CN205184772U - 一种工位机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工位机械手装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件；纵向移动组件的纵移板能跟随第一移动槽和第二移动槽在第一导轨和第二导轨上来回移动；横向移动组件中的横移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，可以沿着第一滑杠和第二滑杠来回移动，夹紧组件中的第三气缸的两端分别带动第一夹板和第二夹板相对或相反移动，从而达到夹紧和松开被夹物体的效果。本实用新型结构简单、驱动控制精准有效，能保证被夹持物体的中心位置恒定，因此可以为生产工序提供更加精密的定位操作控制，具有成本低、通用性强、装配简洁等特点。

Description

一种工位机械手装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装备领域，尤其涉及一种工位机械手装置。

背景技术

自动化装备是指一系列专门化的智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器，其包含众多的功能模块和嵌入式解决方案，可以最大程度地满足人们的个性化需求。工位机械手属于其中的机械自动化领域，被广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用工位机械手不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，随着电子信息技术的不断发展，工位机械手的操作精确度得到了长足地发展，从而进一步提高了工业效率、减少成本。

现有技术中，如专利号为201420810931.3，申请日为2014.12.18《一种双加工工位机械手装置》，该实用新型自动化程度高，劳动强度低，提升生产效率。但是该机械手装置定位不准确，夹持物品时中心位置容易偏移，对操作工序的准确度无法控制，从而会使返工次数增加，增加生产成本，有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种定位精确、安全保护措施齐全，且生产成本低、通用面广的工位机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工位机械手装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件，其特征在于：所述纵向移动组件包括纵移板、第一导轨、第二导轨、第一气缸、第一移动槽、第二移动槽、第一连接板和第一固定板，所述纵移板下方相互平行地设置有第一移动槽和第二移动槽，所述第一导轨和第二导轨相互平行地设置在底板上，并且分别插入到第一移动槽和第二移动槽中，所述第一固定板安装在底板上，并且与第一气缸相连接，所述第一连接板上连接有第一气缸的顶杆。

进一步地，所述纵移板上的两端安装有第二连接板和第二固定板。

进一步地，所述第二固定板上安装有第四缓冲器。

进一步地，所述横向移动组件包括第二气缸、第一滑杠、第二滑杠、第一缓冲器、第三连接板和横移板，所述第一滑杠和第二滑杠相互平行设置，且两端分别连接在第二连接板和第二固定板上，所述横移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，所述第二气缸的一端连接在第二固定板上，另一端连接在第三连接板上，所述第三连接板固定在横移板上，所述第一缓冲器安装在第二连接板上。

进一步地，所述横移板上设置有第二缓冲器和第三缓冲器。

进一步地，所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板和第三气缸，所述第一夹板下方连接有第三固定板，所述第三固定板上安装有第四连接板，所述第二夹板下方连接有第四固定板，所述第四固定板上安装有第五连接板，所述第三气缸的两端分别与第四连接板和第五连接板相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，控制原理简洁有效，能保证被夹持物体的中心位置固定不变，因此可以更加精确的装配产品，适合大面积推广。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构图；

图2为本实用新型的背面结构图；

图3为本实用新型的背面斜视结构图；

具体实施方式

如图1-3所示，一种工位机械手装置，包括底板1、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件；纵向移动组件包括纵移板2、第一导轨3、第二导轨4、第一气缸5、第一移动槽6、第二移动槽7、第一连接板8和第一固定板9，纵移板2下方相互平行地设置有第一移动槽6和第二移动槽7，第一导轨3和第二导轨4相互平行地设置在底板1上，第一导轨3和第二导轨4分别插入到第一移动槽6和第二移动槽7中，使得纵移板2能跟随第一移动槽6和第二移动槽7在第一导轨3和第二导轨4上来回移动；第一固定板9安装在底板1上，并且与第一气缸5相连接，第一连接板8上连接有第一气缸的顶杆51，当第一气缸5产生动力后，动力通过第一气缸顶杆51传输到纵移板2上，使得纵移板2达到来回移动的效果；纵移板2上的两端安装有第二连接板13和第二固定板16；横向移动组件包括第二气缸10、第一滑杠11、第二滑杠12、第一缓冲器14、第三连接板15和横移板17，第一滑杠11和第二滑杠12相互平行设置，且两端分别连接在第二连接板13和第二固定板16上，横移板17嵌套在第一滑杠11和第二滑杠12外，可以沿着第一滑杠11和第二滑杠12来回移动，第二气缸10的一端连接在第二固定板16上，另一端连接在第三连接板15上，第三连接板15固定在横移板17上，当第二气缸10产生动力后，动力通过第三连接板15传输到横移板17上，使得横移板17能够沿着第一滑杠11和第二滑杠12来回移动，第一缓冲器14安装在第二连接板13上，当横移板17移动到边缘时，最先接触到第一缓冲器14，从而可以防止因移动过快或作用力过大损坏结构，横移板17上设置有第二缓冲器18和第三缓冲器19；夹紧组件包括第一夹板20、第二夹板21和第三气缸22，第一夹板20下方连接有第三固定板25，第三固定板25上安装有第四连接板24，第二夹板21下方连接有第四固定板26，第四固定板26上安装有第五连接板27，第三气缸22的两端分别与第四连接板24和第五连接板27相连，当第三气缸22产生动力后，第三气缸22的两端分别带动第一夹板20和第二夹板21相对或相反移动，从而达到夹紧和松开被夹物体的效果，第二固定板16上安装有第四缓冲器23，第四缓冲器23的接触端抵住第三固定板25，可以防止夹紧组件接触时受力过大而造成损坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种工位机械手装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件，其特征在于：所述纵向移动组件包括纵移板、第一导轨、第二导轨、第一气缸、第一移动槽、第二移动槽、第一连接板和第一固定板，所述纵移板下方相互平行地设置有第一移动槽和第二移动槽，所述第一导轨和第二导轨相互平行地设置在底板上，并且分别插入到第一移动槽和第二移动槽中，所述第一固定板安装在底板上，并且与第一气缸相连接，所述第一连接板上连接有第一气缸的顶杆。

2.根据权利要求1所述一种工位机械手装置，其特征在于：所述纵移板上的两端安装有第二连接板和第二固定板。

3.根据权利要求2所述一种工位机械手装置，其特征在于：所述第二固定板上安装有第四缓冲器。

4.根据权利要求1所述一种工位机械手装置，其特征在于：所述横向移动组件包括第二气缸、第一滑杠、第二滑杠、第一缓冲器、第三连接板和横移板，所述第一滑杠和第二滑杠相互平行设置，且两端分别连接在第二连接板和第二固定板上，所述横移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，所述第二气缸的一端连接在第二固定板上，另一端连接在第三连接板上，所述第三连接板固定在横移板上，所述第一缓冲器安装在第二连接板上。

5.根据权利要求4所述一种工位机械手装置，其特征在于：所述横移板上设置有第二缓冲器和第三缓冲器。

6.根据权利要求1所述一种工位机械手装置，其特征在于：所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板和第三气缸，所述第一夹板下方连接有第三固定板，所述第三固定板上安装有第四连接板，所述第二夹板下方连接有第四固定板，所述第四固定板上安装有第五连接板，所述第三气缸的两端分别与第四连接板和第五连接板相连。