CN1964907B - 书贴传送装置、鞍形装订机以及传送折叠的书贴的方法 - Google Patents

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Abstract

一种书贴传送装置，包括第一传送器，用于沿第一方向移动多个折叠的书贴；以及第二传送器，其包括用于将多个书贴的第一书贴从第一传送器上提起的第一刀片。第一边缘平行于第一方向，第一刀片沿着第二方向移动，所述第二方向相对于第一方向向上倾斜一锐角。另外，本发明还公开了一种传送书贴的方法。

Description

书贴传送装置、鞍形装订机以及传送折叠的书贴的方法
技术领域
本发明大致涉及一种印刷机的装订机械，并且更具体的是涉及一种用于传送印刷产品的装置。
背景技术
鞍形装订机(saddle binder)可整理书贴(signature)以组合整套书贴并利用丝线(wire stitch)将它们装订在一起。书贴被打开到中心折痕并被输送机构整理到鞍形通道上以被传送通过钉合机构。然后将这些被装订的书贴或书从鞍形传送器上移开以便进一步处理，例如对非装订边缘进行修整。
美国专利No.4,482,141在此被引作参考，其公开了一种从在折叠线处直接支承书贴的刀片链条传送器(blade chain conveyor)传送器处传送书贴的方法和装置。书贴被从上方由绕轨道旋转的箝位垫夹持，然后该箝位垫将书贴传输到与刀片链条传送器相垂直的带传送器。
欧洲专利申请No.0771675A1在此被引作参考，其公开了一种从支承书贴的鞍形传送器移除书贴的装置。该传送器具有切口，允许从上面利用旋转箝位装置夹持书贴，然后该旋转箝位装置进一步将书贴传送到带传送器上。
美国专利申请No.2001/0032774在此被引作参考，其公开了一种从鞍形传送器移除书贴的装置，该鞍形传送器使书贴运动通过递钩(sword)上的切口。夹持器从上方夹持书贴的外侧，并将书贴输送到另一传送装置。
美国专利申请No.2003/0218291在此被引作参考，其公开了一种用于传送书贴的装置，该装置包括沿第一方向移动多个书贴的传送器。旋转刀片装置具有第一刀片，所述刀片具有用于将多个书贴中的第一个书贴从传送器上抬起的边缘。
瑞士专利No.CH683767在此被引作参考，其公开了一种利用鞍形支承件将印刷产品支承在循环传送器上进行操作的方法。用于使支承件移位的移位件可利用中心枢转杆提升。
发明内容
本发明的一个目的是允许有效地将书贴从鞍形传送器上移除。
本发明提供一种书贴传送装置，包括：第一传送器，用于沿第一方向移动多个折叠的书贴；以及第二传送器，其包括第一刀片，刀片具有平行于第一方向的第一边缘，用于将多个书贴的第一书贴从第一传送器提起，第一刀片沿着第二方向移动，所述第二方向相对于第一方向向上倾斜一锐角。
通过使第一刀片沿相对于第一方向向上倾斜的第二方向移动，以及边缘保持与第一方向平行，使得边缘可将书贴从传送器上提起。因为第二方向相对于第一方向向上倾斜一锐角，与垂直于刀片的运动相比，提起运动更柔和。
优选地，多个折叠书贴中的每一个都在第一传送器的通道上方折叠，折痕在通道的顶部，第一边缘被设计成与第一书贴的折痕的下侧面相接触.
