EP1029705B1 - Verfahren zum Zusammenstellen von Druckereiprodukten - Google Patents
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- EP1029705B1 EP1029705B1 EP00101912A EP00101912A EP1029705B1 EP 1029705 B1 EP1029705 B1 EP 1029705B1 EP 00101912 A EP00101912 A EP 00101912A EP 00101912 A EP00101912 A EP 00101912A EP 1029705 B1 EP1029705 B1 EP 1029705B1
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- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
Definitions
- the invention relates to a method for assembling a plurality of completed, multi-part printed product, in particular completed newspapers and / or magazines, packages.
- the object of the present invention is to develop a method of the type mentioned in such a way that with the highest possible flexibility packages can be put together, which are different from each other in terms of the type, the number and / or the order of successive end products within a package.
- the storage arrangements are thus designed so that, as required, individual end products can be retrieved at any given time and fed to the receiving conveyor, the retrieved end products not only at the end of the successive end products on the receiving conveyor, but also before, as required or can be positioned between previously already supplied to the receiving conveyor end products.
- the laying down of end products before or between end products already positioned on the receiving conveyor makes it possible, on the one hand, to vary the order of the end products following one another within a package to a high degree and, on the other hand, to position a comparatively high number of end products per longitudinal section of the receiving conveyor, so that a maximum utilization of the receiving conveyor can be achieved.
- the method according to the invention thus makes it possible to assemble individual packages in which the number, type and order of the end products correspond, for example, precisely to the route of a newspaper or magazine issuer, whereby directly consecutive packages - depending on the order route - can be structured completely differently.
- US-A-5,098,076 shows an arrangement for assembling books in which sheet feeding devices feed individual signatures to a conveyor which is divided into individual receiving sections. Of the sheet feeders, individual sheets are supplied corresponding to the books to be formed and superimposed in the receiving portions of the conveyor. The finished books can be routed away from the conveyor for a while by means of a collection system.
- the device shown in US-A-5,746,425 is also concerned with the processing of single signatures.
- This device has a collection system with a number of sheet feeders.
- Each sheet feeder includes a sheet feeding unit for feeding sheets from a stack of sheets, a conveyor and transfer members.
- the sheets withdrawn from the sheet feeding units are fed to gripper collectors which are moved in a common direction.
- These gripper collecting devices assemble end products that are handed over to pickup devices.
- each receiving position is suitable for receiving exactly one end product or even several end products.
- each product supplied to a pickup position is actively held in the latter, in particular by means of a clamp or a gripper, since this makes fast and safe transfer of end products from the storage arrangements to the pickup positions possible without the end products being able to be used, for example Area of the receiving conveyor can slip.
- an individual further processing of the transported on the receiving conveyor end products is possible, since the individually held by means of staples or grippers end products can be easily supplied to different processing further processes.
- a particularly simple transfer of end products from the storage arrangements to the receiving positions of the receiving conveyor becomes possible if each product fed to a pick-up position is held from below, for example by means of a gripper or a staple, so that the end products lie in the region of the receiving conveyor lying or standing, but not hanging , be transported.
- the receiving conveyor as a simple conveyor belt, cam belt or as an arrangement of form successive product bags.
- this product transfer can be controlled so that end products are always passed only free, not yet occupied with a product receiving positions. In this way it can be avoided that a receiving position two or more end products are assigned.
- the timing at which the end products are transferred from the individual storage arrays to the receiving conveyor for each storage array is dependent on their occupancy with end products, their position on the receiving conveyor, and the desired composition of the desired product Packets set or calculated by means of an optimization algorithm.
- This determination or calculation can be made both before the expiration of the method according to the invention and during its expiration, whereby the latter variant can also take account of sudden changes in requirements.
- gaps can be specifically dimensioned such that one, two or more end products can subsequently be deposited in the region of the gaps, wherein in the design of the gaps both the mutual distance of adjacent receiving positions and the length of already deposited, projecting into the gap and thus determined Recording positions of possibly overlapping end products must be taken into account.
- a gap can be created in the region of the receiving conveyor between the last product of a package and the first product of a package following this package.
- At least individual end products are so dimensioned and in the range of Receiving conveyor are oriented so that they cover after assignment to a recording position at least one adjacent recording position.
- an imbricated formation can be created in the region of the receiving conveyor, which ensures the best possible utilization of the receiving conveyor.
- the end products can cover at least one receiving position lying adjacent in the direction of the conveying direction of the receiving conveyor, ie in this case the product held in a clamp or a gripper, for example, precedes the clamp or the gripper in the conveying direction of the receiving conveyor.
- the product transfer from the storage arrangements to the receiving conveyor is controlled in such a way that end products are always transferred only to free, not yet occupied by an end product or not covered by a final product receiving positions.
- different end products can also have different dimensions, i. Different end products can cover a mutually different number of adjacent recording positions. This ensures that, despite the overlap that occurs, any product that is subsequently supplied in the area of a gap is in any case handed over to a receptive recording position.
- the time sequence in which the end products are transferred from the individual storage arrangements to the receiving conveyor can be defined for each storage arrangement or calculated by means of an optimization algorithm, depending on the occupancy, before the final products are assembled into packages each storage arrangement with end products, the position of the storage arrangements on the receiving conveyor, the dimensions of the end products and the accordingly generated receiving position overlaps, as well as the desired composition of the packages to be produced.
- Such a determination or calculation can also be carried out both before and during the implementation of the method according to the invention.
- the end products are positioned on the receiving conveyor in such a way that they overlap as far as possible after passing the last storage arrangement in the conveying direction, so that the packages to be assembled can be produced at the end of the receiving conveyor in the shortest possible time. Accordingly, it is therefore advantageous if the receiving positions of the receiving conveyor are arranged with the smallest possible distance from each other.
- each unoccupied receiving position can be supplied at any time a product in this case.
- a high efficiency of the method according to the invention can be achieved, for example, if the storage arrangements are arranged along the receiving conveyor with the smallest possible distance from one another, since in this way all end products can be transferred to them in a comparatively short longitudinal section of the receiving conveyor.
- Such a small distance can be achieved, in particular, with carriages transported along a guideway which each carry a controllable gripper.
- the carriages which in principle can be conveyed at a variable distance from one another, abut one another directly in the area of the receiving conveyor, so as to enable said small mutual distance.
- each individual memory arrangement are preferred stored only end products of a kind, but also the storage of end products of different types within a memory array is basically possible.
- the packages to be produced may in each case contain two or more different end products, but also packages with only one product type can be produced without difficulty with the method according to the invention.
- the packages produced according to the invention may contain a number of end products that are different from one another or have the same number of components. Alternatively, or additionally, it is possible that the type and / or order of end-products within a package may differ from one package to another. However, it is also possible to put together packages which are identical to one another in terms of the type and / or order of the successive end products.
- the storage arrangements used according to the invention can be used efficiently, in particular, if the end products in the area of the storage arrangement are held in product receptacles respectively provided for receiving only a single end product, in particular by means of clamps. This enables the easy retrieval of individual end products from the storage arrangements and a secure transfer of the end products from the storage arrangements to the receiving conveyor.
- the product receptacles of the memory arrangements are arranged with the least possible distance from one another.
- a particularly secure transfer of end products from the storage arrangements to the receiving positions of the receiving conveyor is achieved, for example, when the end products are transferred directly from the product receptacles of the respective storage arrangement to the receiving positions of the receiving conveyor, wherein in particular a transfer from a bracket of a storage arrangement to a bracket of a Receiving conveyor takes place.
- the memory arrangements can be acted on by a common transfer clock signal.
- printing products 4 show a storage arrangement 1 with staples 3 arranged along a guideway 2, which are each suitable for receiving completed, multi-part end products of printing products (hereinafter called printing products 4).
- the guideway 2 runs partially along a transport wheel 5, which is provided on its outer periphery with toothed elements 6, which are suitable for loading the brackets 3 in the direction of rotation of the transport wheel 5.
- a retrieval gear 7 is provided, by means of which individual brackets 3 cyclically assigned to a respective toothed element 6 of the transport wheel 5 and thus retrieved from the memory array 1 can be.
- the mutual distance of the staples 3 along the guideway 2 is variable, so that the occupied with printed products 4 staples 3 in the transport direction before the transport wheel 5 can follow each other denser than the empty brackets 3, which are transported away along the guide track 2 from the transport wheel 5. This way you can have a reach maximum storage capacity of the memory device 1 and a caused by the small conveyor fast delivery of printed products 4 for the next retrieval.
