CN114799688B - 搅拌车的前台铆焊定位工装、制作产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搅拌车的前台铆焊定位工装、制作产线及方法，搅拌车的前台包括顶板、两个底板以及两个侧板，包括承载溜板、底板定位机构和顶板抓取机构；底板定位机构设于承载溜板上并同时驱动两个底板相向或相背等距离移动以定位两个底板之间的距离；顶板抓取机构安装于承载溜板上并用于将顶板抓取到底板的上方，且顶板的中心线和两个底板之间的中心线重合。本发明中的搅拌车的前台铆焊定位工装。本发明通过底板定位机构和顶板抓取机构配合来精确定位顶板和底板，这样整个待铆前台的总高度也能精确控制，消除了因来料零件误差导致的总高误差，提高了组对精度。

Description

搅拌车的前台铆焊定位工装、制作产线及方法

技术领域

本发明属于混凝土机械技术领域，尤其涉及一种搅拌车的前台铆焊定位工装、制作产线及方法。

背景技术

搅拌车为从搅拌站运输混凝土至需求地点的专用车辆，一般由二类底盘跟上装组成，其中前台为搅拌车安装支撑搅拌筒不可缺少的结构件，而前台结构制作为搅拌车上装结构制作中重要的一个环节。

目前搅拌车前台结构一般由左右两块底板、上顶板、中间支撑侧板以及加强板组成，其中左右底板与整车副车架相连，上部顶板与减速机相连，支撑侧板起连接顶板与底板的作用。目前制作前台时，底板侧板通过简易工装+划线的方式进行定位，前台顶板无定位装置，待侧板固定后人工将顶板放置在侧板上，人工调整尺寸后进行焊接；这种焊接定位方式精度差，零件组对不能保证一致性，难以实现自动化焊接作业，且生产柔性差，当生产产品型号切换时需设计及切换不同的工装，工装通用性差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种搅拌车的前台铆焊定位工装、制作产线及方法，旨在解决现有技术中的搅拌车的前台在焊接时零件组对精准性差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种搅拌车的前台铆焊定位工装，所述搅拌车的前台包括顶板、两个底板以及两个侧板，包括：

承载溜板；

底板定位机构，设于所述承载溜板上并同时驱动两个所述底板相向或相背等距离移动以定位两个所述底板之间的距离；和

顶板抓取机构，安装于所述承载溜板上，所述顶板抓取机构能够将所述顶板抓取到所述底板的上方并调整所述顶板的空间位置，且所述顶板的中心线和两个所述底板之间的中心线重合。

在本发明的实施例中，所述底板定位机构包括：

底板定位台，沿纵向间隔布置并与所述承载溜板滑动接触配合，每个底板定位台分别用于承载所述底板；和

双向丝杆组件，连接于两个所述底板定位台之间并能够驱动两个所述底板定位台沿纵向相向或相背等距离移动。

在本发明的实施例中，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括：

底板夹紧机构，数量为两组分别安装于两个所述底板定位台上并能够从上端面分别对应夹紧两个所述底板；其中，所述底板夹紧机构包括：

夹紧气缸；和

快夹，包括夹杆、设于所述夹杆的一端的压紧部和铰接于所述夹杆另一端的手柄，所述夹紧气缸的活塞杆的驱动端与所述手柄的背离所述夹杆的一端铰接并能够驱动所述手柄绕铰接点旋转，以带动所述压紧部压紧或释放所述底板。

在本发明的实施例中，所述顶板抓取机构通过回转支撑竖向安装于所述承载溜板的上方，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括回转驱动机构，所述回转驱动机构用于驱动所述顶板抓取机构以所述回转支撑为轴线在与所述承载溜板平行的平面内旋转。

在本发明的实施例中，所述回转驱动机构包括设于所述安装于所述承载溜板上的回转电机、与所述回转电机的输出轴旋转驱动连接的主动齿轮以及安装于所述回转支撑的底部并同轴连接的回转齿轮，所述主动齿轮的外轮齿与所述回转齿轮的外部啮合。

