JP7295498B2

JP7295498B2 - 搬送機構

Info

Publication number: JP7295498B2
Application number: JP2019155352A
Authority: JP
Inventors: 雅人曽我部
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2023-06-21
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: JP2021031748A

Description

本発明は、搬送機構に関する。

電解法による製造された電気ニッケルは、通常、２５～１００ｍｍ角程度の矩形ピース（ニッケルピース）の状態に加工されて、製品として出荷される。かかるニッケルピースは、矩形の電気ニッケル板を、まず、短冊状の板にせん断し、その短冊状の板をせん断することによってニッケルピースに加工される。

電気ニッケルをニッケルピースに加工する加工設備は、以下のように構成される（特許文献１参照）。

図５に示すように、吊り手が取り付けられた状態の電気ニッケルＰは、まず、吊手が切断され、その後、ロボット等によって１次せん断機Ｓ１のテーブルＴ上に配置される。すると、１次せん断機Ｓ１において短冊状板ＳＴにせん断される。短冊状にせん断された短冊状板ＳＴは、搬送装置１０によって２次せん断機Ｓ２に搬送される。そして、２次せん断機Ｓ２において、短冊状板ＳＴの軸方向と直交する方向（幅方向）に沿ってせん断される。すると、所定の大きさに形成されたニッケルピースＮが製造される。

１次せん断機Ｓ１によって形成された短冊状板ＳＴは、搬送装置１０の曲面状のレール上に落下し、このレール上を滑って搬送装置１０のコンベア１１上に移動される。その後、コンベア１１によって２次せん断機Ｓ２に搬送された短冊状板ＳＴは軸方向に沿って移動される。

特開２０１９－０２２９１９号公報

ここで、１次せん断機Ｓ１によって形成された短冊状板ＳＴは搬送装置１０のレール上に落下するが、落下した際の姿勢は制御できない。レール上に落下した姿勢が適切でなければ、短冊状板ＳＴはレール上を滑って移動できず、レール上に短冊状板ＳＴが滞留してしまい、設備の稼働が停止してしまう可能性がある。

また、電気ニッケルＰの厚さは均一ではなく、また、電気ニッケルＰが付着していたカソード板が波打っていれば、電気ニッケルＰも波打ったようになる。このため、短冊状板ＳＴは必ずしも均一な厚さの平板ではなく、略楕円形状や上下いずれかに凸状の断面形状になっている場合がある。断面が略楕円形状等の短冊状板ＳＴはレール上を滑って移動している間に回転しまう可能性がある。短冊状板ＳＴが回転すると、レール上の移動やレールからコンベア１１への移動がうまくできず、この場合もレール上に短冊状板ＳＴが滞留してしまい、設備の稼働が停止してしまう可能性がある。

本発明は上記事情に鑑み、短冊状板を安定して搬送することができる搬送設備を提供することを目的とする。

第１発明の搬送機構は、せん断機によって短冊状に形成された短冊状板を搬送する搬送機構であって、前記せん断機は、テーブル上に配された板状部材を上方から厚さ方向にせん断して短冊状板を形成し、該短冊状板を下方に落下させるものであり、該搬送機構は、前記せん断機のテーブルよりも下方に位置し、前記短冊状板を次工程に搬送する搬送部と、該搬送部と前記せん断機でせん断された前記短冊状板が落下する位置の下方との間に配置され、前記短冊状板をその幅方向に沿って前記せん断機から前記搬送部に向けて移動させるベルト移動機構と、を備えており、該ベルト移動機構は、前記短冊状板が載せられるベルトの搬送面が前記せん断機から前記搬送部に向けて下傾するように構成されており、前記短冊状板が配置される載置面を有する支持部材と、該支持部材を移動させる支持部材移動機構と、を備えた支持部を備えており、該支持部の支持部材移動機構は、前記せん断機による板状部材のせん断に合わせて、前記載置面が前記せん断機のテーブルの上面近傍に位置する上方位置と、前記載置面が前記ベルト移動機構のベルトの搬送面よりも下方に位置する下方位置と、の間で前記支持部材を移動させることを特徴とする。
第２発明の搬送機構は、第１発明において、前記支持部の支持部材移動機構は、前記支持部材の載置面が水平な状態を維持した状態で、該支持部材を前記上方位置と前記下方位置との間で移動させるリンク機構を備えていることを特徴とする。
第３発明の搬送機構は、第１または第２発明において、前記移動機構は、前記せん断機のテーブル上に配置された板状部材を前記搬送機構側に向けて押すプッシャ機構を備えており、該プッシャ機構は、該プッシャ機構が板状部材を押す方向に沿って伸縮するように直列に配置された複数のプッシャ装置を備えていることを特徴とする。

