CN113697340A - 一种自动化入库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化入库系统，包括安装架和底座，所述底座包括与安装架滑动连接的上块以及下块，所述下块的下表面固定有支腿，所述上块上开设有移动槽，所述移动槽内固定有固定杆，所述移动槽内滑动连接有夹块，所述夹块固定连接有连接块，所述固定杆贯穿连接块，所述移动槽内设有推杆，所述上块上开设有凹槽。本发明中，感应器能够感应到底座上的产品标签从而确定该产品需要存入的货架位置，伸缩杆二因此伸长使上块与安装架存放区域高度一致，便于产品移入到货架的存放区域，无需手工将产品进行分类，更加方便快速，省去了繁琐的分类过程，较为智能，提高了工作的效率，减少了出错的几率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化入库技术领域，尤其涉及一种自动化入库系统。
背景技术
现有物流仓储作业，是在货车运输到位后，通过人工或装载车或叉车完成卸货，通过人工将货物包按入库单号、货物等级等信息分类，经检验、核对后，再由叉车完成货物包和标准托盘的配对，再通过输送机将货物包输送至立体仓库中，入库的方式较为繁琐，无法自动化根据产品的类型进行分类入库，增加了工作人员的工作量，需要工作人员将产品分类，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种自动化入库系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化入库系统，包括安装架和底座，所述底座包括与安装架滑动连接的上块以及下块，所述下块的下表面固定有支腿，所述上块上开设有移动槽，所述移动槽内固定有固定杆，所述移动槽内滑动连接有夹块，所述夹块固定连接有连接块，所述固定杆贯穿连接块，所述移动槽内设有推杆，所述上块上开设有凹槽，所述凹槽内设有伸缩杆一，所述伸缩杆一固定连接有弯杆，所述弯杆上固定连接有套杆，所述套杆铰接有转动杆，所述转动杆上固定连接有转轮，所述上块的上表面设有感应器，所述下块的上表面固定有伸缩杆二，安装架的侧壁固定有货架，所述货架内开设有传送槽，所述传送槽内设有传送带，所述传送带传动连接滚动块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上块的下表面固定有对称分布的固定块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下块上开设有与固定块相适配的固定槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定槽内设有弹簧二。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定杆上套设有弹簧一，所述弹簧一的一端抵接移动槽的内壁，另一端抵接连接块的侧壁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹块的侧壁固定有垫片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下块上开设有圆槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述货架的侧壁上设有显示屏。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，感应器能够感应到底座上的产品标签从而确定该产品需要存入的货架位置，伸缩杆二因此伸长使上块与安装架存放区域高度一致，便于产品移入到货架的存放区域，无需手工将产品进行分类，更加方便快速，省去了繁琐的分类过程，较为智能，提高了工作的效率，减少了出错的几率。
2、本发明中，转轮在电机的驱动下旋转，能够使上块上的产品移动到货架的相应存放区域，无需人为移动，货架的存放区域设有的滚动块由电机驱动转动，使上块上的产品能够更加快速的移入到货架内，产品在滚动块的作用下移动到货架内部，避免了产品存放不均匀的现象。
3、本发明中，夹块在推杆的作用下在移动槽内互相靠近移动，将上块上的产品夹紧，能够将不同的产品夹紧，防止产品在随上块在竖直方向上移动时从上块上掉落，能够避免产品入库的过程发生意外。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化入库系统的入库系统外部结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动化入库系统的底座内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动化入库系统的底座俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动化入库系统的货架俯视内部结构示意图。
图例说明：
1、安装架；2、底座；3、移动槽；4、固定杆；5、弹簧一；6、夹块；7、连接块；8、垫片；9、推杆；10、凹槽；11、伸缩杆一；12、弯杆；13、套杆；14、转动杆；15、转轮；16、感应器；17、固定块；18、固定槽；19、弹簧二；20、圆槽；21、伸缩杆二；22、货架；23、传送槽；24、传送带；25、滚动块；26、显示屏；201、上块；202、下块；203、支腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动化入库系统，包括安装架1和底座2，底座2包括与安装架1滑动连接的上块201以及下块202，下块202的下表面固定有支腿203，支腿203给予底座2稳定的支撑力，上块201上开设有移动槽3，移动槽3内固定有固定杆4，移动槽3内滑动连接有夹块6，夹块6固定连接有连接块7，固定杆4贯穿连接块7，固定杆4对夹块6的运动起到限制，能够使夹块6的运动更加稳定，移动槽3内设有推杆9，上块201上开设有凹槽10，凹槽10内设有伸缩杆一11，伸缩杆一11固定连接有弯杆12，弯杆12上固定连接有套杆13，套杆13铰接有转动杆14，转动杆14上固定连接有转轮15，伸缩杆一11伸长能够使转轮15与上块201上的产品接触，转轮15转动从而带动产品入库，上块201的上表面设有感应器16，感应器16能够识别产品盒子上的标签从而确定产品的存放区域便于伸缩杆二21伸长相应的长度，底座2因此移动到对应的高度，下块202的上表面固定有伸缩杆二21，安装架1的侧壁固定有货架22，货架22内开设有传送槽23，传送槽23内设有传送带24，传送带24传动连接滚动块25，电机驱动传送带24转动，从而传送带24带动滚动块25转动。
