CN104985429A

CN104985429A - 双x型发动机装配生产线

Info

Publication number: CN104985429A
Application number: CN201510243547.9A
Authority: CN
Inventors: 李建刚; 李红剑; 游学军; 朱炜; 张俊雄; 宋蔚; 李承焕
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2015-10-21

Abstract

本发明涉及一种发动机装配生产线，具体的说是一种双X型发动机装配生产线，属于发动机装配技术领域。其包括第一辊道段、第一线体、第一转台、第二辊道段、第二转台、第一工业机器人、第三辊道段、第三转台、第四辊道段、第四转台、第五辊道段、第六辊道段、第五转台、第二线体、第六转台、第七辊道段、第二工业机器人、第七转台、第八辊道段、第八转台、第三线体、第九转台、第九辊道段、第十辊道段和第十转台，第三辊道段和第六辊道段之间设有第一工业机器人，第七辊道段和第九辊道段之间设有第二工业机器人。本发明能够实现多工位作业，提高设备的使用效率，节省设备投资。

Description

双X型发动机装配生产线

技术领域

本发明涉及一种发动机装配生产线，具体的说是一种双X型发动机装配生产线，属于发动机装配技术领域。

背景技术

传统的发动机装配线一般为直线型、环形、矩形等。生产组织时，工艺安排按顺序进行，不存在工艺交叉，自动化工序不在相邻工位，装配线发动机上、下线位置在装配线同一侧或发动机上下线位置较远，而且需铺设较长的托盘返回线体。传统装配生产线的布局形式，由于工序安排和线体型式的限制，一台设备仅能给一个工位进行配置作业，两个相邻的工序无法共同利用一台设备实现作业。因此，在现生产中，设备使用功能较为单一，仅能完成单一的装配功能；大大限制了设备的使用效率。此外，由于发动机装配线型式的限制，发动机上、下线工位距离往往较近，不利于物流组织。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种双X型发动机装配生产线，使得单台设备实现多工位作业，提高设备的使用效率，节省设备投资。

按照本发明提供的技术方案，双X型发动机装配生产线包括第一辊道段、第一线体、第一转台、第二辊道段、第二转台、第一工业机器人、第三辊道段、第三转台、第四辊道段、第四转台、第五辊道段、第六辊道段、第五转台、第二线体、第六转台、第七辊道段、第二工业机器人、第七转台、第八辊道段、第八转台、第三线体、第九转台、第九辊道段、第十辊道段和第十转台，其特征是：第一辊道段出口端连接第一线体, 第一线体的出口端设有第一转台，第一转台转动连接第一线体和第二辊道段，第二辊道段出口端设有第二转台，第二转台四周设有第三辊道段、第五辊道段和第六辊道段，第二转台将第二辊道段和第三辊道段转动连接，同时，第二转台将第五辊道段和第六辊道段转动连接；第三辊道段出口端设有第三转台，第三转台转动连接第三辊道段和第四辊道段，第四辊道段出口端设有第四转台，第四转台转动连接第四辊道段和第五辊道段；所述第三辊道段和第六辊道段之间设有第一工业机器人，第六辊道段出口端设有第五转台，第五转台转动连接第六辊道段和第二线体；

第二线体出口端设有第六转台，第六转台转动连接第二线体和第七辊道段，第七辊道段出口端设有第七转台，第七转台四周设有第八辊道段、第九辊道段和第十辊道段，第七转台将第七辊道段和第八辊道段转动连接，同时，第七转台将第九辊道段和第十辊道段转动连接；第八辊道段出口端设有第八转台，第八转台转动连接第八辊道段和第三线体，第三线体出口端设有第九转台，第九转台转动连接第三线体和第九辊道段；所述第十辊道段的出口端设有第十转台，第十转台转动连接第十辊道段和第一辊道段；所述第七辊道段和第九辊道段之间设有第二工业机器人。

