JP6164164B2 - シート後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に装着されるシート後処理装置、および画像形成装置とシート後処理装置とを含む画像形成システムに関する。

画像形成装置から出力されたシートに、ステープル綴じ処理やパンチ処理、製本処理などの後処理を行うシート後処理装置においては、当該後処理を行う前にシート束の端を揃える整合処理が行われるのが一般的である。
整合されたシート束は、後処理位置まで移送されて後処理を施されるが、この移送の際にシート束の整合状態が崩れないようにするため、例えば、特許文献１では、シート束を一旦収容トレイに積載して整合し、その後、シート束の先端をシート束クランプ機構で把持したまま、下方に配置された製本用の別のトレイに移して、バインドテープで綴じることにより後処理（製本処理）する構成が開示されている。

特開平８−２９０８６２号公報 特開２０１２−１７１７０１号公報

しかしながら、上記の特許文献１のようにシート束の先端を把持して移動させる方法によれば、特に、１つのシート束におけるシート枚数が比較的多い場合に、シート束の表層部分のシートのみが把持されて内側のシートが抜け落ちる、いわゆる中抜けなどの問題が発生し、シート束の整合性が崩れるおそれが高い。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シート束の整合性を維持したまま後処理位置まで移動して後処理が可能なシート後処理装置、および画像形成装置とシート後処理装置とを含む画像形成システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るシート後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを一旦収容トレイに収容した後、後処理位置まで移送させて後処理を行うシート後処理装置であって、収容トレイに排出された複数枚のシートを整合する整合手段と、整合されたシート束を、前記後処理位置まで移送させる移送手段とを備え、前記移送手段は、前記シート束の移送方向後端部に第１の当接部材を当接させると共に、前記シート束の移送方向先端部に第２の当接部材を当接させた状態で、前記第１と第２の当接部材を同期させて移動させることによりシート束を前記後処理位置まで移送し、前記第２の当接部材は、前記シート束の移送時に、シート束の移送方向先端部を把持する把持手段を備え、前記把持手段は、前記シート束の移送前に把持動作を完了し、前記収容トレイのシート載置面は、シート移送方向の下流側から上流側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする。

ここで、前記移送手段は、前記シート束の移送方向先端部に前記第２の当接部材を当接させた状態で、前記シート束の移送方向後端部に前記第１の当接部材を当接させ、前記把持手段は、前記第１の当接部材が前記シート束の移送方向後端部に当接するまでの移動中に把持動作を完了することとしてもよい。
また、本発明の別の態様に係るシート後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを一旦収容トレイに収容した後、後処理位置まで移送させて後処理を行うシート後処理装置であって、収容トレイに排出された複数枚のシートを整合する整合手段と、整合されたシート束を、前記後処理位置まで移送させる移送手段とを備え、前記移送手段は、前記シート束の移送方向後端部に第１の当接部材を当接させると共に、前記シート束の移送方向先端部に第２の当接部材を当接させた状態で、前記第１と第２の当接部材を同期させて移動させることによりシート束を前記後処理位置まで移送し、前記第２の当接部材は、前記シート束の移送時に、シート束の移送方向先端部を把持する把持手段を備え、前記移送手段は、前記シート束の移送方向先端部に前記第２の当接部材を当接させた状態で、前記シート束の移送方向後端部に前記第１の当接部材を当接させ、前記把持手段は、前記第１の当接部材が前記シート束の移送方向後端部に当接するまでの移動中に把持動作を完了し、前記移送手段は、前記第１の当接部材が前記シート束の移送方向後端部に当接するまでの移動に連動して前記把持手段の把持動作を行わせる把持連動機構を備えることを特徴とする。
ここで、前記把持連動機構は、前記把持手段の把持動作を規制する規制部材を備え、前記第１の当接部材の移動に連動して前記規制部材の規制が解除されることにより、前記把持手段の把持動作を行わせることとしてもよい。
また、前記第２の当接部材は、前記第１の当接部材とは独立して前記シートの移送方向に沿って往復移動可能であって、収容トレイに排出されたシートの移送方向先端部に前記第２の当接部材を当接させてシートの前記移送方向における整合を行うことにより、シート移送方向における整合手段を兼ねていることとしてもよい。

また、前記移送手段は、前記第２の当接部材をシート載置面内に退避させる退避手段を備え、前記後処理位置においてシート束に後処理を行った後、第２の当接部材をシート載置面内に退避させ、前記第１の当接部材でシート束の移送方向後端を押してシート束を後処理位置よりさらに下流側に移送させることとしてもよい。

また、本発明の別の態様として、画像読取部とこれよりも下方の画像形成部との間に装置正面側に開口を有する空間が設けられてなる画像形成装置と、当該画像形成装置の空間に配置される上記のシート後処理装置とを含む画像形成システムとすることができる。

上記のように、整合手段により整合されたシート束の移送方向後端部に第１の当接部材を当接させると共に、シート束の移送方向先端部に第２の当接部材を当接させて、当該第１と第２の当接部材を同期して移動させてシート束を移送しているため、後処理位置まで整合性を崩さずに移送することができる。

画像形成装置とシート後処理装置を含む画像形成システムの全体構成を示す図である。 シート後処理装置の正面トレイにシート束が収容されている様子を示す斜視図である。 シート後処理装置のみを、装置正面斜め上方から見たときの概略斜視図である。 １枚目のシートが後処理トレイ上に排出された後に整合される様子を示す概略斜視図である。 整合されたシート束をステープル綴じ位置へ移送する際の様子を示す概略斜視図である。 ＦＤ整合部材を移動させてシート束をＦＤ整合する様子を説明するための後処理トレイの概略断面図である。 ＦＤ整合部材の把持爪で、シート束の先端部を把持した状態を説明するための後処理トレイの概略断面図である。 把持爪でシート束の先端部を把持したＦＤ整合部材と、ＦＤ搬送部材によりシート束をステープラーに向けて移送する様子を説明するための後処理トレイの概略断面図である。 ＦＤ搬送部材とＦＤ整合部材の移動機構の構成を示す斜視図である。 ＦＤ搬送部材の移動時に、ＦＤ搬送部材の基台の係合部材が可動式のガイドレールの係合リングに当接して、ガイドレールを矢印Ｐ方向に移動させる様子を説明するための要部斜視図である。 可動式のガイドレールの移動により、スライド部材がＱ方向に移動し、ＦＤ整合部材の把持爪を閉状態にするためのレバー部材をＲ方向に倒そうとする様子を示す斜視図である。 レバー部材がさらに回動して、把持爪のロックが解除されて閉じた状態を示す斜視図である。 ＦＤ整合部材が、シート搬送方向終端部に移動して把持爪の係合ピンが、ガイド板に当接して把持を解除し始める様子を示す斜視図である。 ＦＤ整合部材がさらに移動して、ＦＤ整合部材の把持爪が完全に開放された様子を示す斜視図である。 ＦＤ整合部材がさらに移動して、ＦＤ整合部材の係合ピンが、ガイド板に当接して,ＦＤ整合部材全体が、後方に倒れようとする瞬間を示す斜視図である。 ＦＤ整合部材全体が、完全に後方に倒れて、シートの載置面内に退避した状態を示す斜視図である。 シート束がＦＤ整合部材１４とＦＤ搬送部材によりステープル綴じ位置まで搬送されて停止した状態を示す斜視図である。 ステープル綴じ処理後のシート束がＦＤ搬送部材により、さらに移送位置まで搬送される様子を示す斜視図である。 ２個のガイド爪を突出姿勢に切り替えた様子を示す斜視図である。 揺動トレイを水平姿勢に遷移させた状態を示す概略斜視図である。 揺動トレイ上のシート束を装置正面側に移送している様子を示す斜視図である。 揺動トレイから移送されて来たシート束が正面トレイに収容されている様子を示す部分斜視図である。 画像形成装置とシート後処理装置のそれぞれの制御系の構成を説明するためのブロック図である。 シート後処理装置で実行されるステープル綴じ制御の内容の一部を示すフローチャートである。 シート後処理装置で実行されるステープル綴じ制御の内容の残りの部分を示すフローチャートである。 ＦＤ搬送部材、ＦＤ整合部材の移動および把持爪による把持動作のタイミングを示すタイムチャートである。

以下、本発明に係るシート後処理装置および画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、画像形成システムの全体構成を示す外観斜視図である。
同図に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置１と、画像形成装置１に装着されるシート後処理装置２を含んでなる。

画像形成装置１は、スキャナー部３と、プリンター部４と、操作部５と、制御部６を備え、スキャナー部３の下方に、装置正面側に開口１ｂを有する空間１ａを隔ててプリンター部４を配置してなる胴内排紙型のものであり、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、読み取って得られた画像データに基づいて原稿画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブ等の各種ジョブを実行する機能を有する。

スキャナー部（画像読取部）３は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。
プリンター部（画像形成部）４は、電子写真方式により、スキャナー部３によって得られた画像データまたは外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成（プリント）する。

プリンター部４は、画像形成時には、最下位置に配されたカセット４ａからシートを１枚ずつ給送して、給送された１枚のシートごとに画像を形成し、画像が形成されたシートを１枚ずつ排出ローラー７（図３）により排出する。排出されたシートは、空間１ａに配置されたシート後処理装置２に搬入される。なお、プリンター部４は、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものであっても良い。

操作部５は、ユーザーが画像形成装置１の前に立ったときに操作し易い位置に配置されており、ユーザーによる入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、シート後処理装置２における後処理、ここではステープル綴じの実行指示や部数の指定などを受け付けて、受け付けた内容を制御部６に伝える。
制御部６は、操作部５からのユーザーによる入力情報を受け付けると共に、ユーザーの指示によるジョブをスキャナー部３とプリンター部４を制御して円滑に実行させる。また、後処理の実行が指示された場合には、その旨をシート後処理装置２に伝え、指示された後処理を実行させる。

