CN112059685B - 一种环形工件自动上料机及其上料的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环形工件自动上料机及其上料的方法,其技术方案的要点是包括有将环形工件转运至一车床的第一上料装置、将环形工件转运另外一车床的第二上料装置,在第一上料装置的前端设有往第一上料装置依次输送环形工件的第一输送轨道,在第一上料装置上设有输出环形工件的第一输出轨道,在第二上料装置上设有接收环形工件并依次输送至第二上料装置的第二输送轨道,在第二上料装置上设有依次输出环形工件的第二输出轨道,在第一输出轨道与第二输送轨道之间设有接收环形工件并转运的转运装置。本发明能够大大提高生产效率、安全可靠、降低人工成本,自动化程度高,无需人工值守,因为不需人工靠近车床操作,也不会存在任何危险。

Description

一种环形工件自动上料机及其上料的方法
【技术领域】
本发明涉及一种环形工件自动上料机及其上料的方法。
【背景技术】
环形工件如密封圈的加工,正反两面都需要在机床分别加工,现有技术大多采用人工上料,手持密封圈至机床加工部加工完一面,再翻转继续加工另外一面,生产效率低下,人工成本高昂,且操作存在危险。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单、安全可靠、适用范围广、能够大大提高生产效率的环形工件自动上料机及其上料的方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种环形工件自动上料机,其特征在于:包括有将环形工件10转运至一车床以加工该环形工件10一面的第一上料装置、将环形工件10转运另外一车床以加该工环形工件10相对的另一面的第二上料装置,所述第一上料装置与所述第二上料装置结构相同,在第一上料装置的前端设有往所述第一上料装置依次输送环形工件10的第一输送轨道11,在第一上料装置的后端设有输出环形工件10的第一输出轨道12,在第二上料装置的前端设有接收环形工件10并依次输送至所述第二上料装置的第二输送轨道13,在第二上料装置的后端设有依次输出环形工件10的第二输出轨道14,在第一输出轨道12与所述第二输送轨道13之间设有接收第一输出轨道12上的环形工件10然后上升至与第二输送轨道13的入口处齐平以转运该环形工件10的转运装置1。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:在所述第一输送轨道11上设有第一分料输送装置2,所述第一分料输送装置2包括设在第一输送轨道11上的第一条形孔201,在第一输送轨道11上还设有穿过第一条形孔201分别对第一输送轨道11最下面两个所述环形工件10限位的第一气缸202、第二气缸203;在所述第二输送轨道13上设有第二分料输送装置3,所述第二分料输送装置3包括设在第二输送轨道13上的第二条形孔301,在第二输送轨道13上还设有穿过第二条形孔301分别对第二输送轨道13最下面两个所述环形工件10限位的第三气缸302、第四气缸303。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述第一上料装置和第二上料装置均包括有接收所述环形工件10的V形口16,在V形口16的上方设有用于夹持从V形口16过来的环形工件10的夹持装置4,在夹持装置4的后方设有用于驱动夹持装置4升降的丝杆驱动装置5,在V形口16的后方设有推动V形口16的环形工件10进入夹持装置4的第一推动装置6,所述车床上设有车床加工部17,且车床加工部17位于在夹持装置4的下方,在夹持装置4上设有随夹持装置4一同升降、推动夹持装置4上的环形工件10进入所述车床加工部17加工的第二推动装置7,在车床的后方设有穿过车床加工部17将加工好的环形工件10推回夹持装置4的第三推动装置8。