CN202985575U - 一种抓取机构 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
李先奇
代飞
唐江来
骆友
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种抓取机构，它包括升降气缸、夹爪连接块、夹爪气缸、夹爪和硅胶夹块，所述升降气缸通过夹爪连接块安装于夹爪气缸上方；所述夹爪安装于夹爪气缸的下方；所述硅胶夹块安装于夹爪末端的内侧，硅胶夹块直接接触盒子表面，可以增大静摩擦力，使盒子不易滑落；所述夹爪有两个，呈对称安装于夹爪气缸的下方，每个夹爪有两个分支夹爪，一共有四个分支夹爪，抓取盒子的时候，可以使盒子均匀受力，不会掉落。本实用新型可以安装在很多机械设备上进行抓取动作，且上下移动位移和抓取力度均可调整。

Description

一种抓取机构
技术领域：
本实用新型涉及一种抓取机构，更具体的说是涉及一种可以承载其他机构进行上升和下降动作的抓取机构。
背景技术：
当需要对盒状得产品进行加工时，需要将盒子从存放处搬运至工作位置，通常情况下由人工手动完成，但此方式效率低，生产成本增加，还会出现位置偏差。需要一种盒子抓取机构可以代替人工并减少由于人工操作带来的误差，可以通过气缸的配合，完成抓取动作，抓取稳妥，不会破坏盒子表面，且能提高效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种抓取机构，通过气缸的配合，完成抓取动作，抓取稳妥，不会破坏盒子表面，且能提高效率的盒子抓取机构。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种抓取机构，它包括升降气缸、夹爪连接块、夹爪气缸、夹爪和硅胶夹块，所述升降气缸通过夹爪连接块安装于夹爪气缸上方；所述夹爪安装于夹爪气缸的下方；所述硅胶夹块安装于夹爪末端的内侧。
上述技术方案中，所述夹爪有两个，呈对称安装于夹爪气缸的下方，每个夹爪有两个分支夹爪，一共有四个分支夹爪。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的抓取机构可以代替人工并减少由于人工操作带来的误差，通过气缸的配合，完成抓取动作，抓取稳妥，不会破坏盒子表面，且能提高效率。同时本实用新型可以安装在很多机械设备上进行抓取动作，且上下移动位移和抓取力度均可调整。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见附图1，一种抓取机构，它包括升降气缸1、夹爪连接块2、夹爪气缸3、夹爪4和硅胶夹块5，所述升降气缸通过夹爪连接块安装于夹爪气缸上方；所述夹爪安装于夹爪气缸的下方；所述硅胶夹块安装于夹爪末端的内侧，硅胶夹块直接接触盒子表面，可以增大静摩擦力，使盒子不易滑落。
所述夹爪有两个，呈对称安装于夹爪气缸的下方，每个夹爪有两个分支夹爪，一共有四个分支夹爪，抓取盒子的时候，可以使盒子均匀受力，不会掉落。
其工作原理为：当需要进行抓取动作时，升降气缸驱动整个夹爪下移，到达准确位置后，夹爪气缸的左右夹爪向内侧移动，直到抓住盒子，升降气缸再上升，抓取动作完成。本抓取机构可以安装在很多机械设备上进行抓取动作，且上下移动位移和抓取力度均可调整。

Claims (2)

1.一种抓取机构，其特征在于：它包括升降气缸、夹爪连接块、夹爪气缸、夹爪和硅胶夹块，所述升降气缸通过夹爪连接块安装于夹爪气缸上方；所述夹爪安装于夹爪气缸的下方；所述硅胶夹块安装于夹爪末端的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述夹爪有两个，呈对称安装于夹爪气缸的下方，每个夹爪有两个分支夹爪，共有四个分支夹爪。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104827385A (zh) * 2015-05-18 2015-08-12 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手
CN105563480A (zh) * 2016-03-01 2016-05-11 广东飞新达智能设备股份有限公司 气动取料机械手
CN106211887B (zh) * 2016-07-26 2019-04-30 北京工业大学 一种针对方形土基质块的夹持机构

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Termination date: 20131128