CN106271602B - 一种发动机内装生产线及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于发动机生产制造技术领域，具体涉及一种发动机内装生产线及其生产方法，本发明对发动机内装生产线的各工位进行整合，将各个操作姿态相近的工位邻近布置，按照发动机机体的姿态将生产线分为多个区间，并在各区间之间设有姿态调整装置，使各工位的操作姿态符合人体操作习惯，大大提高了整线的生产效率和发动机机体的装配质量。
Description
技术领域
本发明属于发动机生产制造技术领域，具体涉及一种发动机内装生产线及其生产方法。
背景技术
现有发动机生产线的工位划分存在较大缺陷，没有对各工位进行整合，整线生产能力受限，设备成本和使用成本较高。另外，各工位操作人员进行装配时，经常难以保持一个舒服的工作姿态，这样不经会影响发动机的装配质量，而且会增加操作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产高效的发动机内装生产线及其生产方法。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种发动机内装生产线，包括第一线体和第二线体，第一线体和第二线体各自形成闭环回路，第一线体和第二线体之间具有一邻近段，且在该邻近段位置处设有用于在第一线体和第二线体之间转运发动机机体的机器人；所述发动机机体从第二线体上远离机器人的一端上线，沿发动机机体进给方向依次设有：
主轴盖拆卸工位，由人工将主轴盖拆下；
挺住安装工位，由人工安装气门挺柱；
上主轴瓦安装工位，人工安装上主轴瓦；
曲轴安装工位，由半自动输送设备将曲轴输送上线，并安装到位；
下主轴瓦安装工位，人工安装下主轴瓦；
主轴盖合装工位，由人工合装主轴盖，并将主轴盖螺栓拧紧；
检测工位，检测曲轴轴向间隙和回转力矩；
第一转运工位，由所述机器人将发动机机体搬运至第一线体；
活塞连杆装配工位，由人工安装活塞连杆总成；
连杆螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手将连杆盖螺栓拧紧；
齿轮室部件安装工位，安装齿轮室喷油泵总成；
凸轮轴安装工位，由人工安装凸轮轴总成；
喷油泵齿轮安装工位，由人工安装喷油泵齿轮；
机油泵安装工位，由人工安装机油泵；
轮系安装工位，人工安装齿轮轮系；
第二转运工位，由所属机器人将发动机机体搬运回第二线体；
后油封部件安装工位，人工安装后油封座总成；
飞轮壳安装工位，人工安装飞轮壳；
飞轮壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧飞轮壳螺栓；
油底壳安装工位，人工安装油底壳；
油底壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧油底壳螺栓；
飞轮安装工位，安装飞轮，并预装飞轮螺栓；
飞轮螺栓拧紧工位，采用飞轮螺栓拧紧机将飞轮螺栓拧紧；
支脚安装工位，人工安装发动机支脚；
下线工位，采用桁架机械手将发动机机体吊装下线。
所述第一线体和或第二线体上间隔设置有多个返修出口，所述返修出口包括第一、第二线体上设置的回转轨道，以及第一、第二线体旁侧设置的返修轨道，转动轨道在旋转过程中能够与返修轨道对接。
所述第一转运工位与活塞连杆装配工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第一顶升旋转装置。
所述轮系安装工位与第二转运工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第二顶升旋转装置。
所述第二转运工位与后油封部件安装工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第三顶升旋转装置。
所述支脚安装工位与下线工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第四顶升旋转装置。
一种所述发动机内装生产线的生产方法，包括如下步骤：
步骤1：采用吊装设备将发动机机体吊装上线，确保发动机机体前端朝向进给方向，低端朝上，进气侧朝向操作人员；
