CN110573445A - 玻璃板的搬运装置及玻璃板的制造方法 - Google Patents

Abstract

玻璃板的搬运装置(1)具备带式输送机(2)、引导用辊(3)、以及定位用辊(4)。带式输送机(2)以水平姿态搬入玻璃板(G)，并以倾斜姿态(P2)搬出玻璃板(G)。引导用辊(3)从带式输送机(2)接收玻璃板(G)并沿着与搬运方向正交的方向引导该玻璃板(G)。定位用辊(4)与由引导用辊(3)引导的玻璃板(G)的端部抵接，对玻璃板(G)进行定位。定位后的玻璃板(G)从引导用辊(3)被移交至带式输送机(2)。

Description

玻璃板的搬运装置及玻璃板的制造方法

技术领域

本发明涉及玻璃板的搬运装置及玻璃板的制造方法。

背景技术

玻璃板的制造工序包括将玻璃板以水平姿态进行搬运的工序、以及将玻璃板以倾斜姿态进行搬运的工序。水平姿态是玻璃板的主面为水平的姿态，倾斜姿态是使玻璃板的主面从水平倾斜的姿态。如果将玻璃板以倾斜姿态进行搬运，则能够使附着于玻璃板的处理液从玻璃板迅速落下。

玻璃板通常以水平姿态被搬运，因此，在存在以倾斜姿态进行搬运的工序的情况下，在搬运的中途，需要将玻璃板的姿态在倾斜角度不同的水平姿态与倾斜姿态之间变更，提出有用于该姿态变更的装置(例如参照专利文献1)。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-226916号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，从稳定地对玻璃板进行处理的观点来看，在搬运时，期望玻璃板在与搬运方向正交的方向(以下，称为“搬运路径的宽度方向”)上的位置恒定。然而，在将玻璃板的姿态在水平姿态与倾斜姿态之间变更时，玻璃板的上述位置可能偏离，从而每个玻璃板的上述位置可能不同。需要说明的是，上述那样的问题并不局限于在水平姿态与倾斜姿态之间变更玻璃板的姿态的情况，在倾斜角度不同的倾斜姿态与倾斜姿态之间变更玻璃板的姿态的情况下也有可能发生。

本发明鉴于上述情况而提出，其技术课题在于，在变更了玻璃板的姿态之后，使关于玻璃板的搬运路径的宽度方向上的位置恒定。

用于解决课题的手段

用于解决上述课题而提出的本发明的玻璃板的搬运装置沿规定的搬运方向搬运玻璃板，其特征在于，所述玻璃板的搬运装置具备：搬运部，其具有沿着所述搬运方向搬运所述玻璃板的搬运面，以第一姿态搬入所述玻璃板，并且以第二姿态搬出所述玻璃板，所述第二姿态的相对于水平面的倾斜角度与所述第一姿态不同；引导部，其具有从所述搬运面接收所述玻璃板并沿着与所述搬运方向正交的方向引导所述玻璃板的引导面；定位部，其与由所述引导面引导的所述玻璃板的端部抵接，对所述玻璃板进行定位；搬运面角度变更部，其变更所述搬运面的倾斜角度；以及位置变更部，其为了将所述玻璃板从所述搬运面移交至所述引导面，而相对地使所述引导面位于比所述搬运面靠上方的位置，并且为了将定位后的所述玻璃板从所述引导面移交至所述搬运面，而相对地使所述引导面位于比所述搬运面靠下方的位置。

