CN203210387U - 高效、灵活的机械手抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供高效、灵活的机械手抓取机构，包括用于抓取物体的爪子、与爪子连接的连接杆、设在连接杆上的导槽以及带动连接杆左右移动的电机，所述爪子采用U形凹槽结构，所述连接杆可在导槽中左右移动并实现爪子对物体的抓取，本结构通过电机带动连接杆移动实现机械手抓取机构的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。

Description

高效、灵活的机械手抓取机构
技术领域
本实用新型具体涉及高效、灵活的机械手抓取机构。
背景技术
目前，高效、灵活的机械手抓取机构能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，高效、灵活的机械手抓取机构是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，目前，市场上所见的高效、灵活的机械手抓取机构制造比较复杂、制造成本比较高，难以满足大部分客户的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供高效、灵活的机械手抓取机构，通过电机带动连接杆移动实现机械手抓取机构的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：高效、灵活的机械手抓取机构，包括用于抓取物体的爪子、与爪子连接的连接杆、设在连接杆上的导槽以及带动连接杆左右移动的电机，所述爪子采用U形凹槽结构，所述连接杆可在导槽中左右移动并实现爪子对物体的抓取。
作为优选，所述导槽采用空心的长方体结构，本结构导槽采用空心的长方体结构，连接杆可在导槽中左右移动，结构比较稳定。
作为优选，所述连接杆包括可在导槽中移动的水平连接杆、与水平连接杆连接的竖直连接杆，所述爪子设在竖直连接杆底部，本结构连接杆包括转接在一起的水平连接杆和竖直连接杆，能够调节连接杆的角度并抓取空间中不同方位的物体，操作比较方便。
作为优选，所述竖直连接杆上设有爪子复位弹簧，本结构爪子复位弹簧可以使爪子在抓取物件后自动复位，提高工作效率。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供高效、灵活的机械手抓取机构，通过电机带动连接杆移动实现机械手抓取机构的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，高效、灵活的机械手抓取机构，包括用于抓取物体的爪子1、与爪子1连接的连接杆2、设在连接杆2上的导槽3以及带动连接杆2左右移动的电机4，所述爪子1采用U形凹槽结构，所述连接杆2可在导槽3中左右移动并实现爪子1对物体的抓取。所述导槽3采用空心的长方体结构。所述连接杆2包括可在导槽3中移动的水平连接杆21、与水平连接杆21连接的竖直连接杆22，所述爪子1设在竖直连接杆22底部。所述竖直连接杆22上设有爪子复位弹簧5。
实际工作时，本结构导槽3采用空心的长方体结构，连接杆2可在导槽3中左右移动，结构比较稳定，本结构连接杆2包括转接在一起的水平连接杆21和竖直连接杆22，能够调节连接杆2的角度并抓取空间中不同方位的物体，操作比较方便，本结构爪子复位弹簧5可以使爪子1在抓取物件后自动复位，提高工作效率，本实用新型通过电机带动连接杆移动实现机械手抓取机构的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.高效、灵活的机械手抓取机构，其特征是：包括用于抓取物体的爪子（1）、与爪子（1）连接的连接杆（2）、设在连接杆（2）上的导槽（3）以及带动连接杆（2）左右移动的电机（4），所述爪子（1）采用U形凹槽结构，所述连接杆（2）可在导槽（3）中左右移动并实现爪子（1）对物体的抓取。
2.根据权利要求1所述的高效、灵活的机械手抓取机构，其特征是：所述导槽（3）采用空心的长方体结构。
3.根据权利要求1所述的高效、灵活的机械手抓取机构，其特征是：所述连接杆（2）包括可在导槽（3）中移动的水平连接杆（21）、与水平连接杆（21）连接的竖直连接杆（22），所述爪子（1）设在竖直连接杆（22）底部。
4.根据权利要求3所述的高效、灵活的机械手抓取机构，其特征是：所述竖直连接杆（22）上设有爪子复位弹簧（5）。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017028401A1 (zh) * 2015-08-20 2017-02-23 江苏华安科研仪器有限公司 一种电动式机械手爪

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GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

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Termination date: 20140325