步骤2：发动机机体沿着第二线体逆时针进给，依次经过主轴盖拆卸工位、挺住安装工位、上主轴瓦安装工位、曲轴安装工位、下主轴瓦安装工位、主轴盖合装工位、检测工位，然后到达机器人工作区域；
步骤3：机器人将发动机机体搬运至第一线体，同时翻转发动机机体，保证发动机机体的底板朝向进给方向，前端面朝上，排气侧朝向操作人员；
步骤4：发动机机体沿第一线体逆时针进给，发动机机体进入活塞连杆装配工位前，通过第一顶升旋转装置来调整发动机机体的姿态，使发动机机体的排气侧朝向进给方向，前端面朝上，顶面朝向操作人员；
步骤5：发动机机体继续沿第一线体逆时针进给，依次经过活塞连杆装配工位、连杆螺栓拧紧工位、齿轮室部件安装工位、凸轮轴安装工位、喷油泵齿轮安装工位、机油泵安装工位、轮系安装工位；
步骤6：发动机机体进入第二转运工位前，通过所述第二顶升旋转装置对发动机机体姿态进行调整，使发动机底面朝向进给方向，前端面朝上，排气侧朝向工作人员，然后再次进入机器人工作区域；
步骤7：机器人将发动机机体搬回第二线体，同时翻转发动机机体，使发动机机体顶面朝上；
步骤8：发动机机体沿第二线体逆时针进给，在进入后油封部件安装工位前，通过第三顶升旋转装置调整发动机机体的姿态，使发动机进气侧朝向进给方向，底面朝上，后端朝向操作人员；
步骤9：发动机机体继续沿第二线体逆时针进给，依次经过后油封部件安装工位、飞轮壳安装工位、飞轮壳螺栓拧紧工位、油底壳安装工位、油底壳螺栓拧紧工位、飞轮安装工位、飞轮螺栓拧紧工位、支脚安装工位；
步骤10：发动机机体进入下线工位前，通过第四顶升旋转装置调整发动机机体姿态，使发动机机体后端朝向进给方向，底面朝上，排气侧朝向操作人员。
步骤11：进入下线工位，由桁架机械手将发动机机体吊装下线。
本发明的技术效果在于：本发明对发动机内装生产线的各工位进行整合，将各个操作姿态相近的工位邻近布置，按照发动机机体的姿态将生产线分为多个区间，并在各区间之间设有姿态调整装置，使各工位的操作姿态符合人体操作习惯，大大提高了整线的生产效率和发动机机体的装配质量。
附图说明
图1是本发明的第二线体俯视结构示意图；
图2是本发明的第一线体俯视结构示意图
图3是本发明的第一、第二线体邻近位置结构示意图；
图4是本发明的返修出口结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1～3所示，一种发动机内装生产线，包括第一线体101和第二线体102，第一线体101和第二线体102各自形成闭环回路，第一线体101和第二线体102之间具有一邻近段，且在该邻近段位置处设有用于在第一线体101和第二线体102之间转运发动机机体的机器人103；发动机机体从第二线体102上远离机器人103的一端上线，沿发动机机体进给方向依次设有：
主轴盖拆卸工位1，由人工将主轴盖拆下；
挺住安装工位2，由人工安装气门挺柱；
上主轴瓦安装工位3，人工安装上主轴瓦；
曲轴安装工位4，由半自动输送设备将曲轴输送上线，并安装到位；
下主轴瓦安装工位5，人工安装下主轴瓦；
主轴盖合装工位6，由人工合装主轴盖，并将主轴盖螺栓拧紧；
检测工位7，检测曲轴轴向间隙和回转力矩；
第一转运工位8，由所述机器人将发动机机体搬运至第一线体；
活塞连杆装配工位9，由人工安装活塞连杆总成；
连杆螺栓拧紧工位10，采用螺栓拧紧机械手将连杆盖螺栓拧紧；
齿轮室部件安装工位11，安装齿轮室喷油泵总成；
凸轮轴安装工位12，由人工安装凸轮轴总成；
喷油泵齿轮安装工位13，由人工安装喷油泵齿轮；
机油泵安装工位14，由人工安装机油泵；
轮系安装工位15，人工安装齿轮轮系；
第二转运工位16，由所属机器人将发动机机体搬运回第二线体；
后油封部件安装工位17，人工安装后油封座总成；
飞轮壳安装工位18，人工安装飞轮壳；
飞轮壳螺栓拧紧工位19，采用螺栓拧紧机械手拧紧飞轮壳螺栓；
油底壳安装工位20，人工安装油底壳；
油底壳螺栓拧紧工位21，采用螺栓拧紧机械手拧紧油底壳螺栓；
飞轮安装工位22，安装飞轮，并预装飞轮螺栓；
飞轮螺栓拧紧工位23，采用飞轮螺栓拧紧机将飞轮螺栓拧紧；
支脚安装工位24，人工安装发动机支脚；
下线工位25，采用桁架机械手将发动机机体吊装下线。
优选的，所述第一线体101和或第二线体102上间隔设置有多个返修出口104，所述返修出口104包括第一、第二线体101、102上设置的回转轨道1041，以及第一、第二线体101、102旁侧设置的返修轨道1042，转动轨道1041在旋转过程中能够与返修轨道1042对接。
