JP2006347694A - シート束搬送装置及びこれを用いた製本装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートを順次搬出する排紙経路と、上記排紙経路から搬出されたシートを束状に積載するトレイ手段と、上記トレイ手段上のシート束を所定の後処理位置に移送するグリップ搬送手段と、上記グリップ搬送手段で把持されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備える。そして上記グリップ搬送手段は上記トレイ手段からのシート束を所定角度旋回して偏向した姿勢で上記後処理手段に移送するように構成し、このグリップ搬送手段は、上記後処理位置で処理を施すシート端縁を基準にシート束の姿勢を矯正する束姿勢矯正手段を備える。そして、グリップ搬送手段はトレイ手段から後処理位置に到る搬送経路に1つ若しくは複数の手段で構成する。後述の実施例では第1グリップ搬送手段と第2グリップ搬送手段で構成する。
【選択図】図15B
Description
請求項1の発明は、シートを順次搬出する排紙経路と、上記排紙経路から搬出されたシートを束状に積載するトレイ手段と、上記トレイ手段上のシート束を所定の後処理位置に移送するグリップ搬送手段と、上記グリップ搬送手段で把持されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備える。そして上記グリップ搬送手段は上記トレイ手段からのシート束を所定角度旋回して偏向した姿勢で上記後処理手段に移送するように構成し、このグリップ搬送手段は、上記後処理位置で処理を施すシート端縁を基準にシート束の姿勢を矯正する束姿勢矯正手段を備える。
図1(a)は、本発明を利用した製本システムの全体構成の説明図であり、図1(b)はその要部の説明図である。図2は集積トレイユニットの全体説明図であり、図6は束搬送機構部の全体説明図である。図19は表紙搬送機構の要部説明図であり、図26は糊塗布ユニットの動作説明図である。
コンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組み込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口から搬出する。レーザプリンタ、インクジェットプリンタその他の印刷手段が採用可能であり、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知の種々の印刷その他、画像形成装置の構成が採用可能である。
上述の画像印刷ユニットから搬出されたシートは製本処理のため後述の集積トレイユニットに向けて搬出される。インサータユニットはこの排紙経路に表紙シートを補給する。その為、表紙シートを供給するホッパーと、このホッパーから1枚ずつシートを繰り出す分離機構と、シートを排紙経路に搬送する搬送機構で構成される。尚、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知のインサータの構成が採用可能である。
集積トレイユニットは、前記画像印刷ユニットの排紙口から順次搬出されるシートをページ順に上下に積み上げて束状に部揃いする。この為、排紙口の下方に配置され、シートを順次積層するトレイ手段で構成される。そしてこのトレイ手段にはシートの端縁を突当て規制する後端規制部材と、この後端規制部材にシートを送る正逆転ローラなどの補助搬送手段と、シートの幅方向左右をサイド基準或いはセンター基準で幅寄せする整合手段が備えられる。
束搬送機構部ユニットは、上述の集積トレイユニットで束状に重ね合わせられたシートを整合手段で正しい姿勢に整え、次工程の後処理位置に搬送する。この束搬送は略々水平姿勢のトレイから糊付けなどの後処理のため略々垂直姿勢に旋回して偏向され後処理位置に移送する。そして、図示実施例の装置は、集積トレイから次工程の後処理位置にシート束を第1のグリップ搬送手段と第2のグリップ搬送手段で移送することを特徴としている。
糊付ユニットは、束状に集積したシート束の背部に相当するシート端縁に糊などの接着剤を塗布する。この場合、シート束の姿勢は垂直方向に倒立した姿勢であることが要求される。そして、図示実施例の装置は、糊付ユニットEの糊トレイをシート束の移動経路から側方に退避させることが出来、糊付け後のシート束を直線経路で送るように構成したことを特徴としている。また、この糊付ユニットを退避させた状態でシート束の処理端縁を突当て規制する基準部材を配置し、これによって、シート束の搬送パスを複雑に構成する必要がなくなる。これと同時に糊付ユニットはシート束の処理端(背部)に接着糊を塗布するローラと、このローラに糊を供給するトレイを小型に形成してローラと共にトレイが移動する構成により糊付けユニットのコンパクト化を図っている。
綴合わせ部ユニットは、糊付けされたシート束を上述のインサータから給送された表紙シートの中央部に位置合わせして接合し、この状態で表紙シートを折り畳んでシート束をくるみ綴じする。従って、上述の糊付ユニットはシート束の搬送経路から退避し、この経路と略々直交する経路から表紙シートを給送する。このシートの中央部でセンターラインに沿って垂直姿勢のシート束の糊付けされた端面を突き合わせて両者を逆T字状に接合し、その後、折りローラで表紙シートでシート束をくるむように折り曲げる。図示実施例の装置は、表紙シートと内部のシート束とを背表紙部と肩部を綺麗にプレスするバックアップ部材と背折りブロックを設けたことを特徴としている。
