CN217866649U - 换料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换料机构，包括支架、两个侧板、顶板和换料驱动组件，两个侧板分别设置在所述支架的两侧，且均开设有导向槽，两个导向槽相对设置，且导向方向相同，所述顶板设置于两个导向槽之间，所述换料驱动组件用于驱动所述顶板沿所述导向槽的导向方向滑动。本实用新型可通过两个导向槽形成的容置空间对多个板料进行存储和定位，并通过换料驱动组件驱动顶板移动，进而推动导向槽内的多个板料移动，使多个板料中最前端的板料准确位于导向槽槽口的位置，简化了板料的定位步骤，并提高了板料的定位速度，从而可对板料进行快速换料。

Description

换料机构

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产技术领域，特别涉及一种换料机构。

背景技术

在新能源电池的生产过程中，需要在电芯上焊接盖板，并通过焊接压板压紧盖板，以保证盖板焊接时的准确性与安全性。在焊接达到一定次数之后，焊接压板会因受高温而导致变形，所以需要及时更换焊接压板来保证焊接工序的正常进行。更换焊接压板时，需要先对焊接压板进行定位，在定位过程中会花费不少时间，从而影响焊接压板更换的速度，导致电芯焊接工序的效率降低。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种换料机构，可以快速对板料进行定位，提高换料速度。

本实施例采取了以下技术方案：

一种换料机构，包括：

支架；

两个侧板，分别设置在所述支架的两侧，两个侧板上均开设有导向槽，两个导向槽相对设置，且两个导向槽的导向方向相同；

顶板，所述顶板设置于两个导向槽之间；以及

换料驱动组件，用于驱动所述顶板沿所述导向槽的导向方向滑动。

进一步的，在所述换料机构中，所述导向槽的槽口宽度小于所述导向槽的槽底宽度。

进一步的，在所述换料机构中，两个导向槽的长度相同。

进一步的，在所述换料机构中，还包括换料感应组件，所述换料感应组件设置在所述侧板上，所述换料感应组件的感应端对准任一所述导向槽的槽口。

进一步的，在所述换料机构中，所述导向槽的导向方向为竖直方向，所述换料驱动组件为竖直升降组件。

进一步的，在所述换料机构中，两个侧板上还开设有废料槽，两个废料槽相对设置，且两个废料槽的槽口方向相同。

进一步的，在所述换料机构中，还包括废料感应组件，所述废料感应组件设置在所述侧板上，所述废料感应组件的感应端对准任一所述废料槽的槽口。

进一步的，在所述换料机构中，还包括支撑板和导向杆，所述换料驱动组件设置在所述支架上，并位于与所述侧板相对的一侧，所述支撑板设置在所述换料驱动组件的驱动端，所述导向杆设置在所述支撑板上，所述导向杆滑动穿过所述支架并连接所述顶板。

进一步的，在所述换料机构中，还包括横移驱动组件和安装板，两个侧板设置在所述安装板上，所述安装板滑动设于所述支架上，所述横移驱动组件可驱动所述安装板沿所述支架的表面滑动，所述支架和所述安装板上均开设通槽，所述导向杆设置在所述通槽内，所述换料驱动组件可驱动所述顶板穿过所述通槽。

进一步的，在所述换料机构中，还包括一对缓冲定位组件，一对缓冲定位组件分别位于所述安装板的两侧，每一所述缓冲定位组件均包括固定块、定位件和缓冲件，所述固定块设置在所述支架上，所述定位件和所述缓冲件均设置在所述定位块上，并沿所述安装板的滑动方向对准所述安装板。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种换料机构，可通过两个导向槽形成的容置空间对多个板料进行存储和定位，并通过换料驱动组件驱动顶板移动，进而推动导向槽内的多个板料移动，使多个板料中最前端的板料准确位于导向槽槽口的位置，简化了板料的定位步骤，并提高了板料的定位速度，从而可对板料进行快速换料。