第１、第２発明によれば、せん断機によって短冊状に形成された短冊状板をベルト機構のベルトの搬送面で受け止めて、受け止めた短冊状板を安定して搬送部に供給できる。短冊状板をベルト機構のベルトの搬送面上に安定して移動させることができる。
第３発明によれば、板状部材の搬送速度を速くできるので、設備の稼働効率を高くできる。

ニッケルピース製造設備Ｓにおける第一せん断部Ｓ１と本実施形態の搬送機構１０の概略説明図であって、（Ａ）は第一せん断部Ｓ１の昇降部Ｌを除いた状態の概略平面図であり、（Ｂ）は概略側面図である。ニッケルピース製造設備Ｓにおける第一せん断部Ｓ１と本実施形態の搬送機構１０の概略説明図であって、（Ａ）はせん断された短冊状板ＳＴがせん断された状態において第一せん断部Ｓ１の昇降部Ｌを除いた状態の概略平面図であり、（Ｂ）はせん断された短冊状板ＳＴがせん断された状態の概略側面図である。本実施形態の搬送機構１０が短冊状板ＳＴを搬送している状況の概略説明図である。本実施形態の搬送機構１０が短冊状板ＳＴを搬送している状況の概略説明図である。ニッケルピース製造設備Ｓの概略平面図である。

本実施形態の搬送機構は、せん断機によって板状部材を短冊状にせん断した短冊状板を搬送する機構であって、短冊状板を所定の姿勢を維持した状態で移動させることができるものである。

本実施形態の搬送機構は、板状の電気ニッケルからニッケルピースを製造する設備において、せん断機によって短冊状に形成した短冊状板を搬送する機構として使用することができるが、かかる用途に限定されない。例えば、段差があるコンベア間において、板状部材を乗り継ぎ等する際に使用することができる。

以下では、本実施形態の搬送機構を、板状の電気ニッケルからニッケルピースを製造する設備において、電気ニッケルを短冊状にせん断する第一せん断機からせん断された短冊状板をニッケルピースを製造する第二せん断部に移動する機構に使用した場合を代表として説明する。

＜ニッケルピース製造設備Ｓ＞
まず、本実施形態の搬送機構１０が採用されるニッケルピース製造設備Ｓおよび、電気ニッケルＰを短冊状にせん断する第一せん断機Ｓ１について簡単に説明する。

図５に示すように、ニッケルピース製造設備Ｓは、電気ニッケルＰを短冊状にせん断する第一せん断機Ｓ１と、短冊状にせん断された短冊状板ＳＴをさらにせん断してニッケルピースＮを形成する第二せん断機Ｓ２と、を備えている。そして、第一せん断機Ｓ１と第二せん断機Ｓ２との間には、短冊状板ＳＴを第一せん断機Ｓ１から第二せん断機Ｓ２に搬送する本実施形態の搬送機構１０が設けられている。

したがって、電気ニッケルＰをニッケルピース製造設備Ｓに供給すれば、第一せん断機Ｓ１によって電気ニッケルＰをせん断して短冊状板ＳＴを形成し、その後、第二せん断機Ｓ２によって短冊状板ＳＴをせん断してニッケルピースＮを形成し、外部にニッケルピースＮを供給することができる。

