JP2002362734A - 容器の姿勢制御装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、外周面に非円形状の部分が形成され
た容器の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正する作
業を短時間で正確に行うことができ、容器の形状が類似
形状の製品以外の多種類の容器で兼用可能であり、信頼
性が高い容器の姿勢制御装置およびその方法を提供する
ことを最も主要な特徴とする。 【解決手段】取っ手付き容器１が回転テーブル１６に繰
入れられた際に容器１の非円形状部分にストッパ４５を
当接させ、回転テーブル１６の回転時にストッパ４５が
容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たっ
た時点でエアークラッチ２２によって回転テーブル１６
の回転駆動力の伝達を遮断することにより、容器１の向
きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた
状態でグリップ式ホイール８によって次工程へ搬送する
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば取っ手付き
容器の取っ手部分のように外周面に非円形状の部分が形
成されている容器の姿勢を同一方向に向けた状態で揃え
る容器の姿勢制御装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、食用油、醤油等の液体を充填す
る大容量容器などでは容器本体の外周面に取っ手が形成
された取っ手付き容器が使用される場合がある。このよ
うな取っ手付き容器では使用者が取っ手を持って油、醤
油などを注ぐ時、注ぎ口が下を向く、ヒンジキャップの
ヒンジ部が上にあるなどの条件が必要となる。そして、
このような条件が満たされていない場合には容器内の液
体を注ぐ作業が行い難くなるので、取っ手付き容器の取
っ手の向きと、この容器の口元に装着されるキャップの
注ぎ口の向きとを合わせる必要が有る。

【０００３】現在、取っ手付き容器に食用油、醤油等の
液体を充填する液体充填機では取っ手付き容器の口元に
キャップを装着する作業時に取っ手付き容器の取っ手の
向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した後、方向規
正されたキャップを押し込むことで施キャップされるよ
うになっている。ここで、容器キャップの種類としては
押し込みキャップが使用される。

【０００４】また、例えば特開平７−３００１９１号公
報にはキャップ方向の整列がなされて施キャップされる
構成が示されている。さらに、容器の姿勢制御としては
例えば光電スイッチなどで取っ手付き容器の取っ手を検
出し、光電スイッチからの検出信号に応じて容器が載っ
ている回転テーブルの回転を止めることにより、容器の
取っ手の向きを揃える技術などが開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の特開平７−３０
０１９１号公報に示されているようなキャップ方向の整
列装置では容器の姿勢制御には対応できない問題があ
る。

【０００６】また、光電スイッチなどで取っ手付き容器
の取っ手を検出する方法では容器の材質の色の違いや、
表面の仕上げ状態、光沢の状態などの条件の違いに応じ
て設定を変更する必要がある。そのため、通常は汎用性
が乏しく、容器の形状が類似形状の製品しか兼用できな
い問題がある。さらに、従来の容器の姿勢制御装置で
は、容器の形状が異なる複数種類の容器で兼用可能であ
ってもその都度、容器の形状に合わせて装置の調整を行
う必要があるので、その作業に時間が掛かり、信頼性が
乏しい問題もある。

【０００７】また、食用油、醤油等の液体を充填する容
器形状は今後ますます多様化し、容器形状が多彩になる
傾向がある。そのため、容器の形状に合わせて液体充填
機内における容器の姿勢制御装置の型替えを行う作業時
間の短縮、確実性の向上などが要望されているのが実情
である。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、外周面に非円形状の部分が形成された
容器の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正する作業
を短時間で正確に行うことができるうえ、容器の形状が
類似形状の製品以外の多種類の容器で兼用可能であり、
信頼性が高い容器の姿勢制御装置およびその方法を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外周
面に非円形状の部分が形成された容器を略水平方向に沿
って搬送する容器搬送路上に介設され、前記容器を繰入
位置から次工程への操出位置まで搬送する作業用搬送路
と、この作業用搬送路上に配設され、前記容器をその中
心線を中心に軸回り方向に回転可能に支持する容器受け
と、この容器受け上の前記容器を回転駆動する回転駆動
部と、前記容器受け上の前記容器に対して接離可能に支
持され、前記繰入位置から前記容器受けに繰入れられた
際に前記容器の非円形状部分に当接されるストッパと、
前記回転駆動部に配設され、前記容器受けの回転時に前
記ストッパが前記容器の非円形状部分における予め設定
された所定形状の係止部に突き当たった時点で前記容器
受け上の前記容器への回転駆動力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、前記ストッパが前記係止部に突き当たり、
前記容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方
向に合わせた状態で前記操出位置から次工程へ搬送する
操出手段とを具備したことを特徴とする容器の姿勢制御
装置である。そして、本請求項１の発明では、繰入位置
から作業用搬送路上に繰入れられた容器を容器受け上に
その中心線を中心に軸回り方向に回転可能に支持させ
る。このとき、容器受け上の容器の非円形状部分にスト
ッパを当接させた状態で、回転駆動部によって容器受け
上の容器を回転駆動する。また、この容器受け上の容器
の回転時にストッパが容器の非円形状部分における予め
設定された所定形状の係止部に突き当たった時点でクラ
ッチ機構によって容器受け上の容器の回転駆動力の伝達
を遮断し、ストッパが係止部に突き当たり、容器の向き
を予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状
態で操出手段によって操出位置から次工程へ搬送するよ
うにしたものである。

【００１０】請求項２の発明は、前記非円形状部分は、
前記容器の外周面に配設された取っ手部の部分によって
形成され、前記係止部は、前記取っ手部の一側部によっ
て形成されていることを特徴とする請求項１に記載の容
器の姿勢制御装置である。そして、本請求項２の発明で
は、容器の外周面の取っ手部の部分によって形成された
非円形状部分にストッパを当接させ、非円形状部分にお
ける取っ手部の一側部の係止部に突き当てることによ
り、容器の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方
向に合わせるようにしたものである。

【００１１】請求項３の発明は、前記容器受けは自転用
の回転テーブルによって形成され、前記回転駆動部は、
駆動源からの駆動力を前記回転テーブルの回転軸に伝達
する歯車機構であることを特徴とする請求項１に記載の
容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項３の発明
では、自転用の回転テーブルによって形成された容器受
けの回転軸に駆動源からの駆動力を歯車機構を介して伝
達し、回転テーブル上の容器を回転駆動するようにした
ものである。

【００１２】請求項４の発明は、前記作業用搬送路は、
主軸を中心に回転駆動される公転用の回転台によって形
成され、前記回転駆動部は、前記回転台における前記容
器の移動軌道の外周面に沿って延設された摩擦抵抗が大
きい摩擦部材と、前記容器を前記摩擦部材に押し付ける
押し付け部材とによって形成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の容器の姿勢制御装置である。そし
て、本請求項４の発明では、公転用の回転台の外周面に
沿って延設された摩擦部材に押し付け部材によって容器
を押し付けることにより、容器を摩擦部材との間の摩擦
力によって回転駆動するようにしたものである。

【００１３】請求項５の発明は、前記摩擦部材は、無端
状のベルトによって形成され、前記回転駆動部は、前記
ベルトを駆動するベルト駆動モータを有することを特徴
とする請求項１に記載の容器の姿勢制御装置である。そ
して、本請求項５の発明では、公転用の回転台の外周面
に沿って延設された無端状のベルトに押し付け部材によ
って容器を押し付けることにより、ベルト駆動モータに
よって駆動されるベルトによって容器を回転駆動するよ
うにしたものである。

【００１４】請求項６の発明は、前記ストッパは、前記
容器との接触部に前記係止部と対応する形状の対応形状
部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項６の発明
では、容器の係止部にストッパの対応形状部を突き当て
ることにより、容器の向きを予め設定された特定の姿勢
制御位置方向に合わせるようにしたものである。

【００１５】請求項７の発明は、前記ストッパは、前記
作業用搬送路の構成要素に対して着脱可能に取付けられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢制
御装置である。そして、本請求項７の発明では、ストッ
パを作業用搬送路の構成要素に対して着脱可能に取付け
ることにより、容器の姿勢制御の不要時にはストッパを
作業用搬送路の構成要素から簡単に取外すようにしたも
のである。