在本发明的实施例中，所述顶板抓取机构包括：

X向驱动组件，包括X向丝杆和用于驱动所述X向丝杆旋转的第一伺服电机；

Z向驱动组件，通过第一旋转螺母安装于所述X向丝杆上并能够沿X向移动，所述Z向驱动组件包括Z向丝杆和用于驱动所述Z向丝杆旋转的第二伺服电机；和

吸附件，用于吸附所述顶板的顶部端面并通过第二旋转螺母安装于所述Z向丝杆上。

在本发明的实施例中，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括支撑并保持所述顶板的顶部端面处于水平位置的顶板安装定位台，所述顶板安装定位台上设有与所述顶板的定位孔配合的定位销。

在本发明的实施例中，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述顶板抓取机构和所述底板定位机构的移动距离。

在本发明的实施例中，还提出一种搅拌车的前台制作产线，所述搅拌车的前台制作产线包括：

底座滑台，延伸布置于有人作业区域和无人作业区域之间；和

如上所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，所述承载溜板沿纵向滑动摆设于所述底座滑台上。

在本发明的实施例中，还提出一种搅拌车的前台铆焊定位方法，所述搅拌车的前台铆焊定位方法应用于如上所述的搅拌车的前台铆焊定位工装中，所述搅拌车的前台铆焊定位方法包括：

步骤S1：滑动承载溜板以将所述铆焊定位工装移动到有人作业区域；

步骤S2：将顶板放置于顶板安装定位台上进行水平定位；

步骤S3：顶板抓取机构抓取所述顶板到预设位置；

步骤S4：底板定位机构驱动两个底板同时移动到两个所述底板之间的中心线与所述顶板的中心线重合的位置；

步骤S5：通过两个侧板连接顶板的两端和两个所述底板，并分别焊接各个连接处；

步骤S6：滑动承载溜板以将所述铆焊定位工装移动到无人作业区域吊装铆焊好的前台；

依次重复上述步骤S1至S6，直至所有的待铆前台全部完成铆焊。

在本发明的实施例中，所述顶板抓取机构抓取所述顶板到预设位置的步骤包括：

通过回转驱动机构驱动所述顶板抓取机构旋转预设角度到顶板安装定位台的上方；

利用Z向驱动组件驱动吸附件沿Z向移动直至吸附到顶板的端面；

回转驱动机构驱动所述顶板抓取机构反向旋转预设角度；

分别利用X向驱动组件和Z向驱动组件调节顶板到预设位置。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的搅拌车的前台铆焊定位工装具有如下的有益效果：

将底板定位机构设于承载溜板上，首先对待铆焊的前台的底板进行定位，底板定位机构同时驱动两个底板相向或相背等距离移动以定位两个底板之间的距离；将顶板抓取机构安装于承载溜板上，在对顶板进行定位时，顶板抓取机构将顶板抓取到底板的上方，且使得顶板的中心线和两个底板之间的中心线重合，从而完成了顶板和两个底板的焊接定位，当顶板和底板位置固定后，侧板的位置和角度即可固定，进而保证了整个待铆前台的位置精确性。本发明通过底板定位机构和顶板抓取机构配合来精确定位顶板和底板，这样整个待铆前台的总高度也能精确控制，消除了因来料零件误差导致的总高误差，提高了组对精度。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中搅拌车的前台铆焊定位工装一视角的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中搅拌车的前台铆焊定位工装另一视角的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中搅拌车的前台铆焊定位工装的主视示意图；

图4是根据本发明一实施例中搅拌车的前台铆焊定位工装在左视示意图；

图5是本发明的搅拌车的前台铆焊定位工装中顶板定位机构的结构示意图；

图6是本发明的搅拌车的前台铆焊定位工装中底板夹紧机构的结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的搅拌车的前台铆焊定位工装。

如图1至图4所示，在本发明的实施例中，提供一种搅拌车的前台铆焊定位工装，搅拌车的前台包括顶板1、两个底板3以及两个侧板2，包括：

承载溜板10；

底板定位机构20，设于承载溜板10上并同时驱动两个底板3相向或相背等距离移动以定位两个底板3之间的距离；和

顶板抓取机构30，安装于承载溜板10上，顶板抓取机构30能够将顶板1抓取到底板3的上方并调整顶板1的空间位置(包括X向和Z向的位移)，且使得顶板1的中心线和两个底板3之间的中心线重合。