在该结构中，引导部的引导面从搬运面接收玻璃板并沿着与搬运方向正交的方向引导该玻璃板。并且，定位部与由引导面引导的玻璃板的端部抵接，对玻璃板进行定位。该引导部的引导面引导玻璃板的引导方向在俯视下沿着(搬运部进行的搬运)搬运路径的宽度方向。因此，在将由引导部的引导面引导、且由定位部定位后的玻璃板移交至搬运部的搬运面时，玻璃板的在搬运路径的宽度方向上的位置由定位部确定。因此，搬运部将玻璃板以第二姿态搬出时的玻璃板的在搬运路径的宽度方向上的位置恒定。即，根据本发明的玻璃板的搬运装置，在变更了玻璃板的姿态之后，能够使玻璃板的在搬运路径的宽度方向上的位置恒定。此外，搬运面与引导面之间的玻璃板的移交不使玻璃板沿搬运方向移动，而通过变更搬运面与引导面的上下方向的相对位置来进行。因此，能够迅速地进行姿态变更和定位，并且能够削减装置的设置空间。

在上述的结构中，也可以是，所述玻璃板的搬运装置具备用于变更所述引导面的倾斜角度的引导面角度变更部，通过变更所述引导面的倾斜角度，从而将所述引导面接收到的所述玻璃板从所述第一姿态变更为所述第二姿态。

如果为该结构，则能够在变更引导面的倾斜角度的期间，将玻璃板向定位部引导。因此，能够同时进行姿态变更和定位，能够缩短玻璃板的姿态变更和定位所需要的时间。

在上述结构中，也可以是，所述搬运面角度变更部以及所述引导面角度变更部由共用的角度变更部构成，所述共用的角度变更部利用共用的支承体对所述搬运部和所述引导部进行支承，并通过使所述支承体倾斜来使所述搬运面和所述引导面倾斜。

如果为该结构，则能够使用于使搬运部和引导部倾斜的机构共用化，因此能够减少制造成本。

在上述结构中，也可以是，所述引导部由多个自由辊构成。

如果为该结构，能够通过重力的作用对倾斜状态的玻璃板进行引导并定位。因此，能够抑制制造成本地来制造引导部，并且能够减少装置的运转成本。

在上述的结构中，也可以是，所述第一姿态为水平姿态，所述第二姿态为倾斜姿态。

如果为该结构，则能够迅速地进行在玻璃板的端面加工与清洗处理之间进行的玻璃板的姿态变更和定位。

另外，用于解决上述课题而提出的本发明的玻璃板的制造方法包括将玻璃板沿规定的搬运方向搬运的工序，其特征在于，所述玻璃板的制造方法包括如下工序：通过具有沿着所述搬运方向搬运所述玻璃板的搬运面的搬运部，将所述玻璃板以第一姿态搬入；通过相对地使引导部的引导面位于比所述搬运面靠上方的位置，从而利用所述引导面从所述搬运面接收所述玻璃板，并通过所述引导面将所述玻璃板沿着与所述搬运方向正交的方向引导；使由所述引导面引导的所述玻璃板的端部与定位部抵接，对所述玻璃板进行定位；通过相对地使所述引导部的引导面位于比所述搬运面靠下方的位置，从而将定位后的所述玻璃板从所述引导面移交至所述搬运面；以及通过所述搬运部将移交至所述搬运面的所述玻璃板以第二姿态搬出，所述第二姿态的相对于水平面的倾斜角度与所述第一姿态不同。

根据该结构，能够得到与玻璃板的搬运装置的第一种结构实质上相同的作用以及效果。

发明效果

如上所述，根据本发明，在变更了玻璃板的姿态之后，能够使关于玻璃板的搬运路径的宽度方向上的位置恒定。

附图说明

图1是示出设置有本发明的实施方式的玻璃板的搬运装置的玻璃板的制造工序的概要俯视图。

图2A是图1的X-X线向视剖视图。

图2B是图1的Y-Y线向视剖视图。

图2C是图1的Z-Z线向视剖视图。

图3是示出本发明的实施方式的玻璃板的搬运装置的概要俯视图。

图4是示出本发明的实施方式的玻璃板的搬运装置的概要侧视图。

图5是用于说明玻璃板的搬运装置的动作的概要侧视图。

图6是用于说明玻璃板的搬运装置的动作的概要侧视图。

图7是用于说明玻璃板的搬运装置的动作的概要侧视图。

图8是用于说明玻璃板的搬运装置的动作的概要侧视图。

图9是用于说明玻璃板的搬运装置的动作的概要侧视图。

图10是用于说明玻璃板的搬运装置的动作的概要侧视图。

图11是用于说明玻璃板的搬运装置的动作的概要侧视图。

图12A是示出玻璃板的搬运装置的变形例的概要俯视图。

图12B是示出玻璃板的搬运装置的变形例的概要俯视图。

图12C是示出玻璃板的搬运装置的变形例的概要侧视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本具体实施方式进行说明。

