CN203380895U - 合并式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种合并式机械手，包括吊轨、一对连接杆、一对滑轮、左机械手及右机械手；吊轨设置在生产流水线上方，一对连接杆的上端分别通过一对滑轮与吊轨连接，一对连接杆沿吊轨左右移动；左机械手及右机械手分别固定连接在一对连接杆的底端；左机械手及右机械手呈长方形，左机械手的右端中央设有半圆形的左侧凹槽，右机械手的左端中央设有半圆形的右侧凹槽，且左侧凹槽和右侧凹槽相互对称且合并成一个圆形；左机械手的中央和右机械手的中央分别设有夹取物品传感器。本实用新型能将物品从左右两侧夹紧，物品受力均匀，减少物品和机械手之间的摩擦，确保物品不会坠落，操作简单，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种合并式机械手。
背景技术
在工厂的流水线上，为了节省人力成本，工厂采用机械手抓取物品的方式来搬移物品，现有技术的机械手通常都是抓取或夹取的方式将物品固定在机械手上，机械手夹的太紧会导致物品表面有划痕，机械手夹的太松会导致物品从高处坠落，机械手的维修和改进成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种合并式机械手，能通过两侧机械手合并的方式固定物品，减少划痕和坠落的情况发生。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种合并式机械手，包括吊轨、一对连接杆、一对滑轮、左机械手及右机械手；所述的吊轨设置在生产流水线上方，所述的一对连接杆的上端分别通过所述的一对滑轮与所述的吊轨连接，所述的一对连接杆沿所述的吊轨左右移动；所述的左机械手及右机械手分别固定连接在所述的一对连接杆的底端；所述的左机械手及右机械手呈长方形，所述的左机械手的右端中央设有半圆形的左侧凹槽，所述的右机械手的左端中央设有半圆形的右侧凹槽，且所述的左侧凹槽和右侧凹槽相互对称且合并成一个圆形；所述的左机械手的中央和右机械手的中央分别设有夹取物品传感器。
上述的合并式机械手，其中，所述的左侧凹槽和右侧凹槽上分别设有防滑耐磨软垫。
上述的合并式机械手，其中，所述的左机械手和右机械手上分别对应设有磁性块。
上述的合并式机械手，其中，所述的左机械手和右机械手的厚度不小于2cm。
本实用新型能将物品从左右两侧夹紧，物品受力均匀，减少物品和机械手之间的摩擦，确保物品不会坠落，操作简单，成本低。
附图说明
图1是本实用新型合并式机械手的主视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1所示，一种合并式机械手，包括吊轨1、一对连接杆2、一对滑轮3、左机械手4及右机械手5；所述的吊轨1设置在生产流水线上方，根据物品搬移方向安装，所述的一对连接杆3的上端分别通过所述的一对滑轮3与所述的吊轨1连接，所述的一对连接杆2沿所述的吊轨1左右移动；所述的左机械手4及右机械手5分别固定连接在所述的一对连接杆3的底端；所述的左机械手4及右机械手5呈长方形，所述的左机械手4的右端中央设有半圆形的左侧凹槽41，所述的右机械手5的左端中央设有半圆形的右侧凹槽51，且所述的左侧凹槽41和右侧凹槽51相互对称且合并成一个圆形；所述的左机械手4的中央和右机械手5的中央分别设有夹取物品传感器6，用于感应物品的位置，并将左机械手4及右机械手5分别移动到物品两侧，将物品夹在左侧凹槽41和右侧凹槽51之间。
为了减少物品与左机械手4和右机械手5的摩擦，所述的左侧凹槽41和右侧凹槽51上分别设有防滑耐磨软垫7，起到防滑、防摩擦的作用，防滑耐磨软垫7的厚度根据物品的大小和左侧凹槽41、右侧凹槽51的大小决定。
为了减少物品坠落的情况发生，所述的左机械手4和右机械手5上分别对应设有磁性块8，能相互吸引，使左机械手4和右机械手5固定物品更牢固。
为了使物品在移动过程中保持平稳，所述的左机械手4和右机械手5的厚度不小于2cm，左机械手4和右机械手5的厚度根据物品的厚度大小决定。
综上所述，本实用新型能将物品从左右两侧夹紧，物品受力均匀，减少物品和机械手之间的摩擦，确保物品不会坠落，操作简单，成本低。
Claims (4)
1.一种合并式机械手，其特征在于：包括吊轨（1）、一对连接杆（2）、一对滑轮（3）、左机械手（4）及右机械手（5）；所述的吊轨（1）设置在生产流水线上方，所述的一对连接杆（3）的上端分别通过所述的一对滑轮（3）与所述的吊轨（1）连接，所述的一对连接杆（2）沿所述的吊轨（1）左右移动；所述的左机械手（4）及右机械手（5）分别固定连接在所述的一对连接杆（3）的底端；所述的左机械手（4）及右机械手（5）呈长方形，所述的左机械手（4）的右端中央设有半圆形的左侧凹槽（41），所述的右机械手（5）的左端中央设有半圆形的右侧凹槽（51），且所述的左侧凹槽（41）和右侧凹槽（51）相互对称且合并成一个圆形；所述的左机械手（4）的中央和右机械手（5）的中央分别设有夹取物品传感器（6）。
2.根据权利要求1所述的合并式机械手，其特征在于：所述的左侧凹槽（41）和右侧凹槽（51）上分别设有防滑耐磨软垫（7）。
3.根据权利要求1所述的合并式机械手，其特征在于：所述的左机械手（4）和右机械手（5）上分别对应设有磁性块（8）。
4.根据权利要求1所述的合并式机械手，其特征在于：所述的左机械手（4）和右机械手（5）的厚度不小于2cm。
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