【００１６】請求項８の発明は、前記ストッパは、略水
平方向に延設された回動中心を中心に前記回転テーブル
上の前記容器の回転軌道の内側に侵入させて前記容器に
接触させるセット位置と、前記回転軌道の外側に退避さ
せた退避位置との間で回動可能に支持されたストッパ本
体が付勢手段によって前記テーブル上の前記容器に接触
する方向に付勢されることを特徴とする請求項３に記載
の容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項８の発
明では、略水平方向に延設された回動中心を中心に回転
テーブル上の容器の回転軌道の内側に侵入させて容器に
接触させるセット位置と、回転軌道の外側に退避させた
退避位置との間で回動可能に支持されたストッパ本体を
付勢手段によってテーブル上の容器に接触する方向に付
勢させることにより、ストッパを確実に容器の係止部に
係止させるようにしたものである。

【００１７】請求項９の発明は、前記ストッパは、略鉛
直方向に延設された回動中心を中心に前記回転テーブル
上の前記容器の回転軌道の内側に侵入させて前記容器に
接触させるセット位置と、前記回転軌道の外側に退避さ
せた退避位置との間で回動可能に支持されたストッパ本
体が付勢手段によって前記テーブル上の前記容器に接触
する方向に付勢されることを特徴とする請求項３に記載
の容器の姿勢制御装置である。そして、本請求項９の発
明では、略鉛直方向に延設された回動中心を中心に回転
テーブル上の容器の回転軌道の内側に侵入させて容器に
接触させるセット位置と、回転軌道の外側に退避させた
退避位置との間で回動可能に支持されたストッパ本体を
付勢手段によってテーブル上の容器に接触する方向に付
勢させることにより、ストッパを確実に容器の係止部に
係止させるようにしたものである。

【００１８】請求項１０の発明は、前記ストッパは、前
記容器の前記係止部に突き当たった時点で前記係止部と
の突き当て面が力学的に外れない位置に支点が配置され
ていることを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢制
御装置である。そして、本請求項１０の発明では、スト
ッパが容器の係止部に突き当たった時点で係止部との突
き当て面が力学的に外れない位置に支点を配置すること
により、ストッパを確実に容器の係止部に係止させるよ
うにしたものである。

【００１９】請求項１１の発明は、前記クラッチ機構
は、エアークラッチ、またはメカニカルクラッチである
ことを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢制御装置
である。そして、本請求項１１の発明では、クラッチ機
構をエアークラッチ、またはメカニカルクラッチで形成
することにより、回転テーブルの回転駆動力の伝達遮断
動作を確実に行うようにしたものである。

【００２０】請求項１２の発明は、前記クラッチ機構
は、前記ストッパが前記係止部に突き当たった状態で、
前記摩擦部材に沿って滑る状態に切り換わるものである
ことを特徴とする請求項４、または５に記載の容器の姿
勢制御装置である。そして、本請求項１２の発明では、
ストッパが係止部に突き当たった状態で、摩擦部材に沿
って滑る状態に切り換わることにより、回転テーブルの
回転駆動力の伝達遮断動作を確実に行うようにしたもの
である。

【００２１】請求項１３の発明は、外周面に非円形状の
部分が形成された容器を略水平方向に沿って搬送する容
器搬送路上に介設された作業用搬送路に前記容器を繰入
れる繰入工程と、前記容器をその中心線を中心に軸回り
方向に回転可能に支持する容器受けに前記容器が繰入れ
られた際に前記容器の非円形状部分にストッパを当接さ
せた状態で、前記容器受け上の前記容器をその中心線を
中心に軸回り方向に回転駆動する回転駆動工程と、前記
容器受けの回転時に前記ストッパが前記容器の非円形状
部分における予め設定された所定形状の係止部に突き当
たった時点で前記容器受け上の前記容器への回転駆動力
の伝達を遮断することにより、前記ストッパが前記係止
部に突き当たった時点の特定の姿勢制御位置方向に位置
決めする位置決め工程とを具備したことを特徴とする容
器の姿勢制御方法である。そして、本請求項１３の発明
では、繰入工程によって繰入位置から作業用搬送路上に
繰入れられた容器を容器受け上にその中心線を中心に軸
回り方向に回転可能に支持させる。このとき、容器受け
上の容器の非円形状部分にストッパを当接させた状態
で、回転駆動部によって容器受け上の容器を回転駆動す
る（回転駆動工程）。また、この容器受け上の容器の回
転時にストッパが容器の非円形状部分における予め設定
された所定形状の係止部に突き当たった時点で容器受け
上の容器への回転駆動力の伝達を遮断することにより、
ストッパが係止部に突き当たった時点の特定の姿勢制御
位置方向に位置決めする（位置決め工程）ようにしたも
のである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図８を参照して説明する。図１は例えば食用
油、醤油等の液体が充填された取っ手付き容器１に図示
しないキャップを被せるキャップ装着作業を自動的に行
なうロータリー式のキャッピング装置２に容器１の姿勢
を制御した状態で搬送する容器の搬送装置３全体の概略
構成を示すものである。

【００２３】この容器搬送装置３で搬送される取っ手付
き容器１には図５（Ａ），（Ｂ）に示すように容器本体
４の上部外周面に取っ手部５が形成されている。そし
て、取っ手付き容器１の外周面はこの取っ手部５を含む
部分の横断面形状が非円形状に形成されている。ここ
で、本実施の形態の取っ手付き容器１では取っ手部５が
容器１の外周円の内側、または外周円上に配置されてい
る。なお、容器本体４の最上部には図示しないキャップ
を被せる口元部６が形成されている。

【００２４】また、容器搬送装置３には取っ手付き容器
１の取っ手部５の向きを予め設定された特定の姿勢制御
位置方向に合わせた状態で揃える本実施の形態のロータ
リー式の容器の姿勢制御装置７が設けられている。さら
に、姿勢制御装置７とキャッピング装置２との間にはグ
リップ式ホイール（操出手段）８が介設されている。

【００２５】また、姿勢制御装置７の近傍位置には、容
器供給用の搬送ライン９から供給されるキャップ装着前
の容器１を姿勢制御装置７の入り口部に連続的に繰り入
れるスターホイール等の繰り入れ装置１０が配設されて
いる。ここで、容器供給用の搬送ライン９には容器１の
搬送路を形成するガイド部材９ａと、このガイド部材９
ａに沿って容器１を圧送する図示しないスクリューとが
設けられている。そして、スクリューの溝とガイド部材
９ａとの間の空間に容器１がセットされ、スクリューの
回転にともない容器１が順次、供給されるようになって
いる。

【００２６】さらに、キャッピング装置２の近傍位置に
は、キャッピング装置２の出口部から繰り出されるキャ
ップ装着済の容器１（製品）を繰り出し用の搬送ライン
１１に繰り出すスターホイール等の繰り出し装置１２が
設けられている。なお、搬送ライン１１の近傍位置には
不良品排出用の搬送ライン１３が設けられている。

【００２７】また、本実施の形態のロータリー式の容器
の姿勢制御装置７には、軸心部位に配置された主軸１４
を中心に回転駆動（公転）される回転台１５と、この回
転台１５の外周部に周方向に沿って並設された複数、本
実施の形態では６つの容器載置用の回転テーブル１６と
が設けられている。なお、回転台１５上の回転テーブル
１６の数は能力に応じて適宜増減されるようになってい
る。ここで、回転台１５には図示しない駆動モーターに
よって駆動される駆動ギア１７からの駆動力が伝達さ
れ、主軸１４を中心に図１中で反時計回り方向に回転駆
動されるようになっている。さらに、回転台１５には各
回転テーブル１６上に載置された容器１を受ける図６に
示すように略半円形状の容器受け１６ａが設けられてい
る。なお、この回転台１５によって図１に示す円形の公
転軌道Ｌに沿って容器１を搬送する作業用搬送路が構成
されている。

【００２８】また、図２に示すように各回転テーブル１
６の軸心部には回転軸１８が固定されている。この回転
軸１８は回転テーブル１６に回転自在に軸支されてい
る。さらに、この回転軸１８の下部にはスピンドルギア
１９が固定されている。

