CN203210385U - 操作安全、灵活的机械手抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供操作安全、灵活的机械手抓取机构，包括机械手和带动机械手运作的电机，所述机械手包括左右对称的连接梁、设在连接梁底部的机械爪、连接在连接梁之间的弹簧、设在连接梁底部设有用于连接梁左右滑动的导轨，本结构通过电机带动梁的在导轨上移动从而实现机械手的抓取工作，不仅能够提高工作效率，而且结构简单，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及操作安全、灵活的机械手抓取机构。
背景技术
机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，目前，市场上所见的机械手结构复杂、制造成本比较高，不能满足客户的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供操作安全、灵活的机械手抓取机构，通过电机带动梁的在导轨上移动从而实现机械手的抓取工作，不仅能够提高工作效率，而且结构简单，制造成本低。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：操作安全、灵活的机械手抓取机构，包括机械手和带动机械手运作的电机，所述机械手包括左右对称的连接梁、设在连接梁底部的机械爪、连接在连接梁之间的弹簧、设在连接梁底部设有用于连接梁左右滑动的导轨。
作为优选，所述连接梁包括水平梁和转接在水平梁上的竖直梁，所述机械爪连接在竖直梁的底部，所述弹簧设在竖直梁上，本结构连接梁包括相互连接的水平梁和竖直梁，机械爪连接在竖直梁的底部，结构简单，制造方便，安装、操作也比较方便。
作为优选，所述弹簧采用两根并分别连接在竖直梁的两侧，本结构竖直梁的两侧均设有弹簧，加强竖直梁的结构稳定性，提高产品的工作效率。
作为优选，所述水平梁采用U形凹槽结构，所述竖直梁采用两根并连接在水平梁内侧，本结构水平梁设置成U形凹槽结构，两根竖直梁分别固定在水平梁内侧，提高结构稳定性和操作安全性。
作为优选，所述机械爪内侧表面设有圆弧形凹槽，本结构机械爪内侧表面的圆弧形凹槽与被抓取物体结构配合，加强物体的夹紧度，进一步提高操作安全性。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供操作安全、灵活的机械手抓取机构，通过电机带动梁的在导轨上移动从而实现机械手的抓取工作，不仅能够提高工作效率，而且结构简单，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，操作安全、灵活的机械手抓取机构，包括机械手1和带动机械手1运作的电机2，所述机械手1包括左右对称的连接梁11、设在连接梁11底部的机械爪12、连接在连接梁11之间的弹簧13、设在连接梁11底部设有用于连接梁11左右滑动的导轨3。所述连接梁11包括水平梁111和连接在水平梁111上的竖直梁112，所述机械爪12连接在竖直梁112的底部，所述弹簧13设在竖直梁112上。所述弹簧13采用两根并分别连接在竖直梁112的两侧。所述水平梁111采用U形凹槽结构，所述竖直梁112采用两根并连接在水平梁111内侧。所述机械爪12内侧表面设有圆弧形凹槽121。
实际工作时，电机2带动左右两个机械手1移动，可移动的机械手1靠弹簧13拉力进行抓取圆柱形零件，本结构连接梁11包括相互连接的水平梁111和竖直梁112，机械爪12连接在竖直梁112的底部，结构简单，制造方便，安装、操作也比较方便，本结构竖直梁112的两侧均设有弹簧13，加强竖直梁112的结构稳定性，提高产品的工作效率，本结构水平梁111设置成U形凹槽结构，两根竖直梁112分别固定在水平梁111内侧，提高结构稳定性和操作安全性，本结构机械爪12内侧表面的圆弧形凹槽121与被抓取物体结构配合，加强物体的夹紧度，进一步提高操作安全性，本实用新型通过电机带动梁的在导轨上移动从而实现机械手的抓取工作，不仅能够提高工作效率，而且结构简单，制造成本低。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.操作安全、灵活的机械手抓取机构，其特征是：包括机械手（1）和带动机械手（1）运作的电机（2），所述机械手（1）包括左右对称的连接梁（11）、设在连接梁（11）底部的机械爪（12）、连接在连接梁（11）之间的弹簧（13）、设在连接梁（11）底部设有用于连接梁（11）左右滑动的导轨（3）。
2.根据权利要求1所述的操作安全、灵活的机械手抓取机构，其特征是：所述连接梁（11）包括水平梁（111）和转接在水平梁（111）上的竖直梁（112），所述机械爪（12）连接在竖直梁（112）的底部，所述弹簧（13）设在竖直梁（112）上。
3.根据权利要求2所述的操作安全、灵活的机械手抓取机构，其特征是：所述弹簧（13）采用两根并分别连接在竖直梁（112）的两侧。
4.根据权利要求2所述的操作安全、灵活的机械手抓取机构，其特征是：所述水平梁（111）采用U形凹槽结构，所述竖直梁（112）采用两根并连接在水平梁（111）内侧。
5.根据权利要求1所述的操作安全、灵活的机械手抓取机构，其特征是：所述机械爪（12）内侧表面设有圆弧形凹槽（121）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320119842 CN203210385U (zh) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | 操作安全、灵活的机械手抓取机构 |
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| CN 201320119842 CN203210385U (zh) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | 操作安全、灵活的机械手抓取机构 |
Publications (1)
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| CN203210385U true CN203210385U (zh) | 2013-09-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203210385U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105459110A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-06 | 淮安娇子金属科技有限公司 | 一种可实现自动放料的机械手 |
| CN112276989A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 浙江工商职业技术学院 | 一种同步夹爪机构 |
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2013
- 2013-03-15 CN CN 201320119842 patent/CN203210385U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 Termination date: 20140315 |