图1是示出设置有本发明的实施方式的玻璃板的搬运装置1的玻璃板的制造工序的概要俯视图。搬运装置1例如设置于端面加工用的搬运路径R1与清洗处理用的搬运路径R2之间。如空心箭头所示那样，玻璃板G按照端面加工用搬运路径R1、搬运装置1、清洗用搬运路径R2的顺序被搬运。玻璃板G是矩形状的平板，以其长边沿着搬运方向的状态被搬运。

如图2A所示，玻璃板G在端面加工用搬运路径R1中以水平姿态P1被搬运。另一方面，如图2C所示，玻璃板G在清洗用搬运路径R2中以倾斜姿态P2被搬运。并且，如图2B所示，在搬运装置1中，玻璃板G的姿态从端面加工用搬运路径R1中的水平姿态P1(第一姿态)变更为清洗用搬运路径R2中的倾斜姿态P2(第二姿态)。

在端面加工用搬运路径R1、搬运装置1以及清洗用搬运路径R2中，玻璃板G的搬运方向沿着水平方向。在搬运装置1以及清洗用搬运路径R2中，倾斜姿态P2的玻璃板G通过绕与搬运方向平行的轴线旋转而相对于水平面H倾斜。其倾斜角度α例如为4°～6°。需要说明的是，在附图的记载中，为了便于理解，使倾斜角度α略大(在以下的附图中也是同样的)。需要说明的是，在端面加工用搬运路径R1以及搬运装置1中，水平姿态P1的玻璃板G的倾斜角度α为0°。

如图3以及图4所示，搬运装置1以作为搬运部的带式输送机2、作为引导部的引导用辊3、作为定位部的定位用辊4、作为支承体的支承台5、以及基础部6为主要构成要素。

带式输送机2具有在从下方支承玻璃板G的主面的同时沿着水平方向搬运玻璃板G的搬运面Sc。带式输送机2从端面加工用搬运路径R1向带式输送机2上搬入玻璃板G。另外，带式输送机2从带式输送机2上向清洗用搬运路径R2搬出玻璃板G。由带式输送机2进行搬运的搬运方向沿着水平方向，在图3中，该搬运方向为从左向右的方向。带式输送机2在由带式输送机2形成的玻璃板G的搬运路径的宽度方向上隔开间隔地配置有多个。带式输送机2经由省略图示的支承机构支承于支承台5。

需要说明的是，在以下的说明中，只要没有特别注释，则搬运方向是指由带式输送机2搬运玻璃板G的方向，搬运路径是指由带式输送机2形成的玻璃板G的搬运路径。

引导用辊3具有从搬运面Sc接收玻璃板G并沿着与搬运方向正交的方向引导该玻璃板G的引导面Sg(参照图7)。在图3中，引导用辊3引导玻璃板G的引导方向为从下向上的方向。多个引导用辊3以在搬运方向上隔开间隔的方式固定于旋转支承轴3a。多个旋转支承轴3a配置于多个带式输送机2之间。所有的旋转支承轴3a沿着搬运方向配置。各个旋转支承轴3a经由第一工作缸机构3b支承于支承台5。旋转支承轴3a以旋转自如的方式安装于第一工作缸机构3b，由此引导用辊3作为自由辊发挥功能。

