CN115365149A - 一种显示面板的自动传送检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于显示面板生产与制造技术领域，公开了一种显示面板的自动传送检测装置，其包括机架和移载机构，移载机构安装于机架，移载机构包括平移组件、过渡搬运组件以及传送组件，过渡搬运组件和传送组件各设置有两组且一一对应；平移组件包括移载平台和平移模块，移载平台与机架滑移配合；过渡搬运组件包括吸盘架、搬运滑轨、第一驱动模组以及第二驱动模组，吸盘架与搬运滑轨滑移配合，吸盘架设置有多个用于吸附显示面板的真空吸嘴，多个真空吸嘴安装于吸盘架。本申请具有通过平移组件与两个转运组件的配合依次交错进行显示面板的转运及传送，提升了转运效率的效果。

Description

一种显示面板的自动传送检测装置

技术领域

本申请属于显示面板生产与制造技术领域，涉及一种显示面板的自动传送检测装置。

背景技术

显示面板适用于手机、智能穿戴、车载、笔记本等中小尺寸市场和曲面无边框液晶电视等大尺寸市场。随着手机、平板电脑等移动智能终端技术的发展，对于移动终端的显示面板等零部件在制造过程中的要求越来越高。

显示面板的制造过程一般需要经过来料、清洗、涂胶、脱泡及检测等工艺程序。显示面板在脱泡工艺之后会将多个显示面板放置于料盘内以转运至下一工序中，通过转运机构从而进入检测机构进行产品是否合格的检测。在转运过程中，通常将料盘转移至指定位置后，最后通过机械手将料盘中的显示面板抓取至出料带上以转移至检测机构。

针对上述相关技术手段，机械手一次转运显示面板至检测机构的数量有限，机械手在转运完成后存在有折返时间的浪费，导致转运效率低的缺陷。

发明内容

为了改善显示面板转运效率低的缺陷，本申请提供一种显示面板的自动传送检测装置。

本申请提供的一种显示面板的自动传送检测装置采用如下的技术方案：

一种显示面板的自动传送检测装置，包括

机架；

移载机构，安装于机架，用于转运显示面板至下一工序，所述移载机构包括平移组件、过渡搬运组件以及传送组件，过渡搬运组件和传送组件各设置有两组且一一对应；所述平移组件包括用于承载显示面板的移载平台和驱动所述移载平台移动的平移模块，所述移载平台与所述机架滑移配合；

所述过渡搬运组件包括吸盘架、搬运滑轨、控制所述吸盘架朝向移载平台运动的第一驱动模组以及驱动所述吸盘架沿搬运滑轨运动的第二驱动模组，所述吸盘架与所述搬运滑轨滑移配合，所述吸盘架设置有多个用于吸附显示面板的真空吸嘴，多个所述真空吸嘴安装于所述吸盘架。

通过采用上述技术方案，完成脱泡的显示面板位于移载平台上，平移模块驱动移载平台与其中一个传送组件对接，第一驱动模组控制吸盘架朝向移载平台运动，使得真空吸嘴与显示面板进行接触且吸附，继而吸盘架远离移载平台，第二驱动模组驱动吸盘架沿着搬运滑轨长度的方向运动，第一驱动模组驱动吸盘架朝向传送组件的位置靠近，真空吸嘴解除真空使得显示面板放置于传送组件上，从而完成搬运；在其中一个吸盘架吸取移载平台上的显示面板之后，下一个显示面板可以由移载平台经过平移模块移动至另一个传送组件处，通过另一个过渡搬运组件搬运，从而依次交错对显示面板进行转运及传送，提高了显示面板的传送效率。

可选的，所述传送组件包括架设于所述机架上的输送轨、沿运料方向可转动均布于输送轨上的多根传送辊、用于驱动所述传送辊的驱动辊以及与所述驱动辊传动连接的第二驱动电机，每根传送辊的端部均设置有第一磁力轮，所述驱动辊上对应每个第一磁力轮设置有一个第二磁力轮，所述第一磁力轮与所述第二磁力轮非接触式传动。