【００２９】また、回転台１５の内部には軸心部側に固
定ギア２０が配設されている。この固定ギア２０は姿勢
制御装置７の機体の固定部に固定されている。さらに、
この固定ギア２０と回転軸１８のスピンドルギア１９と
の間には２つのアイドルギヤ２１ａ、２１ｂがそれぞれ
噛合状態で介設されている。そして、回転台１５の回転
時には固定ギア２０に沿って一方のアイドルギヤ２１ａ
が回転駆動されるとともに、このアイドルギヤ２１ａの
回転が他方のアイドルギヤ２１ｂを介して回転軸１８の
スピンドルギア１９に伝達され、回転テーブル１６が回
転軸１８を中心に図１中で反時計回り方向に回転駆動
（自転）されるようになっている。

【００３０】また、回転軸１８の下部にはスピンドルギ
ア１９と回転軸１８との間の回転力の伝達を断続するエ
アークラッチ（クラッチ機構）２２が配設されている。
このエアークラッチ２２には図７（Ａ），（Ｂ）に示す
ように構成されている。ここで、参照符号２３はスピン
ドルギア１９に連結された駆動力の入力用のドライブデ
ィスク、２４は回転軸１８に連結された出力用のハブで
ある。ドライブディスク２３には摩擦板２３ａが貼り付
けられている。

【００３１】また、エアークラッチ２２の本体内にはド
ライブディスク２３の摩擦板２３ａに対して接離可能な
駆動力の断続用のディスク２５が配設されている。この
ディスク２５はキー２６を介してハブ２４に軸方向に移
動可能に支持されている。

【００３２】さらに、ドライブディスク２３の摩擦板２
３ａとディスク２５との間には戻しばね２７が配設され
ている。そして、この戻しばね２７によって図７（Ｂ）
に示すようにディスク２５がドライブディスク２３の摩
擦板２３ａから離れる方向（クラッチ遮断方向）に付勢
されている。この状態（クラッチＯＦＦ）では、ドライ
ブディスク２３の摩擦板２３ａとディスク２５とが離れ
ている為、駆動力がディスク２５に伝達されない状態で
保持される。そのため、スピンドルギア１９からの駆動
力は回転軸１８に伝達されない状態で保持されるように
なっている。

【００３３】また、エアークラッチ２２の本体内には空
気室２８、ピストン２９、スラストベアリング３０など
が設けられている。ここで、空気室２８にはエアー口２
８ａが連結されている。このエアー口２８ａには後述す
るエアーバルブ５１からの接続管路が接続され、後述す
るエアーバルブ５１によって回転力の伝達の断続動作が
制御されるようになっている。

【００３４】そして、エアー口２８ａから空気室２８に
エアーを入れるとピストン２９、スラストベアリング３
０、ディスク２５がキー２６に沿って図７（Ｂ）中で左
側に移動し、図８に示すようにドライブディスク２３の
摩擦板２３ａとディスク２５とが接し、駆動力がドライ
ブディスク２３からディスク２５に伝達されるようにな
っている。この状態（クラッチＯＮ）では、ディスク２
５に伝達された駆動力はキー２６を介しディスク２５か
らハブ２４に伝達され、回転軸１８が回転駆動されるよ
うになっている。

【００３５】また、回転台１５の上部にはこの回転台１
５と一体的に回転する上部テーブル３１が配設されてい
る。この上部テーブル３１には各回転テーブル１６上に
載置された容器１の頭部の口元部６を押える容器押え３
２が各回転テーブル１６と対応する位置にそれぞれ配置
されている。この容器押え３２には上部テーブル３１に
対して上下方向に移動可能に支持された支軸３３と、こ
の支軸３３の下端部に回転自在に支持された容器押え本
体３４とが設けられている。さらに、上部テーブル３１
の上面側には支軸３３の昇降動作をガイドするガイド管
３５が配設されている。

【００３６】また、容器押え３２の支軸３３の上端部に
は姿勢制御装置７の機体の半径方向に略水平に延設され
た水平ピン３６が設けられている。この水平ピン３６の
両端部はガイド管３５の両側に延設されている。さら
に、水平ピン３６の両端部にはベアリング３７ａ，３７
ｂがそれぞれ取付けられている。

【００３７】また、上部テーブル３１よりも上側には容
器押え３２を昇降駆動する容器押え駆動機構３８が設け
られている。この容器押え駆動機構３８には上部テーブ
ル３１の上側に離間対向配置された円板状の固定プレー
ト３９が設けられている。この固定プレート３９の内端
部側は姿勢制御装置７の機体の固定部に固定されてい
る。さらに、固定プレート３９の上面外周縁部には容器
押え３２の水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａ
が転動可能に載置されている。

【００３８】また、図３に示すように固定プレート３９
の上面外周縁部側には容器押え３２の上下操作用カム４
０が上向に突設された状態で部分的に取付けられてい
る。この上下操作用カム４０は容器押え３２の内側のベ
アリング３７ａの回転軌道に沿って図４（Ａ）に示すよ
うに上面から見て略円弧状に形成されている。さらに、
この上下操作用カム４０には図４（Ｂ）に示すようにベ
ース面４０ａ上に略山形の突起部４０ｂが突設されてい
る。

【００３９】また、容器押え３２の支軸３３の周囲には
上部テーブル３１と容器押え本体３４との間に圧縮コイ
ルばね４１が配設されている。そして、この圧縮コイル
ばね４１のばね力及び容器押え３２の自重によって水平
ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが固定プレート
３９の上面外周縁部に押し付けられる方向に常に付勢さ
れている。

【００４０】また、ガイド管３５の上端部外周部位には
平板状のスピンドルガイド４２が取付けられている。こ
のスピンドルガイド４２には図４（Ｃ）に示すように支
軸３３の軸方向に沿って延設された長穴４３が形成され
ている。この長穴４３内には水平ピン３６の外端部側の
ベアリング３７ｂが挿入されている。これにより、水平
ピン３６の回り止めが行われている。そして、回転台１
５の回転時にはこの回転台１５と一体的に回転する上部
テーブル３１の回転動作にともない水平ピン３６の内端
部側のベアリング３７ａが固定プレート３９の上面外周
縁部に沿って転動する。このとき、固定プレート３９の
上面外周縁部に部分的に取付けられている上下操作用カ
ム４０の上を水平ピン３６の内端部側のベアリング３７
ａが通過する際に、上下操作用カム４０によってベアリ
ング３７ａが押し上げられて容器押え３２が上昇するよ
うになっている。これにより、容器押え３２の昇降動作
が上下操作用カム４０によって制御されるようになって
いる。そして、回転テーブル１６上の容器１の口元部６
に容器押え３２の容器押え本体３４が当接され、この容
器押え本体３４によって容器１の口元部６が上から押え
付けられた状態で保持されるようになっている。この状
態で、回転テーブル１６が回転駆動されることにより、
回転テーブル１６上の取っ手付き容器１が容器受け１６
ａに沿って１回転以上回転駆動されるようになってい
る。

【００４１】また、各回転テーブル１６の近傍部位には
容器受け１６ａの一端部側にストッパ支持台４４が配置
されている。このストッパ支持台４４の上部には容器１
の取っ手部５が形成されている部分のような非円形状部
分に当接されるストッパ４５が設けられている。

【００４２】このストッパ４５には図５（Ａ），（Ｂ）
に示すように略水平方向に延出された揺動軸４６を中心
に回動可能に支持された揺動部材４７と、この揺動部材
４７に固定された垂直揺動レバー式のストッパ本体４８
と、このストッパ本体４８を回転テーブル１６上の取っ
手付き容器１の非円形状部分に当接させる方向に付勢す
る引張りばね４９とが設けられている。ここで、ストッ
パ４５の揺動軸４６は図５（Ａ）に示すようにストッパ
支持台４４の上部の軸受部４４ａに回動自在に軸支され
ている。さらに、ストッパ本体４８はねじ部材５０によ
って揺動部材４７に着脱可能に取付けられている。

【００４３】また、ストッパ４５のストッパ本体４８は
引張りばね４９のばね力によって揺動軸４６を中心に図
５（Ｂ）中で反時計回り方向に回動される方向に常に付
勢されている。そして、回転テーブル１６の回転時に図
５（Ａ），（Ｂ）に示すようにストッパ４５のストッパ
本体４８が取っ手部５の一側部によって形成されている
係止部５ａに係止されることにより、この回転テーブル
１６上の取っ手付き容器１の回転が停止されるようにな
っている。

