CN109279093A - 食品调味料入瓶罐设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食品调味料入瓶罐设备，包括：主驱动装置、瓶罐传输装置、调味料入瓶罐装置。主驱动装置包括：动力源输出部、主驱动转轴；瓶罐传输装置包括：间歇性拨动盘、间歇性驱动凸轮盘、瓶罐运载转盘；调味料入瓶罐装置包括：调味料存储仓、仓门开闭阀、开闭阀推拉杆、仓门开闭凸轮盘、仓门开闭连杆组件。本发明的食品调味料入瓶罐设备，一方面，对空的瓶罐进行运输，使得瓶罐可以不间断的、井然有序的到达指定位置处以待灌注，另一方面，将食品调味料顺畅的灌注于瓶罐的收容腔内。

Description

食品调味料入瓶罐设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种食品调味料入瓶罐设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，食品调味料企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种瓶罐10的结构图，瓶罐10上开设有用于收容食品调味料的收容腔。在实际的生产过程中，需要将食品调味料灌注于瓶罐10的收容腔内，从而完成食品调味料入瓶罐的工序。为了提高企业的机械自动化水平，需要设计一种食品调味料入瓶罐设备，从而代替传统的手工劳动。

在上述的食品调味料入瓶罐设备的设计开发过程中，有如下技术问题需要解决：如何对空的瓶罐10进行运输，使得瓶罐10可以不间断的、井然有序的到达指定位置处以待灌注；如何将食品调味料顺畅的灌注于瓶罐10的收容腔内；以上技术问题，是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种食品调味料入瓶罐设备，一方面，对空的瓶罐进行运输，使得瓶罐可以不间断的、井然有序的到达指定位置处以待灌注，另一方面，将食品调味料顺畅的灌注于瓶罐的收容腔内。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种食品调味料入瓶罐设备，包括：主驱动装置、瓶罐传输装置、调味料入瓶罐装置；

所述主驱动装置包括：动力源输出部、主驱动转轴；所述动力源输出部与所述主驱动转轴驱动连接，所述动力源输出部驱动所述主驱动转轴转动；

所述瓶罐传输装置包括：间歇性拨动盘、间歇性驱动凸轮盘、瓶罐运载转盘；

所述间歇性拨动盘上安装有多个拨动滚轮，多个所述拨动滚轮以所述间歇性拨动盘的中心轴为中心呈环形阵列分布；

所述间歇性驱动凸轮盘安装于所述主驱动转轴上，所述间歇性驱动凸轮盘上形成间歇性拨动凸轮面和间歇性停留凸轮面，其中一个所述拨动滚轮的滚轮面抵持于所述间歇性拨动凸轮面或所述间歇性停留凸轮面上；

所述瓶罐运载转盘安装于所述间歇性拨动盘上；

所述调味料入瓶罐装置包括：调味料存储仓、仓门开闭阀、开闭阀推拉杆、仓门开闭凸轮盘、仓门开闭连杆组件；

所述调味料存储仓位于所述瓶罐运载转盘的上方，所述仓门开闭阀活动设于所述调味料存储仓的仓门处，所述开闭阀推拉杆收容于所述调味料存储仓的仓体内并与所述仓门开闭阀连接；

所述仓门开闭凸轮盘安装于所述主驱动转轴上，所述仓门开闭凸轮盘与所述开闭阀推拉杆之间通过所述仓门开闭连杆组件连接；

其中，所述仓门开闭凸轮盘具有仓门开启凸轮面及仓门闭合凸轮面，所述仓门开启凸轮面为波浪形弧形面，所述仓门闭合凸轮面为平滑形弧形面，所述开闭阀推拉杆上设有调味料搅拌桨。

在其中一个实施例中，所述动力源输出部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述主驱动转轴的转动轴与水平面平行。