本发明通过底板定位机构20和顶板抓取机构30配合来精确定位顶板1和底板3，这样整个待铆前台的总高度也能精确控制，消除了因来料零件误差导致的总高误差，提高了组对精度。当顶板1和底板3自动完成定位后，顶板1和底板3之间的高度即可确定，侧板2根据顶板1和底板3的位置便能精确的定位，本发明的定位工装还具备防错功防呆功能，当生产的工件型号变化时，直接调节控制程序的底板3和顶板1的参数，从而一键切换工装位置，无需人工调节。

在本发明的实施例中，底板定位机构20包括：

底板定位台21，沿纵向间隔布置并与承载溜板10滑动接触配合，每个底板定位台21分别用于承载底板3；和

双向丝杆组件22，连接于两个底板定位台21之间并能够驱动两个底板定位台21沿纵向相向或相背等距离移动。其中，双向丝杆组件22包括双向丝杆和驱动所述双向丝杆旋转的双向丝杆驱动电机221，双向丝杆驱动电机221安装于双向丝杆的一端，双向丝杆为现有技术中常规的双向丝杆结构形式，双向丝杆以中间为界限，两边可以现实同时同频率正转和反转，从而可以带动两个底板定位台21相向或相背移动。在定位底板3时，两个底板3分别放置于底板定位台21上，通过双向丝杆组件22驱动两个底板定位台21同时等距移动，从而可以实现两个底板3相对中间的位置对称，以调整两个底板3中间的位置处的中心线和顶板1的中心线重合。此外，为了保证两个底板3放置在底板定位台21上的位置相同，在底板定位台21上设有定位块41，以对底板3的纵向实现限位，进而控制底板3的宽度距离。

进一步地，为了实现底板3在焊接的过程中位置固定并防止错位，搅拌车的前台铆焊定位工装还包括：

底板夹紧机构40，数量为两组分别安装于两个底板定位台21上并能够从上端面分别对应夹紧两个底板3；其中，底板夹紧机构40包括：

夹紧气缸42；和

快夹43，包括夹杆431、设于夹杆431的一端的压紧部432和铰接于夹杆431另一端的手柄433，夹紧气缸42的活塞杆的驱动端与手柄433的背离夹杆431的一端铰接并能够驱动手柄433绕铰接点旋转，以带动压紧部432压紧或释放底板3。其中，快夹43为现有技术中常见的快夹43结构形式；快夹43的夹杆431通过固定板设于安装座434上，当夹紧气缸42的活塞杆伸出缸筒外，如图6所示，手柄433在活塞杆的驱动下处于竖直状态，由于手柄433和夹杆431分别与同一个连杆的两端铰接(手柄433、夹杆431以及连杆组成一种类似连杆机构的结构形式)；当手柄433的上端向上摆动时，夹杆431向下移动，以带动压紧部432向下压紧底板3，防止在焊接的过程中底板3发生移动，导致产生焊接误差；当活塞杆缩回缸筒内时，手柄433的上端向下摆动到水平位置，同时夹杆431绕铰接点向上摆动，夹杆431的压紧部432脱离底板3，以释放底板3。

在其他的实施例中，本发明的底板夹紧机构40的夹紧方式可以采用其他方式进行替换，也可以采用手动快夹43的方式替换，并不局限于本发明的结构形式。

在本发明的实施例中，如图5所示，顶板抓取机构30的底部通过回转支撑53竖向安装于承载溜板10的上方，搅拌车的前台铆焊定位工装还包括回转驱动机构，回转驱动机构用于驱动顶板抓取机构30以回转支撑53为轴线在与承载溜板10平行的平面内旋转。

其中，回转驱动机构包括设于安装于承载溜板10上的回转电机51、与回转电机51的输出轴旋转驱动连接的主动齿轮52以及安装于回转支撑53的底部并同轴连接的回转齿轮54，主动齿轮52的外轮齿与回转齿轮54的外部啮合。当需要抓取顶板1时，回转电机51开启，回转电机51的输出轴旋转，从而带动与输出轴连接的主动齿轮52旋转，由于主动齿轮52的外部轮齿与回转齿轮54的外部轮齿啮合，这样主动齿轮52能够带动回转齿轮54跟随旋转，进而实现回转支撑53连通上端部的顶板抓取机构30的旋转，当顶板抓取机构30旋转到顶板1的位置处即可开启抓取的动作。