引导用辊3通过第一工作缸机构3b的伸缩动作而能够相对于支承台5升降(沿着与搬运面Sc垂直的方向移动)。在带式输送机2搬运玻璃板G时，第一工作缸机构3b在缩短状态下，引导用辊3下降至不与玻璃板G接触的退避位置。另一方面，在引导用辊3引导玻璃板G时，第一工作缸机构3b在伸长状态下，引导用辊3上升至引导用位置。此时，被引导用辊3推起的玻璃板G从带式输送机2分离。在引导用辊3位于引导用位置时，引导面Sg位于搬运面Sc的上方位置。在引导用辊3位于退避位置时，引导面Sg位于搬运面Sc的下方位置。需要说明的是，带式输送机2不相对于支承台5升降。

所有的第一工作缸机构3b的伸缩动作同步，因此，在引导用辊3上升时或在引导用辊3下降时，支承于引导用辊3的玻璃板G在维持着姿态的状态下平行移动。

定位用辊4与由引导用辊3的引导面Sg引导的玻璃板G的端部(端面)抵接，并相对于玻璃板G定位于与搬运方向正交的方向上的位置。定位用辊4沿着搬运方向隔开间隔地配置有多个。安装有多个定位用辊4的支承框4a配置有多个，在各个支承框4a安装有第二工作缸机构4b。定位用辊4以旋转自如的方式安装于支承框4a，作为自由辊发挥功能。定位用辊4的旋转轴与搬运面Sc垂直。支承框4a经由第二工作缸机构4b支承于支承台5。

定位用辊4通过第二工作缸机构4b的伸缩动作而沿着搬运路径的宽度方向移动，切换位于带式输送机2的附近的定位用位置和比定位用位置远离带式输送机2的退避位置。所有的第二工作缸机构4b的伸缩动作同步。定位用辊4在定位用位置与玻璃板G的端部抵接，对玻璃板G进行定位。多个定位用辊4沿着搬运方向配置，因此，定位用位置的定位用辊4所抵接的玻璃板G的端部成为沿着搬运方向的配置。

在引导用辊3引导玻璃板G时，第二工作缸机构4b为伸长状态，定位用辊4位于定位用位置。在带式输送机2搬运定位前的玻璃板G时，第二工作缸机构4b为缩短状态，定位用辊4位于退避位置。由此，在带式输送机2搬运定位前的玻璃板G时，能够防止玻璃板G与定位用辊4发生干涉。需要说明的是，在带式输送机2搬运定位后的玻璃板G时，定位用辊4既可以位于定位用位置，也可以位于退避位置。

带式输送机2、引导用辊3、以及定位用辊4支承于共用的支承台5。通过支承台5倾斜，从而带式输送机2、引导用辊3、以及定位用辊4倾斜。

在支承台5的下侧设置有用于支承支承台5的支承脚5a。在基础部6上设置有用于支承支承脚5a的基础支承部6a。支承脚5a通过摆动轴5b以摆动自如的方式安装于基础支承部6a。摆动轴5b与搬运面Sc平行。另外，在支承台5与基础部6之间以相对于它们双方摆动自如的方式安装有第三工作缸机构5c。第三工作缸机构5c相对于支承台5以及基础部6的摆动的轴线与搬运面Sc平行。

支承台5通过第三工作缸机构5c的伸缩动作以摆动轴5b为中心进行摆动(转动)。在第三工作缸机构5c为缩短状态时，支承台5不倾斜而为水平姿态，从而支承于带式输送机2或者引导用辊3的玻璃板G为水平姿态P1。在第三工作缸机构5c为伸长状态时，支承台5为倾斜姿态，从而支承于带式输送机2或者引导用辊3的玻璃板G为倾斜姿态P2。

需要说明的是，第一工作缸机构3b是位置变更部，该位置变更部为了将玻璃板G从搬运面Sc移交至引导面Sg，相对地使引导面Sg位于比搬运面Sc靠上方的位置，并为了将定位后的玻璃板G从引导面Sg移交至搬运面Sc，相对地使引导面Sg位于比搬运面Sc靠下方的位置。