- a guide slot 2 ' is arranged in the retrieval area of the storage arrangement 1, which enables the defined and secure transfer of printed products 4 from the storage arrangement 1 to a receiving conveyor 8 arranged below the storage arrangement ,
- an opening slot indicated by the arrow 9 is provided which ensures opening of the clamps 3 passing therethrough and thus for a transfer of printed products 4 to the receiving conveyor 8.
- the receiving conveyor 8 consists of successively transportable in the direction of arrow 10 grippers 11, which touch each other and thus are arranged with the least possible distance from each other.
- the gripper 11 In front of the between transfer assembly 1 and receiving conveyor 8 existing transfer area, the gripper 11 are open and thus ready to receive a printed product 4. Upon adoption of a printed product 4 of a clip 3 of the memory device 1, the gripper 11 are closed so as to keep the recorded product safely , Alternatively, however, it is also possible to keep the gripper open even after receiving a printed product 4, so that at a later time, if appropriate, another one or more further products can be introduced into grippers 11 already occupied by printed products 4. In the latter case, the gripper 11 is closed only when the recording process is completed.
- the advantage is that the transfer can take place in a very short area of the receiving conveyor 8.
- This advantage is i.a. also due to the fact that the printed products 4, which are held in the grippers 11, fold in the transport direction of the receiving conveyor 8 to the front, which u.a. means that the printed products 4, which are oriented obliquely during the transfer process, can be grasped comfortably and quickly by the grippers 11 at their ends facing away from the staples 3, without grippers 11 and printed products 4 having to be moved together in parallel over a longer distance.
- FIG. 2 shows three storage arrangements 1 according to FIG. 1 successively arranged in the conveying direction of the receiving conveyor 8. From this figure it is already clear that due to the advantageous embodiment of the storage arrangements 1 and of the transfer process of printed products 4 from the storage arrangements 1 to the receiving conveyor 8 a comparatively small distance between the memory arrangements 1 to each other is possible, which means that the entire recording process can take place on a relatively short distance range of the receiving conveyor 8. The distance between adjacent grippers 11 is considerably smaller than the distance between two consecutively arranged memory arrangements 1.
- FIG. 2 it can be seen from Fig. 2 that according to the inventive method in the receiving conveyor 8 not all grippers 11 are occupied with printed products 4, with the result that between already stored in grippers 11 printed products 4 gaps 14, 15 are present, the can still be occupied with other printed products 4.
- the gap 14 shown in FIG. 2 can be assigned, for example, with two further printed products, wherein this assignment can take place via the middle and / or right-hand memory arrangement 1 according to FIG. 2.
- the gap 16 shown in the right-hand area of the receiving conveyor 8 can no longer be occupied by further printed products 4, since the two empty grippers 17 producing the gap 15 are covered by the printed product 4 of the gripper following these grippers 17.
- FIG. 3 shows five method steps A to E of a method according to the invention.
- the receiving conveyor 8 is shown schematically with grippers 11 which can be assigned to printed products.
- grippers 11 which can be assigned to printed products.
- the receiving conveyor 8 are five, only Arranged by arrows F, G, H, I, K symbolized storage arrangements, which may be formed, for example, according to FIG. 1 and are drawn for reasons of clarity in Fig. 3 only in connection with the method step A.
- step A all the grippers 11 of the receiving conveyor 8 are not covered with printed products except for the hooks which are at the rear in the conveying direction; only the last in the conveying direction of the gripper 18 was occupied with a product f, which was retrieved from the memory array F.
- step B the product f was conveyed on to the area of the storage arrangement G.
- a product h is transferred from the storage arrangement H to the gripper 19.
- the gripper 19 is located in the conveying direction before the gripper 18, which is occupied by the product f. It is obvious that the depositing of the product h in the manner described could also take place if products were also already deposited in those grippers which were leading the gripper 19. In that case, then depositing the product h not only before, but between already deposited products in the area of a gap.
- step C the products located in the receiving conveyor 8 products f, h are transported to the process step B by the distance between two adjacent gripper, wherein in step C, a transfer of a product g from the storage device G to the gripper 20, which follows the gripper 18 immediately ,
- step D the grippers 18 to 20 have been moved so far along the receiving conveyor 8 that the gripper 20 is located between the two storage arrangements I and K. In this position, a further transfer of a product i from the storage arrangement I to the gripper 21 takes place.
- method step E the gripper 21 occupied by the product i has already passed through the storage arrangement K, and further product delivery takes place from the storage arrangement K to the gripper 22, which is disposed immediately downstream of the gripper 21.
- a total of five successive products are in the order h, f, g, i and k on the receiving conveyor 8, this sequence not corresponding to the order in which the memory arrangements F, G, H , I and K are arranged along the receiving conveyor 8.
- At the end of the receiving conveyor 8 can be made of the successive products easily a stacked package 23, in which the individual products in the order h, f, g, i and k successive.
- 4 shows a further variant according to the invention for assembling printed products.
- a product f is transferred from the storage arrangement F to the gripper 24.
- the gripper 24 is transported into the area between the two storage arrangements H and I, wherein in this position the transfer of a product h from the storage arrangement H to the gripper 25 takes place, which is arranged directly behind the gripper 24.
- the product g is dispensed from the storage arrangement G to the gripper 26, which is arranged behind the gripper 25 in the conveying direction, but between the two grippers 25 and 26 a total of three other grippers 27, 28, 29 are present, which are each occupied by no product.
- the gripper 27 is covered by the held in the gripper 26 product g, so that in the sequence no further product transfer to the gripper 27 can take place.
- step D the gripper 29 downstream of the gripper 25 with the product h is located in the region of the storage arrangement K, and in this position the transfer of a product k from this storage arrangement K to the gripper 29 takes place. This transfer thus takes place into a gap between the grippers Both products g and h, which are held in the grippers 26 and 25.
- the product g is transferred from the storage arrangement G to the gripper 30, which is arranged downstream of the gripper 26.
- step E the simultaneous transfer of a product f from the storage arrangement F to the gripper 31 and of a product i from the storage arrangement I to the gripper 32 takes place.
- the gripper 32 is arranged directly downstream of the gripper 26, so that here too a transfer into one Gap between the two grippers 26 and 30 takes place.
- the held in the grippers 24, 25, 29, 26 and 32 products f, h, k, g and i are summarized at the end of the receiving conveyor 8 to a package 33 in which follow the individual products in that order.
- the products g and f following these products in the region of the receiving conveyor, which are held in the grippers 30 and 31, are already associated with a second package, which differs in its structure and composition from the package 33.
- Fig. 5 shows a variant of the method according to the invention, in which two successive packets of the same kind are assembled, the order of the products within the packets corresponding to the order of successive memory arrangements along the receiving conveyor.
- step C the simultaneous delivery of a product h from the storage arrangement H to the gripper 36 and a product f takes place
- the gripper 36 follows directly on the gripper 35, between the grippers 36 and 37 are a total of three grippers 38, 39, 40, which are still occupied in the process step C with no products.
- method step D the simultaneous delivery of a product i from the storage arrangement I to the gripper 40 and a product g from the storage arrangement G to the gripper 41.
- the gripper 40 is immediately downstream of the gripper 36, and the gripper 41 is the gripper 37th immediately downstream.
- the release of the product i takes place in a gap between the already located on the receiving conveyor 8 products f (gripper 37) and h.
- process step E finally, the simultaneous delivery of a product k to the gripper 39, which is the gripper 40 immediately downstream and a product h to the gripper 42, which is the gripper 41 immediately downstream.
- the product k is thus also positioned in method step E in a gap between the two products i and f (gripper 37).
- the products f, g, h, i and k following each other at the end of the receiving conveyor 8 in the grippers 34, 35, 36, 40 and 39 form a first package 43 which f. F.
- Products following these products in the grippers 37, 41 and 42 , g and h form the beginning of another package, which will ultimately have the same structure as the first package.
- Between the two packages is the empty gripper 38, so that there is a gap between the two packages, which facilitates a packet-wise further processing of the products at the end of the receiving conveyor 8.
- Fig. 6 illustrates that in certain cases from each memory arrangements simultaneously a product can be delivered to the gripper of the receiving conveyor 8, which then has a relation to the method of FIG. 5 reverse order of the products along the receiving conveyor 8 result.
- this simultaneous dispensing of products according to FIG. 6 there is always between each two adjacent products an empty gripper, which is covered by the product trailing the empty gripper.