所述锐角优选在5度至30度的范围内，更优选地，所述锐角在10度至15度的范围内。
第二传送器包括绕驱动轴旋转的驱动链轮、绕第二轴旋转的第二链轮、以及支承第一刀片并环绕驱动链轮和第二链轮的链条。
优选地，由链条支承的第二刀片具有与第一边缘平行的第二边缘。第二刀片优选比第一刀片长，第二边缘优选与第一边缘对齐以便使第一书贴与第一边缘同时接触。第一和第二刀片以升降机的阶梯方式作用，使得第一书贴可被提起，或者第一传送器至少被第一和第二刀片同时支承。
优选地，多个折叠书贴沿第一方向以第一速度移动，并且，第一刀片沿第二方向以第二速度移动，第二速度在第一方向上具有速度分量，所述速度分量至少与第一速度一样大。优选地，所述速度分量等于第一速度。或者稍大于第一速度。另外，第一方向通常为水平方向或接近水平方向。
书贴传送装置还可包括夹持装置，所述夹持装置具有用于夹持第一书贴的外表面的第一夹持器。所述夹持装置优选是旋转夹持装置。当所述夹持装置夹持第一书贴时，第一夹持器的切向移动方向优选对应于第二方向，并且，第一夹持器的速度对应于第二速度，使得当其夹持第一书贴时，在第一夹持器和第一书贴之间的相对运动很小或没有相对运动。
书贴传送装置还可包括支承第二链轮的张紧臂，所述张紧臂可绕驱动轴旋转，从而将第二链轮从工作位置移动到较低位置。
另外，本发明提供一种用于从鞍形通道上提起书贴的书贴传送装置，其包括：第一链轮；第二链轮；环绕第一和第二链轮的链条；以及与链条一起移动的第一刀片。链条的一部分沿着相对于所述通道向上倾斜的方向从第一链轮移动到第二链轮。第一刀片具有与通道对准平行的第一边缘，并被设计成与来自通道的第一书贴相接触。
第一刀片优选被设计成提起来自通道的书贴以便使第一书贴可被夹持装置获取。
本发明还提供一种传送折叠的书贴的方法，所述方法包括：将多个折叠书贴设置成沿着通道为倒V形定位，每个折叠书贴具有位于第一传送器上方的折痕；沿着所述通道在第一方向上传送多个折叠书贴；在第二方向上移动第二传送器的第一刀片，第二方向相对于第一方向向上倾斜一锐角；使多个折叠书贴的、位于折痕下面的第一书贴与第一刀片的边缘相接触。
附图说明
下面的附图示出了本发明的优选实施例，附图中：
图1是本发明书贴传送装置的优选示例性实施例的示意性侧视图；
图2是图1所示实施例的局部正视图；
图3是图1所示实施例的链条的详细视图；
图4是链条和链轮的详细视图；
图5是上部链条支承的详细视图；以及
图6是下部链条支承的详细视图。
具体实施方式
图1示出具有根据本发明的书贴传送装置的鞍形装订机的优选示例性实施例。该鞍形装订机具有组合书贴的整理单元，书贴打开到中心折痕，并利用输送机构整理到鞍形通道12上。
书贴在鞍形通道12上传送并且书贴的侧面垂过通道12的导向片32，其中，通道12为倒V形轨道，书贴的折痕F位于鞍形通道12的顶部。钉合机90可用丝线将书贴的折痕F装订。图2示出了鞍形通道12和书贴提升装置10的一部分的正视图，其中包括链条20的一部分和刀片16。两个传送带19沿着箭头A的方向沿通道12运动，以便沿着通道12传送书贴，其中，传送带19具有从传送带处延伸的传送销13。在通道12的顶部处的导向片32之间具有间隙31，书贴的折痕被置于间隙31上方。
书贴可利用书贴提升装置10从通道12处提升，书贴提升装置10在通道12的带19之间穿过间隙31并从折痕F下方提升书贴。
书贴提升装置10包括驱动链轮21，驱动链轮21由驱动电机27沿箭头B的方向绕驱动轴25驱动。链条20环绕驱动链轮21和作为张紧链轮22的第二链轮，使第二链轮绕着轴26沿与驱动链轮21相同的方向旋转。张紧臂23连接张紧链轮22以驱动链轮21。链条20支承多个刀片，包括第一组刀片14、15、16和第二组刀片14a、15a、16a。当链条环绕链轮21和22时，每个刀片被链条连接件支承以便从所述链条向外刚性延伸。链条20的上半部和连接到其上的刀片沿箭头C的方向运动，该方向相对于箭头A的方向向上倾斜大约10-15度的锐角。
