JP7080462B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類の束（以後、紙葉束と称する）に対して製本加工を施す加工装置へ紙葉束を搬送する製本装置に関する。

従来、加工装置としては、紙葉束を本文として表紙と合わせて製本する無線綴機に代表される表紙貼装置が知られている。この表紙貼装置は、各紙葉類がそれぞれ相対的にほぼズレがなく整列した状態にある紙葉束を把持手段により把持して搬送し、ガリ溝や接着剤を塗布する等の各種加工を施すことにより本文に対して表紙を貼着している。

関連する技術に、２次元方向に移動部を移動自在とするＸ－Ｙアクチュエータと、Ｘ－Ｙアクチュエータの移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、ハンドユニットの可動域において２次元的に配置され、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニットと、Ｘ－Ｙアクチュエータの制御を行う制御部と、を備え、制御部の制御に基づき、前記Ｘ－Ｙアクチュエータが、前記移動部を移動させて、本文を保持するハンドユニットを、前記複数の製本ユニットのうち必要な複数の製本ユニットへと予め決められた順番で移動させると共に、ハンドユニットを移動させた製本ユニットにおけるそれぞれの工程の実行のために必要な位置に移動させる装置が知られている。

特許４６０４１４９号公報

ところで、上述したような加工装置は、所定の場所に載置された紙葉束をハンドユニット等の把持手段により把持して各種加工を施すが、この紙葉束の載置は、作業者により行われている。例えば、コピー機等の印刷機により印刷された紙葉類を用いる場合、印刷直後の紙葉類が乱雑に積層した状態にある紙葉束を作業者が取得し、当該作業者が互いに位置ズレした紙葉類を整列する等して紙葉束の端面を整えた後に、所定の場所に載置している。したがって、製本作業が人手を介した作業となるために極めて作業効率が悪いという問題があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、作業効率が良い製本装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、排出装置から排出された複数の紙葉からなる紙葉束を収容すると共に、該紙葉束の端面を揃えて整列状態とする収容整列部と、前記排出装置から排出された紙葉束を取得して前記収容整列部へ搬送し、該収容整列部により整列状態とされた紙葉束を取得し、紙葉束に対して製本加工を施す加工装置へ取得した紙葉束を搬送する紙葉搬送部と、を備える。

本発明によれば、作業効率が良い製本装置を実現できる。なお、本発明のその他の効果については、以下の発明を実施するための形態の項でも説明する。

実施形態に係る製本システムを示すブロック図である。 製本システムの装置構成を模式的に示す概略側面図である。 製本システムが備える無線綴機のハンドユニットおよびプレス板の構成を説明するための図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。 製本システムが備える搬送装置の収容整列部の構成を説明するための図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。 製本システムの制御系を示すブロック図である。 搬送装置のハンドユニットが収容整列部に紙葉束を収容した状態を示す概略側面図である。 収容整列部により紙葉束に対する整列処理が施されている状態を示す概略側面図である。 収容整列部による整列処理後の状態を示す概略側面図である。 整列処理が施された紙葉束をハンドユニットが把持した状態を示す概略側面図である。 無線綴機のハンドユニット上に整列処理が施された紙葉束を位置付けた状態を示す概略側面図である。 無線綴機のハンドユニット内に紙葉束を収容した状態を説明するための図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。 無線綴機の一対のプレス板により紙葉束の下端部を把持した状態を示す概略平面図である。 無線綴機のハンドユニットが有する一対のクランプ板により紙葉束を把持した状態を示す概略平面図である。 無線綴機の一対のプレス板が紙葉束を解放した状態を示す概略平面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、本実施形態に係る製本装置が図１に示されるような印刷機１０、無線綴機２０、搬送装置３０、及びこれらを制御する制御部４０を有する製本システム１に組み込まれた場合を例にとり説明を行う。

（装置構成）
製本システム１は、印刷用紙等の紙葉類（紙葉）の束である紙葉束に、製本処理を施すことにより表紙付き紙葉束を作製する。図１に示されるように、製本システム１は、印刷した紙葉類を順次排出する印刷機１０と、紙葉束に表紙を貼り付ける表紙貼処理を行う無線綴機２０と、印刷機１０により排出された紙葉束を無線綴機２０へ搬送する搬送装置３０と、を備えており、紙葉束の搬送方向Ａの上流側から下流側にかけて印刷機１０、搬送装置３０、無線綴機２０が順に配置されている。