附图说明

图1为本申请提供的换料机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示换料机构的正视图。

图3为图1所示换料机构的俯视图。

其中，10、支架；20、侧板；21、导向槽；22、废料槽；30、顶板；40、换料驱动组件；50、换料感应组件；60、废料感应组件；70、支撑板；80、导向杆；90、横移驱动组件；100、安装板；110、通槽；120、缓冲定位组件；130、板料。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

本实用新型公开了一种换料机构，用于提供工业生产所需的板料，并对板料进行准确定位。例如，在新能源电池生产领域，当需要更换电池焊接过程中应用的焊接压板时，换料机构可以快速、准确的提供新的焊接压板。

请参阅图1，本实用新型提供的换料机构包括支架10、两个侧板20、顶板30和换料驱动组件40。两个侧板20分别设置在支架10的两侧，同时两个侧板20上均开设有导向槽21，两个导向槽21相对设置，且两个导向槽21的导向方向相同；顶板30设置于两个导向槽21之间，换料驱动组件40用于驱动顶板30沿两个导向槽21的导向方向滑动。

以换料机构更换板料130为例，两个相对设置的导向槽21，可形成板料130的存储空间，多个板料130可以依次从两个导向槽21的槽口叠放至导向槽21中。同时，由于顶板30设置在两个导向槽21之间，当换料驱动组件40驱动顶板30滑动时，顶板30可以从底部推动多个板料130移动。

在换料时，换料驱动组件40可驱动顶板30移动一定距离，使多个板料130中最前端的板料130位于导向槽21的槽口处。由于导向槽21的槽口位置固定，同时导向槽21可以限制板料130的移动，因此处于槽口位置的板料130已经被准确定位，外部的夹取机构或吸附机构可从该位置准确地夹取或吸取该板料130，并将其送到更换位置。

在下一次换料时，换料驱动组件40继续驱动顶板30移动一定距离，使剩下板料130中最前端的板料130位于导向槽21的槽口处，外部的夹取机构或吸附机构可继续从该位置准确地夹取或吸取该板料130，并送到相应机构进行新一次的更换。

因此，本申请可通过两个导向槽21形成的容置空间对多个板料130进行存储和定位，并通过换料驱动组件40驱动顶板30移动，进而推动导向槽21内的多个板料130移动，使多个板料130中最前端的板料130准确位于导向槽21槽口的位置，简化了板料130的定位步骤，并提高了板料130的定位速度，从而可对板料130进行快速换料。

具体的，两个导向槽21的导向方向可为竖直方向，换料驱动组件40可为竖直升降组件。

此时，板料130进入导向槽21中，会受到两个导向槽21的限制而无法水平移动，同时受到板料130自身的重力作用而压紧在顶板30上，板料130不会出现晃动移位等情况。导向槽21的槽口位于导向槽21的顶端，当板料130处于槽口位置时，外部的夹取机构或吸附机构可以从板料130的上方或板料130的侧方方便的夹取或吸取板料130。

并且，两个导向槽21的长度相同，即两个导向槽21的槽口处于同一高度，便于将焊接压板从导向槽21放入或取出。当焊接压板两侧形状尺寸相同时，两个导向槽21也设置为形状一致且其它尺寸相同。

进一步的，可将导向槽21的槽口宽度设置为小于导向槽21的槽底宽度。即导向槽21的槽口可以略微向内收缩，提高焊接压板从导向槽21的槽口取出时的精度。

值得一提的是，本申请中导向槽21的槽口是指焊接压板进入导向槽21的开口位置，位于导向槽21的顶部；导向槽21的槽底是指导向槽21上与槽口相对的一端，位于导向槽21的底部。

在一些实施例中，换料机构还包括换料感应组件50，换料感应组件50设置在侧板20上，换料感应组件50的感应端对准任一导向槽21的槽口。

换料感应组件50用于感应板料130，确认板料130是否准确到达导向槽21的槽口。例如，换料感应组件50包括一对对射型光电传感器，一对对射型光电传感器分别设置在两个导向槽21的槽口处，并相对设置。