每个刀片14、15、16包括上边缘14e、15e、16e，它们分别与通道12对准平行并平行于方向A。另外，每个刀片14、15、16的长度彼此不同，使其相应的边缘14e、15e、16e对准平行(即，沿A方向彼此成一直线)。因此，当刀片14、15、16一起沿方向C运动时，边缘14e、15e、16e大致同时接触书贴11a的折痕F，并一起将书贴从通道12上提起。这样，每组刀片(即14、15、16)的运动与以与水平方向成一定角度运动并保持水平型面的升降机的阶梯运动类似。
优选地，以下述方式选择链条20和刀片14、15、16沿C方向绕链轮运动的速度，即，刀片速度的水平分量与书贴11a、11b、11c沿A方向的速度相等。更一般地，(例如方向A不是精确水平)，在C方向上的刀片速度具有在A方向上的分量，该分量与书贴沿A方向的速度相等。通过使这些数值大致相等，在刀片接触折痕F时，在书贴11a和刀片边缘14e、15e、16e之间的相对运动很小或者没有相对运动。可替换地，可使刀片在A方向上的速度分量稍大于书贴速度。这样，当书贴被提起时，书贴在传送销13的前面稍微加速，以避免在整个提起过程中与传送销干涉，并进一步操作书贴。
当书贴11a已经在刀片边缘14e、15e、16e上被提起离开通道12，书贴可由旋转夹持装置28夹持，并被提起离开刀片。旋转夹持装置28在绕着轴29沿箭头D的方向旋转的三个臂的端部处具有三个夹持器30。当夹持器30旋转时保持类似的定位，使得夹持器的指部与折痕F对准平行。
夹持器30被设计成夹持书贴的外侧并将书贴从刀片14e、15e、16e上提起.优选地，每个夹持器30包括两个相同的侧面，每个侧面具有至少两个指部33，34，它们在刀片之间的竖直间隙18的区域彼此夹紧.这样，夹持器30可以提起书贴11a，其与刀片的摩擦力最小或其它干涉最小.
夹持装置28和每个夹持器30沿D方向以恒定旋转速度旋转。夹持装置优选被设计成每个夹持器30沿着在C方向上具有切线的环绕路径上的位置处箝(夹持)在每个书贴上。此外，可这样选择每个夹持器30的旋转速度，即，使该速度在C方向上的切向分量与C方向上的刀片速度相匹配，但也可选择速度更快一些。如果选择了匹配速度，则夹持器30的指部33和书贴11a之间的相对运动是0或接近0，同时书贴的运动被夹持。一旦书贴11a被夹持，当夹持器30继续沿着其环绕路径时，其从刀片14、15、16提起。夹持器30被设计成当旋转运动的切线方向大致竖直向上时不夹持(即释放)书贴，并且书贴被送入另一工序。夹持器30的夹持和非夹持可以利用公知的现有技术实现，例如利用在凸轮中运转的凸轮从动件，它们被设计成在沿着环绕旋转路径的适当位置处打开或关闭夹持器。
张紧链轮22被张紧臂23支承，张紧臂23枢接在轴25处。在操作过程中，张紧臂23和张紧链轮22在图示位置。在出现卡纸情况时，张紧臂23可绕轴25向下枢转以清除卡纸。可设置弹簧以便在上操作位置推压张紧臂，例如使其压靠止挡件。
图3详细示出了链条20的一个实施例。销41沿着链条20均匀地间隔布置，并可选地通过连接件42和刀片支承件43彼此连接。每个刀片(例如14、15、16)被刀片支承件43支承。连接件42和刀片支承件43可由刚性耐用材料例如金属或塑料制成。销41以可旋转方式连接连接件42和刀片支承件43。可选地，连接件42可设置在每个销41之间，刀片支承件43可连接到被选择的连接件42上。
图4详细示出被驱动链轮21支承的链条20，其包括两个相同的链轮21a和21b。每个销41装配到链轮21的凹槽24中，使得链轮21的旋转驱动链条20使其与链轮一起旋转。刀片14从刀片支承件43沿向上方向延伸。
图5详细示出链条20在链轮21和22之间、处于链条的上半部分的一部分。上部链条支承件可被设置在链条20以下以便为链条20提供竖直支承件，以便平衡刀片14的刀尖14e上的向下力，例如由书贴11a产生的力。图6详细示出链条20在链轮21和22之间、处于链条的下半部分的一部分。下部链条支承件45可被设置在链条20以下以便为链条20提供竖直支承件，以防止松弛。下部链条支承件45包括间隙，向下伸出刀片14可穿过所述间隙。
此处，术语“书贴”可包括单片或多片印刷产品，其也可被称为书，并且可装订或解开装订。

Claims (17)

1.一种书贴传送装置，包括：
第一传送器，用于沿第一方向移动多个折叠的书贴；以及