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述夹持装置4包括有第一安装板401,在第一安装板401上设有第一伺服电机402、被第一伺服电机402带动转动的同步带403、四个同步带轮404,其中一个同步带轮404装在第一伺服电机402的输出轴上,同步带403绕在四个同步带轮404形成方形,在第一安装板401的两侧分别设有第一滑轨405,在两条第一滑轨405上可滑动地设有两块夹板406,每块夹板406的两侧分别可滑动得装在第一滑轨405上,在其中一块夹板406的一侧与同步带403固定连接,在另一块夹板406相对的另一侧与同步带403固定连接,使得两块夹板406被同步带403带动开合形成夹持口407。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述丝杆驱动装置5包括第二安装板501,在第二安装板501上分别设有第二伺服电机502、由第二伺服电机502驱动的丝杆机构503、第二滑轨504、被丝杆机构503带动沿第二滑轨504上下滑动的滑板506,在滑板506上设有多根与所述第一安装板401固定连接的连接柱505。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述第一推动装置6包括有第三安装板601,在第三安装板601上分别设有第五气缸602、第三滑轨603、被第五气缸602驱动沿第三滑轨603滑动的第一推板604。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述第二推动装置7包括有安装在所述第一安装板401上的第六气缸701、被第六气缸701驱动穿过所述第一安装板401进入所述V形口16的第一推杆702,在第一推杆702的端部设有将V形口16的环形工件10推至所述车床加工部17的第二推板703。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述第三推动装置8包括有第七气缸801、由第七气缸801驱动穿过所述车床加工部17将加工好的环形工件10推回所述夹持装置4的第二推杆802。
如上所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述转运装置1包括第四安装板101,在第四安装板101上分别设有第八气缸102及由第八气缸102驱动升降的转运轨道103,在所述第二输送轨道13入口处的下方设有与转运轨道103贴合的挡板104,所述的第一输送轨道11、第一输出轨道12、第二输送轨道13、第二输出轨道14、转运轨道103坡度均相同。
一种如上所述的环形工件自动上料机上料的方法,其特征在于:
第一输送轨道11通过振动盘中的环形工件10以滚动的方式输送过来多个环形工件10,第一分料输送装置的第一气缸202、第二气缸203伸入第一条形孔201将第一输送轨道11上的最下面两个环形工件10限位,第一气缸202从第一条形孔201抽出,第一输送轨道11上的最下面第一个环形工件10滚入V形口16中,第二气缸203从第一条形孔201抽出,最下面第二个环形工件10下滚一个位置并被伸入第一条形孔201的第一气缸202限位,上面的环形工件10也同时下滚一个位置,有序上料;
丝杆驱动装置5的丝杆机构503带动滑板506向下运动并进一步地带动两夹板406形成的夹持口407对准V形口16;
第一推动装置6的第五气缸602驱动第一推板604往前推动V形口16上的环形工件10至夹持口407内;
丝杆驱动装置5的第一伺服电机402驱动同步带正向传动,带动两块夹板406合拢将环形工件10夹住,第一推板604回退;
丝杆驱动装置5的丝杆机构503带动滑板506继续向下运动并进一步地带动被两夹板406夹住的环形工件10对准车床加工部17;
丝杆驱动装置5的第一伺服电机402驱动同步带反向传动,两夹板406松开环形工件10,同时第二推动装置7的第六气缸701驱动第二推板703将该环形工件10推入车床加工部17加工,之后第二推板703回退;
该环形工件10的一面加工好后,第三推动装置8的第七气缸801驱动第二推杆802将该环形工件10推回至夹持口407,两夹板406被驱动合拢将该环形工件10夹住,第二推杆802回退;
