CN109820065B - 一种青砖茶自动蒸茶装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种青砖茶自动蒸茶装置,包括环形的输送滑轨,输送滑轨包括下料段、蒸料出料段及左右的弧形段;所述下料段设置在定量称料下料装置下方,蒸料出料端设置在模具输送轨道上方;茶盒前后依次铰接并布置在输送滑轨上;所述下料段一侧且位于茶盒上方安装有推茶盒机构,推茶盒机构将茶盒依次向前推进一个工位;所述蒸料出料端一侧且位于茶盒下方安装有蒸茶箱,茶盒在移动过程中经过蒸茶箱;所述蒸茶箱输出端一侧且位于茶盒上方设有推茶盒机构,推茶机构将茶盒中的茶叶推入到模具输送轨道的模具内。本发明提供的一种青砖茶自动蒸茶装置,可提高蒸茶效率。
Description
技术领域
本发明涉及青砖茶加工生产设备,尤其是一种青砖茶自动蒸茶装置及方法。
背景技术
申请号为“201710495035.0”的专利“一种青砖茶大型生产线及生产方法”,在下料环节,茶叶经过蒸茶后,需要经螺旋输送机输送出料,由于螺旋输送机的螺旋叶片在输送过程中会带动茶叶进行滚动搅拌,这样容易将茶叶(无论是里茶、面茶)破碎,导致后期的砖茶质量不佳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种青砖茶自动蒸茶装置及方法,能够在青砖茶压砖过程中实现自动蒸茶、自动出茶并自动落到压砖模具中。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种青砖茶自动蒸茶装置,包括环形的输送滑轨,输送滑轨包括下料段、蒸料出料段及左右的弧形段;所述下料段设置在定量称料下料装置下方,蒸料出料段设置在模具输送轨道上方; 茶盒前后依次铰接并布置在输送滑轨上; 所述下料段一侧且位于茶盒上方安装有推茶盒机构一,推茶盒机构一将茶盒依次向前推进一个工位;所述蒸料出料段一侧且位于茶盒下方安装有蒸茶箱,茶盒在移动过程中经过蒸茶箱;所述蒸茶箱输出端一侧且位于茶盒上方设有推茶盒机构二,推茶盒机构二将茶盒中的茶叶推到模具输送轨道的模具内;
所述茶盒包括外壳体、内网框,所述外壳体左右设有滚轮,滚轮滑动设置在输送滑轨上,外壳体前后设有连接耳板,相邻的茶盒通过连接耳板进行铰接,外壳体底端通过复位销轴铰接有成对的网板;所述内网框与外壳体保持间隔且内网框侧壁上开有透气孔,内网框顶端通过凸缘搁置在外壳体上;
所述推茶盒机构二包括第二气缸,第二气缸底端设有推板二,推板二侧壁带有毛刷;
所述蒸茶箱正对上方设有吸气罩,蒸茶箱输出一侧设有保温吹气罩,吸气罩、保温吹气罩分别通过吸气管、吹气管与风机连接;
所述吹气管上安装有换热器。
所述推茶盒机构一包括第一气缸,第一气缸一端的活塞杆与安装座连接,安装座两端滑动设置在滑轨上,安装座前端连接有可自由转动的推板一,推板一插入到相邻茶盒的间隔内,且推板一后端受安装座下部的限位板限位。
所述推茶盒机构一包括折型拨杆,折型拨杆端头插入到相邻茶盒的间隔内,折型拨杆拐点与摇杆铰接,摇杆另一端铰接在输送滑轨上;折型拨杆的末端与曲柄铰接,曲柄通过电机驱动。
所述蒸茶箱包括箱体,箱体内设有横截面为V型的网隔板,网隔板将箱体分成蒸发室、移动区;所述蒸发室内设有电加热管,电加热管对通入的水体进行加热。
所述移动区的进出口端均设有毛刷。
一种青砖茶自动蒸茶方法,包括以下步骤:
步骤一,首先,推茶盒机构一推动茶盒以一个茶盒间距等间隔推动;在此过程中,定量称料下料装置自动称量好茶叶并落入茶盒中,随茶盒向前移动;
步骤二,到达蒸茶箱处时,茶盒下部位于移动区,由蒸发室产生的蒸汽从网板进入到内网框中,从而进行蒸茶;
步骤三,在蒸茶输送过程中,通过上方的吸气罩将过剩的蒸汽吸走,当茶盒从蒸茶箱出来后,通过保温吹气罩进行保温;
步骤四,当茶盒到达推茶盒机构二处时,经推板二将茶叶推出并进入到模具中,茶叶随模具向前保温输送并进行压砖。
