CN203199562U - 一种自动工件输送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动工件输送机构，该机构包括电机、连杆机构和进给机构，所述电机驱动连杆机构联动，连杆机构的端头安装有进给机构，所述连杆机构与进给机构设有高低差距。通过上述方式，本实用新型能够降低生产成本，提高生产效率，进给爪手能够实现往复矩形运动，可用于加工送料，搬运等工况。

Description

一种自动工件输送机构
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种自动工件输送机构。
背景技术
目前，仍有着很多的中小型企业的生产现状仍是效率极低的，多数仍是在使用老旧的设备工作，对于工人而言每天重复搬运管材、上料、下料等操作，其劳动强度大；工人需要把需要加工的材料搬运到机床上，并测量需要加工的长度，再进行加工，其劳动效率低；随着劳动力成本的提高，企业的生产成本也在增加；同时，人工操作的精度相对较低。采用人工操作成本逐年增加，劳动效率低，如果采用机器人设备，虽然效率高，但一次性投入费用高，多数中小型企业难于接受，这就需要有购置成本相对不高、生产效率有明显提高的设备来替代部分人工操作。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动工件输送机构，能够降低生产成本，提高生产效率，进给爪手能够实现往复矩形运动，可用于加工送料，搬运等工况。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动工件输送机构，该机构包括电机、连杆机构和进给机构，所述电机驱动连杆机构联动，连杆机构的端头安装有进给机构，所述连杆机构与进给机构设有高低差距。
优选的是，所述连杆机构包括铰接的短连杆和长连杆，所述短连杆和长连杆的活端头分别与电机和进给机构连接固定。
优选的是，所述进给机构包括滑座、滑块推杆、滑块、曲拐连杆和进给爪，所述滑块推杆和滑块均与滑座配合，所述曲拐连杆的拐点与滑块固定，曲拐连杆一端与滑块推杆的端头铰接，曲拐连杆的另一端设有进给爪。
优选的是，所述长连杆的一端与短连杆铰接连接，长连杆的另一端与滑块推杆连接。
优选的是，所述滑座上设有燕尾型通槽，所述滑块推杆和滑块与滑座配合端为燕尾型。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动工件输送机构，降低生产成本，提高生产效率，进给爪手能够实现往复矩形运动，可用于加工送料，搬运等工况。
附图说明
图1是本实用新型一种自动工件输送机构的正视图；
图2是本实用新型一种自动工件输送机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种自动工件输送机构，该机构包括电机1、连杆机构和进给机构，所述电机驱动连杆机构联动，连杆机构的端头安装有进给机构，连杆机构包括铰接的短连杆2和长连杆3，进给机构包括滑座4、滑块推杆5、滑块6、曲拐连杆7和进给爪8，所述滑块推杆5和滑块6均与滑座4配合，滑座4上设有燕尾型通槽，所述滑块推杆5和滑块6与滑座7配合端为燕尾型，曲拐连杆7的拐点与滑块6固定，曲拐连杆7一端与滑块推杆5的端头铰接，曲拐连杆7的另一端设有进给爪8。短连杆2和长连杆3的活端头分别与电机1和滑块推杆5连接。所述两滑座4之间设有高度差距。
本实用新型一种自动工件输送机构工作时，电机1带动短连杆2、长连杆3至使滑块推杆5在滑座4内滑动，滑块推杆5拉动曲拐连杆7，同时带动滑块6在滑座4内滑动，使得曲拐连杆7端头安装的进给爪8工作。
本实用新型一种自动工件输送机构，降低生产成本，提高生产效率，进给爪手能够实现往复矩形运动，可用于加工送料，搬运等工况。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动工件输送机构，其特征在于：该机构包括电机、连杆机构和进给机构，所述电机驱动连杆机构联动，连杆机构的端头安装有进给机构，所述连杆机构与进给机构设有高低差距。
2.根据权利要求1所述的一种自动工件输送机构，其特征在于：所述连杆机构包括铰接的短连杆和长连杆，所述短连杆和长连杆的活端头分别与电机和进给机构连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动工件输送机构，其特征在于：所述进给机构包括滑座、滑块推杆、滑块、曲拐连杆和进给爪，所述滑块推杆和滑块均与滑座配合，所述曲拐连杆的拐点与滑块固定，曲拐连杆一端与滑块推杆的端头铰接，曲拐连杆的另一端设有进给爪。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动工件输送机构，其特征在于：所述长连杆的一端与短连杆铰接连接，长连杆的另一端与滑块推杆连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动工件输送机构，其特征在于：所述滑座上设有燕尾型通槽，所述滑块推杆和滑块与滑座配合端为燕尾型。
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