两夹板406被驱动上升至第一输出轨道12的入口处,两夹板406松开,第二推板703被驱动将该环形工件10推入第一输出轨道12,第二推板703回退;
第一输出轨道12上的环形工件10滚动到转运轨道103上并撞在挡板104上,同时,转运装置1的第八气缸102驱动转运轨道103的出口处上升至与第二输送轨道13的入口处齐平,转运轨道103上的环形工件10滚动至第二输送轨道13,转运轨道103被驱动回退;
第二分料输送装置3的工作方法与第一分料输送装置的工作方法相同,第一上料装置的工作方法与第二上料装置的工作方法相同,加工完一面的环形工件10被依次输送到第二上料装置然后被进一步运送到另外一个车床加工部17加工相对的另一面,最后从第二输出轨道14输出完成加工。
与现有技术相比,本发明有如下优点:
1、本发明能够大大提高生产效率、安全可靠、降低人工成本,自动化程度高,无需人工值守,因为不需人工靠近车床操作,也不会存在任何危险。
【附图说明】
图1是本发明立体示意图1;
图2是本发明立体示意图2,图中隐藏了部分零部件;
图3是本发明转运装置的立体图;
图4是本发明第三推动装置的立体图;
图5是本发明第二推动装置和夹持装置的装配图;
图6是本发明第一推动装置的立体图;
图7是本发明丝杆驱动装置的立体图。
图中:1为转运装置;101为第四安装板;102为第八气缸;103为转运轨道;104为挡板;2为第一分料输送装置;201为第一条形孔;202为第一气缸;203为第二气缸;3为第二分料输送装置;301为第二条形孔;302为第三气缸;303为第四气缸;4为夹持装置;401为第一安装板;402为第一伺服电机;403为同步带;404为同步带轮;405为第一滑轨;406为夹板;407为夹持口;5为丝杆驱动装置;501为第二安装板;502为第二伺服电机;503为丝杆机构;504为第二滑轨;505为连接柱;506为滑板;6为第一推动装置;601为第三安装板;602为第五气缸;603为第三滑轨;604为第一推板;7为第二推动装置;701为第六气缸;702为第一推杆;703为第二推板;8为第三推动装置;801为第七气缸;802为第二推杆;10为环形工件;11为第一输送轨道;12为第一输出轨道;13为第二输送轨道;14为第二输出轨道;16为V形口;17为车床加工部;18为机壳。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“竖向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
一种环形工件自动上料机,如图1至图7所示,包括有将环形工件10转运至一车床以加工该环形工件10一面的第一上料装置、将环形工件10转运另外一车床以加该工环形工件10相对的另一面的第二上料装置,所述第一上料装置与所述第二上料装置结构相同,在第一上料装置的前端设有往所述第一上料装置依次输送环形工件10的第一输送轨道11,在第一上料装置的后端设有输出环形工件10的第一输出轨道12,在第二上料装置的前端设有接收环形工件10并依次输送至所述第二上料装置的第二输送轨道13,在第二上料装置的后端设有依次输出环形工件10的第二输出轨道14,在第一输出轨道12与所述第二输送轨道13之间设有接收第一输出轨道12上的环形工件10然后上升至与第二输送轨道13的入口处齐平以转运该环形工件10的转运装置1。
在这些装置的外部设有机壳18上,这些装置直接或间接的与机壳18相连,如图1所示,所述环形工件10可以为密封圈,因为第一上料装置用于上料加工环形工件10的一面,第二上料装置用于上料加工环形工件10相对的另一面,因此第一上料装置与第二上料装置相向设置,如图2所示。
在所述第一输送轨道11上设有第一分料输送装置2,所述第一分料输送装置2包括设在第一输送轨道11上的第一条形孔201,在第一输送轨道11上还设有穿过第一条形孔201分别对第一输送轨道11最下面两个所述环形工件10限位的第一气缸202、第二气缸203。
第一气缸202用于对第一输送轨道11最下面第一个环形工件10即最后一个环形工件10限位,第二气缸203用于对第一输送轨道11最下面第二个环形工件10工件。可以插入环形工件10的孔中内或顶在环形工件10的面上进行限位。V形口16中的环形工件10被夹走时,第一气缸202同时松开,第一输送轨道11最下面第一个环形工件10滚入V形口16中,实现快速有序上料。