（印刷機１０）
印刷機１０は、図２に示されるように、支持板１２を備え、印刷した紙葉類を当該支持板１２上に順次排出するものであり、例えば一般的なコピー機を用いることができる。したがって、印刷機１０の詳細な説明は省略する。また、図２に示される符号Ｂは紙葉束を示しており、符号１４は紙葉束Ｂの端部を後述する搬送装置３０のハンドユニット３４９が把持するための切欠きを示している。

（無線綴機２０）
無線綴機２０は、制御部４０からの制御信号により表紙貼処理を行うものであり、図２に示されるように、大別して位置決めアクチュエータ２２と、位置決めアクチュエータ２２の図示しない移動部に取り付けられたハンドユニット２４と、一対のプレス板２６ａ，２６ｂ（プレス板２６ｂは図３参照）と、を備えている。以後、一対のプレス板２６ａ，２６ｂを区別しない場合はプレス板２６と称する。

位置決めアクチュエータ２２は、少なくとも鉛直方向を含む３次元方向に移動自在になった任意のアクチュエータであり、例えばリニア誘導モータ型のアクチュエータを用いることができる。位置決めアクチュエータ２２は、対象物をＸ方向（図中手前－奥方向）に沿って移動させるＸ軸ステージ２２ｘと、対象物をＹ方向（搬送方向Ａと同方向）に沿って移動させるＹ軸ステージ２２ｙと、対象物をＺ方向に沿って移動させるＺ軸ステージ２２ｚとを備える。本実施の形態においては、Ｘ軸、Ｙ軸は水平面の直交２軸とし、Ｚ軸は鉛直方向に沿った軸である。

より具体的には、Ｙ軸ステージ２２ｙがＸ軸ステージ２２ｘに対してＸ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、Ｚ軸ステージ２２ｚがＹ軸ステージ２２ｙに対してＹ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、位置決めアクチュエータ２２の移動部がＺ軸ステージ２２ｚに対してＺ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。なお、移動部および当該移動部に設けられたハンドユニット２４をＸ軸周りで回動可能に構成するようにしてもよい。

ハンドユニット２４は、図３に示されるように、紙葉束Ｂの表表紙側の面である表面および裏表紙側の面である裏面を締め付ける一対のクランプ板２４２ａ，２４２ｂ（以後、これらを区別しない場合はクランプ板２４２と称する）と、一対のクランプ板２４２の両端部を支持し、これを調整可能に移動部に固定された一対のクランプ用アクチュエータ２４４ａ，２４４ｂ（以後、これらを区別しない場合はクランプ用アクチュエータ２４４と称する）とを備える。

一対のクランプ板２４２は、弾性部材によって互いに接近するように付勢することも可能であるが、本実施形態においては一対のクランプ板２４２間の距離が電動モータ、油空圧シリンダ等の一対のクランプ用アクチュエータ２４４によって電力または油空圧等を利用して調整可能となっている。

ハンドユニット２４は、紙葉束Ｂを把持する前の初期状態において、一対のプレス板２６上に位置している。ハンドユニット２４は、この初期状態において搬送装置３０により搬送された紙葉束Ｂを一対のクランプ板２４２により把持し、Ｘ軸ステージ２２ｘに配設された表紙貼りユニットへ搬送する。この表紙貼りユニットは、断裁カッターユニット、ガリカッターユニット、サンダーカッターユニット、横糊付けユニット、背糊付けユニット、表紙フィーダユニット、表紙同調ユニット、プレス成形締ユニット等を有する。これらユニットをハンドユニット２４が紙葉束Ｂを把持した状態で順に巡ることにより、紙葉束Ｂに表紙貼処理が施され、冊子が作製される。表紙貼りユニットは、本発明者らが先に出願した特開２０１１－５６７０９号公報に記載されたものを用いることができる。したがって、これ以上の表紙貼りユニットの構成、動作等の詳細な説明は省略する。