通过采用上述技术方案，通过磁力轮传动的方式，相比机械齿轮式接触装置，磁力轮非接触传动具有动力传递能力强、无磨擦、无粉尘、无噪音、动态平衡好、位置控制精度高、免维护、免更换等特点。一方面，长期使用可有效降低生产成本；另一方面，有效避免粉尘的产生，进一步保证了显示面板的除尘效果。

可选的，还包括用于检测显示面板是否合格的检测机构，检测机构安装于所述机架；所述检测机构包括检测相机和用于将物料进行翻转的翻转组件，所述检测相机与所述翻转组件均设置有四组且一一对应设置，每个传送组件对应两组检测相机和翻转组件，所述检测相机位于所述传送组件的上方。

通过采用上述技术方案，显示面板经过传送组件转运至翻转组件处，翻转组件对显示面板进行翻转，经过检测相机时对显示面板朝上的端面进行检测；两组翻转组件和两组检测相机相互配合，使得显示面板实现正反两面的检测，在同一个传送组件上实现了显示面板的正反面检测，提高了显示面板检测的效率，同时经过两组翻转组件使得显示面板在经过检测后与进料时朝上的端面一致。

可选的，每个所述翻转组件包括用于承载显示面板翻转的第一翻转板、第二翻转板、用于限制显示面板运动的限位块以及驱动所述第一翻转板和第二翻转板可相向或远离的第三驱动模组，所述限位块和所述第三驱动模组均与所述机架固定连接，所述第一翻转板和第二翻转板分别位于所述限位块两侧且与所述限位块转动连接。

通过采用上述技术方案，显示面板从传送组件传送至第一翻转板上，在限位块的限位作用下，显示面板暂停移动，驱动模组驱动第一翻转板和第二翻转板朝向相向运动的方向旋转，使得第一翻转板抬升显示面板以显示面板与限位块的接触面为支点进行旋转，使得显示面板从第一翻转板上倾倒在第二翻转板上，继而驱动模组驱动第一翻转板和第二翻转板朝向相互远离的方向旋转，以使得显示面板位于第二翻转板上且显示面板朝上的端面为反面，实现对显示面板进行换面检测的目的。

可选的，所述第一翻转板设置有多个过气通孔；所述翻转组件还包括吹嘴和第一轨道，所述第一轨道安装于所述第一翻转板朝向地面的端面且与所述第一翻转板固定连接，所述吹嘴安装于所述第一轨道且与所述第一轨道滑移配合，所述吹嘴的一端朝向所述第一翻转板，所述吹嘴的另一端用于与外部的气泵连接。

通过采用上述技术方案，在第一翻转板带动显示面板进行翻转时，吹嘴将从气泵产生的气体通过过气通孔吹向第一翻转板，气体朝向显示面板吹动对显示面板的翻转提供了作用力，使得显示面板更容易从第一翻转板转移至第二翻转板；吹嘴沿着第一轨道的方向滑移，使得气体吹向显示面板不同的位置，对显示面板即将进行检测的端面进行除尘，减少了检测的影响因素，提高检测的准确性。

可选的，所述限位块具有弧形的过渡部。

通过采用上述技术方案，显示面板随着第一翻转板旋转，以显示面板与限位块的接触面为支点进行旋转，显示面板沿着弧形的过渡部逐渐倾倒至第二翻转板，相对于棱边，弧形的过渡部便于翻转且倾倒的幅度更缓，减少了显示面板与第二翻转板之间的冲击力。

可选的，所述第一翻转板和第二翻转板与显示面板接触的端面均设置有缓冲层，所述缓冲层分别固定安装于第一翻转板和第二翻转板。

通过采用上述技术方案，缓冲层对显示面板与第一翻转板以及第二翻转板之间的接触起到缓冲作用，在显示面板从第一翻转板转移至第二翻转板时，对显示面板起到保护作用，减少显示面板因撞击产生的损坏。