在所述第二输送轨道13上设有第二分料输送装置3,所述第二分料输送装置3和第一分料输送装置2结构、工作原理均相同。
所述第二分料输送装置3包括设在第二输送轨道13上的第二条形孔301,在第二输送轨道13上还设有穿过第二条形孔301分别对第二输送轨道13最下面两个所述环形工件10限位的第三气缸302、第四气缸303。
第三气缸302用于对第二输送轨道13最下面第一个环形工件10即最后一个环形工件10限位,第四气缸303用于对第二输送轨道13最下面第二个环形工件10工件。可以插入环形工件10的孔中内或顶在环形工件10的面上进行限位。
所述第一上料装置和第二上料装置均包括有接收所述环形工件10的V形口16,在V形口16的上方设有用于夹持从V形口16过来的环形工件10的夹持装置4,在夹持装置4的后方设有用于驱动夹持装置4升降的丝杆驱动装置5,在V形口16的后方设有推动V形口16的环形工件10进入夹持装置4的第一推动装置6,所述车床上设有车床加工部17且所述车床加工部17位于夹持装置4的下方,在夹持装置4上设有随夹持装置4一同升降、推动夹持装置4上的环形工件10进入所述车床加工部17加工的第二推动装置7,在车床的后方设有穿过车床加工部17将加工好的环形工件10推回夹持装置4的第三推动装置8。
第一上料装置和第二上料装置的结构和工作原理相同,如下:
丝杆驱动装置5驱动夹持装置4下降至V形口16处,输送轨道最下面那个环形工件10滚动到V形口16,因为丝杆驱动装置5与V形口16之间的间隙较小使得环形工件10不足于从中掉落,然后第一推动装置6推动V形口16中的环形工件10至夹持装置4被夹紧,丝杆驱动装置5驱动夹持装置4夹住的环形工件10进一步下降至对准车床加工部17;夹持装置4松开环形工件10,同时第二推动装置7将该环形工件10推入车床加工部17加工;该环形工件10的一面加工好后,第三推动装置8推动该环形工件10进入夹持装置4被夹紧,丝杆驱动装置5驱动夹持装置4上升第一输出轨道12的入口处,松开该环形工件10,第二推动装置7将该环形工件10推入第一输出轨道12。
进一步地,所述夹持装置4包括有第一安装板401,如图5所示,在第一安装板401上设有第一伺服电机402、被第一伺服电机402带动转动的同步带403、四个同步带轮404,其中一个同步带轮404装在第一伺服电机402的输出轴上,同步带403绕在四个同步带轮404形成方形,在第一安装板401的两侧分别设有第一滑轨405,在两条第一滑轨405上可滑动地设有两块夹板406,每块夹板406的两侧分别可滑动得装在第一滑轨405上,在其中一块夹板406的一侧A处与同步带403固定连接,如图5所示,另一块夹板406相对的另一侧B处与同步带403固定连接,使得两块夹板406被同步带403带动开合形成夹持口407。
同步带403正向传动,两块夹板406靠近夹住环形工件10;同步带403反向传动,两块夹板406远离松开环形工件10。
所述丝杆驱动装置5包括第二安装板501,在第二安装板501上分别设有第二伺服电机502、由第二伺服电机502驱动的丝杆机构503、第二滑轨504、被丝杆机构503带动沿第二滑轨504上下滑动的滑板506,在滑板506上设有多根与所述第一安装板401固定连接的连接柱505,如图7所示。
所述第一推动装置6包括有第三安装板601,在第三安装板601上分别设有第五气缸602、第三滑轨603、被第五气缸602驱动沿第三滑轨603滑动的第一推板604。第一推板604从后方将V形口16上的环形工件10至夹持口407内,如图6所示。
所述第二推动装置7包括有安装在所述第一安装板401上的第六气缸701、被第六气缸701驱动穿过所述第一安装板401进入所述V形口的第一推杆702,在第一推杆702的端部设有将V形口16的环形工件10推至所述车床加工部17的第二推板703,第一推杆702与第二推板703可以做成一体件,如图5所示,第一推杆702在图5中只露出一部分。