ハンドユニット２４は、一対のクランプ板２４２と、一対のクランプ用アクチュエータ２４４とにより画成される収容空間２４６内に、搬送装置３０により紙葉束Ｂが上方から挿入されて位置付けられた後、一方のクランプ板２４２ａのみを他方のクランプ板２４２ｂに接近させて紙葉束Ｂを把持する。この時、紙葉束Ｂの各端面を正確に把握するために、他方のクランプ板２４２ｂの内壁面２４２ｃと、一方のクランプ用アクチュエータ２４４ａの内壁面２４４ｃとがそれぞれ基準面とされ、これらと当接するよう紙葉束Ｂが位置付けられる。基準面に紙葉束Ｂの２つの面がそれぞれ当接する、好ましくは突き当てられることにより、ハンドユニット２４が把持した紙葉束Ｂの表面、裏面、背、天、地、および小口側端面の各面を製本システム１が正確に把握することができる。

具体的には、製本システム１に入力される後述する製本情報には、紙葉類Ｂのサイズが含まれており、更にハンドユニット２４の位置と共に各基準面の位置は予め設定されている。そのため、各基準面に紙葉束Ｂの表面または裏面である第１端面と天または地側端面である第２端面とが個別に当接することにより、紙葉束Ｂの背および小口側端面を含む各面の位置を精度良く制御部４０が把握（算出）することが可能となる。

一対のプレス板２６は、図３に示されるように、互いに所定の距離離間するようＸ軸ステージ２２ｘ上に設けられており、一方のプレス板２６ａのみが電動モータ、油空圧シリンダ等の駆動要素により、他方のプレス板２６ｂに対して接離可能に構成されている。本実施形態においては、一対のプレス板２６は、紙葉束Ｂを把持する前の初期状態としてハンドユニット２４が上方に位置している。この初期状態において搬送装置３０により搬送された紙葉束Ｂを、一方のプレス板２６ａのみを他方のプレス板２６ｂに接近させて把持し、ハンドユニット２４移動時には当該把持を解除、即ち紙葉束Ｂを解放する。そのため、他方のプレス板２６ｂの内壁面２６ｃと他方のクランプ板２４２ｂの内壁面２４２ｃとが略面一となっており、即ち他方のプレス板２６ｂの内壁面２６ｃは基準面の一端を担っている。なお、前記所定の距離は、初期状態にある一対のクランプ板２４２間の距離と略同一とすることが好ましい。

（搬送装置３０）
搬送装置３０は、図２に示されるように印刷機１０と無線綴機２０との間に配設されており、支持台３２と、支持台３２上に設けられた多関節ロボット３４と、同じく支持台３２上に設けられて紙葉束Ｂを収容すると共に、後述する整列処理を行うことにより紙葉束Ｂを整列状態とする収容整列部３６と、を備える。

多関節ロボット３４は、支持台３２に取り付けられた回動部３４１と、回動部３４１に支持された第１アーム３４２と、第１アーム３４２に軸着された第２アーム３４３と、第２アーム３４３に軸着された第３アーム３４４と、第３アームに設けられた回動部３４５と、回動部３４５に支持された第４アーム３４６と、第４アーム３４６に軸着された第５アーム３４７と、第５アーム３４７に設けられた回動部３４８と、回動部３４８に支持されたハンドユニット３４９と、を備える、所謂サーボモータを用いた６軸の垂直多関節ロボットである。なお、印刷機１０と無線綴機２０との間で紙葉束Ｂを搬送可能であれば、どのような多関節ロボットを用いてもよい。

各アームは軸着点または支持点で３６０度回動可能となっており、これによって多関節ロボット３４は、６軸方向の自由度を有してハンドユニット３４９が印刷機１０と無線綴機２０との間の空間を自由に移動可能となっている。

ハンドユニット３４９は、紙葉束Ｂを把持可能な２指ハンドロボットであり、印刷機１０の支持板１２に排出された紙葉束Ｂを把持し、これを収容整列部３６へ搬送する。また、ハンドユニット３４９は収容整列部３６により整列処理が施された紙葉束Ｂを把持し、無線綴機２０のハンドユニット２４へ搬送する。なお、ハンドユニット３４９は、紙葉束Ｂを把持可能であれば３指以上のハンドロボットを用いてもよく、ハンドユニット２４と同様の構成を有するようにしてもよい。