当板料130到达导向槽21的槽口时，板料130会阻挡发射端发出的红光或红外光，导致光线切断，由接收端确认并输出信号到控制系统，使供料驱动组件停止驱动顶板30移动，板料130准确地停在槽口位置。

并且，在侧板20的顶部可以开设一连通导向槽21的缺口，便于对射型光电传感器的光线通过。

当然，还可通过其它方式保证板料130准确停在槽口位置，本申请对此不做限定。例如，供料驱动组件采用伺服电机进行驱动，并通过脉冲信号进行定位，驱动顶板30准确地移动对应距离，使板料130停在槽口位置。

在一些实施例中，两个侧板20上还开设有废料槽22，两个废料槽22相对设置，且两个废料槽22的槽口方向相同。

两个相对设置的废料槽22，可形成因损坏变形而被更换的板料，即废料的存储空间，多个废料可以依次从两个废料槽22的槽口叠放至废料槽22中。

例如，在更换焊接压板的过程中，已经出现变形的焊接压板可通过夹取机构或吸取机构放置到废料槽22中，再从导向槽21中搬运待更换的焊接压板。

进一步的，还包括废料感应组件60，废料感应组件60设置在侧板20上，废料感应组件60的感应端对准任一废料槽22的槽口。

废料感应组件60用于感应废料是否位于废料槽22的槽口位置，从而确认废料是否已经堆满。且废料感应组件60可以采用与换料感应组件50相同的结构，即包括一对对射型光电传感器，并分别设置在两个废料槽22的槽口处。

在侧板20的顶部可以开设一连通废料槽22的缺口，便于对射型光电传感器的光线通过。并当堆放的废料到达废料槽22的槽口时，废料会阻挡发射端发出的红光或红外光，导致光线切断，由接收端确认并输出信号到控制系统，报警并提示清理废料。

进一步的，两个废料槽22的长度相同，同时可将废料槽22的槽口宽度设置为大于废料槽22的槽底宽度。即废料槽22的槽口可以略微向外扩张，方便从外部将废料放入废料槽22中。

在一些实施例中，请结合图1和图2，换料机构还包括支撑板70和导向杆80，换料驱动组件40设置在支架10上，并位于与侧板20所在位置相对的一侧，支撑板70设置在换料驱动组件40的驱动端，导向杆80设置在支撑板70上，且导向杆80滑动穿过支架10并连接顶板30。

换料驱动组件40可使用气缸或直线电机等直线驱动元件，并且侧板20设置在支架10的上方，换料驱动组件40设置在支架10的下方，通过驱动支撑板70进行升降，依次带动导向杆80、顶板30和板料130进行升降。

可选择地，导向杆80的数量设置为一对，底部通过连接板进行连接，以提高顶板30移动时的稳定性。

在一些实施例中，请结合图1和图3，换料机构还包括横移驱动组件90和安装板100，两个侧板20设置在安装板100上，安装板100滑动设于支架10上，横移驱动组件90可驱动安装板100沿支架10的表面滑动，支架10和安装板100上均开设通槽110，导向杆80设置在通槽110内，换料驱动组件40可驱动导向杆80移动，并使顶板30穿过通槽110。

横移驱动组件90可选用气缸或直线电机等直线驱动元件，同时可设置在支架10上，并位于侧板20所在位置的同一侧，即支架10的上方。支架10上可设置沿水平方向的导轨，同时安装板100安装在导轨上，以实现与支架10的滑动连接。

以焊接压板的换料为例，首先由换料驱动组件40驱动支撑板70及导向杆80向下移动，并使顶板30穿过两个通槽110到达支架10的下方时，此时横移驱动组件90可驱动安装板100沿水平滑动，使侧板20上废料槽22移动到顶板30的正上方，并接收换下的板料130。