所述第三推动装置8包括有第七气缸801、由第七气缸801驱动穿过所述车床加工部17将加工好的环形工件10推回所述夹持装置4的第二推杆802,如图4所示。
所述转运装置1包括第四安装板101,在第四安装板101上分别设有第八气缸102及由第八气缸102驱动升降的转运轨道103,在第二输送轨道13入口处的下方设有与转运轨道103贴合的挡板104,所述的第一输送轨道11、第一输出轨道12、第二输送轨道13、第二输出轨道14、转运轨道103坡度均相同,倾斜安装,安装高度不同,利用环形工件10的重力滚动进行上料,如图1和图2所示。
本专利还请求保护一种如上所述的环形工件自动上料机上料的方法,如下:
第一输送轨道11通过振动盘的环形工件10以滚动的方式输送过来多个环形工件10,第一分料输送装置的第一气缸202、第二气缸203伸入第一条形孔201将第一输送轨道11上的最下面两个环形工件10限位,第一气缸202从第一条形孔201抽出,第一输送轨道11上的最下面第一个环形工件10滚入V形口16中,第二气缸203从第一条形孔201抽出,最下面第二个环形工件10下滚一个位置并被伸入第一条形孔201的第一气缸202限位,上面的环形工件10也同时下滚一个位置;
丝杆驱动装置5的丝杆机构503带动滑板506向下运动并进一步地带动两夹板406形成的夹持口407对准V形口16,两者的间隙较小使得环形工件10不足于从中掉落;
第一推动装置6的第五气缸602驱动第一推板604往前推动V形口16上的环形工件10至夹持口407内;
丝杆驱动装置5的第一伺服电机402驱动同步带正向传动,带动两块夹板406合拢将环形工件10夹住,第一推板604回退;
丝杆驱动装置5的丝杆机构503带动滑板506继续向下运动并进一步地带动被两夹板406夹住的环形工件10对准车床加工部17;
丝杆驱动装置5的第一伺服电机402驱动同步带反向传动,两夹板406松开环形工件10,同时第二推动装置7的第六气缸701驱动第二推板703将该环形工件10推入车床加工部17加工,之后第二推板703回退;
该环形工件10的一面加工好后,第三推动装置8的第七气缸801驱动第二推杆802将该环形工件10推回至夹持口407,两夹板406被驱动合拢将该环形工件10夹住,第二推杆802回退;
两夹板406被驱动上升至第一输出轨道12的入口处,两夹板406松开,第二推板703被驱动将该环形工件10推入第一输出轨道12,第二推板703回退;
第一输出轨道12上的环形工件10滚动到转运轨道103上并撞在挡板104上,同时,转运装置1的第八气缸102驱动转运轨道103的出口处上升至与第二输送轨道13的入口处齐平,转运轨道103上的环形工件10滚动至第二输送轨道13,转运轨道103被驱动回退;
第二分料输送装置3的工作方法与第一分料输送装置的工作方法相同,第一上料装置的工作方法与第二上料装置的工作方法相同,加工完一面的环形工件10被依次输送到第二上料装置然后被进一步运送到另外一个车床加工部17加工相对的另一面,最后从第二输出轨道14输出完成加工。
申请人认为本专利具有创造性的理由是:
所述的转运装置1、两个分料输送装置、夹持装置4、丝杆驱动装置5、第一推动装置6、第二推动装置7、第三推动装置8都是高度配合、快速动作,其组合后能够带来大大提高生产效率的技术效果,审查员在审查时要重点考虑下各技术特征之间是否有结合启示。对于认为是常规技术手段的技术特征,根据最新的审查指南规定,申请人认为审查员应当举证。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述,并非对发明构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计思想的前提下,本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种环形工件自动上料机,其特征在于:包括有将环形工件(10)转运至一车床以加工该环形工件(10)一面的第一上料装置、将环形工件(10)转运另外一车床以加工该环形工件(10)相对的另一面的第二上料装置,