CN106335016A - 一种提高钢材精密度的高精度定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提高钢材精密度的高精度定位装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件；纵向移动组件的纵移板能跟随第一移动槽和第二移动槽在第一导轨和第二导轨上来回移动；横向移动组件中的横移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，可以沿着第一滑杠和第二滑杠来回移动，夹紧组件中的第三气缸的两端分别带动第一夹板和第二夹板相对或相反移动，从而达到夹紧和松开被夹物体的效果。本发明结构简单、驱动控制精准有效，能保证被夹持物体的中心位置恒定，因此可以为生产工序提供更加精密的定位操作控制，具有成本低、通用性强等特点。

Description

一种提高钢材精密度的高精度定位装置

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，尤其涉及一种提高钢材精密度的高精度定位装置。

背景技术

自动化装备是指一系列专门化的智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器，其包含众多的功能模块和嵌入式解决方案，可以最大程度地满足人们的个性化需求。工位机械手属于其中的机械自动化领域，被广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用工位机械手不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，随着电子信息技术的不断发展，工位机械手的操作精确度得到了长足地发展，从而进一步提高了工业效率、减少成本。脱模方便的建筑钢板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受脱模方便的建筑钢板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。

钢，是对含碳量质量百分比介于0.02%至2.11%之间的铁碳合金的统称。钢的化学成分可以有很大变化，只含碳元素的钢称为碳素钢（碳钢）或普通钢；在实际生产中，钢往往根据用途的不同含有不同的合金元素，比如：锰、镍、钒等等。人类对钢的应用和研究历史相当悠久，但是直到19世纪贝氏炼钢法发明之前，钢的制取都是一项高成本低效率的工作。如今，钢以其低廉的价格、可靠的性能成为世界上使用最多的材料之一，是建筑业、制造业和人们日常生活中不可或缺的成分。可以说钢是现代社会的物质基础。

中华人民共和国国家标准GB/T 13304－91《钢分类》描述：“以铁为主要元素、含碳量一般在2%以下，并含有其他元素的材料。”其中的一般是指除铬钢外的其他钢种，部分铬钢的含碳量允许大于2%。含碳量大于2%的铁合金是铸铁。其他国际标准如ISO 4948或EN10020中对钢的定义也与此类似，美国钢铁学会是用三位数字来标示各种标准级的可锻不锈钢的。其中：①奥氏体型不锈钢用200和300系列的数字标示，例如，某些较普通的奥氏体不锈钢是以201、 304、 316以及310为标记。

严格地说，钢是含碳量在0.0218%-2.11[1%之间的铁碳合金。我们通常将其与铁合称为钢铁，为了保证其韧性和塑性，含碳量一般不超过1.7%。钢的主要元素除铁、碳外，还有硅、锰、硫、磷等。其它成分是为了使钢材性能有所区别。以下以字母顺序列出重要的钢材，因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案，本发明提供一种新型高速钢结构材料及其制备工艺，本发明一种新型高速钢结构材料的性能与M42钢材相当，可以在模具钢领域全面取代进口的和国产的M42，工具钢领域全面取代进口M35和国产M42。本发明同时解决了传统M42钢材需要大量Co元素以及热处理温度区间狭窄的问题，提高锻造和热处理生产中的成材率，Co元素含量从8%降到3%，即降低成本的同时利于国家对于贵金属资源的保护。本发明改进了传统M42的碳化物颗粒难以破碎和晶粒号容易粗大的缺陷，也即细化了晶粒和碳化物。现有技术中，如专利号为 201420810931.3，申请日为 2014.12.18《一种双加工提高钢材精密度的高精度定位装置》，该发明自动化程度高，劳动强度低，提升生产效率。但是该机械手装置定位不准确，夹持物品时中心位置容易偏移，对操作工序的准确度无法控制，从而会使返工次数增加，增加生产成本，有待进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种提高钢材精密度的高精度定位装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种提高钢材精密度的高精度定位装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件，其特征在于：所述纵向移动组件包括纵移板、第一导轨、第二导轨、第一气缸、第一移动槽、第二移动槽、第一连接板和第一固定板，所述纵移板下方相互平行地设置有第一移动槽和第二移动槽，所述第一导轨和第二导轨相互平行地设置在底板上，并且分别插入到第一移动槽和第二移动槽中，所述第一固定板安装在底板上，并且与第一气缸相连接，所述第一连接板上连接有第一气缸的顶杆。

进一步地，所述纵移板上的两端安装有第二连接板和第二固定板。

进一步地，所述第二固定板上安装有第四缓冲器。

进一步地，所述横向移动组件包括第二气缸、第一滑杠、第二滑杠、第一缓冲器、第三连接板和横移板，所述第一滑杠和第二滑杠相互平行设置，且两端分别连接在第二连接板和第二固定板上，所述横移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，所述第二气缸的一端连接在第二固定板上，另一端连接在第三连接板上，所述第三连接板固定在横移板上，所述第一缓冲器安装在第二连接板上。