由于顶板1在被抓取的过程中是自动进行，顶板抓取机构30包括：

X向驱动组件31，包括X向丝杆和用于驱动X向丝杆旋转的第一伺服电机；

Z向驱动组件32，通过第一旋转螺母安装于X向丝杆上并能够沿X向移动，Z向驱动组件32包括Z向丝杆和用于驱动Z向丝杆旋转的第二伺服电机；和

吸附件33，用于吸附顶板1的顶部端面并通过第二旋转螺母安装于Z向丝杆上。其中，吸附件33优选为真空吸盘，真空吸盘在吸附顶板1的端面时能够保证顶板1的水平性。X向驱动组件31和Z向驱动组件32均为现有技术中的丝杆旋转来实现部件直线移动的结构形式；毫无疑问，整个Z向驱动组件32安装于第一旋转螺母上，而第一旋转螺母套设于X向丝杆的外周并与X向丝杆螺纹可旋转连接；真空吸盘安装于第二旋转螺母上，第二旋转螺母套设于Z向丝杆的外周并与Z向丝杆螺母可旋转连接。当第一伺服电机开启，第一伺服电机驱动X向丝杆旋转，而第一旋转螺母带动Z向驱动组件32和真空吸盘沿X向丝杆的延伸方向移动，进而实现对顶板1的X方向位置的调整；同理，当需要调整顶板1的Z方向位置时，第二伺服电机开启并驱动Z向丝杆旋转，第二旋转螺母带动真空吸盘沿Z丝杆的延伸方向移动，进而实现对顶板1的Z方向位置的调整。需要说明的是，该实施例中的X方向和Z方向是指图1所示的方向。

为了保证顶板1的水平便于顶板抓取机构30抓取，人工需要将顶板1进行初定位，搅拌车的前台铆焊定位工装还包括支撑并保持顶板1的顶部端面处于水平位置的顶板安装定位台60，顶板安装定位台60上设有与顶板1的定位孔配合的定位销61。其中，如图1所示，顶板安装定位台60设于承载溜板10上，顶板安装定位台60包括两个平行间隔布置的支撑板，两个支撑板的高度一致且上端面处于同一水平线上；在每个支撑板的端部错位设置有定位销61，由于顶板1上开设有定位孔，且定位孔的尺寸要大于定位销61的尺寸，人工将顶板1放置于支撑板上时，为了保证顶板1的稳定性，顶板1的定位孔与定位销61活动插接，这样既保证了顶板1的顶部端面处于水平位置，又保证了顶板1的稳定性，在顶板1被吸附之前不会脱离支撑板。当顶板抓取机构30抓取顶板1时，定位销61脱离定位孔，使得顶板1能够很容易的脱离支撑板。其中，定位销61的形状可以为锥形或菱形，在此不做具体限定，只要能够实现定位即可。

在本发明的实施例中，搅拌车的前台铆焊定位工装还包括控制单元，控制单元用于控制顶板抓取机构30和底板定位机构20的移动距离。前台的顶板1位置通过回转驱动机构、X向驱动组件31和Z向驱动组件32三个模组来控制顶板1的移动位置，控制单元的程序中需要输入顶板1所预设的位置的坐标参数，写入程序后，控制单元自动控制三个模组的工作，从而可以实现自动抓取顶板1定位到需要的预设位置；而控制顶板1位置移动的三个模组的具体工作结构和原理已在上述进行详细描述，在此不再一一赘述。对于底板定位机构20控制底板3的移动距离，同理，控制单元的程序中输入底板3所需要的位置参数，从而底板定位机构20驱动底板3移动以实现底板3的自动定位。当顶板1和底板3的位置都确定后，即可确定了顶板1和底板3的高度距离尺寸，这样只需要将两个侧板2分别与顶板1的两端和两个底板3焊接起来即可；本发明中的前台铆焊定位工装全由电气程序控制，定位精度高。

在本发明的实施例中，还提出一种搅拌车的前台制作产线，搅拌车的前台制作产线包括：

底座滑台70，延伸布置于有人作业区域和无人作业区域之间，其中，前台的各个部件均放置于有人作业区域，也可以称为物料来料区，无人作业区域用于防止铆焊好的工件以等待物流吊装设备吊运；和