请参阅图1和图2，上块201的下表面固定有对称分布的固定块17，下块202上开设有与固定块17相适配的固定槽18，固定槽18内设有弹簧二19，下块202上开设有圆槽20，固定块17伸入固定槽18以及圆槽20的作用能够使上块201与下块202之间的距离较小，更加趋于闭合，能够有效防止上块201与下块202之间的结构被外物损坏。
请参阅图2，固定杆4上套设有弹簧一5，弹簧一5的一端抵接移动槽3的内壁，另一端抵接连接块7的侧壁，弹簧一5给予连接块7的力能够使夹块6在随推杆9运动时保持稳定，防止夹块6在移动的过程中发生不稳的现象对产品的夹紧产生影响，夹块6的侧壁固定有垫片8,垫片8具有弹性，能够防止夹块6对产品夹紧时力度过大将产品损坏。
请参阅图1，货架22的侧壁上设有显示屏26，显示屏26能够显示出货架22各存放区域的产品的名称，便于工作人员辨认，防止出现存放错误，也便于工作人员对产品信息进行更改，更加方便操作人员工作。
工作原理：使用时，将产品置于底座2上的夹块6之间，底座2上的感应器16对产品外壳上的标签进行识别，从而确定产品所存放在货架22上的区域，夹块6在推杆9的作用下互相靠近移动将产品夹紧，夹块6侧壁上的垫片8能够对产品起到保护，防止夹块6夹紧的力度过大将产品损坏，伸缩杆二21伸长，底座2移动到与产品存放在货架22相应区域的高度齐平，伸缩杆一11伸长，弯杆12随之在竖直方向上移动，转轮15与产品抵接，推杆9收缩使夹块6解除对产品的夹紧作用，转轮15转动使产品移动到货架22上，产品此时与货架22上的滚动块25接触，滚动块25在传送带24的作用下转动，从而使产品相货架22的内部移动，便于减少产品之间的距离，有效利用货架22内部的空间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化入库系统，包括安装架(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)包括与安装架(1)滑动连接的上块(201)以及下块(202)，所述下块(202)的下表面固定有支腿(203)，所述上块(201)上开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)内固定有固定杆(4)，所述移动槽(3)内滑动连接有夹块(6)，所述夹块(6)固定连接有连接块(7)，所述固定杆(4)贯穿连接块(7)，所述移动槽(3)内设有推杆(9)，所述上块(201)上开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有伸缩杆一(11)，所述伸缩杆一(11)固定连接有弯杆(12)，所述弯杆(12)上固定连接有套杆(13)，所述套杆(13)铰接有转动杆(14)，所述转动杆(14)上固定连接有转轮(15)，所述上块(201)的上表面设有感应器(16)，所述下块(202)的上表面固定有伸缩杆二(21)，安装架(1)的侧壁固定有货架(22)，所述货架(22)内开设有传送槽(23)，所述传送槽(23)内设有传送带(24)，所述传送带(24)传动连接滚动块(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化入库系统，其特征在于，所述上块(201)的下表面固定有对称分布的固定块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化入库系统，其特征在于，所述下块(202)上开设有与固定块(17)相适配的固定槽(18)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化入库系统，其特征在于，所述固定槽(18)内设有弹簧二(19)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化入库系统，其特征在于，所述固定杆(4)上套设有弹簧一(5)，所述弹簧一(5)的一端抵接移动槽(3)的内壁，另一端抵接连接块(7)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种自动化入库系统，其特征在于，所述夹块(6)的侧壁固定有垫片(8)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化入库系统，其特征在于，所述下块(202)上开设有圆槽(20)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化入库系统，其特征在于，所述货架(22)的侧壁上设有显示屏(26)。
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| CN208120098U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-11-20 | 云南昆岭薄膜工业有限公司 | 一种无轨智能重型自动装卸agv运输装置 |
| CN109809099A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-28 | 郑州航空工业管理学院 | 图书情报分类归集装置 |
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2020
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