【００４４】また、上部テーブル３１の内部側にはエア
ークラッチ２２の動作を制御するエアーバルブ５１が配
設されている。さらに、固定プレート３９の内部側下面
にはエアーバルブ５１を操作するバルブカム５２が下向
に突設された状態で部分的に取付けられている。ここ
で、バルブカム５２は各回転テーブル１６の回転が必要
な区間のみに取付けられている。そして、エアーバルブ
５１は上部テーブル３１と一体的に回転し、このエアー
バルブ５１の回転時に各回転テーブル１６の回転が必要
な区間のみこのエアーバルブ５１がバルブカム５２によ
ってＯＮ操作され、エアークラッチ２２をつなぎ各回転
テーブル１６を回転させるようになっている。

【００４５】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態のロータリー式の容器の姿
勢制御装置７の駆動時には駆動ギア１７からの駆動力が
伝達され、回転台１５が主軸１４を中心に回転駆動（公
転）される。このとき、容器供給用の搬送ライン９から
供給されるキャップ装着前の容器１はスターホイール等
の繰り入れ装置１０から姿勢制御装置７の入り口部に連
続的に繰り入れられる。

【００４６】また、繰入位置から姿勢制御装置７の入り
口部に繰入れられた容器１は容器受け１６ａで受ける状
態で、回転テーブル１６上に載置され、その回転軸１８
を中心に軸回り方向に回転可能に支持される。このと
き、容器１の取っ手部５の向きはばらばらである。さら
に、容器１の繰入れ時には同時にストッパ４５がテーブ
ル１６上の容器１の外周面に当接される。ここで、スト
ッパ４５のストッパ本体４８はテーブル１６上の容器１
の外周面を撫でる状態で接触される。

【００４７】この状態で、回転台１５によって各テーブ
ル１６上の容器１が主軸１４を中心とする回転軌道に沿
って図１中で反時計回り方向に回転（公転）される。こ
の回転台１５の回転時には固定ギア２０に沿って一方の
アイドルギヤ２１ａが回転駆動されるとともに、このア
イドルギヤ２１ａの回転が他方のアイドルギヤ２１ｂを
介してスピンドルギア１９に伝達される。

【００４８】また、スピンドルギア１９の回転はエアー
クラッチ２２を介して回転テーブル１６の回転軸１８に
伝達される。このエアークラッチ２２はエアーバルブ５
１の動作にともない断続操作される。そして、エアーバ
ルブ５１がＯＦＦ状態で保持されている場合にはエアー
クラッチ２２は遮断状態で保持される。このようにエア
ークラッチ２２が遮断されている場合にはスピンドルギ
ア１９の回転は回転テーブル１６の回転軸１８には伝達
されず、回転テーブル１６は停止状態で保持される。

【００４９】さらに、回転台１５の回転中、上部テーブ
ル３１が回転台１５と一体的に回転する。この上部テー
ブル３１の回転動作にともない水平ピン３６の内端部側
のベアリング３７ａが固定プレート３９の上面外周縁部
に沿って転動する。このとき、固定プレート３９の上面
外周縁部に部分的に取付けられている上下操作用カム４
０の上を水平ピン３６の内端部側のベアリング３７ａが
通過する際に、上下操作用カム４０によってベアリング
３７ａが押し上げられて容器押え３２が上昇する。これ
により、容器押え３２の昇降動作が上下操作用カム４０
によって制御される。

【００５０】また、回転台１５の回転中、各回転テーブ
ル１６の回転が必要な区間のみエアーバルブ５１がバル
ブカム５２によってＯＮ操作される。このエアーバルブ
５１のＯＮ操作時にはエアークラッチ２２が接続状態に
切換え操作される。このようにエアークラッチ２２が接
続された場合にはスピンドルギア１９の回転が回転テー
ブル１６の回転軸１８に伝達される。そのため、回転テ
ーブル１６は回転軸１８を中心に図１中で反時計回り方
向に回転駆動（自転）される。

【００５１】さらに、回転テーブル１６の回転前の停止
時には容器押え３２が下降操作され、回転テーブル１６
上の容器１の口元部６に容器押え３２の容器押え本体３
４が当接される。そして、この容器押え本体３４によっ
て容器１の口元部６が上から押え付けられた状態で、回
転テーブル１６が回転駆動される。このとき、回転テー
ブル１６はストッパ４５が容器１のどの位置に有っても
必ずストッパ４５が容器１の取っ手部５に当るように回
転テーブル１６上の取っ手付き容器１が容器受け１６ａ
に沿って１回転以上回転駆動される。

【００５２】また、この回転テーブル１６の回転時には
ストッパ４５が容器１の非円形状部分の外周面の外周円
に沿って摺動する。このとき、ストッパ４５は容器本体
４の外周円に沿って摺動したのち、容器本体４と取っ手
部５との間の区間ではストッパ４５の先端部が容器本体
４と取っ手部５との間の凹部内に挿入される。続いて、
回転テーブル１６がさらに回転するとストッパ４５の先
端部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった
状態で係合される。なお、ストッパ４５は取っ手部５の
一側部の係止部５ａ以外の部分と接触している状態では
係合されず、回転テーブル１６の回転状態が継続され
る。

【００５３】また、ストッパ４５が容器１の取っ手部５
の一側部の係止部５ａに当ると容器１の回転は停止す
る。このとき、エアークラッチ２２は繋がっているの
で、回転テーブル１６は回ろうとするが、エアークラッ
チ２２が滑ることにより、回転テーブル１６も停止す
る。これにより、図６に示すようにストッパ４５が容器
１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時
点でエアークラッチ２２によって回転テーブル１６の回
転駆動力の伝達が遮断される。そして、このように容器
１の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合
わせた状態、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側
部の係止部５ａに突き当たった時点で、容器１の方向規
制が終了する。

【００５４】さらに、エアークラッチ２２が切れ、回転
テーブル１６が停止後、容器押え３２が上昇すると同時
にグリップ式ホイール８にて容器１の取っ手部５の方向
が狂わないように繰出され、次工程へ搬送される。この
とき、容器１が受け渡される際にストッパ４５も容器１
の移動軌道から逃げていく為、ストッパ４５と干渉する
ことなく容器１をグリップ式ホイール８に受け渡すこと
ができる。

【００５５】さらに、取っ手部５の向きを揃えられた容
器１はグリップ式ホイール８によって取っ手部５の方向
を維持された状態で、キャッピング装置２へ繰り入れら
れる。そして、このキャッピング装置２でキャップの方
向規正が行われたのち、このキャップが容器１に押し込
まれる。

【００５６】その後、施キャップが終了した容器１は繰
り出し装置１２のスターホイール等によって繰り出し用
の搬送ライン１１に繰り出される。さらに、繰り出し装
置１２のスターホイール上で施キャップの検査を行い、
キャップ無し、押し込み不良、方向不良等が検出された
不良品の容器１は不良品排出用の搬送ライン１３に不良
排出される。

【００５７】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態の容器の姿勢制御
装置７では回転台１５にテーブル１６上の容器１に対し
て接離可能に支持され、繰入位置から回転テーブル１６
に繰入れられた際に容器１の非円形状部分の外周面に当
接されるストッパ４５を設け、回転テーブル１６の回転
時にストッパ４５が容器１の取っ手部５の一側部の係止
部５ａに突き当たった時点でエアークラッチ２２によっ
て回転テーブル１６の回転駆動力の伝達を遮断すること
により、容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制御
位置方向、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部
の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わせることがで
きる。そのため、外周面に取っ手部５のような非円形状
の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部５の向
きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で操出位
置からグリップ式ホイール８によって次工程へ搬送する
作業を短時間で正確に行うことができる。

【００５８】また、本実施の形態ではストッパ本体４８
はねじ部材５０によって揺動部材４７に着脱可能に取付
けられているので、型替え時のストッパ本体４８の交換
が容易になる。さらに、例えば取っ手付き容器１以外の
容器のように方向規制が不要な容器を使用する場合には
ストッパ本体４８を揺動部材４７から簡単に取外すこと
ができる。そのため、容器１の形状が類似形状の製品以
外の多種類の容器で兼用可能である。

【００５９】さらに、取っ手部５の向きを揃えられた容
器１をグリップ式ホイール８によって取っ手部５の方向
を維持された状態で、キャッピング装置２へ繰り入れる
ことができるので、食用油、醤油等の大容量容器のよう
に取っ手付き容器１でキャップ注ぎ口と取っ手部５の方
向を合わせるなどの作業を簡単に行うことができる。