＜第一せん断機Ｓ１＞
図１（Ｂ）に示すように、第一せん断機Ｓ１は、電気ニッケルＰを載せるテーブルＴが設けられており、このテーブルＴの先端側（図１では右側）、つまり、搬送機構１０側には、電気ニッケルＰをせん断する下刃Ｂ１が設けられている。

また、テーブルＴ上には、テーブルＴの上面に沿って電気ニッケルＰをテーブルＴの先端側に向かって押し出すプッシャ機構３０が設けられている。このプッシャ機構３０は、本実施形態の搬送機構１０の一部を構成するものである。

テーブルＴの上方には、テーブルＴに対して接近離間する昇降部Ｌが設けられており、この昇降部Ｌの下端には、下刃Ｂ１との間に電気ニッケルＰを挟んでせん断する上刃Ｂ２が設けられている。

また、昇降部Ｌの下部には、昇降部Ｌとともに昇降するストッパ部材Ｆが設けられている。このストッパ部材Ｆは、プッシャ機構３０によって押し出された電気ニッケルＰの移動を停止するものである。このストッパ部材Ｆは、そのプッシャ機構３０側（図１では左側）に、プッシャ機構３０によって押し出された電気ニッケルＰが接触するストッパ面Ｆａが設けられている。このストッパ面Ｆａは、テーブルＴの上面に沿って下刃Ｂ１から所定の距離だけ離れた位置になるように設けられている。しかも、ストッパ部材Ｆは、昇降部Ｌとともに昇降しても、ストッパ面Ｆａの上端がテーブルＴの上面よりも上方に位置しストッパ面Ｆａの下端がテーブルＴの上面よりも下方に位置した状態を維持するように設けられている。

かかる構成であるので、テーブルＴ上に電気ニッケルＰを載せて、昇降部Ｌが上昇した状態で、プッシャ機構３０によって電気ニッケルＰを押し出せば、所定の長さ（ストッパ部材Ｆのストッパ面Ｆａから下刃Ｂ１までの距離）だけ、電気ニッケルＰを下刃Ｂ１よりも突出させることができる（図１参照）。その状態で昇降部Ｌを下降させれば、下刃Ｂ１と上刃Ｂ２との間に電気ニッケルＰを挟んでせん断することができる。すると、所定の幅を有する短冊状板ＳＴを形成することができる（図２参照）。

＜本実施形態の搬送機構１０＞
本実施形態の搬送機構１０は、上述した第一せん断機Ｓ１によって形成された短冊状板ＳＴを、第二せん断機Ｓ２まで搬送する機構である。図１および図２に示すように、本実施形態の搬送機構１０は、搬送部１１と、この搬送部１１と第一せん断機Ｓ１との間に設けられたベルト移動機構１５と、を備えている。また、本実施形態の搬送機構１０は、短冊状板ＳＴを支える支持部材２１を有する支持部２０および上述したプッシャ機構３０も備えている。

＜搬送部１１＞
図１および図２に示すように、搬送部１１は、チェーンコンベアやベルトコンベア等の一般的なコンベアであり、短冊状板ＳＴを安定した状態（つまり所定の姿勢に維持した状態）で搬送できるものである。搬送部１１として採用する機構はとくに限定されず、公知のコンベア機構を採用することができる。例えば、図１および図２に示すように、搬送部１１として、互いに平行な一対のチェーン１２，１２によって短冊状板ＳＴの軸方向の両端を支えた状態で、短冊状板ＳＴを搬送する構成を採用することができる。

＜ベルト移動機構１５＞
図１および図２に示すように、搬送部１１の第一せん断機Ｓ１側の端部と第一せん断機Ｓ１のテーブルＴとの間には、ベルト移動機構１５が設けられている。このベルト移動機構１５は、互いに平行な一対のベルト１６，１６を備えている。
一対のベルト１６，１６は、実質的に同じ構造に形成されているので、以下では、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）に基づいて、図１（Ａ）および図２（Ａ）で下側に位置するベルト１６でその構造を説明する。