収容整列部３６は、紙葉束Ｂを収容する収容箱３６２と、収容箱３６２を振動させる振動部３６４と、支持台３２と連結されて振動部３６４を回動可能に軸支する回動軸３６６と、を備える。

収容箱３６２は、図４に示されるように、紙葉束Ｂを収容可能な矩形の箱体であり、長手方向に延在する２つの長壁部３６２ａ，３６２ｂと、短手方向に延在する２つの短壁部３６２ｃ，３６２ｄとを有する。２つの長壁部３６２ａ，３６２ｂそれぞれの略中央には、上端から下端近傍にかけて、ハンドユニット３４９が紙葉束Ｂを把持した状態で収容、または収容された紙葉束Ｂを把持するために切欠きが形成されている。一方の長壁部３６２ａは、電動モータ、油空圧シリンダ等の駆動要素により、他方の長壁部３６２ｂに対して接離可能に構成されている。これにより、紙葉束Ｂが収容される際に一方の長壁部３６２ａが移動し、紙葉束Ｂを撓まない程度に２つの長壁部３６２間で支持することができる。当該支持は、紙葉束Ｂが撓まない程度としたが、より具体的には、紙葉束Ｂ内の各紙葉類の位置ズレや紙葉束Ｂの取り出しが可能に一方の長壁部３６２ａが紙葉束Ｂに触れていればよい。

本実施形態においては、紙葉束Ｂの各端面を正確に把握するために、長壁部３６２ｂの内壁面３６２ｅと短壁部３６２ｃの内壁面３６２ｆとがそれぞれ基準面となる。整列処理がなされて紙葉束Ｂが当該基準面に当接する、好ましくは突き当てられることにより、紙葉束Ｂの取り出し時に、ハンドユニット３４９が正確に把持できると共に、把持した紙葉束Ｂの表面、裏面、背、天、地、および小口側端面の各面を正確に把握することができる。

具体的には、製本システム１に入力される後述する製本情報には、上述したとおり紙葉類のサイズが含まれており、更に収容箱３６２の位置およびサイズとハンドユニット３４９による把持位置とが予め設定されている。そのため、各基準面に紙葉束Ｂの第１端面と、第２端面とが個別に当接することにより、紙葉束Ｂの背および小口側端面を含む各面の位置を精度良く製本システム１が把握（算出）することが可能となる。

振動部３６４は、振動を発生してそれを上端に設けられた振動台３６４ａに伝達可能に構成された振動装置である。このような振動装置としては、圧電素子を利用した圧電型、電動モータや圧縮ガスで球体を回転させる等して振動を発生させるバイブレータ型、電動モータの回転軸に偏芯したマス（錘）を設けて偏芯運動をさせることで振動を発生させるアンバランスマス型、ピストンを油圧によって駆動して振動を発生させる油圧型、または、永久磁石または励磁コイルにより発生する強磁界内におかれた駆動コイルに交流電流を供給して加振力を得る動電型等、任意の原理で振動する装置を採用することができる。振動台３６４ａ上には収容箱３６２が固定されており、振動台３６４ａを介して収容箱３６２に振動を加えることができる。なお、当該振動は、少なくとも振動台３６４ａの上面に平行な横振動が生じればよく、これに当該上面に垂直な縦振動等の他方向の振動を加えるようにしてもよい。

回動軸３６６は、振動部３６４を相対移動不能に軸支しており、回動軸３６６が支持台３２に対して相対回転することにより振動部３６４と共に収容箱３６２を傾動させる。なお、本実施形態においては回動軸３６６がＣ方向に回動することにより、収容箱３６２を無線綴機２０側に傾動させている。