- FIG. 7 shows a comparison with FIG. 2 modified arrangement for carrying out the method according to the invention, but here the same memory arrangements 1 are used.
- the modification with respect to the device according to FIG. 2 is in the region of the receiving conveyor, which according to FIG. 7 consists of successive carriages 44 which are each coupled to a gripper 45.
- the carriages 44 are interconnected, for example, via flexible elements 46 shown only schematically in FIG. 7, and follow in that region of the receiving conveyor 8 in which the transfer of products from the storage arrangements 1 takes place, at least substantially equidistant from each other.
- the distance between adjacent carriages 44 corresponds to the length of the flexible elements 46 in their extended state.
- Fig. 8 shows a further device which is suitable for carrying out the method according to the invention.
- a total of six memory arrangements F to L are shown, which are arranged along a receiving conveyor 8 designed as a conveyor belt.
- a number of similar products f to l are stored. From the storage arrangements F to L, these products are f to l individually in the
- the two products f and h are transported further by a distance which corresponds to the mutual distance between two adjacent memory arrangements F to L.
- the delivery of a product g, i and l from the storage arrangements G, I and L takes place in this way.
- the product sequence l, h, i, f and g is formed on the receiving conveyor 8.
- This product sequence is now transported between the process states C and D by a distance which corresponds to twice the spacing of adjacent memory arrangements F to L.
- a receiving position of the receiving conveyor 8 may also be suitable for receiving two or more products, as long as the order of the products stored in a receiving position fits into the ultimately desired order of the products in the package. This also applies, moreover, to the grippers explained in connection with FIGS. 1 to 7, which can be conveyed along the receiving conveyor in an open state and thus are in principle also suitable for receiving a plurality of products.
- FIG. 9 shows the product transfer area of a device according to FIG. 8 enlarged.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenstellen mehrerer, komplettierter, mehrteiliger Druckereiendprodukte, insbesondere komplettierter Zeitungen und/oder Zeitschriften, zu Paketen.
- Ein derartiges Verfahren ist aus der EP-B-0 272 398 bekannt. Gemäss dieser Patentschrift sind mehrere als Wickelstationen ausgebildete Speicheranordnungen vorgesehen, welche Endprodukte an einen Aufnahmeförderer übergeben, wobei am Ausgang des Aufnahmeförderers beispielsweise ein Gabelstapler oder ein Lieferwagen zur Aufnahme der Endprodukte bereitstehen kann.
- Nachteilig hieran ist, dass hinsichtlich der Reihenfolge, in der die Endprodukte auf dem Aufnahmeförderer angeordnet werden, keine hohe Flexibilität besteht. Insbesondere ist es nicht möglich, auf dem Aufnahmeförderer aufeinanderfolgende Endprodukte zu Paketen zusammenzustellen, die jeweils eine individuelle, voneinander verschiedene Zusammensetzung aufweisen.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass mit höchstmöglicher Flexibilität Pakete zusammengestellt werden können, die hinsichtlich der Art, der Anzahl und/oder der Reihenfolge der innerhalb eines Pakets aufeinanderfolgenden Endprodukte voneinander verschieden sind.
- Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
- Gemäss der vorliegenden Erfindung sind die Speicheranordnungen also so ausgebildet, dass je nach Bedarf einzelne Endprodukte zu jeweils erforderlichen Zeitpunkten abgerufen und dem Aufnahmeförderer zugeführt werden können, wobei die abgerufenen Endprodukte je nach Anforderung nicht nur am Ende der auf dem Aufnahmeförderer aufeinanderfolgenden Endprodukte, sondern auch vor oder zwischen zuvor bereits dem Aufnahmeförderer zugeführten Endprodukten positionierbar sind.
- Durch die einzelne Abrufbarkeit der Endprodukte aus den Speicheranordnungen wird es möglich, für jedes individuelle Paket Endprodukte zusammenzustellen, die hinsichtlich ihrer Art und ihrer im jeweiligen Paket auftretenden Anzahl voneinander abweichen.
- Das Ablegen von Endprodukten vor oder zwischen zuvor bereits auf dem Aufnahmeförderer positionierten Endprodukten ermöglicht zum einen, die Reihenfolge der innerhalb eines Pakets aufeinanderfolgenden Endprodukte in einem hohen Masse zu variieren und zum anderen eine vergleichsweise hohe Anzahl von Endprodukten pro Längenabschnitt des Aufnahmeförderers auf diesem zu positionieren, so dass eine maximale Auslastung des Aufnahmeförderers erreicht werden kann.
- Durch das erfindungsgemässe Verfahren wird somit ein Zusammenstellen von individuellen Paketen möglich, bei denen Anzahl, Art und Reihenfolge der Endprodukte beispielsweise genau der Route eines Zeitungs- oder Zeitschriftenausträgers entsprechen, wobei direkt aufeinanderfolgenden Pakete - je nach Auftragsroute - vollkommen unterschiedlich strukturiert sein können.
- In der GB-A-2 292 372 ist ein Verfahren beschrieben, mit dem kontinuierlich aus verschiedenartigen Produkteteilen (Teilprodukten) verschiedenartige Druckprodukte (Endprodukte) hergestellt werden.
- Die US-A-5,098,076 zeigt eine Anordnung zum Zusammenstellen von Büchern, bei der Bogenzuführvorrichtungen einzelne Druckbogen (Signatures) einem Förderer zuführen, der in einzelne Aufnahmeabschnitte unterteilt ist. Von den Bogenzuführvorrichtungen werden entsprechend der zu bildenden Bücher Einzelbogen geliefert und in den Aufnahmeabschnitten des Förderers übereinander gelegt. Die fertigen Bücher können mittels eines Sammelsystems für eine gewisse Zeit vom Förderer weggeleitet werden.
- Bei der in der US-A-5,746,425 gezeigten Vorrichtung geht es ebenfalls um die Verarbeitung von Einzelbogen (Signatures). Diese Vorrichtung weist ein Sammelsystem mit einer Anzahl von Bogenzuführeinrichtungen auf. Zu jeder Bogenzuführeinrichtung gehören eine Bogenzuführeinheit zum Zuführen von Einzelbogen ab einem Bogenstapel, ein Förderer und Übergabeelemente. Die von den Bogenzuführeinheiten abgezogenen Einzelbogen werden Greifersammeleinrichtungen zugeführt, die in einer gemeinsamen Richtung bewegt werden. Diese Greifersammeleinrichtungen stellen Endprodukte zusammen, die Übernahmeeinrichtungen übergeben werden.
- Bevorzugt ist es, wenn im Bereich des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgende Aufnahmepositionen definiert werden, wobei jede Aufnahmeposition zur Aufnahme von genau einem Endprodukt oder auch von mehreren Endprodukten geeignet ist. Durch eine derartige Definition von Aufnahmepositionen, die insbesondere im Bereich des Aufnahmeförderers äquidistant aufeinanderfolgen können, wird die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erleichtert, da in Kenntnis der pro Längeneinheit des Aufnahmeförderers vorhandenen Aufnahmepositionen die zeitliche Abfolge der von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer erfolgenden Produktübergaben einfacher festgelegt bzw. berechnet werden kann.
- Von besonderem Vorteil ist es, wenn jedes einer Aufnahmeposition zugeführte Produkt in dieser aktiv, insbesondere mittels einer Klammer oder einem Greifer gehalten wird, da so eine schnelle und sichere Übergabe von Endprodukten von den Speicheranordnungen an die Aufnahmepositionen möglich wird, ohne dass die Endprodukte beispielsweise im Bereich des Aufnahmeförderers verrutschen können. Insbesondere wird bei dieser Ausführungsvariante eine individuelle Weiterverarbeitung der auf dem Aufnahmeförderer transportierten Endprodukte möglich, da die mittels Klammern bzw. Greifern einzeln gehaltenen Endprodukte problemlos unterschiedlichen Weiterverarbeitungsprozessen zugeführt werden können.
- Eine besonders einfache Übergabe von Endprodukten von den Speicheranordnungen an die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers wird möglich, wenn jedes einer Aufnahmeposition zugeführte Produkt beispielsweise mittels eines Greifers oder einer Klammer von unten gehalten wird, so dass die Endprodukte im Bereich des Aufnahmeförderers liegend oder stehend, nicht aber hängend, transportiert werden.
- Alternativ zum aktiven Halten der Endprodukte ist es jedoch auch möglich, den Aufnahmeförderer als einfaches Förderband, Nockenband oder als Anordnung von aufeinanderfolgenden Produkttaschen auszubilden.
