CN104118737A - 车载式全自动上料机 - Google Patents
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Abstract
车载式全自动上料机，包括车架，车架下设有车轮，车架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室，回转支撑转动连接在车架后部，操作室设在车架前部，回转支撑上设有立桩，立桩上端铰接有定输送机构，车架前侧设有支撑定输送机构前部的支架，立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油缸，定输送机构上滑动设有动输送机构，动输送机构后侧底部设有连接板，定输送机构前侧底部与连接板之间设有推进油缸，回转支撑连接有回转减速机。本发明利用普通农用车改装即可实现，可以360°廻转作业，上料作业时伸开，上料倾角大、可长距离上料作业，不工作时折叠收缩，结构紧凑，具有节能、环保、高效的突出特点。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种车载式全自动上料机。
背景技术
目前，在粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站一般都使用铲车向运输车上装物料，采用铲车装料具有以下缺陷：第一、铲车在装物料时，每铲一铲都要进行前进、倒退、卸车、回转等多个动作，装载效率非常低；第二、现有的铲车一般动力在130千瓦以上，每小时油耗16-20公升，每公升按7.4元，每天工作8小时，计算下来每天油耗在1200-1500之间，这样就增加了物料的装载和运输成本；第三、使用装载机作业时，在作业区范围内粉尘满天飞，而且排出的废气空气污染严重，与近些年来国家倡导的节能减排政策背道而驰。因此，上述三大缺陷亟需得到解决。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种高效、节能、环保的车载式全自动上料机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：车载式全自动上料机，包括车架，车架下设有车轮，所述车架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室，回转支撑转动连接在车架后部，操作室设在车架前部，回转支撑上设有立桩，立桩上端铰接有定输送机构，车架前侧设有支撑定输送机构前部的支架，立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油缸，定输送机构上滑动设有动输送机构，动输送机构后侧底部设有连接板，定输送机构前侧底部与连接板之间设有推进油缸，回转支撑连接有回转减速机，电机与油泵连接传动，液压油箱为油泵提供液压油，油泵通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸和推进油缸连接。
所述定输送机构包括第一框架、第一液压马达、第一主动辊、第一从动辊和支撑框架，第一框架前侧下部与变幅油缸铰接，第一主动辊和第一从动辊分别转动连接在第一框架的前端和后端，第一主动辊和第一从动辊之间通过第一输送带连接传动，第一液压马达与第一主动辊一端连接传动，支撑框架两侧通过支撑板固定连接在第一框架上方，支撑框架两侧分别设有一条用于使动输送机构前后滑动的滑道。
所述动输送机构包括第二框架、第二液压马达、第二主动辊、第二从动辊、吃料滚筒和第三液压马达，第二框架前部两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮，支撑框架后端下侧固定设有与第二框架滑动连接的支撑滑块，第二主动辊和第二从动辊分别转动连接在第二框架的前端和后端，第二主动辊和第二从动辊之间通过第二输送带连接传动，第二液压马达与第二主动辊一端连接传动，吃料滚筒设在第二框架后端并位于第二从动辊之后，吃料滚筒上设有拨料板，第三液压马达与吃料滚筒一端连接传动。
所述支撑框架两侧设有防止第二框架左右摆动的挡板。
所述第二框架下端设有位于第二从动辊前方的高度可调式支撑轮。
采用上述技术方案，本发明在工作使用时，驾驶员在驾驶室内将本机开到粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻，电机接通电源后，电机启动带动油泵工作，油泵驱动变幅油缸伸长将定输送机构和动输送机构前端向上抬起、后端下降，然后推进油缸伸长，驱动动输送机构的第二框架两侧的滚轮沿滑道向下滚动，直到支撑轮接触地面，动输送机构前端位于定输送机构后端上方，接着就开启第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，吃料滚筒将物料送到第二输送带上，然后第二输送带将物料输送到第一输送带上，最后通过第一输送带上端送到运输车上。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、节能：我国幅员辽阔，资源丰富，粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站遍布全国各地，本发明代替铲车进行装载作业，采用电能，特别节能。在没有电源的地方采用本机驱动车轮的燃油发动机(燃油发动机设在车架的前侧)的动力。
2、环保：由于采用电动机、回转减速机、液压传动为动力，碳排放量为零，大大降低了空气污染。
3、高效：本发明的车架固定不动，靠回转减速机驱动回转支撑回转以及液压驱动伸缩臂作业，覆盖半径可达4-10米，每分钟可完成一次装载作业，每小时装物料可达80-160立方。