第二传送器，其包括第一刀片，刀片具有平行于第一方向的第一边缘，用于将多个书贴的第一书贴从第一传送器提起，第一刀片沿着第二方向移动，所述第二方向相对于第一方向向上倾斜一锐角，第一边缘相对于第二方向倾斜；
第二传送器包括绕驱动轴旋转的驱动链轮、绕第二轴旋转的第二链轮、以及支承第一刀片并环绕驱动链轮和第二链轮的链条。
2.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，多个折叠书贴中的每一个都在第一传送器的通道上方折叠，折痕在通道的顶部，第一边缘被设计成与第一书贴的折痕的下侧面相接触。
3.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述锐角在5度至30度的范围内。
4.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述锐角在10度至15度的范围内。
5.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，第二传送器包括由链条支承的第二刀片，所述第二刀片具有与第一边缘平行的第二边缘。
6.根据权利要求5所述的书贴传送装置，其特征在于，第二刀片比第一刀片长，第二边缘与第一边缘对齐以便使第一书贴与第一边缘和第二边缘同时接触。
7.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，多个折叠书贴沿第一方向以第一速度移动，并且，第一刀片沿第二方向以第二速度移动，第二速度在第一方向上具有速度分量，所述速度分量至少与第一速度一样大。
8.根据权利要求7所述的书贴传送装置，其特征在于，所述速度分量等于第一速度。
9.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于还包括夹持装置，所述夹持装置具有用于夹持第一书贴的外表面的第一夹持器。
10.根据权利要求9所述的书贴传送装置，其特征在于，所述夹持装置是旋转夹持装置，并且当其夹持第一书贴时，第一夹持器的切向移动方向对应于第二方向。
11.根据权利要求7所述的书贴传送装置，其特征在于，还包括具有第一夹持器的夹持装置，其中，第一夹持器的速度在第二方向上的切向分量与第二速度相匹配或比第二速度快。
12.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于还包括支承第二链轮的张紧臂，所述张紧臂可绕驱动轴旋转，从而将第二链轮从工作位置移动到较低位置。
13.包括如权利要求1所述的书贴传送装置的鞍形装订机。
14.一种鞍形装订机，包括：
鞍形通道；以及
用于提起来自鞍形通道的书贴的书贴传送装置，所述书贴传送装置包括：
第一链轮；
第二链轮；
环绕第一和第二链轮的链条，其中，链条的一部分沿着相对于所述通道向上倾斜的方向从第一链轮移动到第二链轮；以及
与链条一起移动的第一刀片，其具有与通道对准平行且相对于链条倾斜的第一边缘，并被设计成与来自通道的第一书贴相接触。
15.根据权利要求14所述的鞍形装订机，其特征在于，第一刀片被设计成提起来自通道的书贴以便使第一书贴可被夹持装置获取。
16.一种传送折叠的书贴的方法，所述方法包括：
将多个折叠书贴设置成沿着通道为倒V形定位，每个折叠书贴具有位于通道上方的折痕；
沿着所述通道在第一方向上传送多个折叠书贴；
在第二方向上移动传送器的第一刀片和第二刀片，第二方向相对于第一方向向上倾斜一锐角；
使多个折叠书贴的、位于折痕下面的第一书贴与第一刀片的边缘相接触；以及
使位于折痕下面的第一书贴与第二刀片的第二边缘相接触，第二刀片比第一刀片长。
17.一种书贴传送装置，包括：
第一传送器，用于沿第一方向移动多个折叠的书贴；以及
第二传送器，其包括第一刀片，刀片具有平行于第一方向的第一边缘，用于将多个书贴的第一书贴从第一传送器提起，第一刀片沿着第二方向移动，所述第二方向相对于第一方向向上倾斜一锐角；
第二传送器包括由链条支承的第二刀片，所述第二刀片具有与第一边缘平行的第二边缘；
第二刀片比第一刀片长，第二边缘与第一边缘对齐以便使第一书贴与第一边缘和第二边缘同时接触。
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