KR100631437B1 - 넓고 얇은 책자용 여백 이송 장치 - Google Patents

Abstract

카드보드 혹은 특히, 책 표지 또는 서류정리기에 있어서, 넓고 얇은 책자에서 같은 것을 이송하기 위한 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 서로 평행하게 연장하는 최소한 두 개의 이송 벨트를 구비하고, 편향 휠 위로 유도된다. 그리퍼는 여백을 붙잡기 위하여 이송 벨트에 적용된다. 그리퍼는 편향 휠에서 개방될 수 있는, 제어된, 회전하는 고정 요소를 구비한다.

여백, 이송장치, 그리퍼, 편향 휠, 이송벨트

Description

넓고 얇은 책자용 여백 이송 장치{An arrangement for transporting blanks in the flat}

도1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 측면도이다.

도2는 도1의 화살표II의 방향에서 본 평면도이다.

도3은 도5의 화살표III의 방향에 따른 본 발명에 따른 그리퍼의 확대도이다.

도4는 도3의 교차면 IV-IV을 따라 그리퍼를 관통한 단면도이다

도5는 도3의 화살표 V의 방향에서 본 그리퍼의 도시이다.

도6은 이가 있는 벨트 휠의 형태로 된 편향 휠의 부분 확대도이다.

도7은 편향 휠에서 이송 방향으로 그리퍼의 개방 시간 순서의 개략도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2, 3, 4 : 여백 5, 6, 7 : 이송벨트

8, 9 : 편향 휠 10 : 그리퍼

11 : 회전축 12 : 고정 요소

13 : 전단 14, 15 : 캠 디스크

16 : 롤러 17, 18 : 레일

19, 20, 21 : 고정 롤러 22 : 지지체

23 : L-형 핑거 24 : 자유가지

25, 26 :지지 표면 27 : 이가 있는 벨트

29 : 부착요소 30 : 레그 스프링

31 : 이가 있는 벨트 휠 34 : 가상 확장

35 : 포락선

본 발명은 판지 여백 혹은 넓고 얇은 책자에서와 같은 여백 이송 장치에 대한 것으로 책 표지 혹은 서류 정리기에 있어서 편향 휠 위로 유도되며 서로 평행하게 연장되는 연속된 적어도 두 개의 이송 벨트를 포함하며 여백을 붙잡기 위한 그리퍼(grippers)가 적용된다.

상기와 같은 형태의 장치는 회로프(Hoerauf) 소책자 BDM 30에 나와 있는 종래기술이다. 상기 그리퍼의 실시예는 소책자의 어느 부분에도 개시되어 있지않지만, 실제 사용되는 관련 기계는, 여백의 두 개의 대향 가장자리에 결합되는 클램핑 부분 사이에 여백이 고정되도록 디자인된다.

그리퍼에 관해서 상기 언급된 형태의 장치를 개선하는 것이 본 발명의 목적이다.

상기 목적은 그리퍼가 제어되며 회전하는 클램핑 요소를 구비하며 편향 휠에서 개방될 수 있다는 점에서 본 발명에 따라 이루어 졌다.

상기 고안의 그리퍼는 여백을 확고하게 붙잡을 수 있고 정확한 위치할 수 있다. 또한, 편향 휠에서 여백을 잡을 수 있으며 다른 편향 휠에서 시간 안에 가도록 한다. 이것은 복잡한 과정을 포함하지 않는다.

유리하게 그리퍼는 이가 있는 이송 벨트의 톱니 간격에 있는 고정 요소에 의해서 고정된다. 상기 형태의 고정 수단에 의해서, 그리퍼는 이송 벨트에 쉽게 적용될 뿐만 아니라, 요구된 대로 조정가능하거나 교환 가능하다.

그리퍼는 발명의 목적으로 지지체, 그 위에 회전축으로 지지되는 각각의 클램핑 요소를 구비하고 있다. 상기 방식으로 그리퍼는 지지 요소와 기능 요소로 나누어 진다.