トリミングユニットは、上述の表装されたシート束の糊付け背部以外のシート端縁をカットすることによって、製本を完成させる。この為シート束を旋回可能にグリップ手段で保持し、順次カッター部材で側縁をカットする。尚、図示の実施例に特徴とする構成はなく、既に公知のカッティング機構が採用可能である。
上述のように冊子状に製本されたシート束を収納スタックする。尚、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知のスタック装置が採用可能である。
「画像印刷ユニットA」
画像印刷ユニットAは図1に示すように、静電ドラムなどの印刷ドラム101と、この印刷ドラム101にシートを供給する給紙カセット102と、印刷ドラム101に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド103と、現像器104と定着器105とから構成されている。そして給紙カセット102から給紙経路106にシートを供給する。この給紙経路106には印刷ドラム101が配置され、この印刷ドラム101には印刷ヘッド103で潜画像が形成され現像器104でトナーインクが付着してある。そして印刷ドラム101上に形成されたトナー像をシート上に転写し定着器105で定着した後、排紙口107から排出する。
画像印刷ユニットAの排紙口107には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口107に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口107に後述する製本装置としてのシート搬入経路501が連結され、このシート搬入経路501にインサータユニットBが取付けられる。インサータユニットBはシートをスタックする1段若しくは複数段、図示のものは2段のスタックトレイ201と、このスタックトレイ201上のシートを1枚ずつ分離するピックアップ手段202と、このピックアップ手段202からのシートをシート搬入経路501に案内する給紙経路203とから構成される。
前述のシート搬入経路501は図1に示すように装置中央を横断するパスで構成され、その先端には排紙スタッカユニット502が連結され、画像印刷ユニットAからのシートに製本処理を施さない場合はこの排紙スタッカユニット502に導いて収納する。
上述のトレイ手段305には排紙経路301から順次画像形成されたシートが積み上げられ、第1の規制手段311と左右一対の整合部材315a、315bによってトレイ上の所定位置に整列される。そこでトレイ上のシート束を後続する後処理位置に搬出する。
図1に示すように糊付ユニットEは前述の第2グリップ搬送手段420がシート束を移送する略々垂直の経路(以下第1経路という)100に配置される。そして糊付ユニットEは第2グリップ搬送手段420で把持したシート束の下側端縁S2に糊を塗布する。糊付ユニットEは糊を収容する糊トレイ61と、このトレイに回転自在に取付けられた糊ロール62と、この糊ロール62を回転駆動する駆動モータM11と、上記トレイ61をシート束に沿って往復駆動するM12とから構成される。
図1のシステムにおいて、シート搬入経路501にはインサータユニットBの給紙経路203が連結され、集積トレイユニットCの排紙経路301が連なっている。このシート搬入経路501には表紙シートの移送経路(以下第2経路という)200が経路切換片201を介して連結されインサータBからの表紙シートを第2経路200に導く。この第2経路200は第1経路100と直交するように交わり、第1経路からシート束と第2経路から表紙シートを逆T状に接合するようになっている。
上記第1経路100と第2経路200との交点には接合ステージ150が形成され、この接合ステージで第1経路からのシート束と第2経路からの表紙シートが逆T字状に接合される。まず第1経路100では第2グリップ搬送手段420に把持されたシート束に糊塗布ユニットEで下側端縁に糊付けが施され、糊トレイ61は経路外に退避する(前述のU12参照)。これと同時に第2経路200では接合ステージ150に表紙シートがセットされている(前述のU12参照)。
200 第2経路
305 トレイ手段
305a 固定支持部
305b 可動支持部
305c 補助トレイ
311 第1の規制手段
314 整合手段
315a、315b 整合部材
320 押圧手段
323 押圧片
332 トレイ組
401 第1グリップ搬送手段
403 上クランプ
404 下クランプ
409 側枠フレーム
420 第2グリップ搬送手段
421 メインクランパ
421a 固定クランパ
421b 可動クランパ
422 サブクランパ
423a、423b 側枠
424 回転軸
425 扇形ギア
459 ロック解除片
M2a、M2b ステッピングモータ
M3 昇降モータ
M5 旋回モータ
Claims (10)
- シートを順次搬出する排紙経路と、
上記排紙経路から搬出されたシートを束状に積載するトレイ手段と、
上記トレイ手段上のシート束を所定の後処理位置に移送するグリップ搬送手段と、
上記グリップ搬送手段で把持されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備えたシート束搬送装置であって、