可选的，所述移载机构还包括用于对显示面板除静电的离子风棒，所述离子风棒安装于所述过渡搬运组件上。

通过采用上述技术方案，脱泡后的显示面板位于移载平台上，过渡搬运组件对移载平台上的显示面板进行搬运至传送组件，在搬运的同时，离子风棒对显示面板进行快速的消除静电处理，消除了显示面板因脱泡产生的静电，从而减少了显示面板表面的灰尘，便于后续显示面板的检测。

可选的，所述移载平台上设置有防静电层，所述防静电层位于移载平台远离地面的端面且与移载平台固定连接。

通过采用上述技术方案，显示面板通过脱泡处理后位于移载平台上，防静电层减少了显示面板与移载平台之间产生的静电，从而减少了因静电而使得显示面板表面吸附灰尘的情况，提高了显示面板表面的洁净程度。

可选的，所述吸盘架设置有安装板，所述安装板与吸盘架固定连接，所述安装板设置有用于调节所述真空吸嘴的安装孔，所述安装孔为腰形孔。

通过采用上述技术方案，真空吸嘴通过安装孔安装于安装板上，从而使得真空吸嘴随着吸盘架相应的运动，安装孔为腰形孔，可以根据显示面板的尺寸大小调整真空吸嘴位于安装孔的安装位置，使得真空吸嘴能够适配不同尺寸的显示面板，扩大吸盘架的适配性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转运效率高。其中一个吸盘架吸取移载平台上的显示面板之后，下一个显示面板可以由移载平台经过平移模块移动至另一个传送组件处且对位，通过另一个过渡搬运组件搬运至对应的传送组件处，从而依次交错对显示面板进行转运及传送，提高了显示面板的传送效率。

2.显示面板经过传送组件转运至翻转组件处，翻转组件对显示面板进行翻转，经过检测相机时对显示面板朝上的端面进行检测；两组翻转组件和两组检测相机配合配合，使得显示面板实现正反两面的检测，提高了显示面板检测的效率，同时经过两组翻转组件使得显示面板在经过检测后与进料时朝上的端面一致。

3.第一翻转板带动显示面板进行翻转时，吹嘴将从气泵产生的气体通过过气通孔吹向第一翻转板，气体朝向显示面板吹动对显示面板的翻转提供了作用力，使得显示面板更容易从第一翻转板转移至第二翻转板；吹嘴沿着第一轨道的方向滑移，使得气体吹向显示面板不同的位置，对显示面板即将进行检测的端面进行除尘，减少了检测的影响因素，提高检测的准确性。

附图说明

图1是本申请一种显示面板的自动传送检测装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例凸显移载机构的结构示意图。

图3本申请实施例凸显传送组件的结构示意图。

图4是本申请实施例凸显检测机构的结构示意图。

图5是本申请实施例凸显翻转组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、底架；2、移载机构；21、平移组件；211、移载平台；2111、防静电层；212、平移模块；2121、平移滑轨；2122、平移滑块；2123、第一驱动电机；22、过渡搬运组件；221、吸盘架；2211、安装板；22111、安装孔；2212、真空吸嘴；222、搬运滑轨；223、第一驱动模组；224、第二驱动模组；23、传送组件；232、传送辊；2321、第一磁力轮；2322、防静电传送轮；233、驱动辊；2331、第二磁力轮；234、第二驱动电机；3、检测机构；31、检测相机；32、翻转组件；321、第一翻转板；3211、过气通孔；322、第二翻转板；323、限位块；3231、过渡部；324、第三驱动模组；325、吹嘴；326、第一轨道；33、缓冲层。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种显示面板的自动传送检测装置。