以下、画像形成装置１において操作部５が配置されている側を装置正面側、装置正面側から画像形成装置１を見たときに、装置後側（奥側）を装置背面側、右側を装置右側、左側を装置左側といい、装置正面側と装置背面側を結ぶ方向を装置前後方向、これに直交する左右方向を装置横方向という。
シート後処理装置２は、画像形成装置１に設けられた、装置正面側に開口１ｂ（図１）を有する空間１ａに配置され、プリンター部４から排出された複数枚のシートからなるシート束に対してステープル綴じするステープル綴じ機能を有し、図２に示すようにステープル綴じ後のシート束Ｓｂを装置正面側に設けられた正面トレイ５１に収容するものである。

＜シート後処理装置の構成＞
以下、シート後処理装置２の構成を説明する。
図３は、シート後処理装置２を装置正面左上から見たときの全体斜視図であり、便宜上プリンター部４の排出ローラー７も合わせて示している。
同図に示すように、シート後処理装置２は、第１収容部１０１と、第２収容部１０２と、ステープラー１０３と、制御部１０４などを備える。

１．第１収容部１０１の構成
第１収容部１０１は、プリンター部４の排出ローラー７から排出されたシートを一時的に収容するものであり、後処理トレイ１１と、ＣＤ基準板１２と、ＣＤ整合板１３と、ＦＤ整合部材１４（第２の当接部材）と、ＦＤ搬送部材１５（第１の当接部材）と、ガイド爪１６，１７などを備える。

（１）後処理トレイ
後処理トレイ１１（第１トレイ）は、固定トレイ２１と揺動トレイ２２を含み、プリンター部４の排出ローラー７により排出されるシートの搬送方向（矢印Ｘで示す方向）に沿って、固定トレイ２１、揺動トレイ２２がこの順に並べられてなる。以下、後処理トレイ１１上において矢印Ｘで示す方向をシート搬送方向という。

固定トレイ２１は、シート後処理装置２の装置筐体１００に固定支持されている。
揺動トレイ２２は、シート搬送方向下流側の端部に設けられた支軸２２ｂを中心にシート搬送方向上流側の端部２２ｃが上下に揺動可能に装置筐体１００に支持されている。
図３は、揺動トレイ２２の端部２２ｃが最下位置に位置する傾斜姿勢になって、固定トレイ２１と揺動トレイ２２のシート載置面が、ほぼ同一平面上にある状態を示しているが、後述のように揺動トレイ２２上のシートを装置正面側へ移送する際には、揺動トレイ２２の端部２２ｃが上昇して揺動トレイ２２が水平になる水平姿勢（図２０）に遷移するようになっている。

揺動トレイ２２の揺動は、トレイ移動手段として例えば揺動トレイ２２よりも下に配されたカム機構（不図示）をリフトモーターＭ５（図２３）の駆動力で駆動させることにより行われる。なお、上下方向に移動を行える機構であれば、カム機構以外の機構であっても良い。
固定トレイ２１も揺動トレイ２２もその上面がシート載置面２１ａ，２２ａになる。

シート載置面２１ａのシート搬送方向上流側の端部２１ｂには、２つの板状のストッパー１８ａ，１８ｂが装置前後方向に沿って間隔を開けた状態で立設されている。
ストッパー１８ａ，１８ｂは、後処理トレイ１１上のシートをシート搬送方向に整合するときの後端部側の規制部材として用いられるものである。シートをシート搬送方向に整合することをＦＤ整合という。

ストッパー１８ａ，１８ｂの直上には、ストッパー１８ａ，１８ｂと所定の間隔を開けた位置に、押さえガイド１９ａ，１９ｂが配置されている。押さえガイド１９ａ，１９ｂは、プリンター部４の排出ローラー７から排出されたシートの向きを下向きに代えて、固定トレイ２１に導くものである。
押さえガイド１９ａ，１９ｂを通過して固定トレイ２１上に導かれた１枚のシートは、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに載置されるが、シート搬送方向長さが固定トレイ２１よりも長いシートの場合には、固定トレイ２１と揺動トレイ２２の両方に跨った状態でシート載置面２１ａ，２２ａに載置される。

（２）ＣＤ基準板
ＣＤ基準板１２は、後処理トレイ１１上のシートを装置前後方向に整合するときの基準位置を決める位置決め部材として用いられ、揺動トレイ２２のシート載置面２２ａに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面２２ａにシート搬送方向に間隔をあけて設けられた装置前後方向に長い２本の溝２２ｄ，２２ｅに沿って装置前後方向に移動可能に支持されている。シートを装置前後方向に整合することをＣＤ整合という。

図３は、ＣＤ基準板１２が最も装置背面側であるホーム位置に位置している様子を示しており、ＣＤ整合のときには、ホーム位置から所定距離（例えば、１０ｍｍ）だけ装置正面側に移動して停止する。この停止位置がＣＤ整合の基準位置となる。この基準位置は、ステープラー１０３による装置前後方向のステープル綴じ位置の基準にもなっている。
また、ＣＤ基準板１２は、後述のように最も装置正面側の位置まで移動することにより、後処理トレイ１１上のシートを第２収容部１０２の正面トレイ５１に移送する移送手段を兼用するものでもある。ＣＤ基準板１２の移動は、移送モーターＭ４（図２３）の駆動力により行われ、例えば２個以上のプーリーに張架された回転ワイヤー（不図示）を介してＣＤ基準板１２と移送モーターＭ４の回転軸を接続して、移送モーターＭ４の駆動力で回転ワイヤーを回転させてその駆動力をＣＤ基準板１２に伝達することにより、ＣＤ基準板１２を移動させる構成をとることができる（ワイヤー駆動）。

なお、ワイヤー駆動に限られず、例えば、ねじ送り機構によりＣＤ基準板１２を直動させる構成などとすることもできる。次に説明するＣＤ整合板１３、ＦＤ整合部材１４、ＦＤ搬送部材１５についても、ＣＤ基準板１２と同様の移動機構を採用することができる。
（３）ＣＤ整合板
ＣＤ整合板１３は、後処理トレイ１１上のシートをＣＤ整合するための部材であり、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面２１ａに設けられた装置前後方向に長い溝２１ｃに沿って装置前後方向に移動可能に固定トレイ２１に支持されている。図３は、ＣＤ整合板１３が最も装置正面側のホーム位置に位置している様子を示している。ＣＤ整合板１３の移動は、ＣＤ整合モーターＭ２（図２３）の駆動力により行われる。

固定トレイ２１の装置背面側の端部であり、ＣＤ整合板１３に対向する位置かつＣＤ基準板１２よりもシート搬送方向上流側の位置には、ＣＤ基準板２９が配置されている。
ＣＤ基準板２９は、ＣＤ基準板１２と同じＣＤ整合の機能を有するものであり、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面２１ａに設けられた装置前後方向に長い溝２１ｄに沿って装置前後方向に移動可能に支持されている。

なお、ＣＤ基準板２９は、引張ばね２８を介して装置筐体の一部１００ａと連結されており、引張ばね２８による装置背面側に向かう方向の付勢力の作用により、ＣＤ基準板２９の装置背面側の面２９ａがＣＤ基準板１２のシート搬送方向上流側の端部に設けられた突起１２ａに常時、当接した状態になっている。
したがって、ＣＤ基準板１２が装置正面側に移動すると、装置正面側への力が突起１２ａを介してＣＤ基準板２９に伝わり、ＣＤ基準板２９が引張ばね２８の付勢力に抗してＣＤ基準板１２と一体で装置正面側に移動する。

一方、ＣＤ基準板１２が装置背面側に移動すると、ＣＤ基準板２９が引張ばね２８の付勢力によりＣＤ基準板１２の突起１２ａとの当接状態を維持したまま、ＣＤ基準板１２と一体で装置背面側に移動する構成になっている。このことからＣＤ基準板１２が駆動側、ＣＤ基準板２９が従動側ということができる。
なお、ＣＤ基準板２９は、ホーム位置よりも装置背面側へは移動しないように規制がかけられており、後述する揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移の際に、ＣＤ基準板１２の突起１２ａとの係合が解除されると（図２０参照）、引張ばね２８の付勢力によりホーム位置に戻るようになっている。

（４）ＦＤ搬送部材
ＦＤ搬送部材１５は、後処理トレイ１１上に載置されているシートをシート搬送方向に沿って搬送させるための当接部材であり、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに設けられたシート搬送方向に長い溝２１ｅに沿って、上端部が溝２１ｅから突出した姿勢で移動可能に支持されている。

図３は、ＦＤ搬送部材１５が、最もシート搬送方向上流側であるホーム位置に位置している様子を示している。このＦＤ搬送部材１５のホーム位置は、ストッパー１８ａ、１８ｂよりもややシート搬送方向上流側に位置する（図６参照）。ＦＤ搬送部材１５の移動は、搬送モーターＭ１（図９）の駆動力により行われる。
（５）ＦＤ整合部材
ＦＤ整合部材１４は、後処理トレイ１１上のシートをＦＤ整合するために用いられ、揺動トレイ２２のシート載置面２２ａに設けられたシート搬送方向に長い溝２２ｆに沿って往復移動可能に支持されている。

ＦＤ整合部材１４は、図３に示すホーム位置では、ガイド板１４８、１４９との当接により、揺動トレイ２２の溝２２ｆ内に没入している没入姿勢（退避状態）になるが、ホーム位置からシート搬送方向とは逆方向（矢印Ｙで示す方向）に移動してホーム位置よりもシート搬送方向上流側に位置しているときには、上端が溝２２ｆから起き上がって突出した突出姿勢（図４）になる。ＦＤ整合部材１４の移動は、ＦＤ整合モーターＭ３（図２３）の駆動力により行われる。