このベルト１６は、その上方の部分１６ａが、その上流側端部（第一せん断機Ｓ１側の端部）から下流側端部（搬送部１１側の端部）に向かって移動するように、その作動が制御されている。

また、ベルト１６は、その上流側端部が下流側端部よりも上方に位置するように配設されている。つまり、ベルト１６は、上方の部分１６ａの上面（搬送面）が上流側端部から下流側端部に向かって下傾する下傾面となるように配設されている。

しかも、ベルト１６は、側面から見たときに（図１（Ｂ）および図２（Ｂ）参照）、下流側端部が搬送部１１のチェーン１２と重なるように設けられている。言い換えれば、ベルト１６の搬送面が、側面から見たときに、チェーン１２の上面と交差するように設けられている。

ベルト移動機構１５が以上のような構成を有しているので、第一せん断機Ｓ１でせん断された短冊状板ＳＴを高い位置で一対のベルト１６，１６上に載せることができる。

そして、一対のベルト１６，１６が上流側端部から下流側端部に向かって移動することによって、短冊状板ＳＴを滑らせたりすることなく搬送部１１に向かって移動させることができる。すると、姿勢を安定させた状態で短冊状板ＳＴを搬送部１１に向かって移動させることができる。

しかも、一対のベルト１６，１６の下流側端部では、搬送面が搬送部１１の一対のチェーン１２，１２の上面と交差するように設けられているので、スムースかつ短冊状板ＳＴの姿勢変化を抑えつつ、ベルト移動機構１５から搬送部１１に短冊状板ＳＴを移載することができる。

なお、一対のベルト１６，１６の搬送面と一対のチェーン１２，１２の上面とが交差する角度θは、上記のようにベルト移動機構１５から搬送部１１に移載できる角度であればよく、とくに限定されない。例えば、角度θは１０～２０°であればよく１２～１７°がより好ましい。

一対のベルト１６，１６の形状や素材はとくに限定されない。短冊状板ＳＴを安定して搬送できる形状や素材であればよい。例えば、ベルト１６は、平ベルトでもよいが、Ｖベルトを使用すればプーリとの間の滑りが生じにくいので、一対のベルト１６，１６間で移動速度や位置のズレが生じにくく、短冊状板ＳＴの安定した搬送を実現しやすくなる。また、ベルト１６の素材は、短冊状板ＳＴが搬送面上を滑りにくい素材であることが望ましい。例えば、一対のベルト１６，１６の素材として、ゴムやウレタンを挙げることができる。また、金属製のベルトを一対のベルト１６，１６として使用することも可能である。

＜支持部２０＞
支持部２０は、第一せん断機Ｓ１でせん断された短冊状板ＳＴを支えて、ベルト移動機構１５の一対のベルト１６，１６上に受け渡す機能を有するものである。

＜ベルト１６＞
図１および図２に示すように、支持部２０は、一対のベルト１６，１６の外方に配置された一対の支持部材２１，２１を備えている。この一対の支持部材２１，２１は、その上面に短冊状板ＳＴの端部が配置される配置面２１ａを備えている。

なお、一対の支持部材２１，２１は、上面に配置面２１ａが形成されていればよく、その形状はとくに限定されない。
また、配置面２１ａの形状もとくに限定されず、単なる平面を配置面２１ａとしてもよいし、短冊状板ＳＴの端部を収容する凹み等を設けて、その内底面を配置面２１ａとしてもよい。

＜支持部材移動機構２２＞
図１および図２に示すように、一対の支持部材２１，２１は、一対の支持部材移動機構２２，２２によって移動されるようになっている。なお、一対の支持部材移動機構２２，２２は、一対の支持部材２１，２１が同期して移動するようにその作動が制御されている。一対の支持部材２１，２１が同期して移動するとは、一対の支持部材２１，２１が移動するタイミングや移動方向およびその位置（上下方向の位置及び左右方向の位置）が一致するように移動することを意味している。

一対の支持部材移動機構２２，２２は、実質的に同じ構造に形成されているので、以下では、図１（Ａ）および図２（Ａ）において下側に位置する支持部材移動機構２２でその構造を説明する。