参照图1和图2，一种显示面板的自动传送检测装置包括机架1、移载机构2以及检测机构3，移载机构2和检测机构3均安装于机架1。移载机构2用于转运显示面板至检测机构3，检测机构3用于对脱泡后的显示面板进行质量检测。完成脱泡后的显示面板通过移载机构2转运至检测机构3进行检测。

参照图2，移载机构2包括平移组件21、过渡搬运组件22以及传送组件23，过渡搬运组件22和传送组件23各设置有两组且一一对应。显示面板通过平移组件21与传送组件23对齐，其中一组过渡搬运组件22将显示面板搬运至传送组件23处，下一个显示面板可以由平移组件21对接至另一个传送组件23处，通过另一个过渡搬运组件22搬运至对应的传送组件23处，通过另一个过渡搬运组件22搬运，从而依次交错对显示面板进行转运及传送，提高了显示面板的传送效率。

平移组件21包括用于承载显示面板的移载平台211和驱动移载平台211移动的平移模块212，移载平台211与机架1滑移配合，平移模块212包括平移滑轨2121、用于与平移滑轨2121配合的平移滑块2122以及驱动平移滑块2122沿平移滑轨2121的方向运动的第一驱动电机2123，平移滑块2122位于移载平台211的下端面且与移载平台211固定连接。在本实施例中，平移滑轨2121的长度方向与显示面板的走料方向相垂直，第一驱动电机2123驱动平移滑块2122沿着平移滑轨2121的长度方向运动，从而与两组传送组件23平移对接。机架1设置有底架11，为了对接脱泡工序，本实施例中的平移滑轨2121优先安装于底架11上，且平移滑轨2121与底架11固定连接。平移滑轨2121的两端设置有用于抵挡平移滑块2122脱离平移滑轨2121的限位挡板。

移载平台211呈长方体设置，移载平台211上设置有防静电层2111，防静电层2111位于移载平台211的上端面且与移载平台211固定连接。防静电层2111减少了显示面板与移载平台211之间产生的静电，从而减少了因静电而使得显示面板表面吸附灰尘的情况，提高了显示面板表面的洁净程度。进一步的，移载平台211上设置有用于安装不同尺寸的显示面板的多个安装区域，安装区域的设置提高了显示面板与过渡搬运组件22之间的对接准确度。

过渡搬运组件22包括吸盘架221、搬运滑轨222、控制吸盘架221朝向移载平台211运动的第一驱动模组223以及驱动吸盘架221沿搬运滑轨222方向运动的第二驱动模组224，吸盘架221与搬运滑轨222滑移配合。进一步的，过渡搬运组件22设置有用于增强吸盘架221安装稳定性的连接板，连接板的一端与第一驱动模组223滑移配合，另一端与吸盘架221固定连接。第二驱动模组224驱动搬运滑块朝向搬运滑轨222的长度方向运动，从而带动吸盘架221也朝向搬运滑轨222的长度方向运动。在本实施例中，搬运滑轨222的长度方向与显示面板的走料方向一致，搬运滑轨222的长度方向与平移滑轨2121的长度方向相互垂直，搬运滑轨222的两端设置有用于抵挡搬运滑块脱离搬运滑轨222的限位挡板。

吸盘架221设置有多个用于吸附显示面板的真空吸嘴2212和安装板2211，多个真空吸嘴2212安装于安装板2211上，安装板2211与吸盘架221固定连接。安装板2211设置有用于调节真空吸嘴2212的安装孔22111，安装孔22111为腰形孔。真空吸嘴2212通过安装孔22111安装于安装板2211上，从而使得真空吸嘴2212随着吸盘架221相应的运动。安装孔22111为腰形孔可以根据显示面板的尺寸大小调整真空吸嘴2212位于安装孔22111的安装位置，使得真空吸嘴2212能够适配不同尺寸的显示面板，扩大吸盘架221的适配性。