- Um sicherzustellen, daß eine reibungslose Übergabe der Endprodukte von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer erfolgt, kann diese Produktübergabe derart gesteuert werden, dass Endprodukte jeweils immer nur freien, noch nicht mit einem Produkt belegten Aufnahmepositionen übergeben werden. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass einer Aufnahmeposition zwei oder mehr Endprodukte zugeordnet werden.
- Alternativ ist es jedoch auch möglich, einer Aufnahmeposition in bestimmten Situationen gezielt zwei oder mehr Endprodukte zuzuordnen, und zwar insbesondere dann, wenn die Reihenfolge der in einer Aufnahmeposition gehaltenen Endprodukte der letztlich gewünschten Reihenfolge im Paket entspricht.
- Bevorzugt wird vor dem Zusammenstellen von Endprodukten zu Paketen die zeitliche Abfolge, in der die Endprodukte von den einzelnen Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer übergeben werden, für jede Speicheranordnung in Abhängigkeit von ihrer Belegung mit Endprodukten, ihrer Position an dem Aufnahmeförderer sowie der gewünschten Zusammenstellung der zu erzeugenden Pakete festgelegt oder mittels eines Optimierungsalgorithmus berechnet. Diese Festlegung bzw. Berechnung kann sowohl vor dem Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens als auch während dessen Ablaufs vorgenommen werden, wobei durch die letztgenannte Variante auch plötzlichen Anforderungsänderungen Rechnung getragen werden kann.
- Von besonderem Vorteil ist es, wenn bei der Zuführung von Endprodukten zum Aufnahmeförderer zwischen einzelnen Endprodukten gezielt Lücken, d.h. "programmierte" Lücken, für eine anschließend im Bereich der erzeugten Lücken erfolgende Zuführung zumindest eines weiteren Endproduktes geschaffen werden. Diese Lücken können gezielt so bemessen sein, dass ein, zwei oder mehrere Endprodukte nachträglich im Bereich der Lücken abgelegt werden können, wobei bei der Bemessung der Lücken sowohl dem gegenseitigen Abstand benachbarter Aufnahmepositionen als auch der Länge bereits abgelegter, in die Lücke ragender und somit bestimmte Aufnahmepositionen evtl. überdeckender Endprodukte berücksichtigt werden muss.
- Um eine einfachere Weiterverarbeitung der im Bereich des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgenden Paketeinheiten zu ermöglichen, kann im Bereich des Aufnahmeförderers zwischen dem letzten Produkt eines Pakets und dem ersten Produkt eines auf dieses Paket folgenden Pakets eine Lücke erzeugt werden. So steht am Ende des Aufnahmeförderers nach vollständiger Anlieferung eines Pakets immer eine gewisse Zeit zur Vorbereitung der Aufnahme eines weiteren Pakets zur Verfügung.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden bei der Zuführung von Endprodukten zum Aufnahmeförderer zwischen einzelnen Endprodukten gezielt Lückensektionen für die anschließend im Bereich der erzeugten Lückensektionen erfolgende Zuführung von zumindest einem vollständigen Paket zugeordneten Endprodukten geschaffen. So können nachträglich die Endprodukte eines oder mehrerer vollständiger Pakete im Bereich der genannten Lückensektionen auf dem Aufnahmeförderer abgelegt werden.
- Besonders bevorzugt ist es, wenn zumindest einzelne Endprodukte so bemessen und im Bereich des Aufnahmeförderers so orientiert sind, dass sie nach Zuordnung zu einer Aufnahmeposition zumindest eine benachbarte Aufnahmeposition überdecken. Hierdurch kann im Bereich des Aufnahmeförderers eine Schuppenformation geschaffen werden, die eine bestmögliche Auslastung des Aufnahmeförderers sicherstellt. Die Endprodukte können dabei zumindest eine in Richtung der Förderrichtung des Aufnahmeförderers benachbart gelegene Aufnahmeposition überdecken, d.h., dass in diesem Fall das beispielsweise in einer Klammer oder einem Greifer gehaltene Produkt der Klammer bzw. dem Greifer in Förderrichtung des Aufnahmeförderers vorausläuft.
- Bei Auftreten der erwähnten Überdeckungen ist es von Vorteil, wenn die Produktübergabe von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer derart gesteuert wird, dass Endprodukte jeweils immer nur freien, noch nicht mit einem Endprodukt belegten oder nicht von einem Endprodukt überdeckten Aufnahmepositionen übergeben werden. Hierbei wird bevorzugt berücksichtigt, dass unterschiedliche Endprodukte auch unterschiedliche Abmessungen aufweisen können, d.h. unterschiedliche Endprodukte können eine voneinander jeweils verschiedene Anzahl von benachbarten Aufnahmepositionen überdecken. So wird sichergestellt, dass trotz der auftretenden Überdeckung jedes auch nachträglich im Bereich einer Lücke zugeführte Produkt in jedem Fall einer aufnahmebereiten Aufnahmeposition übergeben wird.
- Von Vorteil ist es, wenn im Falle der genannten Überdeckungen jeder Aufnahmeposition drei unterschiedliche Zustände, nämlich die Zustände "frei", "belegt" oder "überdeckt" zugeordnet werden können, da auf diese Weise die softwaremässige Steuerung des erfindungsgemässen Verfahrens erleichtert wird.
- Auch bei Auftreten der genannten Überdeckungen kann vor dem Zusammenstellen von Endprodukten zu Paketen die zeitliche Abfolge, in der die Endprodukte von den einzelnen Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer übergeben werden, für jede Speicheranordnung festgelegt oder mittels eines Optimierungsalgorithmus berechnet werden, und zwar in Abhängigkeit von der Belegung jeder Speicheranordnung mit Endprodukten, der Position der Speicheranordnungen an dem Aufnahmeförderer, den Abmessungen der Endprodukte und den dementsprechend erzeugten Aufnahmepositionsüberdeckungen, sowie der gewünschten Zusammenstellung der zu erzeugenden Pakete. Auch eine derartige Festlegung bzw. Berechnung kann sowohl vor als auch während der Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens erfolgen.
- Grundsätzlich ist es von Vorteil, wenn die Endprodukte derart auf dem Aufnahmeförderer positioniert werden, daß sie sich nach dem Passieren der in Förderrichtung letzten Speicheranordnung möglichst weitgehend überlappen, so daß die zusammenzustellenden Pakete am Ende des Aufnahmeförderers in kürzestmöglicher Zeit erzeugbar sind. Dementsprechend ist es also von Vorteil, wenn die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet werden.
- Um die genannten Überdeckungen von Aufnahmepositionen zu vermeiden, ist es alternativ auch möglich, zwischen Speicheranordnungen und Aufnahmeförderer mit dem Aufnahmeförderer mitlaufende Führungselemente vorzusehen, welche die auf dem Aufnahmeförderer befindlichen Endprodukte in einer weitgehend senkrechten oder schrägen Position halten. Diese Führungselemente bilden dabei gewissermaßen nach oben und unten offene Taschen, so daß die von den Führungselementen gehaltenen Endprodukte einerseits von unten von Produktaufnahmen des Aufnahmeförderers gehalten werden können und andererseits ein von oben erfolgendes Zuführen von Endprodukten von den Speicheranordnungen zum Aufnahmeförderer möglich wird.
- Wiederum alternativ ist es möglich, die Endprodukte im Bereich des Aufnahmeförderers durch spezielle Greifer geknickt oder gebogen so zu halten, daß eine Versteifung der Endprodukte erzielt wird.
- Da in den beiden letztgenannten Fällen keine Überdeckungen von Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers auftreten, kann in diesem Fall jeder noch nicht belegten Aufnahmeposition jederzeit ein Produkt zugeführt werden.
- Eine hohe Effizienz des erfindungsgemässen Verfahrens lässt sich beispielsweise dann erreichen, wenn die Speicheranordnungen entlang des Aufnahmeförderers mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet werden, da auf diese Weise sämtliche Endprodukte in einem vergleichsweise kurzen Längenabschnitt des Aufnahmeförderers an diese übergebbar sind.
- Ein solch geringer Abstand lässt sich insbesondere mit entlang einer Führungsbahn transportierter Wagen, die jeweils einen steuerbaren Greifer tragen, erreichen. Dabei stoßen die Wagen, die grundsätzlich mit variablem Abstand zueinander förderbar sind, im Bereich des Aufnahmeförderers direkt aneinander an, um so den genannten geringen gegenseitigen Abstand zu ermöglichen.