본 발명의 실시예에서, 고정 요소는 본질적으로 L-형 핑거(finger)의 형태를 취하며, 그 자유로운 림(limbs)은 각각의 축방향으로 여백을 향해서 전진될 수 있다. 상기 실시예는 여백 위에 가능한 가장 작은 클램핑 표면을 필요로 한다. 상기 디자인의 클램핑으로, 기계에 의해 수행되는 절차적인 괴정은 예를들면, 책 표지 기계에 브러시를 회전시키므로써 가장 자리 안으로 접는 것이 방해 받지 않게 된다.

유리하게도, 클램핑 요소는 여백의 이송 방향으로 전면의 가장자리로 배열된다. 따라서, 여백은 단순히 끌리면서 확실하게 이송된다. 여백의 다른 단면은 자유로워서 절차적인 단계가 수행되므로써 방해를 받지 않게된다.

두 개의 그리퍼의 거리에서- 이송 벨트의 이송 방향으로- 이가 있는 벨트 휠의 형태로, 편향 휠은 각각 연마된 이를 가지도록 제공된다. 따라서, 하나의 단일한 이 간격은 편향 휠의 주위에서 일어나며, 회전 중에 상기 간격이 통과할 때는 상기 간격 내에 부착 수단이 결합할 수 있다. 따라서, 부착 수단은 편향 휠의 설계 형태에 의하여 방해를 받지 않는다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 캠 디스크가 클램핑 요소를 제어하기 위해서 제공되며, 상기 캠 디스크는 상기 편향 휠과 동축으로 배열되며 상기 캠 디스크 상에서 스프링이 걸리는 롤러가 배치되어 클램핑 요소와 같이 회전한다. 따라서, 편향 휠의 영역 안에 있는 클램핑 요소는 쉽게 제어되고, 즉, 그리퍼가 열려 있어야 하는 영역에서이다. 제어 수단에 대한 별개의 구동은 따라서 생략될 수 있다.

클램핑 요소의 개방 국면을 중개하기 위하여 여백을 유도하는 클램핑 롤러가 편향 휠의 영역에 제공될 수 있다. 따라서, 각각의 여백이 남거나 고정되지 않거나 하는 일이 결코 없으며, 편향휠에서도 또한 그렇다.

본 발명의 목적상, 캠 디스크 상에 배치된 롤러는 이송 벨트와 평행하게 연장되는 레일 상에 캠 디스크의 영역의 외부에서 지지된다. 이것은 이송 중에 클램핑 요소의 지나치게 긴 이동 경로로 인해서 여백이 변형되는 것을 막게한다.

본 발명의 기타 특징 및 장점은 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 분명해질 것이다.

도1 및 도2에 개략적이고 축소되어 도시된 여백(1, 2, 3, 4)을 이송하기 위한 장치는 책 표지 혹은 서류 정리기에 우선적으로 적용 가능하지만, 상기 기계에만 한정되지는 않는다. 넓고 얇은 책자에서 여백(1에서 4)은, 예를들면, 카드보드로 만들어져 있고, 플라스틱으로 덮여 있는 미리 제조된 재료이다. 여백(2, 3)만 장치에 도시되어 있는데 여백(1)은 장치의 직접 상류에 있고 여백(4)는 방금 장치를 통과하였다. 이송 방향은 A로 표시되어 있다.

장치는 상기 경우에 세 개의 이송벨트(5, 6, 7)로 구성되고 서로에 대해서 평행으로 배치되어 있고 편향 휠(8, 9) 위로 그 단부에서 유도되며 편향 휠의 하나가 구동된다.

그리퍼(10)는 외부 이송벨트(5, 7)에 부착되는 반면, 중간 이송 벨트(6)는 바람직하게는 그리퍼를 가지지 않는다. 상기 그리퍼(10)는 도1과 도2에만 도시되어 있고 도3에서 도5를 참고로 하여 이하에서 상세히 기술된다. 그리퍼는 편향 휠(8, 9)의 영역에서 개방될 수 있지만, 여백(2, 3)의 이송 중에는 그리퍼는 닫히게 된다. 그리퍼(10)는 또한 이송 수단의 비-이송 중에는 닫히게 된다. 여백(2, 3)을 붙잡기 위하여, 그리퍼(10)는 회전 축 주위로 회전될 수 있는 고정 요소(12)를 각각 구비한다. 고정 요소(12)는 L-형 핑거로 형성되어 있고 여백(1, 4)을 붙잡거나 풀거나 하기 위해서 편향 휠(8, 9)에서 개방될 수 있다. 자유로운 가지(limb)가 있는 고정 요소(12)는 각각의 여백(2, 3)으로 전진될 수가 있다. 여백(2, 3)은 그리퍼(10)에 의해서 각 전단(13)에서만 붙잡힌다.