完成脱泡的显示面板位于移载平台211上，第一驱动电机2123驱动平移滑块2122朝向平移滑轨2121的长度的方向移动，使得移载平台211与其中一个传送组件23对接，第一驱动模组223控制吸盘架221朝向移载平台211运动，使得真空吸嘴2212与显示面板进行接触且吸附，继而吸盘架221远离移载平台211，第二驱动模组224驱动吸盘架221沿着搬运滑轨222长度的方向运动，使得显示面板位于传送组件23的正上方，第一驱动模组223驱动吸盘架221朝向传送组件23的位置靠近，真空吸嘴2212解除真空使得显示面板放置于传送组件23上，从而完成搬运。

移载机构2还包括用于对显示面板除静电的离子风棒（图中未示出），连接板设置有安装箱，安装箱的侧壁与连接板固定连接，安装箱的下端面与吸盘架221固定连接，离子风棒安装于安装箱内。过渡搬运组件22对移载平台211上的显示面板进行搬运至传送组件23的同时，离子风棒对显示面板进行快速的消除静电处理，消除了显示面板因脱泡产生的静电，从而减少了显示面板表面的灰尘，便于后续显示面板的检测。

参照图1和图3，传送组件23包括架设于机架1上的输送轨、沿运料方向可转动均布于输送轨上的多根传送辊232、用于驱动传送辊232的驱动辊233以及与驱动辊233传动连接的第二驱动电机234，每根传送辊232的端部均设置有第一磁力轮2321，驱动辊233上对应每个第一磁力轮2321设置有一个第二磁力轮2331，第一磁力轮2321与第二磁力轮2331非接触式传动，第二驱动电机234工作以带动驱动辊233使得第二磁力轮2331转动，第二磁力轮2331带动第一次磁力轮转动，使得传送辊232转动，完成显示面板的传送。在本实施例中,传送辊232上均匀间隔设置有多个防静电传送轮2322，一方面减少了显示面板与传送辊232的接触面积，另一方面减少了显示面板上的静电，进一步保证了显示面板的除尘效果。

参照图1和图4，检测机构3包括检测相机31、用于将显示面板进行翻转的翻转组件32、传送显示面板的传送带、传送杆以及驱动传送杆运动的传送电机，传送杆、传送电机、检测相机31和翻转组件32均安装于机架1，传送电机驱动传送杆转动带动传送带传送显示面板沿着走料的方式运动，检测相机31与翻转组件32均设置有四组且一一对应设置，检测相机31位于传送杆上方。每个传送组件23对应两组检测相机31和翻转组件32。显示面板经过防静电传送轮2322转运至传送带，从而经传送带传送至翻转组件32处，翻转组件32对显示面板进行翻转，经过检测相机31时对显示面板朝上的端面进行检测，两组翻转组件32和两组检测相机31相互配合，使得显示面板实现正反两面的检测，在同一个传送组件23上实现了显示面板的正反面检测，且检测后与进料时显示面板朝上的端面一致。

翻转组件32包括用于承载显示面板翻转的第一翻转板321、第二翻转板322、用于限制显示面板运动的限位块323以及驱动第一翻转板321和第二翻转板322可相向或远离的第三驱动模组324，限位块323和第三驱动模组324均与机架1固定连接，第一翻转板321和第二翻转板322分别通过转轴与机架1转动连接，且第一翻转板321和第二翻转板322分别位于限位块323两侧。在本实施例中，第三驱动模组324包括驱动第一翻转板321运动的电机和驱动第二翻转板322运动的电机，电机同时运行使得第一翻转板321和第二翻转板322可相向或远离运动。

在其他的实施例中，第三驱动模组324可以为四个大小相同的齿轮和驱动其中一个齿轮转动的驱动电机，四个齿轮并列且相互啮合设置，与第一翻转板321连接的转轴和与第二翻转板322连接的转轴各与首尾两个齿轮啮合，驱动电机驱动其中一个齿轮，即可带动第一翻转板321和第二翻转板322相向或者相互远离翻转。