- In jeder einzelnen Speicheranordnung werden bevorzugt jeweils nur Endprodukte einer Art gespeichert, jedoch auch die Speicherung von Endprodukten unterschiedlicher Arten innerhalb einer Speicheranordnung ist grundsätzlich möglich.
- Die zu erzeugenden Pakete können jeweils zwei oder mehr unterschiedliche Endprodukte enthalten, jedoch auch Pakete mit lediglich einer Produktart sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren problemlos erzeugbar.
- Die erfindungsgemäss erzeugten Pakete können eine voneinander verschiedene oder eine untereinander gleiche Anzahl von Endprodukten enthalten. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Art und/oder die Reihenfolge von innerhalb eines Pakets aufeinanderfolgenden Endprodukten von Paket zu Paket voneinander abweichen. Es können jedoch auch Pakete zusammengestellt werden, die untereinander hinsichtlich Art und/oder Reihenfolge der aufeinanderfolgenden Endprodukte identisch sind.
- Die erfindungsgemäss verwendeten Speicheranordnungen sind insbesondere dann effizient einsetzbar, wenn die Endprodukte im Bereich der Speicheranordnung in jeweils zur Aufnahme nur eines einzelnen Endproduktes vorgesehenen Produktaufnahmen, insbesondere mittels Klammern gehalten werden. Dies ermöglicht den problemlosen Abruf einzelner Endprodukte aus den Speicheranordnungen und eine sichere Übergabe der Endprodukte von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer.
- Um eine maximale Kapazität der Speicheranordnungen zu erreichen, werden die Produktaufnahmen der Speicheranordnungen mit geringstmöglichem Abstand voneinander angeordnet.
- Eine besonders sichere Übergabe von Endprodukten von den Speicheranordnungen an die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers wird beispielsweise dann erreicht, wenn die Endprodukte direkt von den Produktaufnahmen der jeweiligen Speicheranordnung an die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers übergeben werden, wobei insbesondere eine Übergabe von einer Klammer einer Speicheranordnung an eine Klammer eines Aufnahmeförderers stattfindet.
- Zum Zweck eines synchronisierten Abrufs der Endprodukte und einer dementsprechend vereinfachten Programmierung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Speicheranordnungen mit einem gemeinsamen Übergabetaktsignal beaufschlagt werden.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht des Übergabebereichs einer über einem Aufnahmeförderer angeordneten Speicheranordnung,
- Fig. 2
- eine schematische Ansicht mehrerer, entlang eines Aufnahmeförderers angeordneter Speicheranordnungen gemäss Fig. 1,
- Fig. 3
- den schematischen Ablauf eines erfindungsgemässen Verfahrens gemäss einer ersten Ausführungsvariante in fünf Verfahrensschritten,
- Fig. 4
- den schematischen Ablauf eines erfindungsgemässen Verfahrens gemäss einer zweiten Ausführungsvariante in fünf Verfahrensschritten,
- Fig. 5
- den schematischen Ablauf eines erfindungsgemässen Verfahrens gemäss einer dritten Ausführungsvariante in fünf Verfahrensschritten,
- Fig. 6
- einen Verfahrensschritt gemäss einer vierten Ausführungsvariante des erfindungsgemässen Verfahrens,
- Fig. 7
- eine schematische Ansicht einer zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens geeigneten Vorrichtung mit einem gegenüber Fig. 2 modifizierten Aufnahmeförderer,
- Fig. 8
- eine schematische Ansicht einer weiteren, zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens geeigneten Vorrichtung einschliesslich vier Verfahrensschritten, und
- Fig. 9
- eine vergrößerte schematische Ansicht einer im Rahmen einer Vorrichtung gemäß Fig. 8 zum Einsatz kommenden Anlege- bzw. Übergabestation.
- Fig. 1 zeigt eine Speicheranordnung 1 mit entlang einer Führungsbahn 2 angeordneten Klammern 3, welche jeweils zur Aufnahme komplettierter, mehrteiliger Druckereiendprodukte (nachfolgend Druckereiprodukte 4 benannt) geeignet sind.
- Die Führungsbahn 2 verläuft bereichsweise entlang eines Transportrads 5, welches an seinem Außenumfang mit Zahnelementen 6 versehen ist, die zur Beaufschlagung der Klammern 3 in Umlaufrichtung des Transportrades 5 geeignet sind.
- In demjenigen Bereich, in dem die Führungsbahn 2 in Transportrichtung in den Bereich des Umfangs des Führungsrads 5 reicht, ist ein Abrufzahnrad 7 vorgesehen, mittels welchem einzelne Klammern 3 bei Bedarf taktweise jeweils einem Zahnelement 6 des Transportrads 5 zugeordnet und somit aus der Speicheranordnung 1 abgerufen werden können.
- Der gegenseitige Abstand der Klammern 3 entlang der Führungsbahn 2 ist variabel, so daß die mit Druckereiprodukten 4 belegten Klammern 3 in Transportrichtung vor dem Transportrad 5 dichter aufeinanderfolgen können, als die leeren Klammern 3, die entlang der Führungsbahn 2 vom Transportrad 5 wegtransportiert werden. Auf diese Weise lässt sich eine maximale Speicherkapazität der Speicheranordnung 1 erreichen und ein durch den kleinen Förderweg bedingtes schnelles Bereitstellen von Druckereiprodukten 4 für den nächsten Abruf.
- Um die abzurufenden Druckereiprodukte 4 in der Speicheranordnung 1 in einer definierten Position zu halten, ist im Abrufbereich der Speicheranordnung 1 eine Führungskulisse 2' angeordnet, die die definierte und sichere Übergabe von Druckereiprodukten 4 von der Speicheranordnung 1 an einen unter der Speicheranordnung angeordneten Aufnahmeförderer 8 ermöglicht.
- Im unteren Bereich des Transportrads 5 ist eine durch den Pfeil 9 gekennzeichnete Öffnungskulisse vorgesehen, welche für ein Öffnen der an ihr vorbeilaufenden Klammern 3 und somit für eine Übergabe von Druckereiprodukten 4 an den Aufnahmeförderer 8 sorgt.
- Der Aufnahmeförderer 8 besteht aus aufeinanderfolgend in Richtung des Pfeiles 10 transportierbaren Greifern 11, welche sich gegenseitig berühren und somit mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet sind.
- Vor dem zwischen Speicheranordnung 1 und Aufnahmeförderer 8 bestehenden Übergabebereich sind die Greifer 11 geöffnet und somit bereit zur Aufnahme eines Druckereiproduktes 4. Bei Übernahme eines Druckereiproduktes 4 von einer Klammer 3 der Speicheranordnung 1 werden die Greifer 11 geschlossen, um so das aufgenommene Produkt sicher zu halten. Alternativ ist es jedoch ebenso möglich, die Greifer auch nach der Aufnahme eines Druckereiproduktes 4 geöffnet zu halten, so daß zu einem späteren Zeitpunkt gegebenenfalls noch ein weiteres oder mehrere weitere Produkte in bereits mit Druckereiprodukten 4 belegte Greifer 11 eingeführt werden können. In letztgenanntem Fall wird der Greifer 11 erst dann geschlossen, wenn der Aufnahmevorgang abgeschlossen ist.
- Von besonderem Vorteil an der dargestellten Anordnung ist, daß sich die in den Greifern 11 gehaltenen Druckereiprodukte 4 in Schuppenformation mit einem höchstmöglichen Überdeckungsmaß überlappen, so daß die Kapazität des Aufnahmeförderers 8 bestmöglich genutzt wird.
- Weiterhin ergibt sich aufgrund des in Fig. 1 veranschaulichten Übergabeprinzips, bei dem Druckereiprodukte 4 direkt von Klammern 3 der Speicheranordnung 1 an Greifer 11 des Aufnahmeförderers 8 übergeben werden, der Vorteil, daß die genannte Übergabe in einem sehr kurzen Bereich des Aufnahmeförderers 8 erfolgen kann. Dieser Vorteil ist u.a. auch dadurch bedingt, daß die Druckereiprodukte 4, die in den Greifern 11 gehalten sind, in Transportrichtung des Aufnahmeförderers 8 nach vorne umklappen, was u.a. bedeutet, daß die während des Übergabeprozesses schräg orientierten Druckereiprodukte 4 an ihren den Klammern 3 abgewandten Enden komfortabel und schnell von den Greifern 11 erfaßt werden können, ohne daß Greifer 11 und Druckereiprodukte 4 über eine längere Strecke gemeinsam parallel zueinander bewegt werden müssen.