【００６０】なお、本実施の形態では回転テーブル１６
の回転駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構としてはエ
アークラッチ２２を使用したが、メカニカル式のクラッ
チ機構を使用しても同様の効果を得ることができる。ク
ラッチ機構としては同様な作用が得られるものであれば
電磁クラッチ等でもよい。さらに、回転テーブル１６を
回転駆動する回転駆動部は同様な作用が得られるもので
あればモーター、エアーアクチュエータ等他の構成でも
よい。

【００６１】また、図９乃至図１１（Ａ）〜（Ｅ）は本
発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形
態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿
勢制御装置７におけるストッパ４５とは異なる構成のス
トッパ６１を設けたものである。なお、これ以外の部分
は第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置７と同一構成
になっており、第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置
７と同一部分には同一の符号を付してここではその説明
を省略する。

【００６２】すなわち、本実施の形態のストッパ６１に
は図９および図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように略鉛直
方向に延出された揺動軸６２を中心に回動可能に支持さ
れた揺動部材６３と、この揺動部材６３に固定された水
平揺動レバー式のストッパ本体６４と、このストッパ本
体６４を回転テーブル１６上の取っ手付き容器１の非円
形状部分に当接させる方向に付勢する引張りばね６５と
が設けられている。

【００６３】ここで、ストッパ６１の揺動軸６２は図１
０（Ｂ）に示すようにストッパ支持台６６の上面側に上
向に突設されている。また、図９に示すように揺動部材
６３には一端部側に揺動軸６２の軸受部材６７が装着さ
れ、他端部側にストッパ本体６４の基端部が固定されて
いる。

【００６４】さらに、揺動部材６３の中間部にはストッ
パ６１の揺動範囲を規制するストッパーピン挿入用の円
孔６８が形成されている。この円孔６８には図１０
（Ｂ）に示すようにストッパ支持台６６の上面側に上向
に突設されたストッパーピン６９が挿入されている。

【００６５】また、揺動部材６３には図１０（Ａ）に示
すようにストッパ本体６４の突設方向とは反対方向に伸
びる第１のばね受け部７０が設けられている。さらに、
ストッパ支持台６６の上面側には第１のばね受け部７０
よりも容器受け１６ａ側に配置される第２のばね受け部
７１が上向に突設されている。そして、引張りばね６５
はこれらの第１、第２のばね受け部７０、７１間に架設
されている。

【００６６】また、ストッパ本体６４の先端部の容器１
との接触部には取っ手部５の一側部によって形成されて
いる係止部５ａと対応する形状の対応形状部６４ａが形
成されている。

【００６７】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。図１１（Ａ）〜（Ｅ）は本実施の形態の
容器の姿勢制御装置７の駆動時における回転テーブル１
６の回転時のストッパ６１の動作状態を示すものであ
る。図１１（Ａ）は繰入位置から姿勢制御装置７の入り
口部に繰入れられた容器１を容器受け１６ａで受けた際
にストッパ６１のストッパ本体６４の先端部が回転テー
ブル１６上に載置された容器１の取っ手部５と容器本体
４との間の凹部に挿入された状態を示すものである。こ
のとき、ストッパ６１のストッパ本体６４は引張りばね
６５のばね力によって揺動軸６２を中心に図１１（Ａ）
中で時計回り方向に回動される方向に付勢されている。
そのため、ストッパ本体６４の先端部は容器本体４の外
周面に当接される状態で保持される。なお、図１１
（Ａ）の位置ではストッパ本体６４の先端部が容器本体
４の外周面に当接される際の圧力角θ１は小さく設定さ
れている。

【００６８】また、回転台１５の回転中、回転テーブル
１６は必要な区間のみ第１の実施の形態と同様に図１１
（Ａ）中で反時計回り方向に回転駆動される。この回転
テーブル１６の回転時にはストッパ６１が図１１（Ａ）
の位置から図１１（Ｂ）の位置まで移動したのち、図１
１（Ｂ）の位置で容器１の外周面上に移動される。続い
て、ストッパ６１は容器１の外周面の外周円に沿って図
１１（Ｃ）の位置まで摺動する。

【００６９】この図１１（Ｃ）の位置を越えると図１１
（Ｄ）に示すように再びストッパ本体６４の先端部が容
器１の取っ手部５と容器本体４との間の凹部に挿入され
る。続いて、図１１（Ｅ）に示すようにストッパ本体６
４の先端部が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａ
に突き当たった状態で係合される。このとき、ストッパ
本体６４の先端の対応形状部６４ａが取っ手部５の一側
部の係止部５ａに当接される際ラチェット作用により、
確実に取っ手部５を係止させることができる。なお、ス
トッパ６１は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部
分と接触している状態では係合されず、回転テーブル１
６の回転状態が継続される。

【００７０】また、ストッパ６１の先端の対応形状部６
４ａが容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに当る
と容器１の回転は停止する。これにより、第１の実施の
形態と同様に容器１の向きを予め設定された特定の姿勢
制御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ４５が
取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点
で、容器１の方向規制が終了する。

【００７１】そこで、本実施の形態では略鉛直方向に延
出された揺動軸６２を中心に回動可能に支持された揺動
部材６３に固定された水平揺動レバー式のストッパ本体
６４を設け、回転テーブル１６の回転時にストッパ６１
が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当た
った時点でエアークラッチ２２によって回転テーブル１
６の回転駆動力の伝達を遮断することにより、容器１の
向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわ
ちストッパ６１が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突
き当たる位置方向に合わせることができる。そのため、
本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に外周面に取
っ手部５のような非円形状の部分が形成された取っ手付
き容器１の取っ手部５の向きを特定の設定方向に揃えて
方向規正した状態で操出位置からグリップ式ホイール８
によって次工程へ搬送する作業を短時間で正確に行うこ
とができる。

【００７２】また、図１２および図１３は本発明の第３
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の
実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置
７におけるストッパ４５とは異なる構成のストッパ８１
を設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実
施の形態の容器の姿勢制御装置７と同一構成になってお
り、第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置７と同一部
分には同一の符号を付してここではその説明を省略す
る。

【００７３】すなわち、本実施の形態のストッパ８１に
は図１２および図１３に示すように略鉛直方向に延出さ
れた揺動軸８２を中心に回動可能に支持された水平揺動
レバー式のストッパ本体８３が設けられている。

【００７４】ここで、ストッパ８１の揺動軸８２は図１
３に示すようにストッパ支持台８４の上面側に上向に突
設されている。さらに、ストッパ支持台８４には揺動軸
８２の軸受部材８５が装着され、この軸受部材８５に揺
動軸８２が回動可能に軸支されている。

【００７５】また、ストッパ本体８３の略中央部位には
揺動軸８２が挿入される軸穴８６が形成されている。こ
の軸穴８６内には揺動軸８２が挿入された状態で嵌着さ
れている。さらに、ストッパ本体８３の基端部には第１
のばね受け部８７が突設されている。

【００７６】また、ストッパ支持台８４におけるストッ
パ本体８３の基端部側に対応する部分にはストッパーボ
ルト取付け台８８が上向に突設されている。このストッ
パーボルト取付け台８８にはストッパ本体８３の揺動範
囲を規制するストッパーボルト８９がストッパ本体８３
の揺動軌道上に向けて突設されている。

【００７７】さらに、ストッパーボルト取付け台８８に
は略Ｌ字状に屈曲された第２のばね受け部９０が突設さ
れている。そして、ストッパ本体８３の第１のばね受け
部８７とストッパーボルト取付け台８８の第２のばね受
け部９０との間には引張りばね９１が架設されている。

【００７８】また、本実施の形態で使用される取っ手付
き容器１は図１２に示すように容器１の取っ手部５が容
器本体４の外周面の外径寸法より大きく、容器１の取っ
手部５が容器本体４の外周面の外側に突出された凸タイ
プの取っ手付き容器によって形成されている。

【００７９】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態の容器の姿勢制御装置７の
駆動時には姿勢制御装置７の入り口部に繰入れられた容
器１が回転テーブル１６上に載置され、その回転軸１８
を中心に軸回り方向に回転可能に支持される。このと
き、容器１の取っ手部５の向きはばらばらである。さら
に、容器１の繰入れ時には同時にストッパ８１のストッ
パ本体８３の先端部がテーブル１６上の容器１の外周面
に当接される。