本发明利用普通农用车改装即可实现，可以360°廻转作业，上料作业时伸开，上料倾角大、可长距离上料作业，不工作时折叠收缩，结构紧凑，具有节能、环保、高效的突出特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的车载式全自动上料机，包括车架1，车架1下设有车轮2，车架1上设有液压油箱3、电机4、油泵5、回转支撑6和操作室7，回转支撑6转动连接在车架1后部，操作室7设在车架1前部，回转支撑6上设有立桩8，立桩8上端铰接有定输送机构，车架1前侧设有支撑定输送机构前部的支架9，立桩8前侧和定输送机构之间设有变幅油缸10，定输送机构上滑动设有动输送机构，动输送机构后侧底部设有连接板11，定输送机构前侧底部与连接板11之间设有推进油缸12，回转支撑6连接有回转减速机13，电机4与油泵5连接传动，液压油箱3为油泵5提供液压油，油泵5通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸10和推进油缸12连接。
定输送机构包括第一框架14、第一液压马达15、第一主动辊16、第一从动辊17和支撑框架18，第一框架14前侧下部与变幅油缸10铰接，第一主动辊16和第一从动辊17分别转动连接在第一框架14的前端和后端，第一主动辊16和第一从动辊17之间通过第一输送带19连接传动，第一液压马达15与第一主动辊16一端连接传动，支撑框架18两侧通过支撑板20固定连接在第一框架14上方，支撑框架18两侧分别设有一条用于使动输送机构前后滑动的滑道。
动输送机构包括第二框架22、第二液压马达23、第二主动辊24、第二从动辊25、吃料滚筒26和第三液压马达27，第二框架22前部两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮28，支撑框架18后端下侧固定设有与第二框架22滑动连接的支撑滑块29，第二主动辊24和第二从动辊25分别转动连接在第二框架22的前端和后端，第二主动辊24和第二从动辊25之间通过第二输送带30连接传动，第二液压马达23与第二主动辊24一端连接传动，吃料滚筒26设在第二框架22后端并位于第二从动辊25之后，吃料滚筒26上设有拨料板32，第三液压马达27与吃料滚筒26一端连接传动。
支撑框架18两侧设有防止第二框架22左右摆动的挡板31。
第二框架22下端设有位于第二从动辊25前方的高度可调式支撑轮21。
本发明在工作使用时，驾驶员在驾驶室内将本机开到粮食部门、化工企业、沙石料厂、煤炭转运站等固定场所的工作位置停驻，电机4接通电源后，电机4启动带动油泵5工作，油泵5驱动变幅油缸10伸长将定输送机构和动输送机构前端向上抬起、后端下降，然后推进油缸12伸长，驱动动输送机构的第二框架22两侧的滚轮28沿滑道向下滚动，直到支撑轮21接触地面，动输送机构前端位于定输送机构后端上方，接着就开启第一液压马达15、第二液压马达23和第三液压马达27，吃料滚筒26将物料送到第二输送带30上，然后第二输送带30将物料输送到第一输送带19上，最后通过第一输送带19上端送到运输车上。
上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.车载式全自动上料机，包括车架，车架下设有车轮，其特征在于：所述车架上设有液压油箱、电机、油泵、回转支撑和操作室，回转支撑转动连接在车架后部，操作室设在车架前部，回转支撑上设有立桩，立桩上端铰接有定输送机构，车架前侧设有支撑定输送机构前部的支架，立桩前侧和定输送机构之间设有变幅油缸，定输送机构上滑动设有动输送机构，动输送机构后侧底部设有连接板，定输送机构前侧底部与连接板之间设有推进油缸，回转支撑连接有回转减速机，电机与油泵连接传动，液压油箱为油泵提供液压油，油泵通过高压油管、多路回转接头及上车多路阀分别与变幅油缸和推进油缸连接。
2.根据权利要求1所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述定输送机构包括第一框架、第一液压马达、第一主动辊、第一从动辊和支撑框架，第一框架前侧下部与变幅油缸铰接，第一主动辊和第一从动辊分别转动连接在第一框架的前端和后端，第一主动辊和第一从动辊之间通过第一输送带连接传动，第一液压马达与第一主动辊一端连接传动，支撑框架两侧通过支撑板固定连接在第一框架上方，支撑框架两侧分别设有一条用于使动输送机构前后滑动的滑道。
3.根据权利要求2所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述动输送机构包括第二框架、第二液压马达、第二主动辊、第二从动辊、吃料滚筒和第三液压马达，第二框架前部两侧分别设有滚动连接在滑道内的滚轮，支撑框架后端下侧固定设有与第二框架滑动连接的支撑滑块，第二主动辊和第二从动辊分别转动连接在第二框架的前端和后端，第二主动辊和第二从动辊之间通过第二输送带连接传动，第二液压马达与第二主动辊一端连接传动，吃料滚筒设在第二框架后端并位于第二从动辊之后，吃料滚筒上设有拨料板，第三液压马达与吃料滚筒一端连接传动。
4.根据权利要求3所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述支撑框架两侧设有防止第二框架左右摆动的挡板。
5.根据权利要3或4所述的车载式全自动上料机，其特征在于：所述第二框架下端设有位于第二从动辊前方的高度可调式支撑轮。
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