- Fig. 2 zeigt drei in Förderrichtung des Aufnahmeförderers 8 aufeinanderfolgend angeordnete Speicheranordnungen 1 gemäß Fig. 1. Aus dieser Figur wird bereits deutlich, daß aufgrund der vorteilhaften Ausgestaltung der Speicheranordnungen 1 sowie des Übergabeprozesses von Druckereiprodukten 4 von den Speicheranordnungen 1 an den Aufnahmeförderer 8 ein vergleichsweise geringer Abstand der Speicheranordnungen 1 zueinander möglich wird, was bedeutet, daß der gesamte Aufnahmeprozeß auf einem vergleichsweise kurzen Streckenbereich des Aufnahmeförderers 8 erfolgen kann. Der Abstand zwischen benachbarten Greifern 11 ist erheblich kleiner als der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgend angeordneten Speicheranordnungen 1.
- Weiterhin ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren im Bereich des Aufnahmeförderers 8 nicht alle Greifer 11 mit Druckereiprodukten 4 belegt sind, was zur Folge hat, daß zwischen bereits in Greifern 11 abgelegten Druckereiprodukten 4 Lücken 14, 15 vorhanden sind, die noch mit weiteren Druckereiprodukten 4 belegt werden können. Die in Fig. 2 gezeigte Lücke 14 ist beispielsweise mit zwei weiteren Druckereiprodukten belegbar, wobei diese Belegung über die mittlere und/oder rechte Speicheranordnung 1 gemäß Fig. 2 erfolgen kann. Es ist allerdings nur dann möglich, die Lücke 14 mit zwei Druckereiprodukten 4 zu belegen, wenn zuerst der vorlaufende Greifer 12 und anschließend der nachlaufende Greifer 13 belegt werden, da anderenfalls ein im Greifer 13 gehaltenes Druckereiprodukt den Greifer 12 derart überdecken würde, daß in den Greifer 12 kein weiteres Produkt eingeführt werden könnte.
- Im Bereich der Lücke 15 kann lediglich durch die rechte Speicheranordnung 1 gemäß Fig. 2 noch ein weiteres Druckereiprodukt 4 zugeführt werden.
- Die im rechten Bereich des Aufnahmeförderers 8 dargestellte Lücke 16 kann nicht mehr mit weiteren Druckereiprodukten 4 belegt werden, da die beiden leeren, die Lücke 15 erzeugenden Greifer 17 von dem Druckereiprodukt 4 des diesen Greifern 17 nachlaufenden Greifers überdeckt werden.
- Fig. 3 zeigt fünf Verfahrensschritte A bis E eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Bezüglich aller Verfahrensschritte ist jeweils schematisch der Aufnahmeförderer 8 mit Greifern 11 dargestellt, die mit Druckereiprodukten belegbar sind. Entlang des Aufnahmeförderers 8 sind fünf, lediglich durch Pfeile F, G, H, I, K symbolisierte Speicheranordnungen vorgesehen, die beispielsweise gemäß Fig. 1 ausgebildet sein können und aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 3 nur in Verbindung mit dem Verfahrensschritt A gezeichnet sind.
- In dem in Fig. 3 veranschaulichten Verfahren wird davon ausgegangen, daß sich die in den unterschiedlichen Speicheranordnungen gespeicherten Druckereiprodukte voneinander unterscheiden, jedoch in jeweils einer Speicheranordnung nur Produkte einer Art gespeichert sind. Die Produkte der Speicheranordnung F werden nachfolgend mit f, diejenigen der Speicheranordnung G mit g und diejenigen der Speicheranordnungen H, I und K entsprechend mit h, i und k bezeichnet. Diese Bezeichnungen gelten auch für die nachfolgend noch erläuterten Fig. 4 bis 6.
- Im Verfahrensschritt A sind alle Greifer 11 des Aufnahmeförderers 8 bis auf den in Förderrichtung hintersten Greifer nicht mit Druckereiprodukten belegt; lediglich der in Förderrichtung hinterste Greifer 18 wurde mit einem Produkt f belegt, welches aus der Speicheranordnung F abgerufen wurde.
- Im Verfahrensschritt B wurde das Produkt f bis zum Bereich der Speicheranordnung G weitergefördert. Zusätzlich wird in diesem Verfahrensschritt aus der Speicheranordnung H ein Produkt h an den Greifer 19 übergeben. Der Greifer 19 befindet sich dabei in Förderrichtung vor dem Greifer 18, der mit dem Produkt f belegt ist. Es ist offensichtlich, daß das Ablegen des Produktes h in der beschriebenen Weise ebenso erfolgen könnte, wenn in denjenigen, dem Greifer 19 vorlaufenden Greifern ebenfalls schon Produkte abgelegt worden wären. In diesem Fall würde dann ein Ablegen des Produktes h nicht nur vor, sondern zwischen bereits abgelegten Produkten im Bereich einer Lücke erfolgen.
- Im Verfahrensschritt C sind die im Aufnahmeförderer 8 befindlichen Produkte f, h gegenüber dem Verfahrensschritt B um den Abstand zweier benachbarter Greifer weitertransportiert, wobei im Verfahrensschritt C eine Übergabe eines Produktes g aus der Speicheranordnung G an den Greifer 20 erfolgt, welcher dem Greifer 18 unmittelbar nachfolgt.
- Im Verfahrensschritt D sind die Greifer 18 bis 20 so weit entlang des Aufnahmeförderers 8 bewegt worden, daß sich der Greifer 20 zwischen den beiden Speicheranordnungen I und K befindet. In dieser Position erfolgt eine weitere Übergabe eines Produktes i von der Speicheranordnung I an den Greifer 21.
- Im Verfahrensschritt E hat der mit dem Produkt i belegte Greifer 21 die Speicheranordnung K bereits passiert und es erfolgt eine weitere Produktabgabe aus der Speicheranordnung K an den Greifer 22, welcher dem Greifer 21 unmittelbar nachgeordnet ist. Nach dem Verfahrensschritt E befinden sich auf dem Aufnahmeförderer 8 also insgesamt fünf aufeinanderfolgende Produkte in der Reihenfolge h, f, g, i und k, wobei diese Reihenfolge aufgrund Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht derjenigen Reihenfolge entspricht, in der die Speicheranordnungen F, G, H, I und K entlang des Aufnahmeförderers 8 angeordnet sind.
- Am Ende des Aufnahmeförderers 8 läßt sich aus den aufeinanderfolgenden Produkten problemlos ein gestapeltes Paket 23 bilden, bei dem die einzelnen Produkte in der Reihenfolge h, f, g, i und k aufeinanderfolgen. Fig. 4 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Variante zum Zusammenstellen von Druckereiprodukten.
- Im Verfahrensschritt A wird aus der Speicheranordnung F ein Produkt f an den Greifer 24 übergeben.
- Bis zum Verfahrensschritt B wird der Greifer 24 bis in den Bereich zwischen den beiden Speicheranordnungen H und I transportiert, wobei in dieser Position die Übergabe eines Produktes h von der Speicheranordnung H an den Greifer 25 erfolgt, welcher direkt hinter dem Greifer 24 angeordnet ist.
- Wenn der Greifer 25 im Verfahrensschritt C im Bereich der Speicheranordnung I zu liegen kommt, erfolgt die Abgabe eines Produktes g aus der Speicheranordnung G an den Greifer 26, welcher in Förderrichtung hinter dem Greifer 25 angeordnet ist, wobei jedoch zwischen den beiden Greifern 25 und 26 insgesamt drei weitere Greifer 27, 28, 29 vorhanden sind, die jeweils mit keinem Produkt belegt sind. Der Greifer 27 wird dabei vom im Greifer 26 gehaltenen Produkt g überdeckt, so daß in der Folge keine weitere Produktübergabe an den Greifer 27 erfolgen kann.
- Im Verfahrensschritt D befindet sich der dem Greifer 25 mit dem Produkt h nachgeordnete Greifer 29 im Bereich der Speicheranordnung K, und in dieser Position erfolgt die Übergabe eines Produktes k aus dieser Speicheranordnung K an den Greifer 29. Diese Übergabe erfolgt somit in eine Lücke zwischen die beiden Produkte g und h, die in den Greifern 26 und 25 gehalten sind.