本发明一种青砖茶自动蒸茶装置及方法,具有以下技术效果:
1)、通过设置环形的输送滑轨,输送滑轨上设置串联的茶盒,利用推茶盒机构进行等间距的推动,从而实现所有茶盒等间隔输送;通过将该输送滑轨设置在定量称料下料装置下方、模具输送轨道上方,且在输送滑轨下方合适位置设置可供茶盒通过的蒸茶槽,这样可连续完成茶叶的下料、输送及蒸茶,最后通过推茶盒机构可将蒸好的茶落入到模具中,而模具在模具输送轨道上向前输送可完成压砖。上述装置可自动完成连续蒸茶,且由于通过茶盒进行输送,可避免对茶叶造成损伤,使得茶叶保持完整,保证的砖茶的品质。
2)、通过设置两种推茶盒机构,一种利用气缸推动可转动的推板,利用控制器控制气缸的来回移动实现茶盒的连续移动;第二种是利用电机带动连杆机构来实现茶盒的连续移动。两种机构均较简单,成本较低,均可控制联动的茶盒等间距移动。
3)、通过设置吸气罩、保温吹气罩,可减少蒸汽冷凝并对蒸好的茶叶进行保温,这样有利于茶叶不被冷凝水侵害而成水湿砖,有利于提高茶叶品质,保留醇香。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的布置示意图。
图2为本发明中输送滑轨的俯视图。
图3为本发明中外壳体之间的连接示意图。
图4为本发明中内网框的结构示意图。
图5为本发明中料盒的上部结构示意图。
图6为本发明中料盒的下部结构示意图。
图7为本发明中推盒机构的安装示意图(第一种)。
图8为本发明中推盒机构的结构示意图(第一种)。
图9为本发明中推盒机构向前推进一个料盒间距后的状态示意图。
图10为本发明中推盒机构向后返回时的状态示意图。
图11为本发明中推盒机构的安装示意图(第二种)。
图12为本发明中推盒机构的工作状态示意图(初始位置)。
图13为本发明中推盒机构的工作状态示意图(推出后)。
图14为本发明中推盒机构的工作状态示意图(收回后)。
图15为本发明中蒸茶箱的结构示意图。
图16为本发明中蒸茶箱的剖视图。
图17为本发明中蒸茶箱的安装示意图。
图18为本发明中吸气罩、保温吹气罩的位置示意图。
图19为本发明中吸气罩、保温吹气罩的连接示意图。
图20为本发明中推茶机构的示意图。
图中:外壳体1,内网框2,滚轮3,输送滑轨4,下料段5,蒸料出料段6,定量称料下料装置7,模具输送轨道8,茶盒9,推茶盒机构一10,蒸茶箱11,推茶盒机构二12,模具13,连接耳板14,网板15,透气孔16,凸缘17,第一气缸18,安装座19,滑轨20,推板一21,限位板22,折型拨杆23,摇杆24,曲柄25,电机26,槽体27,网隔板28,蒸气槽29,移动区30, 电加热管31,毛刷33,吸气罩34,保温吹气罩35,吸气管36,吹气管37,风机38,第二气缸39,推板二40。
具体实施方式
如图1所示,一种青砖茶自动蒸茶装置,包括环形的输送滑轨4,输送滑轨4包括下料段5、蒸料出料段6及左右的弧形段;所述下料段5设置在定量称料下料装置7下方,蒸料出料段6设置在模具输送轨道8上方。这里的定量称料下料装置7可参考申请号为“201710495035.0”的专利“一种青砖茶大型生产线及生产方法”中茶叶自动配料下料装置。与上述专利不同的是,这里的定量称料下料装置7没有茶叶自动配料下料装置中蒸茶部分,茶叶经称量后直接落入到茶盒9中,在后续过程中进行蒸茶。
如图2-6所示,这里的茶盒9前后均设有连接耳板14,相邻的茶盒9通过连接耳板14进行铰接且保持一定的间隔。茶盒9全部串联起来并通过两侧的滚轮3滑动设置在输送滑轨4上。当推茶盒机构一10推动其中一个茶盒9运动时,其他茶盒9也产生联动。