如上所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，承载溜板10沿纵向滑动摆设于底座滑台70上；具体地，在底座滑台70上沿延伸方向布置有滑台导轨71，在承载溜板10的底部安装有与滑台导轨71配合的滑动配合块，通过电机驱动承载溜板10在底座滑台70上滑动，从而可以实现承载溜板10沿底座滑台70移动，从而可以将待铆工件和铆焊好的工件区分，提高作业人员的作业效率。此外，本发明的搅拌车的前台制作产线将有人作业区域和无人作业区域进行隔断，且中间采用底座滑台70进行连接，以便于物流吊装设备吊运铆焊好的工件，防止有人作业区域和无人作业区域混合时产生作业安全隐患。

在本发明的实施例中，还提出一种搅拌车的前台铆焊定位方法，其应用于如上所述的搅拌车的前台铆焊定位工装中，该搅拌车的前台铆焊定位方法包括：

步骤S1：滑动承载溜板10以将铆焊定位工装移动到有人作业区域；

步骤S2：将顶板1放置于顶板安装定位台60上进行水平定位；

步骤S3：顶板抓取机构30抓取顶板1到预设位置；

步骤S4：底板定位机构20驱动两个底板3同时移动到两个底板3之间的中心线与顶板1的中心线重合的位置；

步骤S5：通过两个侧板2连接顶板1的两端和两个底板3，并分别焊接各个连接处；

步骤S6：滑动承载溜板10以将铆焊定位工装移动到无人作业区域吊装铆焊好的前台；

依次重复上述步骤S1至S6，直至所有的待铆前台部件全部完成铆焊。

如下对前台的制作进行详细说明：

首先滑动承载溜板10，以将整个铆焊定位工装移动到盛放有前台工件来料的有人作业区域，作业人员将顶板1放置于顶板安装定位台60以将顶板1的端面定位成水平位置；回转驱动机构驱动整个顶板抓取机构30旋转，以使得顶板抓取机构30的真空吸盘移动到顶板安装定位台60的上方以等待抓取，Z向驱动机构驱动真空吸盘向下移动到顶板1的位置以实现对顶板1的吸附，吸附完成后，通过回转驱动机构、X向驱动组件31和Z向驱动组件32三个模组来控制顶板1移动到预设的位置；然后底板定位机构20驱动两个底板3同时移动到与两个底板3的中心位置与顶板1的中心线重合；当顶板1和底板3都定位完成后，侧板2的位置即可固定，然后分别焊接两个侧板2分别与顶板1和两个底板3的连接处，即完成前台的制作焊接；焊接完成后，滑动承载溜板10以将整个铆焊定位工装连载铆焊好的前台移动到无人作业区域并进行吊装，控制单元控制工装自动打开，这样铆焊好的前台能够自动脱模，可配合自动化物流设备实现全流程自动化作业。

在本发明的实施例中，顶板抓取机构30抓取顶板1到预设位置的步骤包括：

步骤S31：回转驱动机构驱动顶板抓取机构30旋转预设角度到顶板安装定位台60的上方；

步骤S32：Z向驱动组件32驱动吸附件33沿Z向移动直至吸附到顶板1的端面；

步骤S33：回转驱动机构驱动顶板抓取机构30反向旋转预设角度；

步骤S34：根据电控程序中输入的顶板1的位置信息，分别利用X向驱动组件31和Z向驱动组件32调节顶板1的X方向位移和Z方向位移，从而将顶板1调节到预设位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种搅拌车的前台铆焊定位工装，所述搅拌车的前台包括顶板（1）、两个底板（3）以及两个侧板（2），其特征在于，包括：

承载溜板（10）；

底板定位机构（20），设于所述承载溜板（10）上并同时驱动两个所述底板（3）相向或相背等距离移动以定位两个所述底板（3）之间的距离；和

顶板抓取机构（30），安装于所述承载溜板（10）上，所述顶板抓取机构（30）能够将所述顶板（1）抓取到所述底板（3）的上方并调整所述顶板（1）的空间位置，且所述顶板（1）的中心线和两个所述底板（3）之间的中心线重合；其中，