优选的，所述第一转运工位8与活塞连杆装配工位9之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第一顶升旋转装置106。所述轮系安装工位15与第二转运工位16之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第二顶升旋转装置107。所述第二转运工位16与后油封部件安装工位17之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第三顶升旋转装置108。所述支脚安装工位24与下线工位25之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第四顶升旋转装置109。
一种所述发动机内装生产线的生产方法，包括如下步骤：
步骤1：采用吊装设备将发动机机体吊装上线，确保发动机机体前端朝向进给方向，低端朝上，进气侧朝向操作人员；
步骤2：发动机机体沿着第二线体102逆时针进给，依次经过主轴盖拆卸工1位、挺住安装工位2、上主轴瓦安装工位3、曲轴安装工位4、下主轴瓦安装工位5、主轴盖合装工位6、检测工位7，然后到达机器人103工作区域；
步骤3：机器人103将发动机机体搬运至第一线体101，同时翻转发动机机体，保证发动机机体的底板朝向进给方向，前端面朝上，排气侧朝向操作人员；
步骤4：发动机机体沿第一线体101逆时针进给，发动机机体进入活塞连杆装配工位9前，通过第一顶升旋转装置106来调整发动机机体的姿态，使发动机机体的排气侧朝向进给方向，前端面朝上，顶面朝向操作人员；
步骤5：发动机机体继续沿第一线体101逆时针进给，依次经过活塞连杆装配工位9、连杆螺栓拧紧工位10、齿轮室部件安装工位11、凸轮轴安装工位12、喷油泵齿轮安装工位13、机油泵安装工位14、轮系安装工位15；
步骤6：发动机机体进入第二转运工位16前，通过所述第二顶升旋转装置107对发动机机体姿态进行调整，使发动机底面朝向进给方向，前端面朝上，排气侧朝向工作人员，然后再次进入机器人103工作区域；
步骤7：机器人103将发动机机体搬回第二线体102，同时翻转发动机机体，使发动机机体顶面朝上；
步骤8：发动机机体沿第二线体102逆时针进给，在进入后油封部件安装工位17前，通过第三顶升旋转装置108调整发动机机体的姿态，使发动机进气侧朝向进给方向，底面朝上，后端朝向操作人员；
步骤9：发动机机体继续沿第二线体102逆时针进给，依次经过后油封部件安装工位17、飞轮壳安装工位18、飞轮壳螺栓拧紧工位19、油底壳安装工位20、油底壳螺栓拧紧工位21、飞轮安装工位22、飞轮螺栓拧紧工位23、支脚安装工位24；
步骤10：发动机机体进入下线工位25前，通过第四顶升旋转装置109调整发动机机体姿态，使发动机机体后端朝向进给方向，底面朝上，排气侧朝向操作人员。
步骤11：进入下线工位25，由桁架机械手将发动机机体吊装下线。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种发动机内装生产线，其特征在于：包括第一线体和第二线体，第一线体和第二线体各自形成闭环回路，第一线体和第二线体之间具有一邻近段，且在该邻近段位置处设有用于在第一线体和第二线体之间转运发动机机体的机器人；发动机机体从第二线体上远离机器人的一端上线，沿发动机机体进给方向依次设有：
主轴盖拆卸工位，由人工将主轴盖拆下；
挺住安装工位，由人工安装气门挺柱；
上主轴瓦安装工位，人工安装上主轴瓦；
曲轴安装工位，由半自动输送设备将曲轴输送上线，并安装到位；
下主轴瓦安装工位，人工安装下主轴瓦；
主轴盖合装工位，由人工合装主轴盖，并将主轴盖螺栓拧紧；
检测工位，检测曲轴轴向间隙和回转力矩；
第一转运工位，由所述机器人将发动机机体搬运至第一线体；
活塞连杆装配工位，由人工安装活塞连杆总成；
连杆螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手将连杆盖螺栓拧紧；
齿轮室部件安装工位，安装齿轮室喷油泵总成；
凸轮轴安装工位，由人工安装凸轮轴总成；
喷油泵齿轮安装工位，由人工安装喷油泵齿轮；
机油泵安装工位，由人工安装机油泵；
轮系安装工位，人工安装齿轮轮系；
