CN104118737A - 车载式全自动上料机 - Google Patents

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车载式全自动上料机,包括车架,车架下设有车轮,车架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室,回转支撑转动连接在车架后部,操作室设在车架前部,回转支撑上设有立桩,立桩上端铰接有定输送机构,车架前侧设有支撑定输送机构前部的支架,立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油缸,定输送机构上滑动设有动输送机构,动输送机构后侧底部设有连接板,定输送机构前侧底部与连接板之间设有推进油缸,回转支撑连接有回转减速机。本发明利用普通农用车改装即可实现,可以360°廻转作业,上料作业时伸开,上料倾角大、可长距离上料作业,不工作时折叠收缩,结构紧凑,具有节能、环保、高效的突出特点。

Description

车载式全自动上料机
技术领域
[0001] 本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种车载式全自动上料机。
背景技术
[0002] 目前,在粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站一般都使用铲车向运输车上 装物料,采用铲车装料具有以下缺陷:第一、铲车在装物料时,每铲一铲都要进行前进、倒 退、卸车、回转等多个动作,装载效率非常低;第二、现有的铲车一般动力在130千瓦以上, 每小时油耗16-20公升,每公升按7. 4元,每天工作8小时,计算下来每天油耗在1200-1500 之间,这样就增加了物料的装载和运输成本;第三、使用装载机作业时,在作业区范围内粉 尘满天飞,而且排出的废气空气污染严重,与近些年来国家倡导的节能减排政策背道而驰。 因此,上述三大缺陷亟需得到解决。
发明内容
[0003] 本发明为了解决现有技术中的不足之处,提供一种高效、节能、环保的车载式全自 动上料机。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:车载式全自动上料机,包括车 架,车架下设有车轮,所述车架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室,回转支撑 转动连接在车架后部,操作室设在车架前部,回转支撑上设有立桩,立桩上端铰接有定输送 机构,车架前侧设有支撑定输送机构前部的支架,立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油 缸,定输送机构上滑动设有动输送机构,动输送机构后侧底部设有连接板,定输送机构前侧 底部与连接板之间设有推进油缸,回转支撑连接有回转减速机,电机与油泵连接传动,液压 油箱为油泵提供液压油,油泵通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸 和推进油缸连接。
[0005] 所述定输送机构包括第一框架、第一液压马达、第一主动棍、第一从动棍和支撑框 架,第一框架前侧下部与变幅油缸铰接,第一主动辊和第一从动辊分别转动连接在第一框 架的前端和后端,第一主动辊和第一从动辊之间通过第一输送带连接传动,第一液压马达 与第一主动辊一端连接传动,支撑框架两侧通过支撑板固定连接在第一框架上方,支撑框 架两侧分别设有一条用于使动输送机构前后滑动的滑道。
[0006] 所述动输送机构包括第二框架、第二液压马达、第二主动辊、第二从动辊、吃料滚 筒和第三液压马达,第二框架前部两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮,支撑框架后端 下侧固定设有与第二框架滑动连接的支撑滑块,第二主动辊和第二从动辊分别转动连接在 第二框架的前端和后端,第二主动辊和第二从动辊之间通过第二输送带连接传动,第二液 压马达与第二主动辊一端连接传动,吃料滚筒设在第二框架后端并位于第二从动辊之后, 吃料滚筒上设有拨料板,第三液压马达与吃料滚筒一端连接传动。
[0007] 所述支撑框架两侧设有防止第二框架左右摆动的挡板。
[0008] 所述第二框架下端设有位于第二从动辊前方的高度可调式支撑轮。
[0009] 采用上述技术方案,本发明在工作使用时,驾驶员在驾驶室内将本机开到粮食部 门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻,电机接通电源后,电机启 动带动油泵工作,油泵驱动变幅油缸伸长将定输送机构和动输送机构前端向上抬起、后端 下降,然后推进油缸伸长,驱动动输送机构的第二框架两侧的滚轮沿滑道向下滚动,直到支 撑轮接触地面,动输送机构前端位于定输送机构后端上方,接着就开启第一液压马达、第二 液压马达和第三液压马达,吃料滚筒将物料送到第二输送带上,然后第二输送带将物料输 送到第一输送带上,最后通过第一输送带上端送到运输车上。
[0010] 综上所述,本发明具有以下有益效果: 1、节能:我国幅员辽阔,资源丰富,粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站遍布全 国各地,本发明代替铲车进行装载作业,采用电能,特别节能。在没有电源的地方采用本机 驱动车轮的燃油发动机(燃油发动机设在车架的前侧)的动力。
[0011] 2、环保:由于采用电动机、回转减速机、液压传动为动力,碳排放量为零,大大降低 了空气污染。
[0012] 3、高效:本发明的车架固定不动,靠回转减速机驱动回转支撑回转以及液压驱 动伸缩臂作业,覆盖半径可达4-10米,每分钟可完成一次装载作业,每小时装物料可达 80-160 立方。
[0013] 本发明利用普通农用车改装即可实现,可以360°廻转作业,上料作业时伸开,上 料倾角大、可长距离上料作业,不工作时折叠收缩,结构紧凑,具有节能、环保、高效的突出 特点。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 如图1所示,本发明的车载式全自动上料机,包括车架1,车架1下设有车轮2,车 架1上设有液压油箱3、电机4、油泵5、回转支撑6和操作室7,回转支撑6转动连接在车架 1后部,操作室7设在车架1前部,回转支撑6上设有立桩8,立桩8上端铰接有定输送机构, 车架1前侧设有支撑定输送机构前部的支架9,立桩8前侧和定输送机构之间设有变幅油缸 10,定输送机构上滑动设有动输送机构,动输送机构后侧底部设有连接板11,定输送机构前 侧底部与连接板11之间设有推进油缸12,回转支撑6连接有回转减速机13,电机4与油泵 5连接传动,液压油箱3为油泵5提供液压油,油泵5通过高压油管、多路回转接头及上车多 路阀分别与变幅油缸10和推进油缸12连接。
[0016] 定输送机构包括第一框架14、第一液压马达15、第一主动棍16、第一从动棍17和 支撑框架18,第一框架14前侧下部与变幅油缸10铰接,第一主动辊16和第一从动辊17分 别转动连接在第一框架14的前端和后端,第一主动棍16和第一从动棍17之间通过第一输 送带19连接传动,第一液压马达15与第一主动辊16 -端连接传动,支撑框架18两侧通过 支撑板20固定连接在第一框架14上方,支撑框架18两侧分别设有一条用于使动输送机构 前后滑动的滑道。
[0017] 动输送机构包括第二框架22、第二液压马达23、第二主动辊24、第二从动辊25、 吃料滚筒26和第三液压马达27,第二框架22前部两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮 28,支撑框架18后端下侧固定设有与第二框架22滑动连接的支撑滑块29,第二主动辊24 和第二从动辊25分别转动连接在第二框架22的前端和后端,第二主动辊24和第二从动辊 25之间通过第二输送带30连接传动,第二液压马达23与第二主动辊24 -端连接传动,吃 料滚筒26设在第二框架22后端并位于第二从动辊25之后,吃料滚筒26上设有拨料板32, 第三液压马达27与吃料滚筒26 -端连接传动。
[0018] 支撑框架18两侧设有防止第二框架22左右摆动的挡板31。
[0019] 第二框架22下端设有位于第二从动辊25前方的高度可调式支撑轮21。
[0020] 本发明在工作使用时,驾驶员在驾驶室内将本机开到粮食部门、化工企业、沙石料 厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻,电机4接通电源后,电机4启动带动油泵5工 作,油泵5驱动变幅油缸10伸长将定输送机构和动输送机构前端向上抬起、后端下降,然 后推进油缸12伸长,驱动动输送机构的第二框架22两侧的滚轮28沿滑道向下滚动,直到 支撑轮21接触地面,动输送机构前端位于定输送机构后端上方,接着就开启第一液压马达 15、第二液压马达23和第三液压马达27,吃料滚筒26将物料送到第二输送带30上,然后第 二输送带30将物料输送到第一输送带19上,最后通过第一输送带19上端送到运输车上。
[0021] 上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本 发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术 方案的保护范围。