また、ＦＤ整合部材１４は、把持爪１４１を有しており（図４参照）、シート束ＳｂをＦＤ整合後に、上記ＦＤ搬送部材１５でシート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで押し出して搬送する際に、把持爪１４１を閉じてシート束Ｓｂの先端部をＦＤ整合部材１４の水平部１４ａ（図１１、図１２、図１４等参照）に押しつけ、シート束Ｓｂの先端部を把持した状態で引き上げるようにして移動するように構成されている。したがって、本実施の形態では、把持爪１４１とＦＤ整合部材１４が協働して「把持部材」として機能する。

ＦＤ搬送部材１５、ＦＤ整合部材１４の移動のタイミング、および把持爪１４１によるシート束Ｓｂの把持・把持解除のための具体的な構成については後述する。
（６）ガイド爪
図３に戻り、ガイド爪１６，１７は、揺動トレイ２２のシート搬送方向上流側の端部２２ｃ近傍のシート載置面２２ａに設けられた開口１６ａ，１７ａの内部に配置され、図３に示すように穴１６ａ，１７ａの内部に没入している没入姿勢と、上端部が穴１６ａ，１７ａから突出した突出姿勢（図１９参照）とを切り替え可能に揺動トレイ２２に支持されている。

ガイド爪１６，１７の姿勢の切り替えは、例えばソレノイドからなるガイド爪駆動アクチュエーター３６（図２３）の駆動力により行われる。ここでは、ガイド爪駆動アクチュエーター３６が駆動されるとガイド爪１６，１７が突出姿勢になり、その駆動が停止されると、引張ばね（不図示）の付勢力により没入姿勢に戻る構成になっている。
２．ステープラー１０３の構成
図３に示すように、ステープラー１０３は、揺動トレイ２２の装置背面側かつシート搬送方向下流側の端部に配置されており、針打込部１１１と針受部１１２とが上下方向に間隔をおいて設けられている。

ステープル綴じは、針打込部１１１と針受部１１２の間に、揺動トレイ２２上に載置されたシート束の装置背面側かつシート搬送方向先端側の端部（角部）が介在した状態で、針打込部１１１が針受部１１２に近づく方向に下降して、シート束の角部を針受部１１２との間で挟み、針打込部１１１の底部がシート束の最上位のシートを圧接した状態でステープル針を打ち込むことにより行われる。

ステープラー１０３でステープル綴じされたシート束Ｓｂは、第１収容部１０１から第２収容部１０２に移送するための移送位置までさらに搬送される。
３．第２収容部１０２の構成
第２収容部１０２は、正面トレイ５１と４個の押さえ爪５２を備える。
（１）正面トレイ
正面トレイ５１（第２トレイ）は、第１収容部１０１の後処理トレイ１１よりも装置正面側に配置され、後処理トレイ１１から装置正面側に移送されて来たシートを収容するものである。

正面トレイ５１は、装置正面側から装置背面側に向かって下方に傾斜しているシート載置面５１ａと、シート載置面５１ａの装置背面側の端部から上方に垂直に立ち上げられてなる立壁部５１ｂを有する。
正面トレイ５１は、シート後処理装置２が画像形成装置１に装着された状態で、装置正面側から見たときに操作部５と装置横方向に沿って並ぶ位置関係（図１）、かつ正面トレイ５１の装置正面側の端部５１ｄがスキャナー部３の装置正面側の端部３ａ（図１）よりも装置前後方向に装置正面側に位置する位置関係を有している。

また、図３に示すように正面トレイ５１の装置横方向長さが、第１収容部１０１の揺動トレイ２２の装置横方向長さとほとんど同じ長さになっている。
（２）押え爪
押さえ爪５２は、立壁部５１ｂに装置横方向に沿って間隔をあけて設けられた４個の切り欠き部５１ｃのそれぞれの内部に配され、同図に示す没入位置と、後述のように立壁部５１ｂから突出する突出位置（図２２）とに切り替え可能に支持されており、突出位置に切り替わることにより、正面トレイ５１に収容されたシートを上から押さえて、浮き上がりなどがないように保持する。

＜シート後処理装置の動作説明＞
以上のような基本構成を有するシート後処理装置２において、画像形成装置１から排出されたＮ（複数）枚のシートＳにステープル綴じを行って正面トレイ５１に移送するまでの各部の動作について、詳細に説明する。本実施の形態では、Ｎ枚が１部（１セット）のシート束を構成するシートＳの枚数（綴じ枚数）になる。

１．整合動作
画像形成装置１から排出ローラー７を介して１枚目のシートがシート後処理装置２に搬入されて来ると、１枚目のシートは、押さえガイド１９ａ，１９ｂを介して後処理トレイ１１に導かれ、そのシートの搬送方向後端が排出ローラー７を通過するまでの間、排出ローラー７の駆動力により後処理トレイ１１上をシート搬送方向に搬送される。

１枚目のシートの搬送方向後端が排出ローラー７を通過して、後処理トレイ１１に載置される。
図４は、１枚目のシートＳが後処理トレイ１１上に載置されている様子を示す概略斜視図である。
シートＳが後処理トレイ１１上に載置される前に、ＣＤ基準板１２，２９がホーム位置から同図に示す基準位置まで移動しており、シートＳが後処理トレイ１１上に載置されると、ＦＤ整合を行うべく、ＦＤ整合部材１４がホーム位置からシートＳのシートサイズに応じたＦＤ整合位置まで矢印Ｙで示す方向に移動する。

ＦＤ整合位置とは、ストッパー１８ａ，１８ｂからシート搬送方向にシートＳの搬送方向長さ（シート長）Ｌだけ離れた位置に相当し、ＦＤ整合位置の特定は、シートＳのサイズ（Ａ４など）と搬送姿勢（縦または横）を示すシート情報を画像形成装置１から取得することにより行われる。
ここで、シートＳの縦の搬送姿勢とは、シートＳの長辺と短辺のうち、長辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートＳが搬送される場合（縦通紙）の姿勢であり、横の搬送姿勢とは、シートＳの短辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートＳが搬送される場合（横通紙）の姿勢をいう。

後処理トレイ１１は、シート搬送方向上流側に向かって下がっているので、後処理トレイ１１上に排出されたシートＳは後処理トレイ１１のシート載置面をストッパー１８ａ，１８ｂに向かって、滑落していくが、ＦＤ整合部材１４がＦＤ整合位置まで移動され、後処理トレイ１１上のシートＳがＦＤ整合部材１４により矢印Ｙで示す方向に押すことにより、シートＳの搬送方向先端ＳｆがＦＤ整合部材１４に当接しつつ、シートＳの搬送方向後端Ｓｅがストッパー１８ａ，１８ｂに確実に当接した状態になる。

これにより、後処理トレイ１１上でシートＳがストッパー１８ａ，１８ｂの位置を基準にシート搬送方向に整合されることになる（ＦＤ整合）。
ＦＤ整合が終了すると、次にＣＤ整合を行うべく、ＣＤ整合板１３がホーム位置からシートＳのシートサイズに応じたＣＤ整合位置まで矢印Ａで示す方向（装置背面側に向かう方向）に移動する。

ＣＤ整合位置とは、ＣＤ基準板１２から装置前後方向にシートＳの幅方向長さ（シート幅）Ｗだけ離れた位置に相当し、このＣＤ整合位置の特定は、シート情報を画像形成装置１から取得することにより行われる。
ＣＤ整合板１３がＣＤ整合位置まで移動することにより、後処理トレイ１１上のシートＳがＣＤ整合板１３により矢印Ａで示す方向に押されて、シートＳの幅方向一方の側縁ＳｃがＣＤ整合板１３に当接しつつ、その他方の側縁ＳｄがＣＤ基準板１２，２９に当接した状態になる。これにより、後処理トレイ１１上においてシートＳがＣＤ基準板１２，２９の位置を基準に装置前後方向に整合されることになる（ＣＤ整合）。

ＦＤ整合部材１４は、１枚目のシートＳに対するＦＤ整合が終了すると、ＦＤ整合位置から所定距離（例えば、１０ｍｍ）だけ離れた位置まで戻って待機し、ＣＤ整合板１３もＣＤ整合が終了すると、ＣＤ整合位置から所定距離（例えば、１０ｍｍ）だけ離れた位置まで戻って待機して、次の２枚目のシートＳが画像形成装置１から後処理トレイ１１上に搬入されて来るのを待つ。

２枚目のシートＳが後処理トレイ１１上に搬入されると、２枚目のシートＳが、整合済の１枚目のシートＳの上に積載された状態で上記のＦＤ整合とＣＤ整合が再度、実行される。Ｎ枚全てのシートＳの搬入が終了するまで、１枚のシートＳの搬入ごとにＦＤ整合とＣＤ整合が繰り返し実行される。これにより、後処理トレイ１１上に複数枚のシートＳが整合された状態で積載されていく。

２．ステープル綴じ位置への移送動作
（１）概要
図５は、Ｎ枚のシートＳが積載されたシート束Ｓｂが、後処理トレイ１１上で整合された状態を示す概略斜視図である。
Ｎ枚全てのシートＳに対する整合が終了すると、その整合状態を崩さないようにシート束Ｓｂを矢印Ｘ方向（シート搬送方向）に移動させる。