図１および図２に示すように、支持部材移動機構２２は、第一リンクアーム２３、第二リンクアーム２４、固定部材２５、連結部材２７、シリンダ機構２６、から構成されている。

第一リンクアーム２３および第二リンクアーム２４は、いずれも一端が軸などを介して支持部材２１に対して回転可能に連結されており、いずれも他端が軸などを介して固定部材２５に対して回転可能に連結されている。この第一リンクアーム２３、第二リンクアーム２４は、互いに平行であって支持部材２１との連結位置から固定部材２５との連結位置までの距離が同じ長さになるように構成されている。そして、固定部材２５は、機器のフレーム等に固定されて移動できないようになっている。つまり、支持部材２１、第一リンクアーム２３、第二リンクアーム２４、固定部材２５によって、固定部材２５を静止節とする平行クランク機構を構成するようになっている

また、第二リンクアーム２４の他端は、固定部材２５に対して回転可能に設けられた軸２５ａに固定されており、この軸２５ａには、連結部材２７の一端が固定されている。つまり、第二リンクアーム２４または連結部材２７のいずれかが軸２５ａを支点として揺動すると、他方も揺動するように設けられている。

そして、連結部材２７の他端は、軸などを介してシリンダ機構２６のロッドと回転可能に連結されている。そして、このシリンダ機構２６は、そのシリンダボディが機器のフレーム等に軸などを介して回転可能に連結されている。

支持部材移動機構２２が上記のような構成であるので、シリンダ機構２６を伸縮させれば、連結部材２７の揺動に伴って、第一リンクアーム２３および第二リンクアーム２４の一端、つまり、支持部材２１を上下に移動させることができる。

しかも、支持部材移動機構２２は、支持部材２１が上下に移動した際に、配置面２１ａが第一せん断機Ｓ１のテーブルＴの上面近傍に位置する位置（上方位置、図１（Ｂ）参照）と、配置面２１ａがベルト移動機構２５のベルト２６の搬送面よりも下方に位置（下方位置、図４（Ｂ）参照）と、の間で移動するように、調整されている。

なお、支持部材２１の配置面２１ａが第一せん断機Ｓ１のテーブルＴの上面近傍に位置するとは、第一せん断機Ｓ１に電気ニッケルＰをせん断した際に、その作業の邪魔にならない程度にテーブルＴの近傍に位置することを意味している。例えば、第一せん断機Ｓ１の昇降部Ｌが下降した際に、上刃Ｂ２が最も下方まで移動した際におけるテーブルＴの上面と上刃Ｂ２の下端の位置よりもわずかに下方（例えば２～３ｍｍ程度）に位置する場合を意味している。

そして、シリンダ機構２６は、第一せん断機Ｓ１のせん断作業に合わせて、適切な位置に支持部材２１の配置面２１ａが配置されるように、制御部によって作動（つまり伸縮）が制御されている。例えば、第一せん断機Ｓ１の昇降部Ｌが上昇している状態から昇降部Ｌが最も下方まで下降するまでの間は、支持部材２１の配置面２１ａが上方位置に配置されるように、シリンダ機構２６は作動される。そして、昇降部Ｌが最も下方まで下降したのち、昇降部Ｌが上昇を開始すると、支持部材２１の配置面２１ａが下方位置まで移動するように、シリンダ機構２６は作動される。そして、支持部材２１の配置面２１ａが下方位置まで移動した後、所定の期間は下方位置に配置された状態で維持され、その後、支持部材２１の配置面２１ａが上方位置に配置されるように、シリンダ機構２６は作動される。

なお、支持部材２１の配置面２１ａが下方位置まで移動した後、下方位置に配置された状態で維持される期間は、とくに限定されない。支持部材２１が下方位置から上方位置に移動する際に、短冊状板ＳＴが、ベルト２６の搬送面の位置における支持部材２１の配置面２１ａの移動経路から移動する時間を確保できる程度の期間であればよい。
また、下方位置まで移動してからすぐに上方位置に向かって支持部材２１が移動するようにしてもよい。つまり、ベルト２６の搬送面の位置を支持部材２１の配置面２１ａが通過する際には、短冊状板ＳＴがその位置から移動されているのであれば、支持部材２１は下方位置に配置された状態で維持されなくてもよい。