所述第一上料装置与所述第二上料装置结构相同,在第一上料装置的前端设有往所述第一上料装置依次输送环形工件(10)的第一输送轨道(11),在第一上料装置的后端设有输出环形工件(10)的第一输出轨道(12),在第二上料装置的前端设有接收环形工件(10)并依次输送至所述第二上料装置的第二输送轨道(13),在第二上料装置的后端设有依次输出环形工件(10)的第二输出轨道(14),在第一输出轨道(12)与所述第二输送轨道(13)之间设有接收第一输出轨道(12)上的环形工件(10)然后上升至与第二输送轨道(13)的入口处齐平以转运该环形工件(10)的转运装置(1),所述第一上料装置和第二上料装置均包括有接收所述环形工件(10)的V形口(16),在V形口(16)的上方设有用于夹持从V形口(16)过来的环形工件(10)的夹持装置(4),在夹持装置(4)的后方设有用于驱动夹持装置(4)升降的丝杆驱动装置(5),在V形口(16)的后方设有推动V形口(16)的环形工件(10)进入夹持装置(4)的第一推动装置(6),所述车床上设有车床加工部(17),且车床加工部(17)位于在夹持装置(4)的下方,在夹持装置(4)上设有随夹持装置(4)一同升降、推动夹持装置(4)上的环形工件(10)进入所述车床加工部(17)加工的第二推动装置(7),在车床的后方设有穿过车床加工部(17)将加工好的环形工件(10)推回夹持装置(4)的第三推动装置(8)。
2.根据权利要求1所述的环形工件自动上料机,其特征在于:在所述第一输送轨道(11)上设有第一分料输送装置(2),所述第一分料输送装置(2)包括设在第一输送轨道(11)上的第一条形孔(201),在第一输送轨道(11)上还设有穿过第一条形孔(201)分别对第一输送轨道(11)最下面两个所述环形工件(10)限位的第一气缸(202)、第二气缸(203);在所述第二输送轨道(13)上设有第二分料输送装置(3),所述第二分料输送装置(3)包括设在第二输送轨道(13)上的第二条形孔(301),在第二输送轨道(13)上还设有穿过第二条形孔(301)分别对第二输送轨道(13)最下面两个所述环形工件(10)限位的第三气缸(302)、第四气缸(303)。
3.根据权利要求2所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述夹持装置(4)包括有第一安装板(401),在第一安装板(401)上设有第一伺服电机(402)、被第一伺服电机(402)带动转动的同步带(403)、四个同步带轮(404),其中一个同步带轮(404)装在第一伺服电机(402)的输出轴上,同步带(403)绕在四个同步带轮(404)形成方形,在第一安装板(401)的两侧分别设有第一滑轨(405),在两条第一滑轨(405)上可滑动地设有两块夹板(406),每块夹板(406)的两侧分别可滑动得装在第一滑轨(405)上,在其中一块夹板(406)的一侧与同步带(403)固定连接,在另一块夹板(406)相对的另一侧与同步带(403)固定连接,使得两块夹板(406)被同步带(403)带动开合形成夹持口(407)。
4.根据权利要求3所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述丝杆驱动装置(5)包括第二安装板(501),在第二安装板(501)上分别设有第二伺服电机(502)、由第二伺服电机(502)驱动的丝杆机构(503)、第二滑轨(504)、被丝杆机构(503)带动沿第二滑轨(504)上下滑动的滑板(506),在滑板(506)上设有多根与所述第一安装板(401)固定连接的连接柱(505)。
5.根据权利要求4所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述第一推动装置(6)包括有第三安装板(601),在第三安装板(601)上分别设有第五气缸(602)、第三滑轨(603)、被第五气缸(602)驱动沿第三滑轨(603)滑动的第一推板(604)。