上述した整列処理は、この回動軸３６６と振動部３６４とによりなされる処理であり、具体的には、紙葉束Ｂが収容箱３６２内に収容され２つの長壁部３６２ａ，３６２ｂにより支持された状態において、回動軸３６６が所定角度に傾動し、紙葉束Ｂを内壁面３６２ｆに当接するように寄せた後、振動部３６４が収容箱３６２に振動を加える処理である。印刷機１０から排出された紙葉類は、支持板１２に送られて順次積層していくため、紙面中心が互いに位置ズレした乱雑な状態となる可能性がある。この場合は当然、これらの束である紙葉束Ｂは、その背、天、地、小口側端面が揃っていない。このような紙葉束Ｂを傾動させて少なくとも内壁面３６２ｆに寄せた状態で振動を加えることにより、これらの端面を揃える、即ち紙葉類を整列状態とすることができる。なお、ここでの整列状態とは、後段の無線綴機２０による製本加工時に不良とならない程度の紙葉の位置ズレを含む状態を指す。紙葉束Ｂに加えられる振動の強さは、紙葉類の種類やサイズにより調整可能とすることが好ましく、これは、回動軸３６６の傾動角度においても同様である。

（制御部４０）
制御部４０は、印刷機１０、無線綴機２０、および搬送装置３０に電気的に接続され、各種制御信号をそれぞれに送出してこれらを制御するものである。具体的には、図５に示されるように、印刷機１０に対しては、印刷信号を送出して印刷を開始させる。

制御部４０は、搬送装置３０に対しては、駆動信号を送出して多関節ロボット３４を制御し、予め決められた動き（位置、速度、向き等）を行わせて、予め決められた位置にハンドユニット３４９を位置付ける。また、当該位置において制御部４０は把持信号を送出してハンドユニット３４９を制御し、紙葉束Ｂの把持、把持解除を行わせる。

制御部４０は、無線綴機２０に対しては、位置決めアクチュエータ２２へ位置決め信号を送出して位置決めアクチュエータ２２を制御し、移動部を予め決められた移動経路に沿って移動させる。当該移動により、紙葉束Ｂを表紙貼りユニットへ搬送する。また、表紙貼りユニット上や、所定の位置において、決められた位置にハンドユニット２４を固定するか、または予め決められた動き（位置、速度、向き等）をハンドユニット２４が行うように制御する。これらの位置において制御部４０は把持信号を送出してハンドユニット２４を制御し、一対のクランプ板２４２による本文Ｂの把持、把持解除を行わせる。

また、制御部４０は、ハンドユニット２４の現在位置に応じて一対のプレス板２６および表紙貼ユニットへ駆動信号を送出し、モータ等の駆動要素を駆動させてこれらの作動開始、終了を制御する。

本実施形態においては、制御部４０には、タッチパネル等の入力手段を介したユーザからの外部入力に応じて、製本情報が入力される。入力される製本情報としては、製本対象となる紙葉のサイズ（縦横長さ又はＡ４等の規定サイズ）、印刷部数、１部の印刷枚数、紙葉束Ｂのサイズ（高さ、幅、厚み等）、紙質、その他の製本条件等が挙げられる。制御部４０は、この製本情報に応じて印刷機１０、無線綴機２０、および搬送装置３０における各種動作を制御する。なお、印刷機１０がコピー機である場合、原紙となるコピー元の用紙にコード化されたデータとして製本情報を印刷しておき、これを印刷機１０、または他のリーダ装置により読み取ることで制御部４０が取得するようにしてもよい。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等のハードウェアを備えたＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置により実現するようにしてもよい。例えば、当該ハードウェアを製本システム１に組み込み、タッチパネルディスプレイ等で各種情報を入力または外部装置からのデータを受信することで各種制御を行うようにしてもよい。

（装置動作）
本実施形態に係る製本システム１は、上述した構成を有して製本処理を実施する。以下に、製本処理について、図６～図１４を参照しつつ説明する。なお、図１１（ｂ）、図１２、および図１３においては、説明上ハンドユニット３４９を図示していない。

先ず、製本システム１の作業者が制御部４０に製本情報を入力すると、印刷機１０が所定枚数の紙葉を印刷し、紙葉束Ｂを作製する。紙葉束Ｂ作製後、搬送装置３０の多関節ロボット３４が、ハンドユニット３４９により紙葉束Ｂを把持し、収容箱３６２上の所定位置に位置付けた後、図６に示されるように下降して収容整列部３６の収容箱３６２内に紙葉束Ｂを収容する。この時、紙葉束Ｂの第２端面を内壁面３６２ｆに当接させることが好ましい。なお、当該当接は紙葉束Ｂの収容時に当接させつつ収容するようにしてもよく、収容後に紙葉束Ｂを内壁面３６２ｂに突き当てることで当接させてもよい。