上記グリップ搬送手段は上記トレイ手段からのシート束を所定角度旋回して偏向した姿勢で上記後処理手段に移送するように構成され、
このグリップ搬送手段は、上記後処理位置で処理を施すシート端縁を基準にシート束の姿勢を矯正する束姿勢矯正手段を備えていることを特徴とするシート束搬送装置。 - シートを順次搬出する排紙経路と、
上記排紙経路から搬出されたシートを束状に積載するトレイ手段と、
上記トレイ手段上のシート束を所定の後処理位置に移送するグリップ搬送手段と、
上記グリップ搬送手段で把持されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備えたシート束搬送装置であって、
上記トレイ手段に設けられ、順次束状に積載するシートを所定位置に整合する整合手段と、
上記グリップ搬送手段に設けられ、シート束の姿勢を矯正する束姿勢強制手段とを有することを特徴とするシート束搬送装置。 - 前記処理位置には上記シート束の処理端縁を突当て規制する基準部材が備えられ、
前記グリップ搬送手段はシート束を挟持してその姿勢を維持する第1のクランプ部材と、シート束を挟持して旋回動自在の第2のクランプ部材とで構成され、
前記束姿勢矯正手段は上記基準部材と上記第1、第2のクランプ部材とで構成され、上記第2のクランプ部材で挟持したシート束の処理端縁を上記基準部材に突き当てて姿勢を矯正し上記第1のクランプ部材でその姿勢を保持することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート束搬送装置。 - 前記後処理手段は前記トレイ手段の下方に配置され、
前記グリップ搬送手段は前記トレイ手段から下方の後処理手段に昇降自在に配置されると共に上記トレイ手段からのシート束を所定角度旋回して略々垂直姿勢で前記後処理位置に移送するように構成され、
上記グリップ搬送手段はシート束を略々垂直方向に移送して前記基準部材に突き当てて前記第1及び第2のクランプ部材でシート束の姿勢を矯正することを特徴とする請求項3に記載のシート束搬送装置。 - 前記グリップ搬送手段は装置フレームに昇降自在に支持されたユニットで構成され、
このユニットは、ユニットフレームと、このユニットフレームを昇降自在に支持するガイド部材と、このガイド部材に沿って上記ユニットフレームを昇降する駆動手段と、前記第1及び第2のクランプ部材のグリップ動作を制御するグリップ制御手段とから構成され、
上記ガイド部材は前記トレイ手段と後処理手段との間で上記ユニットフレームを移動自在に案内し、
上記ユニットフレームは前記第1及び第2のクランプ部材を、第1のクランプ部材はシート束の処理端縁を挟持し、第2のクランプ部材はシート束の中央部を挟持して旋回動可能にそれぞれ支持し、
上記グリップ制御手段は上記第1のクランプ部材が解除した状態で第2のクランプ部材で挟持したシート束を前記基準部材に突き当てた後、第1のクランプ部材でシート束を挟持するようにそれぞれグリップ動作を制御することを特徴とする請求項3に記載のシート束搬送装置。 - 前記ユニットフレームを昇降する駆動手段は、前記トレイ手段からシートを受け取る初期位置と、シート束の処理端縁を前記基準部材に突き当てる処理位置との間で上記ユニットフレームを昇降する正逆転モータを備え、
この正逆転モータは、上記ユニットフレームを初期位置から処理位置に移動して前記束姿勢矯正手段で姿勢を矯正した後、逆転して上記ユニットフレームを処理位置から初期位置若しくは待機位置に後退させることを特徴とする請求項5に記載のシート束搬送装置。 - 前記後処理手段はシート束の処理端縁に接着剤を塗布する糊付けユニットで構成され、
この糊付けユニットと前記基準部材とはそれぞれ前記後処理位置と退避位置との間で移動自在に構成され、
上記糊付けユニットと上記基準部材とは前記後処理位置に選択的に配置されることを特徴とする請求項1乃至6の何れかの項に記載のシート束搬送装置。 - 前記第2のクランプ部材は、挟持したシート束を前記基準部材に突き当てる際、この基準部材とシート束の処理端縁との間隔を規制する位置決め部材を備えていることを特徴とする請求項3乃至7の何れかの項に記載シート束搬送装置。
- 画像形成装置からのシートを順次搬出する排紙経路と、
上記排紙経路の下流側に配置されシートを順次積載するトレイ手段と、
上記排紙経路の下方に配置され、上記トレイ手段から送られたシート束を所定角度旋回して略々垂直姿勢に偏向するグリップ搬送手段と、
上記グリップ搬送手段の下方に配置され、上記グリップ搬送手段で偏向されたシート束に後処理を施す後処理手段と、
この後処理手段からの製本済みシートを収納する収納スタック手段とを備えた製本装置であって、
上記グリップ搬送手段は上記トレイ手段からのシート束を挟持した状態で旋回動可能に構成され、
該グリップ搬送手段には、上記後処理位置で処理を施すシート端縁を基準にシート束の姿勢を矯正する束姿勢矯正手段が備えられていることを特徴とする製本装置。 - 前記束姿勢矯正手段は、シート束を挟持した状態で旋回動自在に構成された前記グリップ搬送手段と、前記後処理位置に配置されたシート束の端縁を突当て規制する基準部材とから構成されていることを特徴とする請求項9に記載の製本装置。
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