- Zwischen den Verfahrensschritten D und E erfolgt die Übergabe des Produktes g von der Speicheranordnung G an den Greifer 30, welcher dem Greifer 26 nachgeordnet ist.
- Im Verfahrensschritt E erfolgt dann die gleichzeitige Übergabe eines Produktes f von der Speicheranordnung F an den Greifer 31 sowie eines Produktes i von der Speicheranordnung I an den Greifer 32. Der Greifer 32 ist dem Greifer 26 unmittelbar nachgeordnet, so daß auch hier eine Übergabe in eine Lücke zwischen den beiden Greifern 26 und 30 erfolgt.
- Die in den Greifern 24, 25, 29, 26 und 32 gehaltenen Produkte f, h, k, g und i werden am Ende des Aufnahmeförderers 8 zu einem Paket 33 zusammengefaßt, in dem die einzelnen Produkte in der genannten Reihenfolge aufeinanderfolgen. Die diesen Produkten im Bereich des Aufnahmeförderers nachfolgenden Produkte g und f, die in den Greifern 30 und 31 gehalten sind, sind bereits einem zweiten Paket zugeordnet, welches sich in seiner Struktur und Zusammensetzung vom Paket 33 unterscheidet.
- Fig. 5 zeigt eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem zwei aufeinanderfolgende Pakete gleicher Art zusammengestellt werden, wobei die Reihenfolge der Produkte innerhalb der Pakete der Reihenfolge der entlang des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgenden Speicheranordnungen entspricht.
- In den Verfahrensschritten A und B erfolgt die Übergabe der beiden Produkte f und g an aufeinanderfolgende Greifer 34, 35.
- Im Verfahrensschritt C erfolgt die gleichzeitige Abgabe eines Produktes h aus der Speicheranordnung H an den Greifer 36 und eines Produktes f aus der Speicheranordnung F an den Greifer 37. Der Greifer 36 folgt unmittelbar auf den Greifer 35, zwischen den Greifern 36 und 37 befinden sich insgesamt drei Greifer 38, 39, 40, die im Verfahrensschritt C noch mit keinerlei Produkten belegt sind.
- Anschließend erfolgt im Verfahrensschritt D die gleichzeitige Abgabe eines Produktes i aus der Speicheranordnung I an den Greifer 40 und eines Produktes g aus der Speicheranordnung G an den Greifer 41. Der Greifer 40 ist dem Greifer 36 unmittelbar nachgeordnet, und der Greifer 41 ist dem Greifer 37 unmittelbar nachgeordnet. Die Abgabe des Produktes i erfolgt dabei in eine Lücke zwischen den bereits auf dem Aufnahmeförderer 8 befindlichen Produkten f (Greifer 37) und h.
- Im Verfahrensschritt E erfolgt schließlich die gleichzeitige Abgabe eines Produktes k an den Greifer 39, welcher dem Greifer 40 unmittelbar nachgeordnet ist und eines Produktes h an den Greifer 42, welcher dem Greifer 41 unmittelbar nachgeordnet ist. Das Produkt k wird somit im Verfahrensschritt E ebenfalls in eine Lücke zwischen den beiden Produkten i und f (Greifer 37) positioniert.
- Die am Ende des Aufnahmeförderers 8 in den Greifern 34, 35, 36, 40 und 39 aufeinanderfolgenden Produkte f, g, h, i und k bilden ein erstes Paket 43, die auf diese Produkte in den Greifern 37, 41 und 42 folgenden Produkte f, g und h bilden den Anfang eines weiteren Pakets, welches letztlich die gleiche Struktur aufweisen wird, wie das erste Paket. Zwischen den beiden Paketen befindet sich der leere Greifer 38, so daß sich zwischen beiden Paketen eine Lücke befindet, die eine paketweise Weiterverarbeitung der Produkte am Ende des Aufnahmeförderers 8 erleichtert.
- Fig. 6 veranschaulicht, daß in bestimmten Fällen auch aus allen Speicheranordnungen gleichzeitig jeweils ein Produkt an die Greifer des Aufnahmeförderers 8 abgegeben werden kann, was dann eine im Vergleich zum Verfahren gemäß Fig. 5 umgekehrte Reihenfolge der Produkte entlang des Aufnahmeförderers 8 zur Folge hat. Bei dieser gleichzeitigen Abgabe von Produkten gemäß Fig. 6 befindet sich zwischen zwei benachbarten Produkten jeweils immer ein leerer Greifer, welcher von dem dem leeren Greifer nachlaufenden Produkt überdeckt ist. Gemäß Fig. 6 ist somit zwar eine sehr schnelle Abgabe von Produkten an den Aufnahmeförderer möglich, wobei hier jedoch doppelt soviel Platz auf dem Aufnahmeförderer benötigt wird, wie beim Verfahren gemäß Fig. 5.
- Fig. 7 zeigt eine gegenüber Fig. 2 modifizierte Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei hier jedoch die gleichen Speicheranordnungen 1 zum Einsatz kommen. Die Modifizierung gegenüber der Vorrichtung gemäß Fig. 2 besteht im Bereich des Aufnahmeförderers, der gemäß Fig. 7 aus aufeinanderfolgenden Wagen 44 besteht, welche jeweils mit einem Greifer 45 gekoppelt sind.
- Die Wagen 44 sind untereinander beispielsweise über in Fig. 7 nur schematisch dargestellte flexible Elemente 46 verbunden und folgen in demjenigen Bereich des Aufnahmeförderers 8, in dem die Übergabe von Produkten aus den Speicheranordnungen 1 erfolgt, zumindest im wesentlichen äquidistant aufeinander. Der Abstand benachbarter Wagen 44 entspricht dabei der Länge der flexiblen Elemente 46 in ihrem gestreckten Zustand.
- Nachdem die Wagen 44 in Förderrichtung die letzte Speicheranordnung 1 passiert haben, kann ein Drehen der Wagen 44 um 180° um eine parallel zur Förderrichtung des Aufnahmeförderers 8 gerichtete Achse erfolgen, so daß die aufgenommenen Produkte, wie im rechten Bereich der Fig. 7 dargestellt, nach unten hängen. Gleichzeitig kann ein Verschwenken der Greifer 45 gegenüber der Wagen 44 erfolgen, so daß die Produkte schräg nach hinten - und nicht wie im Bereich der Speicheranordnungen 1 schräg nach vorne - orientiert sind. Weiterhin können benachbarte Wagen 44 aufgrund ihrer flexiblen Kopplung so dicht beieinander angeordnet werden, daß sie sich gegenseitig berühren, was auf vorteilhafte Weise bedingt, daß anschließend nur noch ein geringerer Platzbedarf für den Transport einer gleichen Anzahl von Produkten benötigt wird. Auf diese Weise können die zusammengestellten Produkte, auch wenn sie sich nicht gegenseitig überlappend zusammengestellt werden, anschließend in Schuppenformation mit gegenseitiger Überlappung weiterverarbeitet werden.
- Fig. 8 zeigt eine weitere Vorrichtung, welche zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Hier sind insgesamt sechs Speicheranordnungen F bis L gezeigt, die entlang eines als Förderband ausgebildeten Aufnahmeförderers 8 angeordnet sind. In jeder Speicheranordnung sind eine Anzahl gleichartiger Produkte f bis l gespeichert. Aus den Speicheranordnungen F bis L sind diese Produkte f bis l einzeln in den
- Bereich einer Bereitschaftsebene 47 abrufbar, von wo aus sie dem Förderband des Aufnahmeförderers 8 zugeführt werden können.
- Zwischen den Verfahrenszuständen A und B werden gleichzeitig zwei Produkte f und h von den Speicheranordnungen F und H aus dem Bereich ihrer jeweiligen Bereitschaftsebene 47 von dem Aufnahmeförderer 8 übernommen.
- Zwischen dem Verfahrenszustand B und dem Verfahrenszustand C werden die beiden Produkte f und h um eine Distanz weitertransportiert, die dem gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Speicheranordnungen F bis L entspricht.
- Anschließend erfolgt im Verfahrenszustand C die Abgabe jeweils eines Produktes g, i und l aus den Speicheranordnungen G, I und L. Auf diese Weise entsteht auf dem Aufnahmeförderer 8 die Produktefolge l, h, i, f und g.
- Diese Produktefolge wird nun zwischen den Verfahrenszuständen C und D um einen Abstand weitertransportiert, der dem doppelten Abstand benachbarter Speicheranordnungen F bis L entspricht.