図６〜図８までは、後処理トレイ１１のＸ方向に沿った概略断面図であり、ＦＤ整合からシート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで移送するまでの様子を示している。
図６は、Ｎ枚目の最終シートのＦＤ整合直後のＦＤ整合部材１４をシート束Ｓｂの先端部に当接させた状態を示すものである。この状態で、シート束Ｓｂは、ストッパー１８ａ、１８ｂとＦＤ整合部材１４により、ＦＤ方向に整合されている。

シート束Ｓｂをステープル綴じ位置に移送すべく、ＦＤ搬送部材１５をＸ方向に移動させると、後述の連動機構により、図７に示すようにＦＤ整合部材１４の把持爪１４１が閉じてシート束Ｓｂの先端部を把持する。
そして、ＦＤ搬送部材１５がシート束Ｓｂの後端に当接するまで移動すると、これに同期させてＦＤ整合部材１４を同じ速度でＸ方向に移動させて、ＣＤ基準板１２，２９とＣＤ整合板１３とに挟まれているシート束Ｓｂを矢印Ｘで示す方向に沿ってステープラー１０３のステープル綴じ位置まで搬送させて、ＦＤ整合部材１４とＦＤ搬送部材１５の移動を停止させる（図８）。

なお、シート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで搬送させるためのＦＤ整合部材１４とＦＤ搬送部材１５の移動距離は、予めシートサイズと移動距離とを対応付けたステープル位置情報を参照することにより決められる。
このようにシート束Ｓｂの先端部を把持爪１４１で把持しつつ、ＦＤ整合部材１４とＦＤ搬送部材１５の双方でシート束Ｓｂを移動させるので、整合処理したシート束Ｓｂの特に先端部分の整合の乱れを生ぜずに、ステープル処理を実行することが可能となる。

このようなＦＤ整合部材１４における把持爪１４１による把持動作は、例えば、ソレノイドや、カム機構などの公知のアクチュエーターをＦＤ整合部材１４に搭載することにより容易に実行することができるが、本実施の形態では、ＦＤ搬送部材１５の移動に機械的に連動して、把持爪１４１が自動的に閉じる連動機構（以下、「把持連動機構」という。）を構成している。

（２）把持連動機構の構成
以下、図９〜図１６に基づき、上記把持連動機構について説明する。
まず、図９に、ＦＤ整合部材１４とＦＤ搬送部材１５をそれぞれシート移送方向（Ｘ方向）に移動させるためのベルト駆動機構の構成を示す。
ＦＤ搬送部材１５の基台１５１は、２本のガイドレール１５２、１５３によりＸ方向に摺動可能に保持されており、モーターＭ１を駆動源として、プーリーとベルトからなるベルト駆動機構１５４を構成し、駆動ベルト１５５の周回移動に追随させてＦＤ搬送部材１５をＸ方向に往復移動できるようになっている。

また、ＦＤ整合部材１４の基台１４２も、２本のガイドレール１４３、１４４によりＸ方向に摺動可能に保持されており、モーターＭ３を駆動源とするベルト駆動機構１４５を構成し、駆動ベルト１４６の周回移動に追随してＦＤ整合部材１４がＸ方向に往復移動できるようになっている。
図１０は、ＦＤ搬送部材１５がホーム位置（図６参照、ストッパー１８ａ，１８ｂよりシート搬送方向上流側にわずかに後退した位置）にあるときの拡大部分斜視図である。

２本のガイドレール１５２，１５３のうち手前側のガイドレール１５３は、フレーム１５３ｂなどによってＸ方向に所定量だけ摺動可能に保持されており、このガイドレール１５３に固定されたリング部材１５３ａに、ＦＤ搬送部材１５の基台１５１に取着されたバネ板などの弾性材料からなる係合部材１５１ａの屈曲部１５１ｂが係合している。
そのため、ＦＤ搬送部材１５がＸ方向に移動すると、これに追随してガイドレール１５３も矢印Ｐ方向に移動する。

図１１に示すようにガイドレール１５３のシート搬送方向先端部１５３ｃは、ガイドレール１４３、１４４の下方に配された板状のスライド部材１５７の、鉛直方向に屈曲した端部１５７ｇに当接しており、上記ガイドレール１５３のＰ方向への移動によりスライド部材１５７がＸ方向に押し出される。
スライド部材１５７は、Ｘ方向に対して所定の角度をなす長穴１５７ｂ、１５７ｃに
シート後処理装置２のフレーム（不図示）に立設された係合ピン１５７ｄ、１５７ｅが係合すると共に、引っ張りバネ１５７ｆによって、Ｘ方向と反対の方向に付勢されている。

可動ガイドレール１５３の端部１５３ｂにより、スライド部材１５７の端部１５７ｇがＸ方向に押し出されると、スライド部材１５７は上記長穴１５７ｂ、１５７ｃの伸びる方向に沿ったＱ方向に平行移動する。
一方、ＦＤ整合部材１４は、その基台１４２に対し、支軸１４２ａによってＸ方向に傾倒可能に軸支されると共に（後述の図１６参照）、ＦＤ整合部材１４には、その上部に把持爪１４１が、支軸１４１ｄによって、Ｘ方向と反対の方向（図１２のＴ方向）に揺動可能なように軸支される。

把持爪１４１の支軸１４１ｄの部分にはねじりバネ１４１ｃ（図１３参照）が取着され、把持爪１４１を閉じて、シート束Ｓｂを把持する方向に回動するように付勢されているが、図１１の段階では、規制部材１４７ａが把持爪１４１の係合レバー１４１ａに係合して、把持爪１４１の把持動作を阻止している。
この規制部材１４７ａは、ＦＤ整合部材１４をＸ方向に貫通する軸部材に固着され、当該軸部材のＦＤ搬送部材１５側の端部には、上記レバー部材１４７の基部が固着されている。

スライド部材１５７には、その長手方向（Ｘ方向）に沿って、段部１５７ａが形成されており、この段部１５７ａに上記ＦＤ整合部材１４のレバー部材１４７の下方先端部が当接している。
そのため、ガイドレール１５３からの押し上げによってスライド部材１５７が斜めのＱ方向に移動しようとすると、スライド部材１５７の段部１５７ａにより、レバー部材１４７の下方先端部を図の矢印Ｒ方向に回転させる力が生じ、この回転に伴って、規制部材１４７ａが左側に倒れて把持爪１４１の係合レバー１４１ａに対する規制が解除され、図１２に示すように把持爪１４１がねじりバネ１４１ｃ（図１３）の付勢力により前方に倒れ、把持爪１４１とＦＤ整合部材１４の平坦部分１４ａとの間でシート束Ｓｂを挟持する構成になっている。

スライド部材１５７の段部１５７ａは、Ｘ方向に伸びているので、シートＳのＸ方向のサイズによって、ＦＤ整合部材１４によるＦＤ整合の位置が多少移動しても、常にレバー部材１４７の下方先端部に係合して、把持爪１４１を閉じさせることが可能である。
スライド部材１５７が長穴１５７ｂ、１５７ｃのＸ方向の長さ分だけ移動すると上記のように把持爪１４１が把持状態になり、ピン１５７ｄ、１５７ｅが当接して、スライド部材１５７はそれ以上Ｘ方向には移動できなくなり、可動ガイドレール１５３の移動も停止する。

そのため、ＦＤ搬送部材１５の移動に連れて弾性材料で形成された係合部材１５１ａ（図１０）の屈曲部１５１ｂが外側に押し戻されて、屈曲部１５１ｂとガイドレール１５３のリング部材１５３ａの係合が解除され、そのままＦＤ搬送部材１５はガイドレール１５２，１５３に沿って摺動してＸ方向に進む。
図１１に示すようにスライド部材１５７は、引っ張りバネ１５７ｆによって、Ｘ方向と反対方向に付勢されているので、上記のように屈曲部１５１ｂとガイドレール１５３のリング部材１５３ａの係合が解除されることにより、スライド部材１５７、ガイドレール１５３が初期の位置に復帰する。これによりレバー部材１４７も、ねじりバネなどの弾性体（不図示）による付勢力により、初期位置に復帰する。

なお、上記の把持爪１４１の把持動作は、ＦＤ搬送部材１５が、ホーム位置からＸ方向への移動を開始してシート束Ｓｂの下端部に当接する直前、遅くてもシート束Ｓｂの下端に当接する時点までには完了するように上記係合部材１５１ａ、スライド部材１５７、レバー部材１４７、規制部材１４７ｂの形状・寸法・位置関係が決定されていることが望ましい。

ＦＤ搬送部材１５が、シート束Ｓｂの下端に当接するのと同時にモーターＭ３が回転を開始し、ＦＤ搬送部材１５の移動速度と同速度で、シート束Ｓｂ上端を把持爪１４１で把持したＦＤ整合部材１４をＸ方向に移動させる（図５、図８参照）。
そのため、シート束Ｓｂの、先端部の整合性が維持されたまま、シート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで搬送することが可能となる。

３．ステープル綴じ動作
シート束Ｓｂが、ステープル綴じ位置に到達すると、ＦＤ搬送部材１５、ＦＤ整合部材１４の移動を同時に停止させ、ステープラー１０３によりステープル針Ｓｚ（図１８参照）によるステープル綴じが実行される。
４．把持爪１４１の把持解除およびＦＤ整合部材１４の退避動作
ステープル処理後、ＦＤ搬送部材１５とＦＤ整合部材１４を同期させて移動させて再びシート束Ｓｂをさらに搬送方向下流に移送する動作が行われるが、本実施の形態では、装置全体をコンパクトにするため、後処理トレイ１１のＸ方向における長さには制限があり、途中で把持爪１４１によるシート束Ｓｂの把持を解除して、ＦＤ整合部材１４全体を、シートの載置面より下方に退避させて、その後は、ＦＤ搬送部材１５のみで移送するようになっている。