另外，支承台5、支承脚5a、摆动轴5b、第三工作缸机构5c、基础部6、基础支承部6a为变更搬运面Sc的倾斜角度的搬运面角度变更部、以及变更引导面Sg的倾斜角度的引导面角度变更部。换句话说，搬运面角度变更部以及引导面角度变更部由共用的角度变更部(支承台5、支承脚5a、摆动轴5b、第三工作缸机构5c、基础部6、基础支承部6a)构成。

接下来，对搬运装置1的动作进行说明。

首先，如图4所示，在支承台5为水平姿态(第三工作缸机构5c为缩短状态)下，引导用辊3为退避位置(第一工作缸机构3b为缩短状态)，定位用辊4为退避位置(第二工作缸机构4b为缩短状态)。

接着，如图5所示，驱动带式输送机2，从端面加工用搬运路径R1向带式输送机2上搬入玻璃板G。之后，若玻璃板G被搬运至带式输送机2上的规定的位置，则带式输送机2停止。在该状态下，玻璃板G为水平姿态P1。

接下来，如图6所示，第一工作缸机构3b成为伸长状态，引导用辊3上升而位于引导用位置。由此，玻璃板G被引导用辊3上推(支承)，从带式输送机2分离。换句话说，引导用辊3的引导面Sg从带式输送机2的搬运面Sc接收玻璃板G。在引导用辊3上升时以及引导用辊3位于引导用位置时，玻璃板G维持水平姿态P1不变。在使第一工作缸机构3b伸长之后，第二工作缸机构4b成为伸长状态(参照图6中的实线箭头)，定位用辊4位于定位用位置。需要说明的是，也可以同时进行第一工作缸机构3b的伸长与第二工作缸机构4b的伸长。

之后，如图7所示，第三工作缸机构5c成为伸长状态，支承台5倾斜而成为倾斜姿态。由此，支承于引导用辊3的玻璃板G成为倾斜姿态P2。换句话说，通过变更引导面Sg的倾斜角度，从而将引导面Sg所接收到的玻璃板G从水平姿态P1变更为倾斜姿态P2。需要说明的是，定位用辊4配置于引导面Sg的倾斜下方侧。

这样的话，如图8所示，通过重力的作用，玻璃板G在由引导用辊3引导的同时，沿着搬运路径的宽度方向在引导用辊3上移动。接着，玻璃板G的端部与定位用辊4抵接，从而玻璃板G停止。在该状态下，玻璃板G也为倾斜姿态P2。

之后，如图9所示，第一工作缸机构3b成为缩短状态，引导用辊3下降而处于退避位置。由此，玻璃板G成为支承于带式输送机2的状态。换句话说，定位后的玻璃板G从引导用辊3的引导面Sg被移交至搬运面Sc。即使移交至搬运面Sc，玻璃板G的端部也与定位用辊4抵接，玻璃板G为保持被定位的状态。在该状态下，玻璃板G为倾斜姿态P2。

接着，如图10所示，驱动带式输送机2，从带式输送机2上向清洗用搬运路径R2搬出玻璃板G。此时，玻璃板G的端部与定位用辊4滑动，但由于定位用辊4为自由辊，因此摩擦较少，能够抑制玻璃板G的端部损伤。在将玻璃板G向清洗用搬运路径R2搬出完成后，停止带式输送机2。

之后，如图11所示，第三工作缸机构5c成为缩短状态，支承台5恢复水平姿态。同时，第二工作缸机构4b成为缩短状态，定位用辊4移动而处于退避位置。由此，搬运装置1的一系列动作结束，搬运装置1成为最初的状态。