【００８０】そして、回転テーブル１６の回転前の停止
時には容器押え３２が下降操作され、回転テーブル１６
上の容器１の口元部６に容器押え３２の容器押え本体３
４が当接されて、この容器押え本体３４によって容器１
の口元部６が上から押え付けられる。この状態で、回転
テーブル１６が回転駆動される。このとき、回転テーブ
ル１６はストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が容
器１のどの位置に有っても必ずストッパ８１のストッパ
本体８３の先端部が容器１の取っ手部５に当るように回
転テーブル１６上の取っ手付き容器１が容器受け１６ａ
に沿って１回転以上回転駆動される。

【００８１】また、この回転テーブル１６の回転時には
ストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が容器１の非
円形状部分の外周面の外周円に沿って摺動する。このと
き、ストッパ８１のストッパ本体８３の先端部は容器本
体４の外周円に沿って摺動したのち、図１２および図１
３に示すようにストッパ８１のストッパ本体８３の先端
部が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状
態で係合される。なお、ストッパ８１のストッパ本体８
３の先端部は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部
分と接触している状態では係合されず、回転テーブル１
６の回転状態が継続される。

【００８２】また、ストッパ８１のストッパ本体８３の
先端部が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに当
ると容器１の回転は停止する。これにより、第１の実施
の形態と同様に容器１の向きを予め設定された特定の姿
勢制御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ８１
のストッパ本体８３の先端部が取っ手部５の一側部の係
止部５ａに突き当たった時点で、ラチェット作用により
容器１の方向規制が終了する。

【００８３】そこで、本実施の形態では略鉛直方向に延
出された揺動軸８２を中心に回動可能に支持された水平
揺動レバー式のストッパ本体８３を設け、回転テーブル
１６の回転時にストッパ８１のストッパ本体８３の先端
部が容器１の取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当
たった時点でエアークラッチ２２によって回転テーブル
１６の回転駆動力の伝達を遮断することにより、容器１
の向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すな
わちストッパ８１のストッパ本体８３の先端部が取っ手
部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に合わ
せることができる。そのため、本実施の形態でも第１の
実施の形態と同様に外周面に取っ手部５のような非円形
状の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部５の
向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で操出
位置からグリップ式ホイール８によって次工程へ搬送す
る作業を短時間で正確に行うことができる。

【００８４】さらに、本実施の形態では図１２に示すよ
うに容器１の取っ手部５が容器本体４の外周面の外径寸
法より大きく、容器１の取っ手部５が容器本体４の外周
面の外側に突出された凸タイプの取っ手付き容器でも、
水平揺動レバー式のストッパ８１のストッパ本体８３で
確実に方向規制ができる効果がある。

【００８５】また、図１４および図１５は本発明の第４
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の
実施の形態（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置
７における回転台１５の上に載置された容器１を回転駆
動する回転駆動部の構成を次の通り変更したものであ
る。

【００８６】すなわち、本実施の形態では第１の実施の
形態の回転テーブル１６に代えて図１４に示すように回
転台１５の外周部位に容器１の移動軌道Ｌに沿ってこの
移動軌道Ｌの外側に略Ｃ字状の容器ガイド部材１０１が
配設されている。この容器ガイド部材１０１の内周面に
は例えばゴムなどの摩擦抵抗が大きい摩擦部材１０２が
配設されている。

【００８７】また、回転台１５における各容器受け１６
ａの周辺部位には回転台１５の内側から容器１を支持す
る軸受状の一対の回転支持ローラ（押し付け部材）１０
３ａ，１０３ｂが配設されている。ここで、各回転支持
ローラ１０３ａ，１０３ｂは図１５に示すように容器受
け１６ａに上下方向に向けて突設された支軸１０４に回
転自在に取付けられている。

【００８８】そして、本実施の形態では各容器受け１６
ａによって保持されている容器１が各容器受け１６ａの
回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによって容器ガイド
部材１０１の摩擦部材１０２に押し付けられるようにな
っている。そのため、回転台１５を図１４中で矢印に示
すように時計回り方向に回転（公転）させた際に、容器
１の外周面と容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２と
の間の接触部の摩擦抵抗によって容器１を反時計回り方
向に１回転以上回転（自転）させるようになっている。
ここでは容器１の外周面と接している摩擦部材１０２の
周長で、容器１の回転数が決まるようになっている。

【００８９】また、回転台１５の上の容器１の回転時に
は第１の実施の形態と同様にストッパ４５が容器１の非
円形状部分の外周面の外周円に沿って摺動する。そし
て、ストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の係止
部５ａに突き当たった状態で係合される。なお、ストッ
パ４５は取っ手部５の一側部の係止部５ａ以外の部分と
接触している状態では係合されず、回転テーブル１６の
回転状態が継続される。

【００９０】さらに、ストッパ４５が容器１の取っ手部
５の一側部の係止部５ａに当ると容器１の外周面と容器
ガイド部材１０１の摩擦部材１０２との間の接触部の摩
擦抵抗に打ち勝って容器１の回転は停止する。そして、
このように容器１の向きを予め設定された特定の姿勢制
御位置方向に合わせた状態、すなわちストッパ４５が取
っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった時点で、
容器１の方向規制が終了する。これ以後は、容器１の外
周面は容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２に沿って
滑る状態で、グリップ式ホイール８との受け渡し位置ま
で移動される。そして、グリップ式ホイール８にて容器
１の取っ手部５の方向が狂わないように繰出され、次工
程へ搬送される。

【００９１】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では各容器受け１
６ａによって保持されている容器１を各容器受け１６ａ
の回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによって容器ガイ
ド部材１０１の摩擦部材１０２に押し付け、回転台１５
を図１４中で矢印に示すように時計回り方向に回転（公
転）させた際に、容器１の外周面と容器ガイド部材１０
１の摩擦部材１０２との間の接触部の摩擦抵抗によって
容器１を反時計回り方向に１回転以上回転（自転）させ
るようにしている。そして、ストッパ４５の先端部が取
っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で、
容器１の外周面と容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０
２との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器１の回転
を停止させることにより、容器１の向きを予め設定され
た特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ４５が取
っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位置方向に
合わせることができる。そのため、本実施の形態でも第
１の実施の形態と同様に外周面に取っ手部５のような非
円形状の部分が形成された取っ手付き容器１の取っ手部
５の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正した状態で
操出位置からグリップ式ホイール８によって次工程へ搬
送する作業を短時間で正確に行うことができる。

【００９２】なお、本実施の形態の容器ガイド部材１０
１を繰り入れ装置１０のスターホイール等の外周部位に
容器１の移動軌道Ｌに沿って配設するとともに、繰り入
れ装置１０のスターホイール等の内側から容器１を支持
する軸受状の一対の回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂ
を設け、繰り入れ装置１０のスターホイール等を回転さ
せた際に、容器ガイド部材１０１の摩擦部材１０２との
摩擦抵抗で容器１を１回転以上回転させ、ストッパ４５
に当てて取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを揃える
構成にしてもよい。

【００９３】また、図１６は本発明の第５の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態
（図１乃至図８参照）の容器の姿勢制御装置７の構成を
次の通り変更したものである。

【００９４】すなわち、本実施の形態では第１の実施の
形態の繰り入れ装置１０のスターホイール等の外周部位
にこの繰り入れ装置１０によって移動される容器１の移
動軌道Ｌ２に沿って無端状のベルト１１１が配設されて
いる。さらに、駆動モータ１１２によって回転駆動され
る駆動ローラ１１３によってこのベルト１１１を駆動す
るベルト駆動機構１１４が設けられている。

【００９５】また、繰り入れ装置１０のスターホイール
等には内側から容器１を支持する第４の実施の形態（図
１４および図１５参照）の一対の回転支持ローラ１０３
ａ，１０３ｂおよびストッパ４５がそれぞれ配設されて
いる。

【００９６】そして、本実施の形態では繰り入れ装置１
０のスターホイール等によって保持されている容器１が
回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによってベルト１１
１に押し付けられるようになっている。そのため、ベル
ト１１１を駆動させることによって容器１を図１６中で
時計回り方向に１回転以上回転（自転）させることがで
きるようになっている。