在其中一个实施例中，所述间歇性驱动凸轮盘的转动轴与所述主驱动转轴的转动轴平行。

在其中一个实施例中，所述间歇性拨动盘的转动轴与所述间歇性驱动凸轮盘的转动轴垂直。

在其中一个实施例中，所述瓶罐运载转盘的转动轴与水平面垂直。

在其中一个实施例中，所述瓶罐运载转盘上开设有多个瓶罐收容槽，多个所述瓶罐收容槽以所述瓶罐运载转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述仓门开闭凸轮盘的转动轴与所述主驱动转轴的转动轴平行，所述开闭阀推拉杆沿竖直方向升降活动收容于所述调味料存储仓的仓体内。

在其中一个实施例中，所述仓门开闭连杆组件包括：杠杆支撑座、开闭杠杆、中间连接杆、竖直升降杆；

所述开闭杠杆的中部通过扭簧转动设于所述杠杆支撑座上；

所述中间连接杆的两端分别与所述开闭杠杆的一端和所述竖直升降杆的一端铰接；

所述竖直升降杆的另一端与所述开闭阀推拉杆连接，所述开闭杠杆的另一端抵持于所述仓门开启凸轮面或所述仓门闭合凸轮面上。

在其中一个实施例中，所述食品调味料入瓶罐设备还包括瓶罐上料装置。

本发明的食品调味料入瓶罐设备，通过设置主驱动装置、瓶罐传输装置、调味料入瓶罐装置，一方面，对空的瓶罐进行运输，使得瓶罐可以不间断的、井然有序的到达指定位置处以待灌注，另一方面，将食品调味料顺畅的灌注于瓶罐的收容腔内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种瓶罐的结构图；

图2为本发明一实施例的食品调味料入瓶罐设备的结构图；

图3为图2所示的瓶罐传输装置的局部图；

图4为图2所示的调味料入瓶罐装置的局部图(一)；

图5为图2所示的调味料入瓶罐装置的局部图(二)；

图6为图2所示的瓶罐上料装置的结构图；

图7为图6所示的瓶罐上料装置的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种食品调味料入瓶罐设备20，包括：主驱动装置100、瓶罐传输装置200、调味料入瓶罐装置300。通过设置瓶罐传输装置200，对空的瓶罐进行运输，使得瓶罐可以不间断的、井然有序的到达指定位置处以待灌注；通过设置调味料入瓶罐装置300，将食品调味料顺畅的灌注于瓶罐的收容腔内；通过设置主驱动装置100，用于驱动瓶罐传输装置200和调味料入瓶罐装置300，使得瓶罐传输装置200和调味料入瓶罐装置300可以相互配合，用于实现食品调味料的入瓶罐操作。

下面，对主驱动装置100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，主驱动装置100包括：动力源输出部110、主驱动转轴120。动力源输出部110与主驱动转轴120驱动连接，动力源输出部110驱动主驱动转轴120转动。在本实施例中，动力源输出部110为电机驱动结构。

这样，通过设置主驱动装置100作为主动力提供源，动力源输出部110驱动主驱动转轴120转动，主驱动转轴120进而带动与其连接的相关装置进行动作，使得瓶罐传输装置200和调味料入瓶罐装置300可以相互配合，实现食品调味料的入瓶罐操作。

下面，对瓶罐传输装置200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，瓶罐传输装置200包括：间歇性拨动盘210、间歇性驱动凸轮盘220、瓶罐运载转盘230(如图2所示)。间歇性驱动凸轮盘220安装于主驱动转轴120上，间歇性驱动凸轮盘220和瓶罐运载转盘230之间通过间歇性拨动盘210连接，瓶罐运载转盘230用于装载瓶罐并将瓶罐运输至指定位置处以待灌注。主驱动转轴120带动间歇性驱动凸轮盘220转动，间歇性驱动凸轮盘220间歇性的带动间歇性拨动盘210转动，于是，间歇性拨动盘210上的瓶罐运载转盘230也相应的发生间歇性转动。瓶罐运载转盘230通过间歇性的转动，可以使得其上的瓶罐获得暂时停留的时间，从而为调味料入瓶罐预留充足的灌注时间。