在如上述那样构成的搬运装置1中，能够获得以下的效果。

引导用辊3的引导面Sg从搬运面Sc接收玻璃板G并沿着与搬运方向正交的方向引导该玻璃板G。并且，定位用辊4与由引导面Sg引导的玻璃板G的端部抵接，对玻璃板G进行定位。该定位用辊4的引导面Sg引导玻璃板G的引导方向在俯视下沿着搬运路径的宽度方向。因此，在将由引导用辊3的引导面Sg引导、且由定位用辊4定位后的玻璃板G移交至带式输送机2的搬运面Sc时，玻璃板G的在搬运路径的宽度方向上的位置由定位用辊4确定。因此，带式输送机2将玻璃板G以倾斜姿态P2搬出时的玻璃板G的在搬运路径的宽度方向上的位置固定。即，根据本实施方式的玻璃板的搬运装置1，在将玻璃板G的姿态在水平姿态P1与倾斜姿态P2之间变更之后，能够使玻璃板G的在搬运路径的宽度方向上的位置固定。此外，搬运面Sc与引导面Sg之间的玻璃板G的移交不使玻璃板G沿搬运方向移动，而通过变更搬运面Sc与引导面Sg的上下方向的相对位置来进行。因此，能够迅速地进行姿态变更和定位，并且能够削减装置的设置空间。

本发明并不限定于上述实施方式，也能够在其技术思想的范围内进行各种变形。例如，在上述实施方式中，所有的带式输送机2、所有的引导用辊3、以及所有的定位用辊4支承于共用的支承台5，但也可以如图12A所示那样，分配并支承于多个支承台5。在该情况下，在将玻璃板G从带式输送机2上向清洗用搬运路径R2搬出的过程中，如果使得该玻璃板G从对玻璃板G的搬运结束的带式输送机2进行支承的支承台5依次恢复为水平姿态，并从端面加工用搬运路径R1向带式输送机2上搬入玻璃板G，则能够提高玻璃板G的搬运效率。

另外，在上述实施方式中，作为搬运部使用了带式输送机2，但并不局限于此，例如，也可以如图12B所示那样使用辊式输送机7。在图示例子中，辊式输送机7在搬运路径的宽度方向上较长，被支承于与引导用辊3不同的支承台5。

另外，在上述实施方式中，带式输送机2和引导用辊3被支承于共用的支承台5，并通过支承台5的倾斜而倾斜，但并不限定于此。例如，也可以如图12C所示那样，引导用辊3经由第一工作缸机构3b支承于基础部6。在该情况下，如图12C所示，也可以通过使第一工作缸机构3b的伸长状态的长度不同，来使引导用辊3倾斜。另外，在该情况下，如图12C所示那样，也可以使引导玻璃板G时的引导面Sg的倾斜角度与移交玻璃板G时的搬运面Sc的倾斜角度不同。

另外，在上述实施方式中，作为定位部使用了能够移动的定位用辊4，但只要能够接收由引导部引导的玻璃板G即可，可以是图12C所示的定位部8那样的不移动的构件，也可以不是辊。

另外，在上述实施方式中，在作为引导部的由自由辊构成的引导用辊3倾斜的状态下，通过重力的作用，将所接收的玻璃板G向倾斜下方引导，但也可以对辊设置驱动机构，在辊不倾斜的状态下，通过辊的驱动来将玻璃板G以水平姿态朝向定位部引导。

另外，在上述实施方式中，作为引导部使用了由自由辊构成的引导用辊3，但只要能够在倾斜的状态下将所接收的玻璃板G向倾斜下方引导即可，作为引导部例如也可以使用气浮台。

另外，在上述实施方式中，在引导用辊3从带式输送机2接收了玻璃板G之后，支承台5倾斜，但也可以在支承台5倾斜之后，引导用辊3从带式输送机2接收玻璃板G。

另外，在上述实施方式中，在搬运装置1中，从水平姿态P1变更为倾斜姿态P2，但也可以从倾斜姿态P2变更为水平姿态P1。在该情况下，优选设置有在定位用辊4接收玻璃板G的状态下、将玻璃板G向定位用辊4按压的按压部。通过该按压部，在玻璃板G的姿态变更为水平姿态P1时，能够更可靠地抑制玻璃板G向与定位用辊4相反的一侧偏移。