支持部材移動機構２２は、上述したような平行クランク機構に限られず、支持部材２１の配置面２１ａの姿勢を維持した状態で支持部材２１を上下に移動させることができる他のリンク機構を採用してもよい。
また、支持部材移動機構２２はリンク機構に限られず、支持部材２１の配置面２１ａの姿勢を維持した状態で支持部材２１を上下に移動させることができる構造であればよい。例えば、シリンダ機構やラックアンドピニオン機構等によって支持部材２１を上方位置と下方位置との間で昇降させる構造としてもよい。

＜本実施形態の搬送機構１０の作動＞
以下に、本実施形態の搬送機構１０の作動を説明する。

まず、せん断する電気ニッケルＰが第一せん断機Ｓ１のテーブルＴに載せられると、プッシャ機構３０が作動し、プッシャ機構３０によって電気ニッケルＰがテーブルＴの先端側に押し出される。この状態では、支持部材移動機構２２のシリンダ機構２６が収縮しており、支持部２０の一対の支持部材２１，２１は、リンク機構によって上方位置に配置されている（図１および図３（Ａ）参照）。なお、搬送部１１の一対のチェーン１２，１２や、ベルト移動機構２５の一対のベルト２６，２６は、上述した所定の方向に移動している。

電気ニッケルＰがストッパ部材Ｆのストッパ面にあたると、プッシャ機構３０は作動を停止する。すると、第一せん断機Ｓ１の昇降部Ｌが下降し、電気ニッケルＰがせん断され短冊状板ＳＴが形成される。短冊状板ＳＴはせん断されると同時に下方に落下するが、一対の支持部材２１，２１が上方位置に配置されているので、短冊状板ＳＴの両端部が一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａ上に載った状態になる（図３（Ｂ）参照）。このとき、一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａが第一せん断機Ｓ１のテーブルＴ近傍に位置しているので、短冊状板ＳＴは、せん断される前の状態に近い姿勢で一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａ上に載ることになる。

短冊状板ＳＴが形成されると、第一せん断機Ｓ１の昇降部Ｌは上昇する一方、支持部材移動機構２２のシリンダ機構２６が伸長して、リンク機構によって一対の支持部材２１，２１は上方位置から下方位置まで移動する。このとき、一対の支持部材２１，２１は、その配置面２１ａが上方位置とほぼ同じ姿勢に維持された状態で移動するので、短冊状板ＳＴは安定した姿勢で下方に移動する。つまり、上方位置において一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａに載せられた姿勢のままで短冊状板ＳＴは下方に移動する。

一対の支持部材２１，２１が下方に移動すると、一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａはやがてベルト移動機構２５の一対のベルト２６，２６の搬送面の位置を通過する。すると、短冊状板ＳＴは一対のベルト２６，２６の搬送面上に載せられた状態となり、一対のベルト２６，２６によって短冊状板ＳＴは搬送部１１に向かって移動される（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。ここで、短冊状板ＳＴは、一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａに載せられている状態のままで、一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａから一対のベルト２６，２６の搬送面に移載される。したがって、一対のベルト２６，２６の搬送面に載せられた短冊状板ＳＴの姿勢は、一対の支持部材２１，２１の配置面２１ａに載せられている状態を維持した状態となる。そして、一対のベルト２６，２６によって搬送された短冊状板ＳＴは、一対のベルト２６，２６から搬送部１１の一対のチェーン１２，１２上に移載され、搬送部１１によって次工程に搬送される。

シリンダ機構２６がさらに伸長すると、一対の支持部材２１，２１がさらに下降し下方位置まで移動する（図４（Ｂ）参照）。その状態で所定の期間維持されると、支持部材移動機構２２のシリンダ機構２６が収縮して、リンク機構によって一対の支持部材２１，２１は下方位置から上方位置まで移動する（図３（Ａ）参照）。