换下的板料130进入废料槽22后，横移驱动组件90驱动安装板100沿水平方向反向移动，使侧板20上导向槽21移动到顶板30的正上方。此时安装板100上的通槽110与支架10上的通槽110位置重合，换料驱动组件40可驱动支撑板70及导向杆80向上移动，使顶板30穿过两个通槽110到达支架10的上方并进入导向槽21中，然后通过顶板30顶起导向槽21内的焊接压板，使最顶部的焊接压板上升至导向槽21的槽口，由外部的夹取机构或吸取机构搬运该焊接压板到对应的安装位置，完成一次换料过程。

因此，通过横移驱动组件90驱动安装板100移动，焊接压板的取出与放置能在同一个位置进行，外部的夹取机构或吸取机构只需实现焊接压板的换料位置与焊接压板的安装位置之间的移动，方便设置夹取机构或吸取机构，节省换料设备整体的成本。同时，可以快速进行焊接压板的更换，节省焊接工艺的人力成本和时间成本，提高焊接效果及生产效率。

进一步的，换料机构还包括一对缓冲定位组件120，一对缓冲定位组件120设置在支架10上，且分别位于安装板100的两侧。每一缓冲定位组件120包括固定块、定位件和缓冲件，固定块设置在支架10上，定位件和缓冲件均设置在定位块上，并沿安装板100的滑动方向对准安装板100。

缓冲定位组件120的作用是对安装板100的滑动位置进行缓冲定位，通过定位件的限位作用，使安装板100准确地移动到板料130的换料位置和取料位置；同时通过缓冲件的缓冲作用，可避免安装板100在定位过程中与定位件发生碰撞而导致机构损坏。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种换料机构，其特征在于，包括：

支架；

两个侧板，分别设置在所述支架的两侧，两个侧板上均开设有导向槽，两个导向槽相对设置，且两个导向槽的导向方向相同；

顶板，所述顶板设置于两个导向槽之间；以及

换料驱动组件，用于驱动所述顶板沿所述导向槽的导向方向滑动。

2.根据权利要求1所述的换料机构，其特征在于，所述导向槽的槽口宽度小于所述导向槽的槽底宽度。

3.根据权利要求1所述的换料机构，其特征在于，两个导向槽的长度相同。

4.根据权利要求1所述的换料机构，其特征在于，还包括换料感应组件，所述换料感应组件设置在所述侧板上，所述换料感应组件的感应端对准任一所述导向槽的槽口。

5.根据权利要求1所述的换料机构，其特征在于，所述导向槽的导向方向为竖直方向，所述换料驱动组件为竖直升降组件。

6.根据权利要求1所述的换料机构，其特征在于，两个侧板上还开设有废料槽，两个废料槽相对设置，且两个废料槽的槽口方向相同。

7.根据权利要求6所述的换料机构，其特征在于，还包括废料感应组件，所述废料感应组件设置在所述侧板上，所述废料感应组件的感应端对准任一所述废料槽的槽口。

8.根据权利要求1所述的换料机构，其特征在于，还包括支撑板和导向杆，所述换料驱动组件设置在所述支架上，并位于与所述侧板相对的一侧，所述支撑板设置在所述换料驱动组件的驱动端，所述导向杆设置在所述支撑板上，所述导向杆滑动穿过所述支架并连接所述顶板。

9.根据权利要求8所述的换料机构，其特征在于，还包括横移驱动组件和安装板，两个侧板设置在所述安装板上，所述安装板滑动设于所述支架上，所述横移驱动组件可驱动所述安装板沿所述支架的表面滑动，所述支架和所述安装板上均开设通槽，所述导向杆设置在所述通槽内，所述换料驱动组件可驱动所述顶板穿过所述通槽。

10.根据权利要求9所述的换料机构，其特征在于，还包括一对缓冲定位组件，一对缓冲定位组件分别位于所述安装板的两侧，每一所述缓冲定位组件均包括固定块、定位件和缓冲件，所述固定块设置在所述支架上，所述定位件和所述缓冲件均设置在所述定位块上，并沿所述安装板的滑动方向对准所述安装板。

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