すなわち、ステープル綴じ処理後、ＦＤ整合部材１４が、搬送方向下流側に移動すると、図１３に示すように、把持爪１４１の規制レバー１４１ａに立設されている係合ピン１４１ｂが、ガイド板１４８の端部に当接して、ねじりバネ１４１ｃの付勢に抗して把持爪１４１が矢印Ｕ方向に回動され、図１４に示すように把持爪１４１が完全に開放されてシート束Ｓｂの把持状態が解除される。

規制部材１４７ａのＸ方向側の面はテーパー状になっており、把持爪１４１の開放に伴って規制レバー１４１ａが規制部材１４７ａのテーパー面に当接すると、規制部材１４７ａを図１１の矢印方向に倒し、規制レバー１４１ａが初期の鉛直状態まで復帰すると規制部材１４７ａが元の位置に戻って、把持爪１４１が再ロックされた状態となる。
なお、図１３，図１４では図の簡略化のためシート束Ｓｂの図示を省略している。

また、図１４に示すようにＦＤ整合部材１４は、支軸１４２ａを介して基台１４２に対し後ろに倒れる方向に揺動軸支されており、不図示のねじりバネにより付勢され、不図示のストッパーに当接して現在の直立状態を維持しているが、さらにＦＤ整合部材１４の搬送方向下流側への移動が進むと、図１５に示すように今度はＦＤ整合部材１４に立設された係合ピン１４ｂが、ガイド板１４９の先端部に当接し、ＦＤ整合部材１４自体が後ろ側に倒れるように案内されて、ＦＤ整合部材１４、把持爪１４１共に後処理トレイ１１のシート載置面より下方に埋没した状態になり（図３のホーム位置参照）、そのタイミングでＦＤ整合部材１４のベルト駆動は停止する。

この段階では、すでにシート束Ｓｂの先端部はステープルＳｚで綴じられているので、把持爪１４１で挟持しなくても、シート束Ｓｂの先端部の整合が乱されるおそれがない。
その後は、図１８に示すように示すようにＦＤ搬送部材１５をさらに矢印Ｘで示す方向に移動させて、ＣＤ基準板１２，２９とＣＤ整合板１３とに挟まれているシート束Ｓｂをその搬送方向後端Ｓｅが揺動トレイ２２のシート搬送方向上流側の端部２２ｃよりも所定距離だけ下流側の位置（移送位置）まで搬送させて、ＦＤ搬送部材１５を停止させる。

なお、シート束Ｓｂを移送位置まで搬送させるためのＦＤ搬送部材１５の移動距離は、整合後のシート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで搬送するのに要する距離をＬ１、ストッパー１８ａ，１８ｂから移送位置に位置するシート束Ｓｂの後端Ｓｅまでの距離をＬ２としたとき、Ｌ１とＬ２の差分である距離（Ｌ２−Ｌ１）の大きさに基づき求められるが、Ｌ１は、シートＳのサイズに応じて予め決められ、Ｌ２は予め決められているので、シートＳのサイズが判れば、ＦＤ搬送部材１５の移動距離も特定できることになる。

５．揺動トレイ２２の水平状態への揺動
このシート束Ｓｂの移送位置への搬送により、シート束Ｓｂ全体が、揺動トレイ２２上に載置された状態になる。
シート束Ｓｂの移送位置への搬送が終了すると、図１９に示すように揺動トレイ２２のシート搬送方向上流側の端部２２ｃに配されたガイド爪１６，１７が没入姿勢から突出姿勢に切り替わった後、ＦＤ搬送部材１５が矢印Ｙ方向に移動してホーム位置に戻り、ＦＤ搬送部材１５の係合部材１５１ａと、ガイドレール１５３のリング部材１５３ａとが係合下状態（図１０）に復帰する。

突出姿勢のガイド爪１６，１７と移送位置に位置するシート束Ｓｂの後端Ｓｅと揺動トレイ２２の端部２２ｃとの位置関係は、そのシート束Ｓｂの後端Ｓｅと揺動トレイ２２の端部２２ｃとの間に突出姿勢のガイド爪１６，１７が位置する関係になる。
ＦＤ搬送部材１５が矢印Ｙ方向に移動すると、傾斜姿勢の揺動トレイ２２上に載置されたシート束Ｓｂは、揺動トレイ２２の傾斜に沿って固定トレイ２１側に滑落しようとするが、突出姿勢のガイド爪１６，１７によりその滑落が規制されることにより、揺動トレイ２２上に載置されたままの状態が維持される。

そして、ＣＤ整合板１３を装置正面側に移動してホーム位置に戻す動作を行うと、図２０に示すように揺動トレイ２２のシート搬送方向下流側の端部にある支軸２２ｂを支点にシート搬送方向上流側の端部２２ｃを持ち上げて、傾斜姿勢の揺動トレイ２２を水平姿勢に遷移させる。
揺動トレイ２２が水平姿勢になると、揺動トレイ２２のシート載置面２２ａにおける装置正面側の側縁２２ｇの全部が第２収容部１０２の立壁部５１ｂの上端５３よりも上に位置するように上下方向の位置関係が予め決められている。

ＣＤ基準板１２とステープラー１０３とガイド爪１６，１７は、揺動トレイ２２と一体で揺動するが、ＣＤ整合板１３とＣＤ基準板２９は、固定トレイ２１に支持されているので揺動トレイ２２と一体で揺動しない。
揺動トレイ２２が水平姿勢にあるときには、ＣＤ整合板１３の上端１３１が揺動トレイ２２よりも下に位置するように揺動トレイ２２の上下方向の揺動範囲とＣＤ整合板１３の上下方向高さの大小関係も予め決められている。

なお、揺動トレイ２２が傾斜姿勢にあるときには、シート載置面２２ａにおける装置正面側の側縁２２ｇのうち、シート搬送方向下流側の端部である一方端側の縁部２２ｍ（第１側縁部）が第２収容部１０２の立壁部５１ｂの上端５３よりも上に位置し、シート搬送方向上流側の端部である他方端側の縁部２２ｎ（第２側縁部）が立壁部５１ｂの上端５３よりも下に位置するようになっている。

揺動トレイ２２が水平姿勢になると、ＣＤ基準板１２とＣＤ基準板２９の係合が解除されて、ＣＤ基準板２９だけが引張ばね２８の付勢力によりホーム位置に戻る。
６．正面トレイ５１への移送動作
揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移が終了すると、図２１に示すようにＣＤ基準板１２が装置背面側から矢印Ｂで示す方向に装置正面側に移動する。これにより、水平姿勢にある揺動トレイ２２上に載置されているシート束Ｓｂが立壁部５１ｂの上端５３よりも上を通過して装置正面側の正面トレイ５１に向かって移送される。

なお、揺動トレイ２２が水平姿勢にあるときには、揺動トレイ２２の方がＣＤ整合板１３よりも上に位置するので、シート束Ｓｂの装置正面側への移送がＣＤ整合板１３により妨げられることはない。
ＣＤ基準板１２が装置正面側一杯まで移動すると、水平姿勢にある揺動トレイ２２上のシート束Ｓｂは、図２２に示すように正面トレイ５１に移り、正面トレイ５１のシート載置面５１ａ上に載置される。

正面トレイ５１のシート載置面５１ａ上に載置されたシート束Ｓｂは、シート載置面５１ａの傾斜に沿って装置背面側に滑落するが、シート束Ｓｂの装置背面側の側縁Ｓｄ（滑落方向における先端）が装置背面側に立設された立壁部５１ｂに当接して、シート束Ｓｂの滑落が立壁部５１ｂにより規制される。
これにより、シート載置面５１ａ上のシート束Ｓｂは、その装置背面側の側縁Ｓｄが立壁部５１ｂに当接した状態で静止する。この意味で、立壁部５１ｂは、シート載置面５１ａ上のシート束Ｓｂを規制する規制部として機能する。

なお、水平姿勢にある揺動トレイ２２上のシート束Ｓｂを立壁部５１ｂに遮られることなく正面トレイ５１のシート載置面５１ａまで移送できれば良いことからすれば、水平姿勢にある揺動トレイ２２のシート載置面２２ａと立壁部５１ｂの上端５３との上下方向の位置関係を、上記に代えて、例えばシート載置面２２ａの側縁２２ｇと立壁部５１ｂの上端５３とが同じ位置になるような位置関係とすることもできる。

また、シート束Ｓｂの移送が可能な姿勢（移送姿勢）であれば、水平姿勢に限られず、例えば揺動トレイ２２がその装置正面側の側縁２２ｇよりも装置背面側の方が上になるような前傾姿勢をとる構成とすることもできる。揺動トレイ２２の上下方向の揺動機構に加えて装置前後方向への前傾を行える機構を組み込むことにより実現できる。
ステープル綴じが複数部数、ユーザーにより指定された場合には、シート束Ｓｂの整合、ステープル綴じ、揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移、揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送までの一連の処理が部単位で順次、実行される。

この場合には、同図に示すように１部目のシート束Ｓｂが正面トレイ５１に収容されると、立壁部５１ｂの切り欠き部５１ｃからその切り欠き部５１ｃ内に配された押さえ爪５２が突出して、正面トレイ５１に収容されている１部目のシート束Ｓｂが押さえ爪５２により上方から押さえつけられた保持状態になる。
押さえ爪５２は、２部目のシート束Ｓｂが正面トレイ５１に移送されて来る直前に元の没入位置（図３）に戻される。この押さえ爪５２の出没動作は、例えばソレノイドからなる押さえ爪駆動アクチュエーター３７（図２３）の駆動力により行われる。ここでは、押さえ爪駆動アクチュエーター３７が駆動されると押さえ爪５２の先端が立壁部５１ｂから突出してシート束Ｓｂを押さえ付け、その駆動が停止されると、引張ばね（不図示）の付勢力により没入位置に戻る構成になっている。