6.根据权利要求5所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述第二推动装置(7)包括有安装在所述第一安装板(401)上的第六气缸(701)、被第六气缸(701)驱动穿过所述第一安装板(401)进入所述V形口(16)的第一推杆(702),在第一推杆(702)的端部设有将V形口(16)的环形工件(10)推至所述车床加工部(17)的第二推板(703)。
7.根据权利要求6所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述第三推动装置(8)包括有第七气缸(801)、由第七气缸(801)驱动穿过所述车床加工部(17)将加工好的环形工件(10)推回所述夹持装置(4)的第二推杆(802)。
8.根据权利要求7所述的环形工件自动上料机,其特征在于:所述转运装置(1)包括第四安装板(101),在第四安装板(101)上分别设有第八气缸(102)及由第八气缸(102)驱动升降的转运轨道(103),在所述第二输送轨道(13)入口处的下方设有与转运轨道(103)贴合的挡板(104),所述的第一输送轨道(11)、第一输出轨道(12)、第二输送轨道(13)、第二输出轨道(14)、转运轨道(103)坡度均相同。
9.一种根据权利要求8所述的环形工件自动上料机上料的方法,其特征在于:
第一输送轨道(11)将振动盘中的环形工件(10)以滚动的方式输送过来多个环形工件(10),第一分料输送装置(2)的第一气缸(202)、第二气缸(203)伸入第一条形孔(201)将第一输送轨道(11)上的最下面两个环形工件(10)限位,第一气缸(202)从第一条形孔(201)抽出,第一输送轨道(11)上的最下面第一个环形工件(10)滚入V形口(16)中,第二气缸(203)从第一条形孔(201)抽出,最下面第二个环形工件(10)下滚一个位置并被伸入第一条形孔(201)的第一气缸(202)限位,上面的环形工件(10)也同时下滚一个位置,有序上料;
丝杆驱动装置(5)的丝杆机构(503)带动滑板(506)向下运动并进一步地带动两夹板(406)形成的夹持口(407)对准V形口(16);
第一推动装置(6)的第五气缸(602)驱动第一推板(604)往前推动V形口(16)上的环形工件(10)至夹持口(407)内;
丝杆驱动装置(5)的第一伺服电机(402)驱动同步带正向传动,带动两块夹板(406)合拢将环形工件(10)夹住,第一推板(604)回退;
丝杆驱动装置(5)的丝杆机构(503)带动滑板(506)继续向下运动并进一步地带动被两夹板(406)夹住的环形工件(10)对准车床加工部(17);
丝杆驱动装置(5)的第一伺服电机(402)驱动同步带反向传动,两夹板(406)松开环形工件(10),同时第二推动装置(7)的第六气缸(701)驱动第二推板(703)将该环形工件(10)推入车床加工部(17)加工,之后第二推板(703)回退;
该环形工件(10)的一面加工好后,第三推动装置(8)的第七气缸(801)驱动第二推杆(802)将该环形工件(10)推回至夹持口(407),两夹板(406)被驱动合拢将该环形工件(10)夹住,第二推杆(802)回退;
两夹板(406)被驱动上升至第一输出轨道(12)的入口处,两夹板(406)松开,第二推板(703)被驱动将该环形工件(10)推入第一输出轨道(12),第二推板(703)回退;
第一输出轨道(12)上的环形工件(10)滚动到转运轨道(103)上并撞在挡板(104)上,同时,转运装置(1)的第八气缸(102)驱动转运轨道(103)的出口处上升至与第二输送轨道(13)的入口处齐平,转运轨道(103)上的环形工件(10)滚动至第二输送轨道(13),转运轨道(103)被驱动回退;
第二分料输送装置(3)的工作方法与第一分料输送装置(2)的工作方法相同,第一上料装置的工作方法与第二上料装置的工作方法相同,加工完一面的环形工件(10)被依次输送到第二上料装置然后被进一步运送到另外一个车床加工部(17)加工相对的另一面,最后从第二输出轨道(14)输出完成加工。
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