限位块323的最高点所在的平面高于防静电传送轮2322的最高点所在的平面。通过防静电传送轮2322传送至第一翻转板321上的显示面板，在限位块323的限位作用下暂停移动，驱动模组驱动第一翻转板321和第二翻转板322朝向相向运动的方向旋转，使得第一翻转板321抬升显示面板以显示面板与限位块323的接触面为支点进行旋转，使得显示面板从第一翻转板321上倾倒在第二翻转板322上，继而驱动模组驱动第一翻转板321和第二翻转板322朝向相互远离的方向旋转，以使得显示面板位于第二翻转板322上且显示面板朝上的端面为反面，通过检测相机31对显示面板的反面进行检测。检测完毕后，再通过另一组的翻转机构将显示面板进行翻转，使得显示面板朝上的端面为正面，继而再次经过检测相机31进行检测，完成正反面检测的目的。

参照图4和图5，翻转组件32还包括吹嘴325、第一轨道326以及驱动吹嘴325沿着第一轨道326运动的电机，第一轨道326安装于第一翻转板321的下端面且与第一翻转板321固定连接，吹嘴325安装于第一轨道326且与第一轨道326滑移配合，吹嘴325的一端朝向第一翻转板321，吹嘴325的另一端用于与外部的气泵连接。第一翻转板321设置有用于气流通过的过气通孔3211，过气通孔3211沿着第一轨道326的长度方向设置。第一翻转板321带动显示面板进行翻转时，吹嘴325将从气泵产生的气体通过过气通孔3211吹向第一翻转板321，气体朝向显示面板吹动对显示面板的翻转提供了作用力，使得显示面板更容易从第一翻转板321转移至第二翻转板322；吹嘴325沿着第一轨道326的方向滑移，使得气体吹向显示面板不同的位置，对显示面板即将进行检测的端面进行除尘，进一步提高了显示面板的洁净效果。

显示面板从第一翻转板321转移至第二翻转板322时，吹嘴325沿着第一轨道326的方向滑移至接近限位块323的一端，吹嘴325的气体对显示面板脱离第一翻转板321的一端进行吹气，减少显示面板脱离第一翻转板321的一端与限位块323之间摩擦，从而减少显示面板的损伤。

为了便于翻转，限位块323具有弧形的过渡部3231。以显示面板与限位块323的接触面为支点进行旋转，显示面板沿着弧形的过渡部3231逐渐倾倒至第二翻转板322，相对于棱边，弧形的过渡部3231便于翻转且倾倒的幅度更缓。

第一翻转板321和第二翻转板322与显示面板接触的端面均设置有用于减少撞击的缓冲层33，缓冲层33分别固定安装于第一翻转板321和第二翻转板322。在本实施例中，缓冲层33可以是缓冲海绵。缓冲层33对显示面板与第一翻转板321以及第二翻转板322之间的接触起到缓冲作用，在显示面板从第一翻转板321转移至第二翻转板322时，对显示面板起到保护作用，减少显示面板因撞击产生的损坏。

本申请实施例一种显示面板的自动传送检测装置的实施原理为：完成脱泡的显示面板位于移载平台211上，第一驱动电机2123驱动平移滑块2122朝向平移滑轨2121的长度的方向移动，使得移载平台211与其中一个传送组件23对接，第一驱动模组223控制吸盘架221朝向移载平台211运动，使得真空吸嘴2212与显示面板进行接触且吸附，继而吸盘架221远离移载平台211，第二驱动模组224驱动吸盘架221沿着搬运滑轨222长度的方向运动，使得显示面板位于传送辊232的正上方，第一驱动模组223驱动吸盘架221朝向传送辊232的位置靠近，真空吸嘴2212解除真空使得显示面板放置于防静电传送轮2322上，从而完成搬运；下一个显示面板由平移组件21对接至另一个传送组件23处，通过另一个过渡搬运组件22搬运至对应的传送组件23处，依次交错对显示面板进行转运及传送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，上面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，包括，