进一步的，第二工业机器人旁设有活连总装平台。

进一步的，第一辊道段、第二辊道段、第三辊道段、第三转台、第四辊道段、第五辊道段、第六辊道段、第七辊道段、第八辊道段、第九辊道段和第十辊道段均由若干个辊道连接而成。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明中完成装配任务的第一工业机器人和第二工业机器人位于生产线两端的两个辊道段之间，实现发动机在生产线两侧上、下线，便于物流组织，也缩短了整个生产线占地面积。同时第一工业机器人和第二工业机器人能够实现多工位作业，提高设备的使用效率，节省设备投资。发动机上、下线位置接近，减少托盘返回的线体投入。转台工作时旋转角度小于90°，相对于矩形生产线的90°转台，降低了转台工作负荷。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

附图标记说明：1-第一辊道段、2-第一线体、3-第一转台、4-第二辊道段、5-第二转台、6-第一工业机器人、7-第三辊道段、8-第三转台、9-第四辊道段、10-第四转台、11-第五辊道段、12-第六辊道段、13-第五转台、14-第二线体、15-第六转台、16-第七辊道段、17-活连总装平台、18-第二工业机器人、19-第七转台、20-第八辊道段、21-第八转台、22-第三线体、23-第九转台、24-第九辊道段、25-第十辊道段、26-第十转台。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括第一辊道段1、第一线体2、第一转台3、第二辊道段4、第二转台5、第一工业机器人6、第三辊道段7、第三转台8、第四辊道段9、第四转台10、第五辊道段11、第六辊道段12、第五转台13、第二线体14、第六转台15、第七辊道段16、第二工业机器人18、第七转台19、第八辊道段20、第八转台21、第三线体22、第九转台23、第九辊道段24、第十辊道段25和第十转台26。

气缸体从第一辊道段1处进入装配生产线，第一辊道段1出口端连接第一线体2, 第一线体2的出口端设有第一转台3，第一转台3转动连接第一线体2和第二辊道段4。

第二辊道段4出口端设有第二转台5，第二转台5四周设有第三辊道段7、第五辊道段11和第六辊道段12，第二转台5将第二辊道段4和第三辊道段7转动连接，同时，第二转台5将第五辊道段11和第六辊道段12转动连接。

第三辊道段7出口端设有第三转台8，第三转台8转动连接第三辊道段7和第四辊道段9，第四辊道段9出口端设有第四转台10，第四转台10转动连接第四辊道段9和第五辊道段11。

所述第三辊道段7和第六辊道段12之间设有第一工业机器人6，第一工业机器人6采用型号为KUKA-KR500-2的机器人，在第三辊道段7，第一工业机器人6完成气缸体翻转工作，在第六辊道段12，第一工业机器人6完成曲轴装配工作。

所述第六辊道段12出口端设有第五转台13，第五转台13转动连接第六辊道段12和第二线体14。

第二线体14出口端设有第六转台15，第六转台15转动连接第二线体14和第七辊道段16，第七辊道段16出口端设有第七转台19, 第七转台19四周设有第八辊道段20、第九辊道段24和第十辊道段25，第七转台19将第七辊道段16和第八辊道段20转动连接，同时，第七转台19将第九辊道段24和第十辊道段25转动连接。

第八辊道段20出口端设有第八转台21，第八转台21转动连接第八辊道段20和第三线体22，第三线体22出口端设有第九转台23，第九转台23转动连接第三线体22和第九辊道段24。

所述第十辊道段25的出口端设有第十转台26，第十转台26转动连接第十辊道段25和第一辊道段1。

所述第七辊道段16和第九辊道段24之间设有第二工业机器人18，第二工业机器人18的型号为KUKA KR1000，第二工业机器人18旁设有活连总装平台17。在第七辊道段16，第二工业机器人18将气缸体翻转90°后送入活连总装平台17空闲工位，然后将活连总装平台17完成工位安装的气缸体翻转90°后送入第七辊道段16。在第九辊道段24，第二工业机器人18将完成装配的气缸体送下线。

所述第一辊道段1、第二辊道段4、第三辊道段7、第三转台8、第四辊道段9、第五辊道段11、第六辊道段12、第七辊道段16、第八辊道段20、第九辊道段24和第十辊道段25均由若干个辊道连接而成。