紙葉束Ｂの収容後、一方の長壁部３６２ａが他方の長壁部３６２ｂに接近し、紙葉束Ｂを支持する。支持後、図７に示されるように、整列処理が実行され、収容整列部３６の回動軸３６６が所定角度Ｃ方向に傾動し、振動部３６４により収容箱３６２に振動が加えられる。整列処理後、図８に示されるように回動軸３６６がＣ方向の逆方向に再び回動し、収容箱３６２を元の位置戻す。この時、紙葉束Ｂは長壁部３６２ａ，３６２ｂにより支持されているため、整列状態および内壁面３６２ｆとの当接は維持した状態となる。この状態において、図９に示されるように多関節ロボット３４がハンドユニット３４９により紙葉束Ｂを把持し、上昇させることにより紙葉束Ｂを収容箱３６２から取り出す。なお、この取り出しと同期して、一方の長壁部３６２ａが他方の長壁部３６２ｂに対して離間し、紙葉束Ｂの支持が解除されるようにしてもよく、当該支持がハンドユニット３４９による紙葉束Ｂの把持後に解除されるようにしてもよい。

取り出し後、図１０に示されるように、多関節ロボット３４が無線綴機２０の初期状態にあるハンドユニット２４上方に紙葉束Ｂを位置付ける。この時、下降するだけで収容箱３６２の内壁面３６２ｅ，３６２ｆに当接した紙葉束Ｂの第１端面Ｂ１、第２端面Ｂ２が、ハンドユニット２４の内壁面２４２ｃ，２４４ｃ及びプレス板２６の内壁面２６ｃに個別に当接するよう、ハンドユニット３４９を位置付けると良い。

位置付け後、図１１に示されるように、多関節ロボット３４がハンドユニット３４９を下降させ、紙葉束Ｂの第１端面Ｂ１とハンドユニット２４の内壁面２４２ｃ及びプレス板２６の内壁面２６ｃとを当接させ、紙葉束Ｂの第２端面Ｂ２とハンドユニット２４の内壁面２４４ｃとを当接させて紙葉束Ｂをハンドユニット２４の収容空間２４６内に収容する。なお、紙葉束Ｂの収容前に紙葉束Ｂの下降により第１および第２端面Ｂ１，Ｂ２を内壁面２４２ｃ，２４４ｃ，２６ｃに当接するようにハンドユニット２４上にハンドユニット３４９を位置付けるとよいと説明したが、紙葉束Ｂをハンドユニット２４の収容空間２４６内に収容した後、第１および第２端面Ｂ１，Ｂ２を内壁面２４２ｃ，２４４ｃ，２６ｃに突き当てるよう多関節ロボット３４を駆動させてもよい。

収容後、図１２に示されるように一方のプレス板２６ａが他方のプレス板２６ｂに接近して紙葉束Ｂの下端部（背に相当）を把持する。プレス板２６による把持後、図１３に示されるようにハンドユニット２４の一方のクランプ板２４２ａが他方のクランプ板２４２ｂに接近して紙葉束Ｂを把持する。なお、一対のプレス板２６による把持と、一対のクランプ板２４２による把持とを同時に行わせてもよい。クランプ板２４２による把持後、ハンドユニット３４９が元の位置に退去する。

ハンドユニット３４９の退去後、図１４に示されるように一方のプレス板２６ａが離間し、一対のプレス板２６による紙葉束Ｂの把持が解除される。解除後、ハンドユニット２４が紙葉束Ｂを把持した状態で位置決めアクチュエータ２２により表紙貼ユニットを巡るようハンドユニット２４２を移動させ、紙葉束Ｂに対して表紙貼処理を施す。

以上に説明した本実施形態に係る製本システム１によれば、搬送装置３０を印刷機１０等の排出装置と無線綴機２０等の加工装置との間に介在させることにより、人が介在する場合と比較して自動で極めて効率よく紙葉束Ｂを加工装置に搬送することが可能となる。また、搬送装置３０が収容整列部３６を有することにより、印刷直後の乱雑な状態の紙葉束Ｂを整列状態にして搬送することができるため、無線綴機２０のようなハンドユニット２４２を有して紙葉束Ｂに加工を施す装置における加工精度をより向上させることが可能となる。