第二转运工位，由所属机器人将发动机机体搬运回第二线体；
后油封部件安装工位，人工安装后油封座总成；
飞轮壳安装工位，人工安装飞轮壳；
飞轮壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧飞轮壳螺栓；
油底壳安装工位，人工安装油底壳；
油底壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧油底壳螺栓；
飞轮安装工位，安装飞轮，并预装飞轮螺栓；
飞轮螺栓拧紧工位，采用飞轮螺栓拧紧机将飞轮螺栓拧紧；
支脚安装工位，人工安装发动机支脚；
下线工位，采用桁架机械手将发动机机体吊装下线。
2.根据权利要求1所述的发动机内装生产线，其特征在于：所述第一线体和/或第二线体上间隔设置有多个返修出口，所述返修出口包括第一、第二线体上设置的回转轨道，以及第一、第二线体旁侧设置的返修轨道，转动轨道在旋转过程中能够与返修轨道对接。
3.根据权利要求1所述的发动机内装生产线，其特征在于：所述第一转运工位与活塞连杆装配工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第一顶升旋转装置。
4.根据权利要求1所述的发动机内装生产线，其特征在于：所述轮系安装工位与第二转运工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第二顶升旋转装置。
5.根据权利要求1所述的发动机内装生产线，其特征在于：所述第二转运工位与后油封部件安装工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第三顶升旋转装置。
6.根据权利要求1所述的发动机内装生产线，其特征在于：所述支脚安装工位与下线工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第四顶升旋转装置。
7.一种权利要求1至6任意一项所述发动机内装生产线的生产方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：采用吊装设备将发动机机体吊装上线，确保发动机机体前端朝向进给方向，低端朝上，进气侧朝向操作人员；
步骤2：发动机机体沿着第二线体逆时针进给，依次经过主轴盖拆卸工位、挺住安装工位、上主轴瓦安装工位、曲轴安装工位、下主轴瓦安装工位、主轴盖合装工位、检测工位，然后到达机器人工作区域；
步骤3：机器人将发动机机体搬运至第一线体，同时翻转发动机机体，保证发动机机体的底板朝向进给方向，前端面朝上，排气侧朝向操作人员；
步骤4：发动机机体沿第一线体逆时针进给，发动机机体进入活塞连杆装配工位前，通过第一顶升旋转装置来调整发动机机体的姿态，使发动机机体的排气侧朝向进给方向，前端面朝上，顶面朝向操作人员；
步骤5：发动机机体继续沿第一线体逆时针进给，依次经过活塞连杆装配工位、连杆螺栓拧紧工位、齿轮室部件安装工位、凸轮轴安装工位、喷油泵齿轮安装工位、机油泵安装工位、轮系安装工位；
步骤6：发动机机体进入第二转运工位前，通过所述轮系安装工位与第二转运工位之间设置的能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第二顶升旋转装置对发动机机体姿态进行调整，使发动机底面朝向进给方向，前端面朝上，排气侧朝向工作人员，然后再次进入机器人工作区域；
步骤7：机器人将发动机机体搬回第二线体，同时翻转发动机机体，使发动机机体顶面朝上；
步骤8：发动机机体沿第二线体逆时针进给，在进入后油封部件安装工位前，通过第三顶升旋转装置调整发动机机体的姿态，使发动机进气侧朝向进给方向，底面朝上，后端朝向操作人员；
步骤9：发动机机体继续沿第二线体逆时针进给，依次经过后油封部件安装工位、飞轮壳安装工位、飞轮壳螺栓拧紧工位、油底壳安装工位、油底壳螺栓拧紧工位、飞轮安装工位、飞轮螺栓拧紧工位、支脚安装工位；
步骤10：发动机机体进入下线工位前，通过第四顶升旋转装置调整发动机机体姿态，使发动机机体后端朝向进给方向，底面朝上，排气侧朝向操作人员；
步骤11：进入下线工位，由桁架机械手将发动机机体吊装下线。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |