配至管材110上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6和图7，夹紧机构450包括第一压板460、第二压板470以及第三驱动电机480，第一压板460位于第二压板470的下方，第三驱动电机480的驱动端与第二压板470固定连接；当管材110位于第一挡板330上，即管材110部分结构与第一凹部331定位配合时，此时，管材110的一端位于第一压板460的上并且抵接于第一压板460，第三驱动电机480能够带动第二压板470向下移动以与第一压板460配合夹紧管材110，然后，推帽机构420驱动管帽向靠近管材110的方向移动以使管帽装配上管材110的一端的端口上，完成盖帽工作。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6，第一压板460的上表面具有与管材110适配的第一凹槽461，第二压板470的下表面具有与管材110适配的第二凹槽471；当管材110部分结构与第一凹部331定位配合时，管材110部分位于第一凹槽461内，第二压板470向下移动以使第二凹槽471与第一凹槽461配合夹紧管材110，这样可以不易损坏管材110，防止夹紧管材110时压坏了管材110。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6和图7，振动盘410与推帽机构420之间通过输送管道490连接，推帽机构420包括第四驱动电机430和定位件440，第四驱动电机430的驱动端与定位件440固定连接，振动盘410内的管帽通过输送管道490移动至定位件440上，第四驱动电机430能够带动定位件440沿管材110的轴线方向往复移动，定位件440可以将管帽装配至管材110上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6，定位件440具有内腔441且定位件440的上端具有与内腔441连通的开口，输送管道490能够将位于振动盘410内的管帽通过开口移动进入内腔441，定位件440可以带动位于内腔441内的管帽移动以使管帽装配至位于第一挡板330上的管材110上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图5，自动盖帽运输机还包括储存装置500，储存装置500安装在机架100上并且位于翻料装置300的下方，储存装置500包括储存槽510以及多个第二横梁520，多个第二横梁520从左往右依次排列，储存槽510位于第二横梁520的后方，第二横梁520沿前后方向延伸，第二横梁520的上侧自前往后向下倾斜，第二横梁520的后端与储存槽510连接。

需要说明的是，参照图4和图5，当第二挡板340的上升使在第一挡板330上的管材110移动至挡部341上随后向前下方滚动以脱离挡部341后，管材110被前侧的机架100阻挡从而掉落至第二横梁520上，由于第二横梁520从前上方朝后下方倾斜，所以管材110朝后下方滚动进入储存槽510内。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动盖帽运输机，其特征在于，包括：

机架(100)；

推料装置(200)，安装在所述机架(100)上；

翻料装置(300)，所述翻料装置(300)包括多个翻料机构(310)，多个所述翻料机构(310)从左往右依次排列安装在所述机架(100)上，所述翻料机构(310)包括第一横梁(320)、固定在所述第一横梁(320)上的第一挡板(330)、第二挡板(340)以及驱动所述第二挡板(340)上下移动的第二驱动电机(350)，所述第一挡板(330)的上侧具有第一凹部(331)，所述第二挡板(340)上侧的前端具有向上凸起的挡部(341)，所述第一横梁(320)的上侧、所述第一挡板(330)的上侧、所述第二挡板(340)的上侧以及所述挡部(341)的上侧均自后往前地向下倾斜；

盖帽装置(400)，安装在所述机架(100)上，所述盖帽装置(400)用于夹紧管材并且将管帽装配至所述管材(110)上；

所述推料装置(200)用于将多个所述管材(110)自后往前推送至所述第一横梁(320)上，以使多个所述管材(110)依次抵接于所述第一挡板(330)的后端；

所述第二挡板(340)的上升能够使在所述第一横梁(320)上的位于最前方的所述管材(110)移动至所述第二挡板(340)上并且使所述管材(110)向前移动至与所述挡部(341)抵接，并且，所述第二挡板(340)的上升能够使在所述第一挡板(330)上的所述管材(110)移动至所述挡部(341)上随后向前移动以脱离所述挡部(341)；

所述第二挡板(340)的下降能够使位于所述第二挡板(340)上的所述管材(110)移动至所述第一挡板(330)上并且使所述管材(110)部分结构与所述第一凹部(331)定位配合。