【００９７】また、繰り入れ装置１０のスターホイール
等の上の容器１の自転時には第１の実施の形態と同様に
ストッパ４５が容器１の非円形状部分の外周面の外周円
に沿って摺動する。そして、ストッパ４５の先端部が取
っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で係
合される。なお、ストッパ４５は取っ手部５の一側部の
係止部５ａ以外の部分と接触している状態では係合され
ず、回転テーブル１６の回転状態が継続される。

【００９８】さらに、ストッパ４５が容器１の取っ手部
５の一側部の係止部５ａに当ると容器１の外周面とベル
ト１１１との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器１
の回転は停止する。そして、このように容器１の向きを
予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた状
態、すなわちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止
部５ａに突き当たった時点で、容器１の方向規制が終了
する。これ以後は、容器１の外周面はベルト１１１に沿
って滑る状態で、受け渡し位置まで移動される。

【００９９】そこで、上記構成の本実施の形態では繰り
入れ装置１０のスターホイール等によって保持されてい
る容器１を回転支持ローラ１０３ａ，１０３ｂによって
ベルト１１１に押し付け、このベルト１１１によって容
器１を１回転以上回転（自転）させるようにしている。
そして、ストッパ４５の先端部が取っ手部５の一側部の
係止部５ａに突き当たった状態で、容器１の外周面とベ
ルト１１１との間の接触部の摩擦抵抗に打ち勝って容器
１の回転を停止させることにより、容器１の向きを予め
設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわちストッパ
４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突き当たる位
置方向に合わせることができる。そのため、本実施の形
態でも第１の実施の形態と同様に外周面に取っ手部５の
ような非円形状の部分が形成された取っ手付き容器１の
取っ手部５の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正し
た状態で次工程へ搬送する作業を短時間で正確に行うこ
とができる。

【０１００】さらに、本実施の形態ではベルト駆動機構
１１４を設け、駆動モータ１１２によって回転駆動され
る駆動ローラ１１３によってベルト１１１を駆動するよ
うにしているので、繰り入れ装置１０によって移動され
る容器１の移動軌道Ｌ２の周長が比較的短い場合であっ
ても移動軌道Ｌ２上の容器１を確実に１回転以上回転
（自転）させることができる。そのため、例えば繰り入
れ装置１０のスターホイール等や、繰り出し装置１２の
スターホイール等のように容器１の移動軌道Ｌ２の周長
が比較的短い場合であっても容器１を確実に１回転以上
回転（自転）させ、ストッパ４５の先端部が取っ手部５
の一側部の係止部５ａに突き当たった状態で、容器１の
外周面とベルト１１１との間の接触部の摩擦抵抗に打ち
勝って容器１の回転を停止させることにより、容器１の
向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向、すなわ
ちストッパ４５が取っ手部５の一側部の係止部５ａに突
き当たる位置方向に合わせることができる。その結果、
容器１を１回転以上回転（自転）させる際の容器１の移
動軌道Ｌ２を短くすることができる。

【０１０１】なお、第１の実施の形態（図１乃至図８参
照）の容器の姿勢制御装置７の回転台１５の外周部位に
本実施の形態のベルト１１１を容器１の移動軌道Ｌに沿
って配設し、ベルト１１１を駆動することにより、この
ベルト１１１によって容器１を１回転以上回転（自転）
させ、回転台１５を回転させた際に、ベルト１１１との
摩擦抵抗で容器１を１回転以上回転させ、ストッパ４５
に当てて取っ手付き容器１の取っ手部５の向きを揃える
構成にしてもよい。

【０１０２】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、繰入位置から
作業用搬送路上に繰入れられた容器を容器受け上にその
中心線を中心に軸回り方向に回転可能に支持させ、容器
受け上の容器の非円形状部分にストッパを当接させた状
態で、回転駆動部によって容器受け上の容器を回転駆動
し、この容器受け上の容器の回転時にストッパが容器の
非円形状部分における予め設定された所定形状の係止部
に突き当たった時点でクラッチ機構によって容器受け上
の容器の回転駆動力の伝達を遮断することにより、スト
ッパが係止部に突き当たり、容器の向きを予め設定され
た特定の姿勢制御位置方向に合わせた状態で操出手段に
よって操出位置から次工程へ搬送するようにしたので、
外周面に非円形状の部分が形成された容器の向きを特定
の設定方向に揃えて方向規正する作業を短時間で正確に
行うことができるうえ、容器の形状が類似形状の製品以
外の多種類の容器で兼用可能であり、信頼性が高い容器
の姿勢制御を行うことができる。

【０１０４】請求項２の発明によれば、容器の外周面の
取っ手部の部分によって形成された非円形状部分にスト
ッパを当接させ、非円形状部分における取っ手部の一側
部の係止部に突き当てることにより、容器の向きを予め
設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせることがで
きる。

【０１０５】請求項３の発明によれば、自転用の回転テ
ーブルによって形成された容器受けの回転軸に駆動源か
らの駆動力を歯車機構を介して伝達し、回転テーブル上
の容器を回転駆動することができる。

【０１０６】請求項４の発明によれば、公転用の回転台
の外周面に沿って延設された摩擦部材に押し付け部材に
よって容器を押し付けることにより、容器を摩擦部材と
の間の摩擦力によって回転駆動することができる。

【０１０７】請求項５の発明によれば、公転用の回転台
の外周面に沿って延設された無端状のベルトに押し付け
部材によって容器を押し付けることにより、ベルト駆動
モータによって駆動されるベルトによって容器を回転駆
動することができる。

【０１０８】請求項６の発明によれば、容器の係止部に
ストッパの対応形状部を突き当てることにより、容器の
向きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせ
ることができる。

【０１０９】請求項７の発明によれば、ストッパを作業
用搬送路の構成要素に対して着脱可能に取付けることに
より、容器の姿勢制御の不要時にはストッパを作業用搬
送路の構成要素から簡単に取外すことができる。

【０１１０】請求項８の発明によれば、略水平方向に延
設された回動中心を中心に回転テーブル上の容器の回転
軌道の内側に侵入させて容器に接触させるセット位置
と、回転軌道の外側に退避させた退避位置との間で回動
可能に支持されたストッパ本体を付勢手段によってテー
ブル上の容器に接触する方向に付勢させることにより、
ストッパを確実に容器の係止部に係止させることができ
る。

【０１１１】請求項９の発明によれば、略鉛直方向に延
設された回動中心を中心に回転テーブル上の容器の回転
軌道の内側に侵入させて容器に接触させるセット位置
と、回転軌道の外側に退避させた退避位置との間で回動
可能に支持されたストッパ本体を付勢手段によってテー
ブル上の容器に接触する方向に付勢させることにより、
ストッパを確実に容器の係止部に係止させることができ
る。

【０１１２】請求項１０の発明によれば、ストッパが容
器の係止部に突き当たった時点で係止部との突き当て面
が力学的に外れない位置に支点を配置することにより、
ストッパを確実に容器の係止部に係止させることができ
る。

【０１１３】請求項１１の発明によれば、クラッチ機構
をエアークラッチ、またはメカニカルクラッチで形成す
ることにより、回転テーブルの回転駆動力の伝達遮断動
作を確実に行うことができる。

【０１１４】請求項１２の発明によれば、ストッパが係
止部に突き当たった状態で、摩擦部材に沿って滑る状態
に切り換わることにより、回転テーブルの回転駆動力の
伝達遮断動作を確実に行うことができる。

【０１１５】請求項１３の発明によれば、繰入工程によ
って繰入位置から作業用搬送路上に繰入れられた容器を
容器受け上にその中心線を中心に軸回り方向に回転可能
に支持させ、容器受け上の容器の非円形状部分にストッ
パを当接させた状態で、回転駆動部によって容器受け上
の容器を回転駆動し（回転駆動工程）、この容器受け上
の容器の回転時にストッパが容器の非円形状部分におけ
る予め設定された所定形状の係止部に突き当たった時点
で容器受け上の容器への回転駆動力の伝達を遮断するこ
とにより、ストッパが係止部に突き当たった時点の特定
の姿勢制御位置方向に位置決めする（位置決め工程）よ
うにしたので、外周面に非円形状の部分が形成された容
器の向きを特定の設定方向に揃えて方向規正する作業を
短時間で正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の容器の姿勢制御
装置によって容器の姿勢を制御した状態でキャッピング
装置に搬送する容器の搬送装置全体の概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置の要
部構成を示す縦断面図。