机架(1)；

移载机构(2)，安装于机架(1)，用于转运显示面板至下一工序，所述移载机构(2)包括平移组件(21)、过渡搬运组件(22)以及传送组件(23)，过渡搬运组件(22)和传送组件(23)各设置有两组且一一对应；所述平移组件(21)包括用于承载显示面板的移载平台(211)和驱动所述移载平台(211)移动的平移模块(212)，所述移载平台(211)与所述机架(1)滑移配合；

所述过渡搬运组件(22)包括吸盘架(221)、搬运滑轨(222)、控制所述吸盘架(221)朝向移载平台(211)运动的第一驱动模组(223)以及驱动所述吸盘架(221)沿所述搬运滑轨(222)运动的第二驱动模组(224)，所述吸盘架(221)与所述搬运滑轨(222)滑移配合，所述吸盘架(221)设置有多个用于吸附显示面板的真空吸嘴(2212)，多个所述真空吸嘴(2212)安装于所述吸盘架(221)。

2.根据权利要求1所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述传送组件(23)包括架设于所述机架(1)上的输送轨、沿运料方向可转动均布于输送轨上的多根传送辊(232)、用于驱动所述传送辊(232)的驱动辊(233)以及与所述驱动辊(233)传动连接的第二驱动电机(234)，每根传送辊(232)的端部均设置有第一磁力轮(2321)，所述驱动辊(233)上对应每个第一磁力轮(2321)设置有一个第二磁力轮(2331)，所述第一磁力轮(2321)与所述第二磁力轮(2331)非接触式传动。

3.根据权利要求1所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，还包括用于检测显示面板是否合格的检测机构(3)，检测机构(3)安装于所述机架(1)；所述检测机构(3)包括检测相机(31)和用于将物料进行翻转的翻转组件(32)，所述检测相机(31)与所述翻转组件(32)均设置有四组且一一对应设置，每个传送组件(23)对应两组检测相机(31)和翻转组件(32)，所述检测相机(31)位于所述传送组件(23)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述翻转组件(32)包括用于承载显示面板翻转的第一翻转板(321)、第二翻转板(322)、用于限制显示面板运动的限位块(323)以及驱动所述第一翻转板(321)和第二翻转板(322)可相向或远离的第三驱动模组(324)，所述限位块(323)和所述第三驱动模组(324)均与所述机架(1)固定连接，所述第一翻转板(321)和第二翻转板(322)分别位于所述限位块(323)两侧且与所述限位块(323)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述第一翻转板(321)设置有多个过气通孔(3211)；所述翻转组件(32)还包括吹嘴(325)和第一轨道(326)，所述第一轨道(326)安装于所述第一翻转板(321)朝向地面的端面且与所述第一翻转板(321)固定连接，所述吹嘴(325)安装于所述第一轨道(326)且与所述第一轨道(326)滑移配合，所述吹嘴(325)的一端朝向所述第一翻转板(321)，所述吹嘴(325)的另一端用于与外部的气泵连接。

6.根据权利要求4所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述限位块(323)具有弧形的过渡部(3231)。

7.根据权利要求4所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述第一翻转板(321)和第二翻转板(322)与显示面板接触的端面均设置有缓冲层(33)，所述缓冲层(33)分别固定安装于第一翻转板(321)和第二翻转板(322)。

8.根据权利要求1所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述移载机构(2)还包括用于对显示面板除静电的离子风棒，所述离子风棒安装于所述过渡搬运组件(22)上。

9.根据权利要求1所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述移载平台(211)上设置有防静电层(2111)，所述防静电层(2111)位于移载平台(211)远离地面的端面且与移载平台(211)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种显示面板的自动传送检测装置，其特征在于，所述吸盘架(221)设置有安装板(2211)，所述安装板(2211)与吸盘架(221)固定连接，所述安装板(2211)设置有用于调节所述真空吸嘴(2212)的安装孔(22111)，所述安装孔(22111)为腰形孔。

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