2.根据权利要求1所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述推料装置(200)包括置管槽(210)和多个第一推动机构(220)，所述第一推动机构(220)包括第一驱动电机(221)和第一推送块(222)，所述第一驱动电机(221)的驱动端与所述第一推送块(222)固定连接，所述置管槽(210)用于放置所述管材(110)，所述置管槽(210)位于所述翻料装置(300)的后方并沿左右方向延伸，所述第一推动机构(220)安装在所述机架(100)上并且位于所述置管槽(210)的后方，所述第一驱动电机(221)能够驱动所述第一推送块(222)向前移动以使位于所述置管槽(210)上的所述管材(110)推送至所述翻料装置(300)上。

3.根据权利要求1所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述盖帽装置(400)包括振动盘(410)、推帽机构(420)和夹紧机构(450)，所述振动盘(410)用于储存多个管帽并将多个所述管帽依次移动至所述推帽机构(420)上，所述夹紧机构(450)用于夹紧位于所述第一挡板(330)上的所述管材(110)，所述推帽机构(420)用于推送所述管帽以使所述管帽装配至所述管材(110)上。

4.根据权利要求3所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述夹紧机构(450)包括第一压板(460)、第二压板(470)以及第三驱动电机(480)，所述第一压板(460)位于所述第二压板(470)的下方，所述第三驱动电机(480)的驱动端与所述第二压板(470)固定连接；当所述管材(110)部分结构与所述第一凹部(331)定位配合时，所述管材(110)部分位于所述第一压板(460)的上方并且抵接于所述第一压板(460)，所述第三驱动电机(480)能够带动所述第二压板(470)向下移动以与所述第一压板(460)配合夹紧所述管材(110)。

5.根据权利要求4所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述第一压板(460)的上表面具有与所述管材(110)适配的第一凹槽(461)，所述第二压板(470)的下表面具有与所述管材(110)适配的第二凹槽(471)；当所述管材(110)部分结构与所述第一凹部(331)定位配合时，所述管材(110)部分位于所述第一凹槽(461)内，所述第二压板(470)向下移动以使所述第二凹槽(471)与所述第一凹槽(461)配合夹紧所述管材(110)。

6.根据权利要求3所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述振动盘(410)与所述推帽机构(420)之间通过输送管道(490)连接，所述推帽机构(420)包括第四驱动电机(430)和定位件(440)，所述第四驱动电机(430)的驱动端与所述定位件(440)固定连接，所述第四驱动电机(430)能够带动所述定位件(440)沿所述管材(110)的轴线方向往复移动，所述定位件(440)用于将所述管帽装配至所述管材(110)上。

7.根据权利要求6所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述定位件(440)具有内腔(441)且所述定位件(440)的上端具有与所述内腔(441)连通的开口，所述输送管道(490)能够将位于所述振动盘(410)内的所述管帽通过所述开口移动进入所述内腔(441)，所述定位件(440)能够带动位于所述内腔(441)内的所述管帽移动以使所述管帽装配至位于所述第一挡板(330)上的所述管材(110)上。

8.根据权利要求1所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述盖帽装置(400)有两个，所述盖帽装置(400)分别安装在所述翻料装置(300)的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的自动盖帽运输机，其特征在于，所述自动盖帽运输机还包括储存装置(500)，所述储存装置(500)安装在所述机架(100)上并且位于所述翻料装置(300)的下方，所述储存装置(500)包括储存槽(510)以及多个第二横梁(520)，多个第二横梁(520)从左往右依次排列，所述储存槽(510)位于所述第二横梁(520)的后方，所述第二横梁(520)沿前后方向延伸，所述第二横梁(520)的上侧自前往后向下倾斜，所述第二横梁(520)的后端与所述储存槽(510)连接。

10.根据权利要求9所述的自动盖帽运输机，其特征在于，当所述第二挡板(340)的上升使在所述第一挡板(330)上的所述管材(110)移动至所述挡部(341)上随后向前移动以脱离所述挡部(341)后，所述管材(110)移动至所述第二横梁(520)上并且向后下方滚动进入所述储存槽(510)内。

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