２部目のシート束Ｓｂが正面トレイ５１に移送され、正面トレイ５１に収容済みの１部目のシート束Ｓｂの上に２部目のシート束Ｓｂが積載されると、再度、４個の押さえ爪５２により、積載された２つのシート束Ｓｂが押さえつけられた保持状態にされる。以降、部数単位のステープル綴じが継続される場合には、上記の動作を部数ごとに繰り返し、ジョブ終了であれば、押さえ爪５２が没入位置に戻され、その押さえつけられた保持状態が解除される。なお、ステープル綴じが１部だけであれば、押さえ爪５２によるシート束Ｓｂの押さえつけを１回だけ実行した後、押さえ爪５２が没入位置に戻される。

これにより、装置正面側に配された正面トレイ５１に、ステープル綴じされた後の１以上のシート束Ｓｂが収容されることになり、ユーザーは、正面トレイ５１に収容されたシート束Ｓｂを容易に装置正面側から取り出すことができる。
なお、ＣＤ基準板１２は、シート束Ｓｂの揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送が終了すると、装置正面側から装置背面側に向かってホーム位置まで戻る。ＣＤ基準板１２がホーム位置まで戻ると、揺動トレイ２２が下降して傾斜姿勢に戻る。

ＣＤ基準板１２がホーム位置に戻ると、ＣＤ基準板１２の突起１２ａ（図３）がホーム位置に位置するＣＤ基準板２９の背面側に位置する関係になり、再度、ＣＤ基準板１２が装置正面側に移動する際に、突起１２ａがＣＤ基準板２９の装置背面側の面２９ａに当接することにより、ＣＤ基準板１２とＣＤ基準板２９の係合状態が再開される。
上記では、シート束Ｓｂにステープル綴じを行うジョブを実行する場合の例を説明したが、例えば複数枚のシートＳにプリントするジョブであり、ステープル綴じを実行しない場合には、ステープル綴じを除いて、上記と同様のシート束Ｓｂの整合、揺動トレイ２２への搬送、揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移、揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送が実行される。

また、例えば、１枚のシートＳだけにプリントするジョブの場合には、上記の整合とステープル綴じを除いて同じ処理、すなわち揺動トレイ２２への搬送、揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移、揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送が実行される。
＜画像形成装置１とシート後処理装置２の制御系の構成＞
図２３は、画像形成装置１とシート後処理装置２のそれぞれの制御系の構成を説明するためのブロック図である。

同図に示すように、画像形成装置１の制御部６は、スキャナー部３とプリンター部４を制御してスキャンジョブとコピージョブを実行させる。また、制御部６は、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部８を介してネットワークに接続されている外部端末からプリントジョブのデータを受信すると、受信したデータに基づくプリントジョブをプリンター部４に実行させる。

また、ユーザーから操作部５を介してステープル綴じの実行指示を受け付けた場合には、ステープル綴じすべきシートＳの枚数（綴じ枚数）、指定された部数の情報などをシート後処理装置２の制御部１０４に送る。
さらに、プリンター部４のカセット４ａに配されたシートサイズ検出センサー９ａからの検出信号を受信して、カセット４ａに収容されているシートＳのサイズと搬送姿勢（縦または横）を検出する。シートサイズ検出センサー９ａにより検出されたサイズと搬送姿勢がシート後処理装置２の制御部１０４に送られるシート情報になる。

また、排出ローラー７の近傍に際されたシート排出センサー９ｂ（図３）から、排出ローラー７により排出されるシートＳのシート搬送方向後端（シート後端）の検出信号を受信すると、プリント後のシートＳが排出ローラー７から排出されたことを検出する。プリント後の１枚のシートＳごとに、そのシートＳの排出が検出されると、その旨を示すシート排出信号をシート後処理装置２の制御部１０４に送る。

シート後処理装置２の制御部１０４は、ステープラー１０３、搬送モーターＭ１〜リフトモーターＭ５、ガイド爪駆動アクチュエーター３６、押さえ爪駆動アクチュエーター３７などを制御して、上記のシート束Ｓｂの整合、ステープル綴じ、揺動トレイ２２の姿勢変更、シート束Ｓｂの揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送などを実行させる。
また、制御部１０４は、ＣＤ基準板１２がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３１（図２１参照）からの検出信号を受信して、ＣＤ基準板１２がホーム位置に位置しているか否かを検出する。

ホーム位置検出センサー３１は、例えば間隔をあけて配された発光部と受光部を有する透過型の光学センサーが用いられる。
制御部１０４は、ホーム位置検出センサー３１からの検出信号に基づき、ＣＤ基準板１２がホーム位置に位置しているかホーム位置に位置していないかを検出することができる。ホーム位置の検出方法は、他の検出方法であっても良い。以下に説明する他のホーム位置検出センサー３２〜３５についても、同様のホーム位置の検出方法をとることができる。

さらに、制御部１０４は、ＣＤ整合板１３がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３２からの検出信号を受信して、ＣＤ整合板１３がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
また、制御部１０４は、ＦＤ整合部材１４がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３３からの検出信号を受信して、ＦＤ整合部材１４がホーム位置に位置しているか否かを検出する。

さらに、制御部１０４は、ＦＤ搬送部材１５がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３４からの検出信号を受信して、ＦＤ搬送部材１５がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
また、制御部１０４は、揺動トレイ２２が傾斜姿勢（ホーム位置）になっていることを検出するためのホーム位置検出センサー３５からの検出信号を受信して、揺動トレイ２２がホーム位置に位置しているか否かを検出する。

さらに、制御部１０４は、画像形成装置１の制御部６とデータや情報をやりとりすることができ、ユーザーによるステープル綴じの実行指示や部数の指定、画像形成装置１で検出されたシート情報などの各種情報を制御部６から取得する。
＜シート後処理装置２の制御部１０４で実行される制御内容＞
図２４と図２５は、シート後処理装置２で実行されるシート束Ｓｂの移送動作とステープル綴じ処理の制御の内容を示すフローチャートであり、制御部１０４が画像形成装置１の制御部６からステープル綴じの指示を受け付けた場合に実行される。

図２４に示すように、画像形成装置１から排出されるシートＳに対するシート情報を取得する（ステップＳ１）。
そして、ＣＤ基準板１２をホーム位置から基準位置に移動させる（ステップＳ２）。
ＣＤ基準板１２の移動は、ホーム位置から基準位置までの所定距離に相当する移送モーターＭ４の回転数または回転角として予め決められた回転数または回転角だけ、移送モーターＭ４を正転駆動することにより行われる。ＣＤ基準板１２の基準位置への移動により、ＣＤ基準板２９も一緒に基準位置まで移動する。

続いて、画像形成装置１から１枚目のシートＳに対するシート排出信号を取得すると（ステップＳ３）、後処理トレイ１１上に１枚目のシートＳが搬入されてきたとして、ＦＤ整合部材１４によるＦＤ整合を行い（ステップＳ４）、ＣＤ整合板１３によるＣＤ整合を行う（ステップＳ５）（図４）。
ＦＤ整合部材１４によるＦＤ整合は、ＦＤ整合部材１４をホーム位置からシート情報に基づくシート長Ｌに相当するＦＤ整合位置まで移動する動作により行われる。

ＦＤ整合部材１４のホーム位置からＦＤ整合位置までの移動距離は、シート長Ｌごとに予め決められている。ＦＤ整合部材１４の移動は、ホーム位置からシート長Ｌに対応するＦＤ整合位置までの移動距離に相当するＦＤ整合モーターＭ３の回転数または回転角だけ、ＦＤ整合モーターＭ３を正転駆動することにより行われる。
ＣＤ整合板１３によるＣＤ整合は、ＣＤ整合板１３をホーム位置からシート情報に基づくシート幅Ｗに相当するＣＤ整合位置まで移動する動作により行われる。

ＣＤ整合板１３のホーム位置からＣＤ整合位置までの移動距離は、シート幅Ｗごとに予め決められている。ＣＤ整合板１３の移動は、ホーム位置からシート幅Ｗに対応するＣＤ整合位置までの移動距離に相当するＣＤ整合モーターＭ２の回転数または回転角だけ、ＣＤ整合モーターＭ２を正転駆動することにより行われる。
画像形成装置１から排出されたシートＳの枚数（シート枚数）がステープル綴じすべきシートＳの枚数（綴じ枚数）Ｎに等しいか否かを判断する（ステップＳ６）。

シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しくないことを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」）、ＦＤ整合部材１４とＣＤ整合板１３の両方をその整合位置からホーム位置側に所定距離（上記例では、１０ｍｍ）だけ戻す動作を行って（ステップＳ７）、次のシートＳが搬入されて来るのを待つ。
ＦＤ整合部材１４とＣＤ整合板１３をホーム位置側に所定距離だけ戻す動作は、所定距離に相当するＦＤ整合モーターＭ３とＣＤ整合モーターＭ２の回転数または回転角だけ、ＦＤ整合モーターＭ３とＣＤ整合モーターＭ２を逆転駆動することにより行われる。

画像形成装置１から２枚目のシートＳに対するシート排出信号を取得すると（ステップＳ３）、ステップＳ４、Ｓ５の処理により、１枚目のシートＳとこの上に積載された２枚目のシートＳとに対する整合を実行して、ステップＳ６に移る。
シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しくないことを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」）、再度、ステップＳ７、Ｓ３〜Ｓ６の処理を実行する。シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しいと判断するまで、ステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返し実行する。

シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しくなったことを判断すると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、ＦＤ搬送部材１５の移動を開始し、上記図１０〜図１２で説明した把持連動機構により、ＦＤ整合部材１４の把持爪１４１を閉じさせて、シート束Ｓｂの先端部を把持し（ステップＳ８）、ＦＤ搬送部材１５がシート束Ｓｂ後端に当接したタイミングでＦＤ整合部材１４も同期させて同じ速度で移動し、シート束Ｓｂをシート搬送方向のステープル綴じ位置まで搬送する（ステップＳ９）。

このステープル綴じ位置へのシート束Ｓｂの搬送は、上記のステープル位置情報に基づいて決まる搬送距離に相当する搬送モーターＭ１の回転数または回転角だけ、搬送モーターＭ１、Ｍ３を正転駆動してＦＤ搬送部材１５、ＦＤ整合部材１４を移動させることにより行われる。
そして、シート束Ｓｂにステープル綴じ処理を実行した後（ステップＳ１０）、ＦＤ整合部材１４、ＦＤ搬送部材１５がさらにシート束ＳｂをＸ方向に移送しようとするが、その際、上述したようにＦＤ整合部材１４の係合ピン１４１ｂ、１４ｂがそれぞれガイド板１４８、１４９と当接して回動し、把持爪１４１によるシート束Ｓｂの把持状態を解除すると共にＦＤ整合部材１４を後ろに倒してシート載置面内に退避させる（ステップＳ１１。図１４〜図１６参照）。そしてホーム位置検出センサー３３によりＦＤ整合部材１４が検出されると、ＦＤ整合モーターＭ３を停止させる。

一方、ＦＤ搬送部材１５は、さらに移動を続けて、ステープル綴じ後のシート束Ｓｂを装置正面側への移送位置へ搬送する（ステップＳ１２）（図１８）。すでに、シート束Ｓｂの先端がステープル綴じされているので、ＦＤ搬送部材１５だけの移送でも整合性の問題は生じない。
シート束Ｓｂの移送位置への搬送は、シート束Ｓｂの移送位置までの搬送距離に相当する搬送モーターＭ１の回転数または回転角だけ、搬送モーターＭ１を正転駆動してＦＤ搬送部材１５を移動させることにより行われる。

そして、ガイド爪１６，１７を没入姿勢から突出姿勢に切り替える（ステップＳ１３）（図１９）。この切り替えは、ガイド爪駆動アクチュエーター３６を駆動することにより行われる。
ガイド爪１６，１７の没入姿勢から突出姿勢への切り替えを終了すると、ＦＤ搬送部材１５をホーム位置に戻す動作を実行する（ステップＳ１４）。

ＦＤ搬送部材１５をホーム位置に戻す動作は、搬送モーターＭ１を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー３４によりＦＤ搬送部材１５が検出されると、搬送モーターＭ１を停止させることにより行われる。
続いて、ＣＤ整合板１３をホーム位置に戻す動作を実行する（ステップＳ１５）。
ＣＤ整合板１３をホーム位置に戻す動作は、ＣＤ整合モーターＭ２を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー３２によりＣＤ整合板１３が検出されると、ＣＤ整合モーターＭ２を停止させることにより行われる。

次に、図２５のステップＳ１６に移り、揺動トレイ２２を上昇させて、傾斜姿勢から水平姿勢に遷移させる（図２０参照）。
揺動トレイ２２の傾斜姿勢から水平姿勢への遷移は、揺動トレイ２２を傾斜姿勢から水平姿勢まで姿勢変更するのに要するリフトモーターＭ５の所定の回転数または回転角だけリフトモーターＭ５を正転駆動することにより行われる。

次に、立壁部５１ｂに設けられた４個の押さえ爪５２によるシート束Ｓｂの保持が作動中であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
押さえ爪５２が作動中の場合には（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）、押さえ爪５２を解除してから（ステップＳ１８）、ＣＤ基準板１２を装置背面側から装置正面側に移動して、揺動トレイ２２に載置されているシート束Ｓｂの装置正面側への移送を実行する（ステップＳ１９）（図２２）。

押さえ爪５２が作動中でない場合には（ステップＳ１７で「ＮＯ」）、シートＳ１８をスキップして、シート束Ｓｂを正面トレイ５１に移送する（ステップＳ１９）。
なお、ＣＤ基準板１２の装置背面側から装置正面側への移動は、ＣＤ基準板１２が装置背面側の基準位置から装置正面側一杯の所定位置までの所定距離に相当する移送モーターＭ４の回転数または回転角だけ、移送モーターＭ４を正転駆動することにより行われる。

ＣＤ基準板１２を装置正面側一杯まで移動すると、シート束Ｓｂの装置正面側への移送を終了すると（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、シート束Ｓｂが正面トレイ５１に収容されたとして、４個の押さえ爪５２によりシート束Ｓｂの保持動作を実行させる（ステップＳ２１）（図２２）。
押さえ爪５２によるシート束Ｓｂの保持動作は、押さえ爪駆動アクチュエーター３７を駆動させることにより実行される。

そして、ＣＤ基準板１２を装置正面側から装置背面側に移動して、ホーム位置に戻す動作を実行する（ステップＳ２２）。ＣＤ基準板１２をホーム位置まで戻す動作は、移送モーターＭ４を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー３１によりＣＤ基準板１２が検出されると、移送モーターＭ４を停止させることにより行われる。
ＣＤ基準板１２がホーム位置に戻ると、揺動トレイ２２を下降させて、水平姿勢から傾斜姿勢に遷移させる（ステップＳ２３）。

揺動トレイ２２の水平姿勢から傾斜姿勢への遷移は、リフトモーターＭ５を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー３５により揺動トレイ２２が水平姿勢に戻ったことが検出されると、リフトモーターＭ５を停止させることにより行われる。
そして、ガイド爪１６，１７を没入姿勢に戻す（ステップＳ２４）。この没入姿勢への遷移は、ガイド爪駆動アクチュエーター３６の駆動を停止させることにより実行される。

続いて、ジョブが終了か否かを判断する（ステップＳ２５）。ジョブが終了ではないことを判断すると（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、次の部数のシート束Ｓｂに対するステープル綴じを実行すべく、図２４に示すステップＳ２に戻って、ステップＳ２〜ステップＳＳ２５までの処理を実行する。
ジョブ終了と判断されるまで、部数ごとにステップＳ２〜Ｓ２５の処理を繰り返し実行し、全部数に対するステープル綴じ後のシート束Ｓｂの装置正面側への移送が終了すると、ジョブ終了と判断して（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、押さえ爪５２によるシート束Ｓｂの保持を解除した後（ステップＳ２６）、当該制御を終了する。

図２６は、ＦＤ搬送部材１５とＦＤ整合部材１４のＸ方向の移動および、ＦＤ整合部材１４の把持爪１４１による把持開始・把持解除のタイミングをより具体的に示すタイムチャートである。
ＦＤ搬送部材１５が、ホーム位置からＸ方向に移動を開始すると（時刻ｔ１）、既述の把持連動機構により、スライド部材１５７のＱ方向への移動を介して、レバー部材１４７がＲ方向に回動し（図１１）、係合部１４７ａによるロックが解除されて、ねじりバネ１４１ｃの付勢力により把持爪１４１がシート束Ｓｂ方向に倒れ、シート束Ｓｂを把持する（時刻ｔ２）。

ＦＤ搬送部材１５が、さらＸ方向に進んで、シート束Ｓｂの後端に当接すると同時に（時刻ｔ３）、ＦＤ整合部材１４も、ＦＤ搬送部材１５と同速度でＸ方向への移動を開始し、シート束Ｓｂを、ステープル綴じ位置に向けて搬送する。このＦＤ整合部材１４をＦＤ搬送部材１５と同期して移動開始するための時刻ｔ３は、例えば、時刻ｔ１から予め求められた時間を経過することにより得られる。

そして、当該ステープル綴じ位置に到着すると一旦移動を停止し（時刻ｔ４）、ステープラー１０３によるステープル綴じ処理を実行する。
ステープル綴じ処理が完了すると、再びＦＤ搬送部材１５、ＦＤ整合部材１４のＸ方向への移動を開始するが（時刻ｔ５）、その途中でＦＤ整合部材１４の把持爪１４１の係合ピン１４１ｂがガイド板１４８に当接して、把持爪１４１が把持状態が解除され（時刻ｔ６。図１３、図１４）、さらにはＦＤ整合部材１４の係合ピン１４ｂが、ガイド板１４９に当接して、ＦＤ整合部材１４全体がＸ方向に倒れてシート載置面内に退避し（時刻ｔ７、図１５、図１６）、移動を停止する（時刻ｔ８）。

この間、ＦＤ搬送部材１５は、Ｘ方向にシート束Ｓｂを押し続けているが、上述のように把持爪１４１によるシート束Ｓｂの把持が解除され、ＦＤ整合部材１４自体がＸ方向に倒れながら、シート載置面内に退避するので、ＦＤ整合部材１４の移動の停止がシート束Ｓｂの移動の妨げにはならない。シート束Ｓｂが移送位置に到達すると、ＦＤ搬送部材１５の移動を終了する（時刻ｔ９）。

以上、説明したように本実施の形態では、画像形成装置１のスキャナー部３とプリンター部４との間の空間１ａに配置されたシート後処理装置２において、画像形成装置１から排出された１枚のシートＳまたは複数枚のシートＳが積載してなるシート束Ｓｂを装置背面側の後処理トレイ１１に一時的に収容した後、後処理位置まで、ＦＤ整合部材１４の把持爪１４１シート束Ｓｂの先端を把持すると共に、ＦＤ搬送部材１５をシート束Ｓｂの後端に当接させて、ＦＤ整合部材１４とＦＤ搬送部材１５を同期させてシート束Ｓｂを移動させえるようにしているので、整合性を維持したまま後処理を実行できる。