캠 디스크(14, 15)는 편향 휠(8, 9)에 동축으로 정지되어 배치되어 있고, 상기 캠 디스크는 고정 요소(12)를 제어하는 데 도움을 준다. 개별적인 그리퍼(10)는 상기 목적으로 각각 두 개의 롤러(16)를 가지며, 고정 요소(12)와 함께 회전 가능하며 캠 디스크(8, 9)와 회전 접촉하여 스프링이 이용되며 움직인다. 상기 수단에 의하여, 그리퍼(10)는 편향 휠(8, 9)의 영역에서 열리고 닫힌다. 편향 휠(8, 9) 사이의 영역에서, 즉, 캠 디스크(14, 15)의 외부에서 롤러(16)는 레일(17, 18) 내부에서 유도된다.

이송 벨트(5, 6, 7)를 떠나기 바로 전에, 위치된 여백(3)은 고정 롤러(19)에 의해서 눌리게 되고 그리퍼가 없는 중앙 이송 벨트(6)에 놓이게 되고, 상기 롤러(19)는 자유롭게 회전 가능하다. 제 1 편향 휠의 바로 상류 및 최종 편향 휠(9)의 바로 하류에, 두 개의 고정 롤러 쌍(20, 21)이 위치되고 각각은 이송 장치를 형성하고 여백이 그리퍼(10)에 의해서 붙잡히거나 최종 그리퍼(10)에 의해서 풀리기 전에 여백(1, 4)를 이송한다. 상기 고정 롤러(19, 20, 21)은 따라서 편향 휠(8, 9)의 영역에서 고정 요소(12)의 개방 면을 연결하고 여백(1, 3, 4)를 안내한다.

이하에 기술되는 도3, 4 및 5는 그리퍼(10)를 상세하게 확대하여 도시한 다. 이미 전술된 회전축(11) 및 지지되는 고정 요소(12)를 발견할 수 있다.

그리퍼(10)는 이송 벨트(5)에 부착될 수 있는 지지체(22)를 구비하며 상기 지지체(12) 위에 본질적으로 L-형 핑거(23)의 형태로 된 고정 요소(23)가 적용된다. 핑거(23)의 자유 가지(24)는 여백(여기서는 도시 안됨)에 대한 축방향으로 진행될 수 있다.

두 개의 지지표면(25, 26)을 구비하는 회전하는 홀딩부는 지지체(22) 위에 배열된다. 지지표면(25, 26)은 핑거(23)와 회전하는 롤러(16)를 또한 붙잡고 있다.

도시된 바와 같이, 이송 벨트(5)는 이가 있는 벨트의 형태가 바람직하고, 지지체(27)를 유지하기 위한 부착 요소(29)는 상기 이의 간격(28) 내부에 배열되어 있다. 부착 요소(29)는 예를들면, 양 단부에서 막혀있는 핀을 구비한다. 그리퍼(10)는 그에 의하여 이송벨트(5)에 고정된다.

개별적인 그리퍼(10) 각각은 롤러(16)를 적재하고 캠 디스크(14, 15) 위에 그것들을 누르는 레그 스프링(leg spring)(30)을 구비한다.

이송 방향 A로 편향 휠(9)의 전단부는 도6에 확대 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 이것은 이가 있는 벨트 휠(31)의 형태를 취하며, 사이에 위치한 갭(28)이 있는 주위 이(32)를 구비한다. 주위의 적어도 한 점에서, 연마된 이(23)가 제공되며, 이것은 부착 요소(29)의 핀에 대한 공간을 형성한다. 이가 있는 벨트 휠(31)의 주위는 이 경우에 두 개의 그리 퍼(10) 사이의 거리에 해당한다.