具体的，如图3所示，间歇性拨动盘210上安装有多个拨动滚轮211，多个拨动滚轮211以间歇性拨动盘210的中心轴为中心呈环形阵列分布。

如图3所示，间歇性驱动凸轮盘220安装于主驱动转轴120上，间歇性驱动凸轮盘220上形成间歇性拨动凸轮面221和间歇性停留凸轮面222，其中一个拨动滚轮211的滚轮面抵持于间歇性拨动凸轮面221或间歇性停留凸轮面222上。

如图2所示，瓶罐运载转盘230安装于间歇性拨动盘210上。进一步的，瓶罐运载转盘230上开设有多个瓶罐收容槽(图未示)，多个瓶罐收容槽以瓶罐运载转盘230的转动轴为中心呈环形阵列分布。通过开设瓶罐收容槽，可以对瓶罐运载转盘230上的瓶罐进行收容和限位，防止在瓶罐运载转盘230转动过程中瓶罐发生剧烈晃动，提高对瓶罐运输的稳定性。

在本实施例中，主驱动转轴120的转动轴与水平面平行，间歇性驱动凸轮盘220的转动轴与主驱动转轴120的转动轴平行，间歇性拨动盘210的转动轴与间歇性驱动凸轮盘220的转动轴垂直，瓶罐运载转盘230的转动轴与水平面垂直。

由上述对瓶罐传输装置200的结构说明可知，主驱动转轴120在动力源输出部110的驱动下带动间歇性驱动凸轮盘220转动，间歇性驱动凸轮盘220进而通过间歇性拨动盘210带动瓶罐运载转盘230作间歇性转动，从而可以使得其上的瓶罐获得暂时停留的时间，从而为调味料入瓶罐预留充足的灌注时间。

要进一步详细说明的是，由于间歇性驱动凸轮盘220上形成间歇性拨动凸轮面221和间歇性停留凸轮面222，当间歇性拨动凸轮面221与拨动滚轮211的滚轮面接触时，瓶罐运载转盘230可以发生转动，而当间歇性停留凸轮面222与拨动滚轮211的滚轮面接触时，瓶罐运载转盘230可以作暂时的停留。

下面，对调味料入瓶罐装置300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图4及图5所示，调味料入瓶罐装置300包括：调味料存储仓310、仓门开闭阀320、开闭阀推拉杆330、仓门开闭凸轮盘340、仓门开闭连杆组件350。调味料存储仓310内存储有用于灌注的调味料；仓门开闭阀320用于对调味料存储仓310的仓门进行开启或关闭操作；仓门开闭凸轮盘340安装于主驱动转轴120上，仓门开闭凸轮盘340通过仓门开闭连杆组件350带动开闭阀推拉杆330，从而使得开闭阀推拉杆330可以对仓门开闭阀320进行推拉动作。

如图2及图5所示，调味料存储仓310位于瓶罐运载转盘230的上方，仓门开闭阀320活动设于调味料存储仓310的仓门处，开闭阀推拉杆330收容于调味料存储仓310的仓体内并与仓门开闭阀320连接。

仓门开闭凸轮盘340安装于主驱动转轴120上，仓门开闭凸轮盘340与开闭阀推拉杆330之间通过仓门开闭连杆组件350连接。在本实施例中，仓门开闭凸轮盘340的转动轴与主驱动转轴120的转动轴平行，开闭阀推拉杆330沿竖直方向升降活动收容于调味料存储仓310的仓体内。

如图4所示，其中，仓门开闭凸轮盘340具有仓门开启凸轮面341及仓门闭合凸轮面342，仓门开启凸轮面341为波浪形弧形面，仓门闭合凸轮面342为平滑形弧形面，开闭阀推拉杆330上设有调味料搅拌桨331。

如图4所示，具体的，仓门开闭连杆组件350包括：杠杆支撑座351、开闭杠杆352、中间连接杆353、竖直升降杆354。开闭杠杆352的中部通过扭簧(图未示)转动设于杠杆支撑座351上；中间连接杆353的两端分别与开闭杠杆352的一端和竖直升降杆354的一端铰接；竖直升降杆354的另一端与开闭阀推拉杆330连接，开闭杠杆352的另一端抵持于仓门开启凸轮面341或仓门闭合凸轮面342上。