そして、一対の支持部材２１，２１が上方位置まで移動する間に、第一せん断機Ｓ１の昇降部Ｌは所定の位置まで上昇して停止する。昇降部Ｌの上昇が停止すると、プッシャ機構３０は、ストッパ部材Ｆのストッパ面にあたるまで電気ニッケルＰを押し出すように作動し、その後作動を停止する。すると、第一せん断機Ｓ１の昇降部Ｌが下降し、電気ニッケルＰがせん断され短冊状板ＳＴが形成される。このときには、一対の支持部材２１，２１が上方位置に配置されているので、短冊状板ＳＴの両端部は一対の支持部材２１，２１によって支持される。

以上のような作動が繰り返されることによって、電気ニッケルＰから連続して短冊状板ＳＴを形成することができ、形成された短冊状板ＳＴは、本実施形態の搬送機構１０によってその姿勢を安定させた状態で、次工程に搬送することができる。

＜プッシャ機構３０＞
プッシャ機構３０は、第一せん断機Ｓ１のテーブルＴの上面に沿って電気ニッケルＰをテーブルＴの先端側に向かって押し出すものであり、かかる機能を実現するものであれば、その構成はとくに限定されない。

一方、電気ニッケルＰのせん断は、プッシャ機構３０によって電気ニッケルＰが押し出されることによって開始される。すると、電気ニッケルＰのせん断速度を速くして設備の稼働効率を高くする上では、プッシャ機構３０による電気ニッケルＰの押し出し速度を速くすることが必要になる。プッシャ機構３０による電気ニッケルＰの押し出し速度を速くする方法として、例えば、プッシャ機構３０を以下のような構造とすることができる。

図１および図２に示すように、第一せん断機Ｓ１のテーブルＴ上には、第一プッシャ装置３１が配設されている。この第一プッシャ装置３１は、シリンダであり、その軸方向（つまり伸縮方向）がテーブルＴの上面と平行かつ電気ニッケルＰの搬送方向と平行（言い換えれば、ストッパ部材Ｆのストッパ面Ｆａと直交）となるように設けられている。この第一プッシャ装置３１のロッドの先端にはプレート３１ａが設けられている。このプレート３１ａは、テーブルＴの上面に設けられた一対のレール３３，３３に案内されて移動するように設けられている。一対のレール３３，３３は、その軸方向が第一プッシャ装置３１の軸方向と平行となるように設けられている。したがって、第一プッシャ装置３１が伸縮すれば、一対のレール３３，３３に案内されて、第一プッシャ装置３１の軸方向に沿ってプレート３１ａが移動するようになっている。

図１および図２に示すように、プレート３１ａの前面には、第二プッシャ装置３２の基端が連結されている。この第二プッシャ装置３２は、その軸方向（つまり伸縮方向）が第一プッシャ装置３１の軸方向とほぼ同軸となるように設けられている。つまり、第二プッシャ装置３２は、第一プッシャ装置３１と直列になるように配設されている。この第二プッシャ装置３２は、テーブルＴの上面に設けられた一対のレール３３，３３の間に位置するレール３４に案内されて移動するように設けられている。このレール３４は、その軸方向が第一プッシャ装置３１の軸方向と平行、つまり、一対のレール３３，３３の軸方向と平行になるように設けられている。この第二プッシャ装置３２のロッドの先端にはプレート３２ａが設けられている。このプレート３２ａは、電気ニッケルＰを押して移動させるものであり、テーブルＴの上面をローラ等によって移動するように設けられている。したがって、第一プッシャ装置３１または第二プッシャ装置３２が伸縮すれば、第一プッシャ装置３１および第二プッシャ装置３２の軸方向に沿って、プレート３２ａを移動させることができる。