도7에서, 편향 휠(9)의 영역에서 그리퍼(10)의 개방이 설명되고 있다. 도시된 바와 같이, 여백(3)은 편향 휠(9)에 도착하고, 그 전단(13)은 그리퍼(10)에 의해 붙잡히고, 상기 핑거(23)는 그 자유로운 가지(24)로 이송 벨트(5)로 여백(3)의 앞쪽 영역을 누른다.

이송 벨트(5)는 편향 휠(9)의 주위를 따라가고 여백(3)은 편향 휠(9)을 떠난 후에, 그리퍼(10)에 의해서 방해 받지않고 이송 벨트(5)의 가상적인 확장(34)을 상징하는 1점 쇄선을 따라가야 한다.

도7은 예를들면, 여백(3)의 전단(13)의 순간적인 위치(a에서 k까지)의 10가지 순차적인 단계를 도시한다. 상기 a에서 k까지의 단계의 일부분은 L-형 핑거(23)의 가지 모두에 연결부(conneccting bend)의 각각의 순간적인 위치 a'에서 k'까지이다. 상기 순간적인 위치(a'에서 k'까지)는 포락선(35)을 정의하고 여백(3)의 전단(13)이 도착하기 전에 가상 확장(34) 아래로 잠겨야 한다. 도시된 바와 같이, 경계 영역은 g와 h 사이 혹은 g'와 h' 사이에 위치된다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (11)

1. 편향 휠 위로 안내되는 서로에 대해서 평행하게 뻗어있는 적어도 두 개의 순차적인 이송 벨트를 구비하며, 상기 이송 벨트에서 여백을 붙잡기 위한 그리퍼가 적용되고, 상기 그리퍼(10)는 편향 휠(8, 9)에서 개방되는 제어된, 회전하는 고정 요소(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 넓고 얇은 책자용 여백 이송 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   그리퍼(10)는 여백이 이송벨트(5)의 가상 확장을 방해받지 않고 따라갈 수 있도록 편향 휠(8, 9)의 영역에서 개방되는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   고정요소(12)는 이송 방향(A)에서 볼 때 전면에 위치해 있는 여백 (1, 2, 3, 4) 의 전단(B)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 그리퍼(10)는 지지체(22)를 구비하고 그 위에 각각의 고정요소(12)는 회전축(11)으로써 지지되는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

   그리퍼(10)는 부착요소(29)에 의해서 이가 있는 벨트(27) 형태로 이송벨트 (5,7)의 이 간격(28)내에 고정되는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   두 개의 그리퍼(10)의 거리에서 이송 벨트(5, 7)의 이송 방향(A)으로 편향 휠(8, 9)은, 이가 있는 벨트 휠(31)의 형태로, 각각 연마된 이(33)를 가지고 있음을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
7. 제 1 항, 제 3 항, 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

   상기 그리퍼(10)는 지지체(22)를 구비하고 그 위에 각각의 고정요소(12)는 회전축(11)으로써 지지되는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
8. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   고정 요소(23)는 L-형 핑거(23)의 형태로 되어 있고, 그 자유로운 가지(24)는 여백(1,2,3,4)에 대하여 축 방향으로 진행될 수 있는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
9. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

   캠 디스크(14, 15)는 고정 요소(12)를 제어하기 위해서 제공되고 정지된 채로 편향 휠(8, 9)에 동축으로 배열되어 있으며, 상기 캠 디스크 위에는 스프링이 이용되는 롤러(16)가 고정 요소(12)와 회전할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    롤러(16)는 이송 벨트(5, 7)에 평행으로 연장되어 있는 레일(17, 18)상에 롤러(16)가 캠 디스크(14, 15)의 외부 영역에 지지되는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.
11. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

    편향 휠(8,9)의 영역에서, 고정요소(12)의 개방 면을 연결할 목적으로 고정롤러(19, 20, 21)가 제공되어 여백(1, 3, 4)을 안내하는 것을 특징으로 하는 상기 여백 이송 장치.

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