Claims (5)

1. 车载式全自动上料机,包括车架,车架下设有车轮,其特征在于:所述车架上设有液 压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室,回转支撑转动连接在车架后部,操作室设在车架前 部,回转支撑上设有立桩,立桩上端铰接有定输送机构,车架前侧设有支撑定输送机构前部 的支架,立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油缸,定输送机构上滑动设有动输送机构,动 输送机构后侧底部设有连接板,定输送机构前侧底部与连接板之间设有推进油缸,回转支 撑连接有回转减速机,电机与油泵连接传动,液压油箱为油泵提供液压油,油泵通过高压油 管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸和推进油缸连接。
2. 根据权利要求1所述的车载式全自动上料机,其特征在于:所述定输送机构包括第 一框架、第一液压马达、第一主动辊、第一从动辊和支撑框架,第一框架前侧下部与变幅油 缸铰接,第一主动棍和第一从动棍分别转动连接在第一框架的前端和后端,第一主动棍和 第一从动辊之间通过第一输送带连接传动,第一液压马达与第一主动辊一端连接传动,支 撑框架两侧通过支撑板固定连接在第一框架上方,支撑框架两侧分别设有一条用于使动输 送机构前后滑动的滑道。
3. 根据权利要求2所述的车载式全自动上料机,其特征在于:所述动输送机构包括第 二框架、第二液压马达、第二主动辊、第二从动辊、吃料滚筒和第三液压马达,第二框架前部 两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮,支撑框架后端下侧固定设有与第二框架滑动连接 的支撑滑块,第二主动辊和第二从动辊分别转动连接在第二框架的前端和后端,第二主动 辊和第二从动辊之间通过第二输送带连接传动,第二液压马达与第二主动辊一端连接传 动,吃料滚筒设在第二框架后端并位于第二从动辊之后,吃料滚筒上设有拨料板,第三液压 马达与吃料滚筒一端连接传动。
4. 根据权利要求3所述的车载式全自动上料机,其特征在于:所述支撑框架两侧设有 防止第二框架左右摆动的挡板。
5. 根据权利要3或4所述的车载式全自动上料机,其特征在于:所述第二框架下端设 有位于第二从动辊前方的高度可调式支撑轮。
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