由上述对调味料入瓶罐装置300的结构说明可知，主驱动转轴120在动力源输出部110的驱动下带动仓门开闭凸轮盘340转动，仓门开闭凸轮盘340进而通过仓门开闭连杆组件350带动开闭阀推拉杆330，从而使得开闭阀推拉杆330可以对仓门开闭阀320进行推拉动作，于是，调味料存储仓310的仓门可以被开启或关闭。

要说明的是，当仓门开闭凸轮盘340的仓门开启凸轮面341与仓门开闭连杆组件350接触时，此时，开闭阀推拉杆330会拉动仓门开闭阀320将仓门开启；当仓门开闭凸轮盘340的仓门闭合凸轮面342与仓门开闭连杆组件350接触时，此时，开闭阀推拉杆330会推动仓门开闭阀320将仓门关闭。

具体的，仓门开闭凸轮盘340带动开闭杠杆352绕杠杆支撑座351转动，开闭杠杆352进而通过中间连接杆353带动竖直升降杆354作升降运动，沿竖直方向作升降运动的竖直升降杆354再而带动开闭阀推拉杆330，于是，开闭阀推拉杆330便可以在调味料存储仓310的仓体内作升降运动。可知，作升降运动的开闭阀推拉杆330具有两方面的作用：一方面，开闭阀推拉杆330可以带动仓门开闭阀320，从而使得仓门开闭阀320对调味料存储仓310的仓门进行开启或关闭，对调味料的灌注进行有效调节；另一方面，开闭阀推拉杆330上设有调味料搅拌桨331，升降运动的开闭阀推拉杆330可以促使其上的调味料搅拌桨331对仓体内的调味料进行搅拌，从而使得仓体内的调味料更加顺畅的灌注于瓶罐中。

如图4所示，要特别说明的是，仓门开启凸轮面341为波浪形弧形面，即仓门开启凸轮面341的表面为凹凸不平的结构，于是，与仓门开启凸轮面341接触的仓门开闭连杆组件350会发生震动，仓门开闭连杆组件350进而会将震动传导至开闭阀推拉杆330处，开闭阀推拉杆330进而带动其上的调味料搅拌桨331发生震动，这样，仓体内的调味料也会相应的产生震动，从而使得仓体内的调味料更顺畅的落料，防止调味料由于结团而发生堵塞现象。

下面，对上述的食品调味料入瓶罐设备20的工作原理进行说明：

将待灌注的调味料放置于调味料存储仓310的仓体内，此时，仓门开闭阀320堵塞于调味料存储仓310的仓门处，防止仓体内的调味料从仓门处溢出；

动力源输出部110驱动主驱动转轴120转动，转动中的主驱动转轴120同时带动间歇性驱动凸轮盘220和仓门开闭凸轮盘340转动；

对于瓶罐传输装置200，主驱动转轴120带动间歇性驱动凸轮盘220转动，间歇性驱动凸轮盘220间歇性的带动间歇性拨动盘210转动，于是，间歇性拨动盘210上的瓶罐运载转盘230也相应的发生间歇性转动，瓶罐运载转盘230通过间歇性的转动，可以使得其上的瓶罐获得暂时停留的时间，从而为调味料入瓶罐预留充足的灌注时间；

对于调味料入瓶罐装置300，主驱动转轴120在动力源输出部110的驱动下带动仓门开闭凸轮盘340转动，仓门开闭凸轮盘340进而通过仓门开闭连杆组件350带动开闭阀推拉杆330，从而使得开闭阀推拉杆330可以对仓门开闭阀320进行推拉动作，于是，调味料存储仓310的仓门可以被开启或关闭；

由此可知，在瓶罐运载转盘230上的瓶罐到达指定位置并作暂时停留的时间段内，调味料存储仓310的仓门被开启，仓体内的调味料可以顺着仓门而进入到瓶罐中；当瓶罐中的调味料被灌注到一定量后，调味料存储仓310的仓门被关闭，于是，瓶罐运载转盘230上又进行间歇性的转动，这样，瓶罐运载转盘230上灌注有调味料的瓶罐从当前位置转移出去，而瓶罐运载转盘230上空的瓶罐又会补充过来并到达当前位置。

如图2所示，进一步的，食品调味料入瓶罐设备20还包括瓶罐上料装置400。瓶罐上料装置400用于实现将空的瓶罐上料于瓶罐运载转盘230的瓶罐收容槽中。

如图6所示，具体的，瓶罐上料装置400包括：上料支撑座410、瓶罐上料动力机构、瓶罐储料架430、瓶罐逐一分离机构440、瓶罐推出机构450、瓶罐落料筒460(如图2所示)。

上料支撑座410上设有瓶罐分离平台411。

瓶罐上料动力机构包括：上料运输部(图未示)、上料往复摆动杆421，上料往复摆动杆421转动设于上料支撑座410上，上料运输部与上料往复摆动杆421驱动连接，上料运输部驱动上料往复摆动杆421往复式转动。

瓶罐储料架430具有倾斜式落料通道431，倾斜式落料通道431的一端口与瓶罐分离平台411衔接。

如图6及图7所示，瓶罐逐一分离机构440包括：分离驱动连杆441、分离摇摆座442，分离摇摆座442转动设于瓶罐储料架430上，分离摇摆座442位于倾斜式落料通道431的端口和瓶罐分离平台411的衔接处，上料往复摆动杆421和分离摇摆座442之间通过分离驱动连杆441连接。

如图6所示，瓶罐推出机构450包括：伸缩杆引导筒451、上料伸缩杆452、上料驱动连杆453。伸缩杆引导筒451固定于上料支撑座410上，上料伸缩杆452的杆体活动套接于伸缩杆引导筒451的筒体内，上料往复摆动杆421和上料伸缩杆452之间通过上料驱动连杆453连接。

瓶罐落料筒460上开设有瓶罐落料通道(图未示)，瓶罐落料通道沿竖直方向延伸，瓶罐落料通道的一端与瓶罐分离平台411衔接，瓶罐落料通道的另一端与瓶罐运载转盘230衔接。

下面，对上述的瓶罐上料装置400的工作原理进行说明：

将多个呈平躺状态的瓶罐依次紧密排布于瓶罐储料架430的倾斜式落料通道431中，由于受到分离摇摆座442的阻挡作用，位于倾斜式落料通道431中的瓶罐不会从其端口中滑落下来，而此时，已经有一个瓶罐就位于分离摇摆座442的弧形收容槽内；

上料运输部驱动上料往复摆动杆421正转，正转的上料往复摆动杆421同时带动分离驱动连杆441和上料驱动连杆453动作，其中，分离驱动连杆441带动分离摇摆座442摆动一个角度，从而将弧形收容槽内的瓶罐倾倒至瓶罐分离平台411上，与此同时的，上料驱动连杆453带动上料伸缩杆452收缩，从而为瓶罐倾倒至瓶罐分离平台411预留位置；

上料运输部驱动上料往复摆动杆421反转，反转的上料往复摆动杆421也同时带动分离驱动连杆441和上料驱动连杆453动作，其中，分离驱动连杆441带动分离摇摆座442反方向摆动一个角度，于是，倾斜式落料通道431中的其中一个瓶罐可以落入到分离摇摆座442的弧形收容槽内，与此同时的，上料驱动连杆453带动上料伸缩杆452伸出，伸出的上料伸缩杆452可以将瓶罐分离平台411上的瓶罐推出至瓶罐落料筒460的瓶罐落料通道中，瓶罐沿着瓶罐落料通道竖直下落，从而到达瓶罐运载转盘230上，于是，瓶罐也由平躺状态调整为直立状态。