进一步地，所述横移板上设置有第二缓冲器和第三缓冲器。

进一步地，所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板和第三气缸，所述第一夹板下方连接有第三固定板，所述第三固定板上安装有第四连接板，所述第二夹板下方连接有第四固定板，所述第四固定板上安装有第五连接板，所述第三气缸的两端分别与第四连接板和第五连接板相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，控制原理简洁有效，能保证被夹持物体的中心位置固定不变，因此可以更加精确的装配产品，适合大面积推广。

附图说明

图1为本发明的正面结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种提高钢材精密度的高精度定位装置，包括底板1、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件；纵向移动组件包括纵移板2、第一导轨3、第二导轨4、第一气缸5、第一移动槽6、第二移动槽7、第一连接板8和第一固定板9，纵移板2下方相互平行地设置有第一移动槽6和第二移动槽7，第一导轨3和第二导轨4相互平行地设置在底板1上，第一导轨3和第二导轨4分别插入到第一移动槽6和第二移动槽7中，使得纵移板2能跟随第一移动槽6和第二移动槽7在第一导轨3和第二导轨4上来回移动；第一固定板9安装在底板1上，并且与第一气缸5相连接，第一连接板8上连接有第一气缸的顶杆51，当第一气缸5产生动力后，动力通过第一气缸顶杆51传输到纵移板2上，使得纵移板2达到来回移动的效果；纵移板2上的两端安装有第二连接板13和第二固定板16；横向移动组件包括第二气缸10、第一滑杠11、第二滑杠12、第一缓冲器14、第三连接板15和横移板17，第一滑杠11和第二滑杠12相互平行设置，且两端分别连接在第二连接板13和第二固定板16上，横移板17嵌套在第一滑杠11和第二滑杠12外，可以沿着第一滑杠11和第二滑杠12来回移动，第二气缸10的一端连接在第二固定板16上，另一端连接在第三连接板15上，第三连接板15固定在横移板17上，当第二气缸10产生动力后，动力通过第三连接板15传输到横移板17上，使得横移板17能够沿着第一滑杠11和第二滑杠12来回移动，第一缓冲器14安装在第二连接板13上，当横移板17移动到边缘时，最先接触到第一缓冲器14，从而可以防止因移动过快或作用力过大损坏结构，横移板17上设置有第二缓冲器18和第三缓冲器19；夹紧组件包括第一夹板20、第二夹板21和第三气缸22，第一夹板20下方连接有第三固定板25，第三固定板25上安装有第四连接板24，第二夹板21下方连接有第四固定板26，第四固定板26上安装有第五连接板27，第三气缸22的两端分别与第四连接板24和第五连接板27相连，当第三气缸22产生动力后，第三气缸22的两端分别带动第一夹板20和第二夹板21相对或相反移动，从而达到夹紧和松开被夹物体的效果，第二固定板16上安装有第四缓冲器23，第四缓冲器23的接触端抵住第三固定板25，可以防止夹紧组件接触时受力过大而造成损坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种提高钢材精密度的高精度定位装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件，其特征在于：所述纵向移动组件包括纵移板、第一导轨、第二导轨、第一气缸、第一移动槽、第二移动槽、第一连接板和第一固定板，所述纵移板下方相互平行地设置有第一移动槽和第二移动槽，所述第一导轨和第二导轨相互平行地设置在底板上，并且分别插入到第一移动槽和第二移动槽中，所述第一固定板安装在底板上，并且与第一气缸相连接，所述第一连接板上连接有第一气缸的顶杆。

2.根据权利要求 1 所述一种提高钢材精密度的高精度定位装置，其特征在于：所述纵移板上的两端安装有第二连接板和第二固定板。

3.根据权利要求 2 所述一种提高钢材精密度的高精度定位装置，其特征在于：所述第二固定板上安装有第四缓冲器。

4.根据权利要求 1 所述一种提高钢材精密度的高精度定位装置，其特征在于：所述横向移动组件包括第二气缸、第一滑杠、第二滑杠、第一缓冲器、第三连接板和横移板，所述第一滑杠和第二滑杠相互平行设置，且两端分别连接在第二连接板和第二固定板上，所述横移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，所述第二气缸的一端连接在第二固定板上，另一端连接在第三连接板上，所述第三连接板固定在横移板上，所述第一缓冲器安装在第二连接板上。

5.根据权利要求 4 所述一种提高钢材精密度的高精度定位装置，其特征在于：所述横移板上设置有第二缓冲器和第三缓冲器。

6.根据权利要求 1 所述一种提高钢材精密度的高精度定位装置，其特征在于：所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板和第三气缸，所述第一夹板下方连接有第三固定板，所述第三固定板上安装有第四连接板，所述第二夹板下方连接有第四固定板，所述第四固定板上安装有第五连接板，所述第三气缸的两端分别与第四连接板和第五连接板相连。