另外，在上述实施方式中，在搬运装置1中，从水平姿态P1变更为倾斜姿态P2，但在搬运装置1中，也可以将玻璃板G姿态变更为与搬运方向正交的面内的相对于水平方向的角度不同的倾斜姿态与倾斜姿态。

另外，在上述实施方式中，玻璃板G的形状为矩形状的平板，但并不局限于此，例如也可以是圆形的玻璃板，还可以是弯曲的玻璃板。

附图标记说明：

1 玻璃板的搬运装置

2 带式输送机(搬运部)

3 引导用辊(引导部)

3b 第一工作缸机构(位置变更部)

4 定位用辊(定位部)

5 支承台(支承体、搬运面角度变更部、引导面角度变更部)

5a 支承脚(搬运面角度变更部、引导面角度变更部)

5b 摆动轴(搬运面角度变更部、引导面角度变更部)

5c 第三工作缸机构(搬运面角度变更部、引导面角度变更部)

6 基础部(搬运面角度变更部、引导面角度变更部)

6a 基础支承部(搬运面角度变更部、引导面角度变更部)

7 辊式输送机(搬运部)

8 定位部

G 玻璃板

P1 水平姿态(第一姿态)

P2 倾斜姿态(第二姿态)

Sc 搬运面

Sg 引导面。

Claims (6)

1.一种玻璃板的搬运装置，其沿规定的搬运方向搬运玻璃板，其特征在于，

所述玻璃板的搬运装置具备：

搬运部，其具有沿着所述搬运方向搬运所述玻璃板的搬运面，以第一姿态搬入所述玻璃板，并且以第二姿态搬出所述玻璃板，所述第二姿态的相对于水平面的倾斜角度与所述第一姿态不同；

引导部，其具有从所述搬运面接收所述玻璃板并沿着与所述搬运方向正交的方向引导所述玻璃板的引导面；

定位部，其与由所述引导面引导的所述玻璃板的端部抵接，对所述玻璃板进行定位；

搬运面角度变更部，其变更所述搬运面的倾斜角度；以及

位置变更部，其为了将所述玻璃板从所述搬运面移交至所述引导面，而相对地使所述引导面位于比所述搬运面靠上方的位置，并且为了将定位后的所述玻璃板从所述引导面移交至所述搬运面，而相对地使所述引导面位于比所述搬运面靠下方的位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，

所述玻璃板的搬运装置具备用于变更所述引导面的倾斜角度的引导面角度变更部，

通过变更所述引导面的倾斜角度，从而将所述引导面接收到的所述玻璃板从所述第一姿态变更为所述第二姿态。

3.根据权利要求2所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，

所述搬运面角度变更部以及所述引导面角度变更部由共用的角度变更部构成，

所述共用的角度变更部利用共用的支承体对所述搬运部和所述引导部进行支承，并通过使所述支承体倾斜来使所述搬运面和所述引导面倾斜。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，

所述引导部由多个自由辊构成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，

所述第一姿态为水平姿态，所述第二姿态为倾斜姿态。

6.一种玻璃板的制造方法，其包括将玻璃板沿规定的搬运方向搬运的工序，其特征在于，

所述玻璃板的制造方法包括如下工序：

通过具有沿着所述搬运方向搬运所述玻璃板的搬运面的搬运部，将所述玻璃板以第一姿态搬入；

通过相对地使引导部的引导面位于比所述搬运面靠上方的位置，从而利用所述引导面从所述搬运面接收所述玻璃板，并通过所述引导面将所述玻璃板沿着与所述搬运方向正交的方向引导；

使由所述引导面引导的所述玻璃板的端部与定位部抵接，对所述玻璃板进行定位；

通过相对地使所述引导部的引导面位于比所述搬运面靠下方的位置，从而将定位后的所述玻璃板从所述引导面移交至所述搬运面；以及

通过所述搬运部将移交至所述搬运面的所述玻璃板以第二姿态搬出，所述第二姿态的相对于水平面的倾斜角度与所述第一姿态不同。