【図３】 第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置にお
ける容器押え駆動機構およびバルブカムの周辺部の要部
構成を示す縦断面図。

【図４】 （Ａ）は第１の実施の形態の容器の姿勢制御
装置における上下操作用カムを示す平面図、（Ｂ）は上
下操作用カムを示す側面図、（Ｃ）はスピンドルガイド
を示す正面図。

【図５】 第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置にお
けるストッパを示すもので、（Ａ）はストッパと容器の
取っ手部との係止状態を示す正面図、（Ｂ）は同側面
図。

【図６】 第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置にお
けるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す横断
面図。

【図７】 第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置にお
けるエアークラッチを示すもので、（Ａ）はエアークラ
ッチの正面図、（Ｂ）はエアークラッチの縦断面図。

【図８】 第１の実施の形態の容器の姿勢制御装置にお
けるエアークラッチの駆動力伝達状態を示す縦断面図。

【図９】 本発明の第２の実施の形態の容器の姿勢制御
装置の要部の概略構成を示す平面図。

【図１０】 （Ａ）は第２の実施の形態の容器の姿勢制
御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止状態
を示す正面図、（Ｂ）はストッパ支持台のストッパーピ
ンの係合状態を示す縦断面図。

【図１１】 第２の実施の形態の容器の姿勢制御装置に
おけるストッパと容器の取っ手部との係止動作を説明す
るもので、（Ａ）〜（Ｄ）はストッパが容器本体に接触
している状態を示す要部の概略構成図、（Ｅ）はストッ
パが容器の取っ手部に係止された状態を示す要部の概略
構成図。

【図１２】 本発明の第３の実施の形態の容器の姿勢制
御装置におけるストッパと容器の取っ手部との係止状態
を示す平面図。

【図１３】 第３の実施の形態の容器の姿勢制御装置に
おけるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す側
面図。

【図１４】 本発明の第４の実施の形態の容器の姿勢制
御装置におけるストッパの動作を説明するための概略構
成図。

【図１５】 第４の実施の形態の容器の姿勢制御装置に
おけるストッパと容器の取っ手部との係止状態を示す側
面図。

【図１６】 本発明の第５の実施の形態の容器の姿勢制
御装置の概略構成を示す平面図。

【符号の説明】

１ 容器 ４ 容器本体 ５ 取っ手部 ５ａ 係止部 ７ 容器の姿勢制御装置 ８ グリップ式ホイール（操出手段） １５ 回転台（作業用搬送路） １６ 回転テーブル １８ 回転軸 ２２ エアークラッチ（クラッチ機構） ４５ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E062 AA09 AB02 AC01 HA03 HB02 HC01 KA04 KB17 3F072 AA07 GB07 GD08 GE02 GE03 GG06 GG11 GG16 HA04 HA10 HA13 JA05 JA09 KA01 KC01 KC06 KC12 KE11 3F081 AA05 AA18 BB03 BC01 BD15 BE04 BF06 CA05 CA08 CA47 CB05 CB06 CB08 CC20 DA02 DB01

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に非円形状の部分が形成された容
   器を略水平方向に沿って搬送する容器搬送路上に介設さ
   れ、前記容器を繰入位置から次工程への操出位置まで搬
   送する作業用搬送路と、 この作業用搬送路上に配設され、前記容器をその中心線
   を中心に軸回り方向に回転可能に支持する容器受けと、 この容器受け上の前記容器を回転駆動する回転駆動部
   と、 前記容器受け上の前記容器に対して接離可能に支持さ
   れ、前記繰入位置から前記容器受けに繰入れられた際に
   前記容器の非円形状部分に当接されるストッパと、 前記回転駆動部に配設され、前記容器受けの回転時に前
   記ストッパが前記容器の非円形状部分における予め設定
   された所定形状の係止部に突き当たった時点で前記容器
   受け上の前記容器への回転駆動力の伝達を遮断するクラ
   ッチ機構と、 前記ストッパが前記係止部に突き当たり、前記容器の向
   きを予め設定された特定の姿勢制御位置方向に合わせた
   状態で前記操出位置から次工程へ搬送する操出手段とを
   具備したことを特徴とする容器の姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 前記非円形状部分は、前記容器の外周面
   に配設された取っ手部の部分によって形成され、 前記係止部は、前記取っ手部の一側部によって形成され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記容器受けは自転用の回転テーブルに
   よって形成され、 前記回転駆動部は、駆動源からの駆動力を前記回転テー
   ブルの回転軸に伝達する歯車機構であることを特徴とす
   る請求項１に記載の容器の姿勢制御装置。
4. 【請求項４】 前記作業用搬送路は、主軸を中心に回転
   駆動される公転用の回転台によって形成され、 前記回転駆動部は、前記回転台における前記容器の移動
   軌道の外周面に沿って延設された摩擦抵抗が大きい摩擦
   部材と、前記容器を前記摩擦部材に押し付ける押し付け
   部材とによって形成されていることを特徴とする請求項
   １に記載の容器の姿勢制御装置。
5. 【請求項５】 前記摩擦部材は、無端状のベルトによっ
   て形成され、 前記回転駆動部は、前記ベルトを駆動するベルト駆動モ
   ータを有することを特徴とする請求項１に記載の容器の
   姿勢制御装置。
6. 【請求項６】 前記ストッパは、前記容器との接触部に
   前記係止部と対応する形状の対応形状部が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の容器の姿勢制御装
   置。
7. 【請求項７】 前記ストッパは、前記作業用搬送路の構
   成要素に対して着脱可能に取付けられていることを特徴
   とする請求項１に記載の容器の姿勢制御装置。
8. 【請求項８】 前記ストッパは、略水平方向に延設され
   た回動中心を中心に前記回転テーブル上の前記容器の回
   転軌道の内側に侵入させて前記容器に接触させるセット
   位置と、前記回転軌道の外側に退避させた退避位置との
   間で回動可能に支持されたストッパ本体が付勢手段によ
   って前記テーブル上の前記容器に接触する方向に付勢さ
   れることを特徴とする請求項３に記載の容器の姿勢制御
   装置。
9. 【請求項９】 前記ストッパは、略鉛直方向に延設され
   た回動中心を中心に前記回転テーブル上の前記容器の回
   転軌道の内側に侵入させて前記容器に接触させるセット
   位置と、前記回転軌道の外側に退避させた退避位置との
   間で回動可能に支持されたストッパ本体が付勢手段によ
   って前記テーブル上の前記容器に接触する方向に付勢さ
   れることを特徴とする請求項３に記載の容器の姿勢制御
   装置。
10. 【請求項１０】 前記ストッパは、前記容器の前記係止
    部に突き当たった時点で前記係止部との突き当て面が力
    学的に外れない位置に支点が配置されていることを特徴
    とする請求項１に記載の容器の姿勢制御装置。
11. 【請求項１１】 前記クラッチ機構は、エアークラッ
    チ、またはメカニカルクラッチであることを特徴とする
    請求項１に記載の容器の姿勢制御装置。
12. 【請求項１２】 前記クラッチ機構は、前記ストッパが
    前記係止部に突き当たった状態で、前記摩擦部材に沿っ
    て滑る状態に切り換わるものであることを特徴とする請
    求項４、または５に記載の容器の姿勢制御装置。
13. 【請求項１３】 外周面に非円形状の部分が形成された
    容器を略水平方向に沿って搬送する容器搬送路上に介設
    された作業用搬送路に前記容器を繰入れる繰入工程と、 前記容器をその中心線を中心に軸回り方向に回転可能に
    支持する容器受けに前記容器が繰入れられた際に前記容
    器の非円形状部分にストッパを当接させた状態で、前記
    容器受け上の前記容器をその中心線を中心に軸回り方向
    に回転駆動する回転駆動工程と、 前記容器受けの回転時に前記ストッパが前記容器の非円
    形状部分における予め設定された所定形状の係止部に突
    き当たった時点で前記容器受け上の前記容器への回転駆
    動力の伝達を遮断することにより、前記ストッパが前記
    係止部に突き当たった時点の特定の姿勢制御位置方向に
    位置決めする位置決め工程とを具備したことを特徴とす
    る容器の姿勢制御方法。