なお、以上に説明した実施形態においては、紙葉類及び紙葉束を、印刷機によって印刷されたものとして説明したが、これに限定されるものではない。搬送装置３０は、複写機によりコピーされたコピー用紙、丁合機によって丁合された折丁または紙葉類、その他の既存の紙葉類（例えば年賀状束、アルバム用紙束）等を紙葉束として扱うことも可能である。換言すれば、搬送装置３０は印刷機１０に限らず、他の排出装置から排出された紙葉束を扱うことが可能である。

また、以上に説明した実施形態においては、本発明に係る搬送装置が製本システム１に組み込まれて制御部４０による一元管理がなされる場合を説明したが、印刷機１０、無線綴機２０、および搬送装置３０をそれぞれ独立させて各装置の制御部に上述した製本情報のうちの必要な情報を入力するようにして稼働させるようにしてもよい。

また、以上に説明した実施形態においては、一方の長壁部３６２ａが可動式であると説明したが、これを固定式に構成してもよい。この場合、収容箱３６２を図４（ｂ）における上方向、即ち長壁部３６２ｂ側に傾けて設置する、または当該下方向に傾動させるようにし、紙葉束Ｂを収容箱３６２の内壁面３６２ｅ側に寄せるようにして上記撓みの発生を抑制するようにしてもよい。

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。

１ 製本システム
１０ 印刷機（排出装置）
２０ 無線綴機（加工装置）
２４ ハンドユニット
２４２ｃ 一方のクランプ板の内壁面
２４４ｃ 一方のクランプ用アクチュエータの内壁面
３０ 搬送装置
３４ 多関節ロボット（紙葉搬送部）
３４９ ハンドユニット（紙葉搬送部）
３６ 収容整列部
Ｂ 紙葉束
Ｂ１ 紙葉束Ｂの第１端面（紙葉束の端面）
Ｂ２ 紙葉束Ｂの第２端面（紙葉束の端面）

Claims (4)

1. 排出装置から排出された複数の紙葉からなる紙葉束を収容すると共に、該紙葉束の端面を揃えて整列状態とする収容整列部と、
   前記排出装置から排出された紙葉束を取得して前記収容整列部へ搬送し、該収容整列部により整列状態とされた紙葉束を取得し、紙葉束に対して製本加工を施す加工装置へ整列状態とされた紙葉束を搬送する紙葉搬送部と
   を備え、
   前記収容整列部は、紙面が横方向を向くように紙葉束を縦状に収容可能な箱体であり、紙葉束を縦状に収容した状態において前記横方向に平行な軸周りに所定の角度傾動し、少なくとも該箱体における隣接する２つの内壁面と底面とに紙葉束が当接した状態で該紙葉束に対し振動を加えることにより該紙葉束を整列状態とする
   ことを特徴とする製本装置。
2. 前記加工装置には、紙葉束を収容すると共に把持し、該紙葉束を把持した状態で搬送可能なハンドユニットを有し、
   前記紙葉搬送部は、前記ハンドユニットへ整列状態とされた紙葉束を搬送する
   ことを特徴とする請求項１記載の製本装置。
3. 前記ハンドユニットは、紙葉束をそれらの間で把持する一対のクランプ板と、該一対のクランプ板の両端部にそれぞれ設けられ、該一対のクランプ板間の間隔を調節可能な一対のアクチュエータとを有し、
   前記紙葉束は、前記収容整列部が傾動することにより前記２つの内壁面に当接し、
   前記紙葉搬送部は、前記紙葉束が前記２つの内壁面に当接した状態で該紙葉束を把持して取り出し、前記２つの内壁面に当接した紙葉束の端面が前記一対のクランプ板のいずれか一方の内壁面または前記一対のアクチュエータのいずれか一方の内壁面に当接するよう、前記ハンドユニットに前記紙葉束を搬送する
   ことを特徴とする請求項２記載の製本装置。
4. 前記紙葉搬送部は、多関節ロボットであることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の製本装置。

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