そして、第一プッシャ装置３１と第二プッシャ装置３２は、同じタイミングで伸長が開始するようにその作動が図示しない制御部によって制御されている。つまり、第一プッシャ装置３１が伸長すると、第二プッシャ装置３２はプレート３１ａによって移動されながら伸長するように作動が制御されている。このようなタイミングで第二プッシャ装置３２が伸長すれば、プレート３２ａは、第一プッシャ装置３１の伸長速度に第二プッシャ装置３２の伸長速度を加えた速度で伸長することになる。つまり、第一プッシャ装置３１単体や第二プッシャ装置３２単体での伸長速度よりも速い速度でプレート３２ａを移動させることができる。すると、各プッシャ装置３１，３２を大型化したりしなくても、プレート３２ａの移動速度、言い換えれば電気ニッケルＰの押し出し速度を速くできる。つまり、上記のごときプッシャ機構３０を採用すれば、設備の大型化等をしなくても、設備の稼働効率を高くすることができる

なお、上記例では、２つのプッシャ装置が直列に配設されている場合を説明したが、プッシャ装置は３つ以上直列に設けてもよい。この場合でも、複数のプッシャ装置は、その軸方向が直列になるように配置され、テーブルＴの基端側（電気ニッケルＰの移動方向の基端側）に位置するプッシャ装置の移動を固定し、他のプッシャ装置は軸方向に沿って移動可能に設ける。そして、複数のプッシャ装置が同じタイミングで伸長を開始するように複数のプッシャ装置の作動を制御すれば、各プッシャ装置の伸長速度以上の押し出し速度で電気ニッケルＰを移動させることができる。

本発明の搬送機構は、短冊状の板状部材をその幅方向に沿って移動させる設備に適している。

１０搬送設備
１１搬送部
１５ベルト移動機構
１６ベルト
２０支持部
２１支持部材
２１ａ配置面
２２支持部材移動機構
３０プッシャ機構
３１第一プッシャ装置
３２第一プッシャ装置
Ｓニッケルピース製造設備
Ｓ１第一せん断機
Ｔテーブル
Ｓ２第二位せん断機
Ｐ電気ニッケル
ＳＴ短冊状板

Claims

せん断機によって短冊状に形成された短冊状板を搬送する搬送機構であって、
前記せん断機は、
テーブル上に配された板状部材を上方から厚さ方向にせん断して短冊状板を形成し、該短冊状板を下方に落下させるものであり、
該搬送機構は、
前記せん断機のテーブルよりも下方に位置し、前記短冊状板を次工程に搬送する搬送部と、
該搬送部と前記せん断機でせん断された前記短冊状板が落下する位置の下方との間に配置され、前記短冊状板をその幅方向に沿って前記せん断機から前記搬送部に向けて移動させるベルト移動機構と、を備えており、
該ベルト移動機構は、
前記短冊状板が載せられるベルトの搬送面が前記せん断機から前記搬送部に向けて下傾するように構成されており、
前記短冊状板が配置される載置面を有する支持部材と、該支持部材を移動させる支持部材移動機構と、を備えた支持部を備えており、
該支持部の支持部材移動機構は、
前記せん断機による板状部材のせん断に合わせて、前記載置面が前記せん断機のテーブルの上面近傍に位置する上方位置と、前記載置面が前記ベルト移動機構のベルトの搬送面よりも下方に位置する下方位置と、の間で前記支持部材を移動させる
ことを特徴とする搬送機構。
前記支持部の支持部材移動機構は、
前記支持部材の載置面が水平な状態を維持した状態で、該支持部材を前記上方位置と前記下方位置との間で移動させるリンク機構を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
前記せん断機のテーブル上に配置された板状部材を前記搬送機構側に向けて押すプッシャ機構を備えており、
該プッシャ機構は、
該プッシャ機構が板状部材を押す方向に沿って伸縮するように直列に配置された複数のプッシャ装置を備えており、
該複数のプッシャ装置は、
板状部材の移動方向の基端側に位置するプッシャ装置は移動が固定されており、
他のプッシャ装置は板状部材の移動方向に沿って移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送機構。