その後、後処理トレイ１１上のシート束Ｓｂを後処理トレイ１１よりも装置正面側に配された正面トレイ５１に装置背面側から装置正面側に向かって移送して、正面トレイ５１に収容する構成としている。
これにより、装置左右（横）方向に装置寸法を小型化できるとともに、ユーザーは正面トレイ５１に収容されたシートＳまたはシート束Ｓｂを装置正面側から容易に取り出すことができ、操作性が向上する。

本発明は、シート後処理装置に限られず、画像形成装置１とこれに装着されるシート後処理装置２とを含む画像形成システムであるとしても良い。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（１） 上記実施の形態では、ガイド板１４８、１４９を後処理トレイ１１のＸ方向における最下流の端部に配置したが、もう少しステープラー１０３に近い位置に設けて、ステープル綴じ位置からシート束Ｓｂを移動させようとすると直ぐに、把持爪１４１の把持解除、シート面内への退避を実行するようにしても構わない。ステープル綴じ処理後は、シート束Ｓｂの先端部の整合性が崩れることがないからである。

（２） 上記実施の形態では、把持連動機構により把持爪１４１によるシート束Ｓｂの把持・把持解除、ＦＤ整合部材１４の退避動作を行ったが、別途把持爪１４１の把持動作専用の駆動源、ＦＤ整合部材１４の退避専用の駆動源を設けて、それらの動作のタイミングが、図２６に示すようになるように制御部１０４で制御するようにしても構わない。
（３） 上記実施の形態では、正面トレイ５１を設けてステープル綴じ処理後のシート束Ｓｂを正面トレイ５１に移送して、正面からシート束Ｓｂを取り易くなる構成として、画像形成装置の幅方向の省スペース化を図ったが、必ずしも正面トレイ５１は必須ではなく、ステープル綴じ位置からシート束ＳｂをＸ方向に移送して、シート束Ｓｂの先端部が、後処理トレイ１１の端部より少し突出させるようにして、ユーザーが抜き取るような構成にすることも可能である。

（４）上記実施の形態では、初期の状態で、後処理トレイ１１のシート載置面全体が、排出ローラー７側が下がった傾斜状態となるように構成しているが、必ずしもこのような構成に限定されない。
もっとも、実施の形態のような傾斜状態にすることにより、排出ローラー７から排出されたシートＳが後処理トレイ１１のシート載置面を滑落して、その後端がストッパー１８ａ、１８ｂに当接するので、この際にシート搬送方向下流側のＦＤ整合部材１４をシート束Ｓｂの先端部に当接させることによりＦＤ整合が容易に行えると共に、当該ＦＤ整合部材１４の整合用の移動機構を利用して、把持爪１４１でシート束Ｓｂ先端部を把持した状態で、ＦＤ搬送部材１５と協働して、シート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで移送することができるので、ＦＤ整合と移送の機構が簡略化できるという利点がある。

（５）上記実施の形態では、上下に揺動する揺動トレイ２２を設ける構成としたが、これに限られない。例えば、揺動トレイ２２に代えて、水平姿勢のまま上下方向に移動可能な水平トレイを設ける構成としても構わない。
（６）上記実施の形態の形態では、ＦＤ整合部材１４に把持爪１４１を設けてシート束Ｓｂをステープル綴じ位置に搬送するまで、シート束Ｓｂの先端を把持爪１４１で把持するようにしたが、ＦＤ整合部材１４やＦＤ搬送部材１５のシート束Ｓｂの端部との当接面積がある程度あれば、シート束Ｓｂの先端を必ずしも把持しなくても、ＦＤ整合部材１４とＦＤ搬送部材１５をシート束Ｓｂの搬送方向の先端部と後端部に当接しながら同期させて移動することにより、シート束Ｓｂの整合性を崩さずに移送できる場合もあり得るので、この場合には、シート束Ｓｂの先端部を把持する把持爪１４１は必須ではなくなる。

（７）上記実施の形態では、画像形成装置１を多機能複合機とした場合の例を説明したが、スキャナー部３（画像読取部）とこれよりも下方に位置するプリンター部４（画像形成部）との間に、装置正面側に開口１ｂを有する空間１ａが設けられてなる画像形成装置であれば、例えば複写機、ファクシミリ装置などであっても良い。
また、画像形成装置１に設けられた空間１ａに配置されるシート後処理装置２として、上記実施の形態では、ステープル綴じ機能を実行可能な構成例を説明したが、後処理がステープル綴じに限られず、例えば後処理トレイ１１上のシート束にパンチ穴を開けるパンチ処理や製本処理を後処理とするシート後処理装置にも適用可能である。

さらに、上記のＣＤ基準板１２、ＦＤ整合部材１４などの各部材について、形状や個数などが上記に限られることはなく、装置構成に適した形状や個数などが決められる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。

本発明は、シートにステープル綴じなどの後処理を行うシート後処理装置に広く適用することができる。

１ 画像形成装置
１ａ 空間
１ｂ 開口
２ シート後処理装置
３ スキャナー部
３ａ スキャナー部の装置正面側の端部
４ プリンター部
５ 操作部
６、１０４ 制御部
７ 排出ローラー
１０ 画像形成システム
１１ 後処理トレイ（収容トレイ）
１２、２９ ＣＤ基準板
１３ ＣＤ整合板
１４ ＦＤ整合部材
１５ ＦＤ搬送部材（当接部材）
１６、１７ ガイド爪
２１ 固定トレイ
２１ａ、２２ａ、５１ａ シート載置面
２２ 揺動トレイ
２２ｂ 支軸
２２ｇ シート載置面における装置正面側の側縁
２２ｍ シート載置面の側縁の一方端側の縁部
２２ｎ シート載置面の側縁の他方端側の縁部
５１ 正面トレイ
５１ｂ 立壁部
５１ｄ 正面トレイの装置正面側の端部
５３ 立壁部の上端
１０３ ステープラー
１４１ 把持爪
Ｓ シート
Ｓｂ シート束

Claims (7)

1. 画像形成装置から排出されたシートを一旦収容トレイに収容した後、後処理位置まで移送させて後処理を行うシート後処理装置であって、
   収容トレイに排出された複数枚のシートを整合する整合手段と、
   整合されたシート束を、前記後処理位置まで移送させる移送手段と
   を備え、
   前記移送手段は、前記シート束の移送方向後端部に第１の当接部材を当接させると共に、前記シート束の移送方向先端部に第２の当接部材を当接させた状態で、前記第１と第２の当接部材を同期させて移動させることによりシート束を前記後処理位置まで移送し、
   前記第２の当接部材は、前記シート束の移送時に、シート束の移送方向先端部を把持する把持手段を備え、
   前記把持手段は、前記シート束の移送前に把持動作を完了し、
   前記収容トレイのシート載置面は、シート移送方向の下流側から上流側に向かって下方に傾斜している
   ことを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記移送手段は、前記シート束の移送方向先端部に前記第２の当接部材を当接させた状態で、前記シート束の移送方向後端部に前記第１の当接部材を当接させ、
   前記把持手段は、前記第１の当接部材が前記シート束の移送方向後端部に当接するまでの移動中に把持動作を完了する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 画像形成装置から排出されたシートを一旦収容トレイに収容した後、後処理位置まで移送させて後処理を行うシート後処理装置であって、
   収容トレイに排出された複数枚のシートを整合する整合手段と、
   整合されたシート束を、前記後処理位置まで移送させる移送手段と
   を備え、
   前記移送手段は、前記シート束の移送方向後端部に第１の当接部材を当接させると共に、前記シート束の移送方向先端部に第２の当接部材を当接させた状態で、前記第１と第２の当接部材を同期させて移動させることによりシート束を前記後処理位置まで移送し、
   前記第２の当接部材は、前記シート束の移送時に、シート束の移送方向先端部を把持する把持手段を備え、
   前記移送手段は、前記シート束の移送方向先端部に前記第２の当接部材を当接させた状態で、前記シート束の移送方向後端部に前記第１の当接部材を当接させ、
   前記把持手段は、前記第１の当接部材が前記シート束の移送方向後端部に当接するまでの移動中に把持動作を完了し、
   前記移送手段は、前記第１の当接部材が前記シート束の移送方向後端部に当接するまでの移動に連動して前記把持手段の把持動作を行わせる把持連動機構を備える
   ことを特徴とするシート後処理装置。
4. 前記把持連動機構は、前記把持手段の把持動作を規制する規制部材を備え、
   前記第１の当接部材の移動に連動して前記規制部材の規制が解除されることにより、前記把持手段の把持動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記第２の当接部材は、前記第１の当接部材とは独立して前記シートの移送方向に沿って往復移動可能であって、
   収容トレイに排出されたシートの移送方向先端部に前記第２の当接部材を当接させてシートの前記移送方向における整合を行うことにより、シート移送方向における整合手段を兼ねている
   ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のシート後処理装置。
6. 前記移送手段は、
   前記第２の当接部材をシート載置面内に退避させる退避手段を備え、前記後処理位置においてシート束に後処理を行った後、第２の当接部材をシート載置面内に退避させ、前記第１の当接部材でシート束の移送方向後端を押してシート束を後処理位置よりさらに下流側に移送させる
   ことを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載のシート後処理装置。
7. 画像読取部とこれよりも下方の画像形成部との間に装置正面側に開口を有する空間が設けられてなる画像形成装置と、当該画像形成装置の空間に配置される請求項１から６のいずれかに記載のシート後処理装置とを含む画像形成システム。

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