本发明的工作原理是：气缸体从第一辊道段处进入装配生产线，然后依次通过第一线体、第一转台、第二辊道段、第二转台到达第三辊道段，在第三辊道段上，第一工业机器人完成气缸体翻转工作，完成翻转的气缸体依次通过第三转台、第四辊道段、第四转台、第五辊道段、第二转台到达第六辊道段，在第六辊道段，第一工业机器人完成曲轴装配工作。完成曲轴装配的气缸体依次通过第五转台、第二线体、第六转台到达第七辊道段，在第七辊道段，第二工业机器人将气缸体翻转90°后送入活连总装平台空闲工位，然后将活连总装平台完成工位安装的气缸体翻转90°后送入第七辊道段。接着，气缸体依次通过第七转台、第八辊道段、第八转台、第三线体、第九转台和第九辊道段，在第九辊道段，第二工业机器人将完成装配的气缸体送下线。辊道上承载气缸体的托盘继续进入第七转台、第十辊道段和第十转台，然后进入第一辊道段进行循环利用。

Claims

1.一种双X型发动机装配生产线，包括第一辊道段（1）、第一线体（2）、第一转台（3）、第二辊道段（4）、第二转台（5）、第一工业机器人（6）、第三辊道段（7）、第三转台（8）、第四辊道段（9）、第四转台（10）、第五辊道段（11）、第六辊道段（12）、第五转台（13）、第二线体（14）、第六转台（15）、第七辊道段（16）、第二工业机器人（18）、第七转台（19）、第八辊道段（20）、第八转台（21）、第三线体（22）、第九转台（23）、第九辊道段（24）、第十辊道段（25）和第十转台（26），其特征是：第一辊道段（1）出口端连接第一线体（2）, 第一线体（2）的出口端设有第一转台（3），第一转台（3）转动连接第一线体（2）和第二辊道段（4），第二辊道段（4）出口端设有第二转台（5），第二转台（5）四周设有第三辊道段（7）、第五辊道段（11）和第六辊道段（12），第二转台（5）将第二辊道段（4）和第三辊道段（7）转动连接，同时，第二转台（5）将第五辊道段（11）和第六辊道段（12）转动连接；第三辊道段（7）出口端设有第三转台（8），第三转台（8）转动连接第三辊道段（7）和第四辊道段（9），第四辊道段（9）出口端设有第四转台（10），第四转台（10）转动连接第四辊道段（9）和第五辊道段（11）；所述第三辊道段（7）和第六辊道段（12）之间设有第一工业机器人（6），第六辊道段（12）出口端设有第五转台（13），第五转台（13）转动连接第六辊道段（12）和第二线体（14）；

第二线体（14）出口端设有第六转台（15），第六转台（15）转动连接第二线体（14）和第七辊道段（16），第七辊道段（16）出口端设有第七转台（19）, 第七转台（19）四周设有第八辊道段（20）、第九辊道段（24）和第十辊道段（25），第七转台（19）将第七辊道段（16）和第八辊道段（20）转动连接，同时，第七转台（19）将第九辊道段（24）和第十辊道段（25）转动连接；第八辊道段（20）出口端设有第八转台（21），第八转台（21）转动连接第八辊道段（20）和第三线体（22），第三线体（22）出口端设有第九转台（23），第九转台（23）转动连接第三线体（22）和第九辊道段（24）；所述第十辊道段（25）的出口端设有第十转台（26），第十转台（26）转动连接第十辊道段（25）和第一辊道段（1）；所述第七辊道段（16）和第九辊道段（24）之间设有第二工业机器人（18）。

2.如权利要求1所述的双X型发动机装配生产线，其特征是：所述第二工业机器人（18）旁设有活连总装平台（17）。

3.如权利要求1所述的双X型发动机装配生产线，其特征是：所述第一辊道段（1）、第二辊道段（4）、第三辊道段（7）、第三转台（8）、第四辊道段（9）、第五辊道段（11）、第六辊道段（12）、第七辊道段（16）、第八辊道段（20）、第九辊道段（24）和第十辊道段（25）均由若干个辊道连接而成。