瓶罐上料装置400通过这样的结构设计，具有如下有益效果：一方面，可以将倾斜式落料通道431中的多个瓶罐依次、有序的分离出来，实现瓶罐的间歇式上料；另一方面，瓶罐通过掉落的方式到达瓶罐运载转盘230上，从而可以更加准确上料到位，而无需通过设置复杂的机械手将瓶罐转移至瓶罐运载转盘230上。

本发明的食品调味料入瓶罐设备20，通过设置主驱动装置100、瓶罐传输装置200、调味料入瓶罐装置300，一方面，对空的瓶罐进行运输，使得瓶罐可以不间断的、井然有序的到达指定位置处以待灌注，另一方面，将食品调味料顺畅的灌注于瓶罐的收容腔内。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，包括：主驱动装置、瓶罐传输装置、调味料入瓶罐装置；

所述主驱动装置包括：动力源输出部、主驱动转轴；所述动力源输出部与所述主驱动转轴驱动连接，所述动力源输出部驱动所述主驱动转轴转动；

所述传输装置包括：间歇性拨动盘、间歇性驱动凸轮盘、瓶罐运载转盘；

所述间歇性拨动盘上安装有多个拨动滚轮，多个所述拨动滚轮以所述间歇性拨动盘的中心轴为中心呈环形阵列分布；

所述间歇性驱动凸轮盘安装于所述主驱动转轴上，所述间歇性驱动凸轮盘上形成间歇性拨动凸轮面和间歇性停留凸轮面，其中一个所述拨动滚轮的滚轮面抵持于所述间歇性拨动凸轮面或所述间歇性停留凸轮面上；

所述瓶罐运载转盘安装于所述间歇性拨动盘上；

所述入瓶罐装置包括：调味料存储仓、仓门开闭阀、开闭阀推拉杆、仓门开闭凸轮盘、仓门开闭连杆组件；

所述调味料存储仓位于所述瓶罐运载转盘的上方，所述仓门开闭阀活动设于所述调味料存储仓的仓门处，所述开闭阀推拉杆收容于所述调味料存储仓的仓体内并与所述仓门开闭阀连接；

所述仓门开闭凸轮盘安装于所述主驱动转轴上，所述仓门开闭凸轮盘与所述开闭阀推拉杆之间通过所述仓门开闭连杆组件连接；

其中，所述仓门开闭凸轮盘具有仓门开启凸轮面及仓门闭合凸轮面，所述仓门开启凸轮面为波浪形弧形面，所述仓门闭合凸轮面为平滑形弧形面，所述开闭阀推拉杆上设有调味料搅拌桨。

2.根据权利要求1所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述动力源输出部为电机驱动结构。

3.根据权利要求2所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述主驱动转轴的转动轴与水平面平行。

4.根据权利要求3所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述间歇性驱动凸轮盘的转动轴与所述主驱动转轴的转动轴平行。

5.根据权利要求4所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述间歇性拨动盘的转动轴与所述间歇性驱动凸轮盘的转动轴垂直。

6.根据权利要求5所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述瓶罐运载转盘的转动轴与水平面垂直。

7.根据权利要求6所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述瓶罐运载转盘上开设有多个瓶罐收容槽，多个所述瓶罐收容槽以所述瓶罐运载转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述仓门开闭凸轮盘的转动轴与所述主驱动转轴的转动轴平行，所述开闭阀推拉杆沿竖直方向升降活动收容于所述调味料存储仓的仓体内。

9.根据权利要求1所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述仓门开闭连杆组件包括：杠杆支撑座、开闭杠杆、中间连接杆、竖直升降杆；

所述开闭杠杆的中部通过扭簧转动设于所述杠杆支撑座上；

所述中间连接杆的两端分别与所述开闭杠杆的一端和所述竖直升降杆的一端铰接；

所述竖直升降杆的另一端与所述开闭阀推拉杆连接，所述开闭杠杆的另一端抵持于所述仓门开启凸轮面或所述仓门闭合凸轮面上。

10.根据权利要求1所述的食品调味料入瓶罐设备，其特征在于，所述食品调味料入瓶罐设备还包括瓶罐上料装置。