所述底板定位机构（20）包括：

底板定位台（21），沿纵向间隔布置并与所述承载溜板（10）滑动接触配合，每个底板定位台（21）分别用于承载所述底板（3）；和

双向丝杆组件（22），连接于两个所述底板定位台（21）之间并能够驱动两个所述底板定位台（21）沿纵向相向或相背等距离移动；

所述顶板抓取机构（30）通过回转支撑（53）竖向安装于所述承载溜板（10）的上方，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括回转驱动机构，所述回转驱动机构用于驱动所述顶板抓取机构（30）以所述回转支撑（53）为轴线在与所述承载溜板（10）平行的平面内旋转；

所述顶板抓取机构（30）包括：

X向驱动组件（31），包括X向丝杆和用于驱动所述X向丝杆旋转的第一伺服电机；

Z向驱动组件（32），通过第一旋转螺母安装于所述X向丝杆上并能够沿X向移动，所述Z向驱动组件（32）包括Z向丝杆和用于驱动所述Z向丝杆旋转的第二伺服电机；和

吸附件（33），用于吸附所述顶板（1）的顶部端面并通过第二旋转螺母安装于所述Z向丝杆上。

2.根据权利要求1所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括：

底板夹紧机构（40），数量为两组分别安装于两个所述底板定位台（21）上并能够从上端面分别对应夹紧两个所述底板（3）；其中，所述底板夹紧机构（40）包括：

夹紧气缸（42）；和

快夹（43），包括夹杆（431）、设于所述夹杆（431）的一端的压紧部（432）和铰接于所述夹杆（431）另一端的手柄（433），所述夹紧气缸（42）的活塞杆的驱动端与所述手柄（433）的背离所述夹杆（431）的一端铰接并能够驱动所述手柄（433）绕铰接点旋转，以带动所述压紧部（432）压紧或释放所述底板（3）。

3.根据权利要求1所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述回转驱动机构包括安装于所述承载溜板（10）上的回转电机（51）、与所述回转电机（51）的输出轴旋转驱动连接的主动齿轮（52）以及安装于所述回转支撑（53）的底部并同轴连接的回转齿轮（54），所述主动齿轮（52）的外轮齿与所述回转齿轮（54）的外部啮合。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括支撑并保持所述顶板（1）的顶部端面处于水平位置的顶板安装定位台（60），所述顶板安装定位台（60）上设有与所述顶板（1）的定位孔配合的定位销（61）。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述顶板抓取机构（30）和所述底板定位机构（20）的移动距离。

6.一种搅拌车的前台制作产线，其特征在于，所述搅拌车的前台制作产线包括：

底座滑台（70），延伸布置于有人作业区域和无人作业区域之间；和

根据权利要求1至5中任意一项所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，所述承载溜板（10）沿纵向滑动摆设于所述底座滑台（70）上。

7.一种搅拌车的前台铆焊定位方法，其特征在于，所述搅拌车的前台铆焊定位方法应用于根据权利要求1至5中任意一项所述的前台铆焊定位工装中，所述搅拌车的前台铆焊定位方法包括：

步骤S1：滑动承载溜板（10）以将所述铆焊定位工装移动到有人作业区域；

步骤S2：将顶板（1）放置于顶板安装定位台（60）上进行水平定位；

步骤S3：顶板抓取机构（30）抓取所述顶板（1）到预设位置；

步骤S4：底板定位机构（20）驱动两个底板（3）同时移动到两个所述底板（3）之间的中心线与所述顶板（1）的中心线重合的位置；

步骤S5：通过两个侧板（2）连接所述顶板（1）的两端和两个所述底板（3），并分别焊接各个连接处；

步骤S6：滑动所述承载溜板（10）以将所述铆焊定位工装移动到无人作业区域吊装铆焊好的前台；

依次重复上述步骤S1至S6，直至所有的待铆前台全部完成铆焊。

8.根据权利要求7所述的搅拌车的前台铆焊定位方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

通过回转驱动机构驱动所述顶板抓取机构（30）旋转预设角度到顶板安装定位台（60）的上方；

利用Z向驱动组件（32）驱动吸附件（33）沿Z向移动直至吸附到顶板（1）的端面；

回转驱动机构驱动所述顶板抓取机构（30）反向旋转预设角度；

分别利用X向驱动组件（31）和Z向驱动组件（32）调节顶板（1）到预设位置。

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