- Anschließend erfolgt dann im Verfahrenszustand D die Abgabe eines Produktes k aus der Speicheranordnung K, wobei dieses Produkt k auf dem bereits abgelegten Produkt f zu liegen kommt. Somit ist ersichtlich, daß eine Aufnahmeposition des Aufnahmeförderers 8 auch zur Aufnahme von zwei oder mehr Produkten geeignet sein kann, sofern die Reihenfolge der in einer Aufnahmeposition abgelegten Produkte in die letztlich gewünschte Reihenfolge der Produkte im Paket paßt.
Dies gilt im übrigen auch für die im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 7 erläuterten Greifer, die entlang des Aufnahmeförderers in einem offenen Zustand gefördert werden können und somit grundsätzlich auch zur Aufnahme mehrerer Produkte geeignet sind. - Am Ende des Aufnahmeförderers 8 erfolgt dann die Zusammenstellung eines Pakets 48 in der Reihenfolge l, h, i, f, k und g.
- Fig. 9 zeigt den Produktübergabebereich einer Vorrichtung gemäß Fig.8 vergrößert.
- Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, daß beispielsweise Produkte g und h einzeln im Bereich der Bereitschaftsebene 47 zu liegen kommen und dort von horizontal entlang des Aufnahmeförderers 8 geförderten Nocken 49 erfaßt werden, wodurch die Produkte g, h entlang einer Schrägfläche 50 auf dem Aufnahmeförderer 8 zu liegen kommen. Um zu ermöglichen, daß in der Bereitschaftsebene 47 befindliche Produkte wahlweise abgerufen werden können, sind die Nocken 49 vertikal steuer- und verschiebbar, so daß sie aus der Bereitschaftsebene 47 zurückgezogen werden können, was zur Folge hat, daß ein Vorbeilaufen der Nocken 49 an in der Bereitschaftsebene 47 befindlichen Produkten möglich wird, ohne daß die Produkte von dem jeweiligen Nocken 49 mitgenommen werden.
Claims (26)
- Verfahren zum Zusammenstellen mehrerer, komplettierter, mehrteiliger Druckereiendprodukte (4), insbesondere komplettierter Zeitungen und/oder Zeitschriften, zu Paketen, dadurch gekennzeichnet, dass- ausgehend von zumindest zwei Speicheranordnungen (1), die mit komplettierten Druckereiendprodukten (4) unterschiedlicher Art belegt sind, Endprodukte (4) einzeln aus den Speicheranordnungen (1) in einer Reihenfolge, die jeweils durch die Art eines zusammenzustellenden Paketes vorgegeben ist, abgerufen werden,- die abgerufenen Endprodukte (4) einem Aufnahmeförderer (8) zugeführt werden, wobei bestimmte Endprodukte (4) vor oder zwischen zuvor bereits dem Aufnahmeförderer (8) zugeführten Endprodukten (4) positioniert werden, und- die im Bereich des Aufnahmeförderers (8) aufeinanderfolgenden Endprodukte (4) zu Paketen gestapelt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Aufnahmeförderers (8) insbesondere äquidistant aufeinanderfolgende Aufnahmepositionen (11) definiert werden, wobei jede Aufnahmeposition (11) zur Aufnahme von genau einem Endprodukt (4) oder von mehreren Endprodukten (4) geeignet ist.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes einer Aufnahmeposition (11) zugeführte Endprodukt (4) in dieser aktiv, insbesondere mittels einer Klammer oder einem Greifer (11) gehalten wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes einer Aufnahmeposition (11) zugeführte Endprodukt (4) von unten gehalten wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktübergabe von den Speicheranordnungen (1) an den Aufnahmeförderer (8) derart gesteuert wird, dass Endprodukte (4) jeweils immer nur freien, noch nicht mit einem Endprodukt (4) belegten Aufnahmepositionen (11) übergeben werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Zusammenstellen von Endprodukten (4) zu Paketen die zeitliche Abfolge, in der die Endprodukte (4) von den einzelnen Speicheranordnungen (1) an den Aufnahmeförderer (8) übergeben werden, für jede Speicheranordnung (1) in Abhängigkeit von ihrer Belegung mit Endprodukten (4), ihrer Position an dem Aufnahmeförderer (8) sowie der gewünschten Zusammenstellung der zu erzeugenden Pakete festgelegt oder mittels eines Optimierungsalgorithmus berechnet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Zuführung von Endprodukten (4) zum Aufnahmeförderer (8) zwischen einzelnen Endprodukten (4) gezielt Lücken für die anschliessend im Bereich der erzeugten Lücken erfolgende Zuführung zumindest eines weiteren Endprodukts (4) geschaffen werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Aufnahmeförderers (8) zwischen dem letzten Endpodukt (k) eines Pakets und dem ersten Endprodukt (f) eines auf dieses Paket folgenden Pakets eine Lücke erzeugt wird (Fig. 5).
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Zuführung von Endprodukten (4) zum Aufnahmeförderer (8) zwischen einzelnen Endprodukten (4) gezielt Lückensektionen für die anschließend im Bereich der erzeugten Lückensektionen erfolgende Zuführung von zumindest einem vollständigen Paket zugeordneten Endprodukten (4) geschaffen werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einzelne Endprodukte (4) so bemessen und im Bereich des Aufnahmeförderers (8) so orientiert sind, dass sie nach Zuordnung zu einer Aufnahmeposition (11) zumindest eine benachbarte Aufnahmeposition (11) überdecken.
- Verfahren nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet, dass die Endprodukte (4) zumindest eine in Richtung der Förderrichtung des Aufnahmeförderers (8) benachbart gelegene Aufnahmeposition (11) überdecken.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktübergabe von den Speicheranordnungen (1) an den Aufnahmeförderer (8) derart gesteuert wird, dass Endprodukte (4) jeweils immer nur freien, noch nicht mit einem Endprodukt (4) belegten oder nicht von einem Endprodukt (4) überdeckten Aufnahmepositionen (11) übergeben werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahmeposition (11) drei unterschiedliche Zustände, nämlich die Zustände "frei", "belegt" oder "überdeckt" zugeordnet werden können.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Zusammenstellen von Endprodukten (4) zu Paketen die zeitliche Abfolge, in der die Endprodukte (4) von den einzelnen Speicheranordnungen (1) an den Aufnahmeförderer (8) übergeben werden, für jede Speicheranordnung (1) in Abhängigkeit von- ihrer Belegung mit Endprodukten (4),- ihrer Position an dem Aufnahmeförderer (8),- den Abmessungen der Endprodukte (4) und den dementsprechend erzeugten Aufnahmepositionsüberdeckungen, sowie- der gewünschten Zusammenstellung der zu erzeugenden Paketefestgelegt oder mittels eines Optimierungsalgorithmus berechnet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Endprodukte (4) derart auf dem Aufnahmeförderer (8) positioniert werden, dass sie sich nach dem Passieren der in Förderrichtung letzten Speicheranordnung (K) möglichst weitgehend überlappen (Fig.5).
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2-15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmepositionen (11) des Aufnahmeförderers (8) in einem Abstand zueinander angeordnet werden, der im Vergleich zum Abstand zwischen hintereinander liegenden Speicheranordnungen (1) klein ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2-16,dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmepositionen (11) des Aufnahmeförderers (8) mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2-17, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnungen (1) entlang des Aufnahmeförderers (8) mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Speicheranordnung (1) jeweils nur Endprodukte (4) einer Art gespeichert werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Paket zumindest zwei unterschiedliche Endprodukte (4) enthalten sind.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Pakete eine voneinander verschiedene Anzahl von Endprodukten (4) enthalten.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Pakete zusammengestellt werden, bei denen Art und/oder Reihenfolge von innerhalb eines Pakets aufeinanderfolgenden Endprodukten (4) voneinander abweichen.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Endprodukte (4) im Bereich der Speicheranordnungen (1) in jeweils zur Aufnahme nur eines einzelnen Endproduktes (4) vorgesehenen Produktaufnahmen, insbesondere mittels Klammern (3), gehalten werden.
- Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktaufnahmen(3) der Speicheranordnungen (1) mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Endprodukte (4) direkt von Produktaufnahmen (3) der jeweiligen Speicheranordnung (1) an Aufnahmepositionen (11) des Aufnahmeförderers (8) übergeben werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnungen (1) zum Zweck eines synchronisierten Abrufs der Endprodukte (4) mit einem gemeinsamen Übergabetaktsignal beaufschlagt werden.
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