具体地,这里的茶盒9包括外壳体1、内网框2。其中,外壳体1底端通过复位销轴铰接有成对的网板15,网板15上布满通孔,方便供蒸汽通过,但茶叶不可通过。两网板15倾斜布置成锥角状。在茶叶装入后,由于弹簧的弹力作用,两网板15保持关闭状态;当推茶盒机构二12向下推动时,可将两网板15打开,使得茶叶自动落下。而内网框2与外壳体1保持间隔且内网框2侧壁上开有透气孔16,内网框2顶端通过凸缘17搁置在外壳体1上。由于设置有带孔内网框2,因此,当茶叶从定量称料下料装置7落入到内网框2中后,茶叶四周的空间内可进行空气流通,这样后期蒸茶时,增大了蒸汽与茶叶的接触面积,提高蒸茶效果和效率。
如图1所示,为了实现茶盒9等间距向前推进,这里在下料段5一侧且位于茶盒9上方安装有推茶盒机构一10,推茶盒机构一10将茶盒9依次向前推进一个工位9。
如图7-10所示,具体的,第一种推茶盒机构一10包括第一气缸18,第一气缸18一端的活塞杆与安装座19连接,安装座19左右两侧对称设有滑块,滑块滑动设置在滑轨20上。安装座19前端上方连接有套筒,套筒内安装有转轴,转轴两端固定有推板一21,推板一21的宽度小于相邻茶盒9之间的间隔。在安装座19下部另外还设有限位板22,限位板22允许推板一21绕套筒轴线逆时针转动,而限制推板一21绕套筒轴线顺时针转动。这样当推板一21位于相邻茶盒9之间时,受重力作用,推板一21自由下垂。第一气缸18伸出,推板一21可推动茶盒9向前移动一段距离;当第一气缸18缩回时,推板一21经过茶盒9时会顺时针转动,当置于后一相邻茶盒9之间时自由下垂,第一气缸18停动一段时间,然后第一气缸18继续伸出、缩回,这样不断循环往复,可将茶盒9间隔向前推进。第一气缸18的行程及运动时间通过PLC控制器进行控制。
如图11-14所示,具体的,第二种推茶盒机构一10包括折型拨杆23,折型拨杆23的端头部分插入到相邻茶盒9的间隔内。这里的折型拨杆23至少为两根,两根折型拨杆23的转折部固定在第一转轴41上,两根折型拨杆23的末端固定在第二转轴42上。第一转轴41两端铰接有摇杆24,摇杆24另一端铰接在输送滑轨4的侧壁上。这里的第二转轴42两端铰接有曲柄25,曲柄25的另一端固定在中心转轴上43,中心转轴上43通过轴承安装在 输送滑轨4的侧壁上,且中心转轴上43上同轴还安装有皮带轮,电机26通过皮带传动机构带动中心转轴上43转动,从而驱动两曲柄25同速转动。当曲柄25通过电机26驱动做圆周运动时,折型拨杆23端头沿D型轨迹运动,从而实现将茶盒9间隔向前推进。
如图1所示,在所述蒸料出料段6一侧且位于茶盒9下方安装有蒸茶箱11,茶盒9在移动过程中经过蒸茶箱11;当茶盒9缓慢经过时,完成蒸茶。
这里的蒸茶箱11包括槽体27,槽体27内设有横截面为V型的网隔板28,网隔板28将槽体27分成蒸气槽29、移动区30;所述蒸气槽29内设有电加热管31,电加热管31对通入的水体进行加热。这里的加热管31接入到外部控制电路中,并通过控制装置进行启停。加热后的蒸汽源源不断冲入(有一定压力)到茶盒9内进行蒸茶,通过对箱体27长度的合理设计及推差盒机构10时间的间隔,可确保蒸茶时间满足达到工艺要求。
这里的移动区30的进出口端均设有毛刷33,这样可将茶盒9上残留的茶叶碎屑进行剔除。
另外,由于蒸汽遇冷会形成冷凝水,为了避免蒸汽冷凝后落到茶盒9中或茶盒9出槽体27后自身内部的蒸汽迅速冷凝,可在蒸茶箱11正对上方设有吸气罩34,蒸茶箱11输出一侧设有保温吹气罩35,保温吹气罩35上可铰接旋转叶片。吸气罩34通过吸气管36与风机38的吸气端连通,保温吹气罩35通过吹气管37与风机38的鼓气端连通。另外在吹气管37上还安装有换热器。工作时,启动风机,风机38的吸气罩34部分不断吸气,产生负压可将上升的蒸汽快速吸入。而风机38另一端则不断鼓风,通过换热器转化后得到热风,吹向从蒸茶箱11出来的茶盒9,使得茶盒继续保持一定的温度,避免茶叶温度快速冷却,有利于保证砖的品质。
如图1所示,所述蒸茶箱11输出端一侧且位于茶盒9上方设有推茶盒机构二12,推茶盒机构二12将茶盒9中的茶叶推入到模具输送轨道8的模具13内。
具体地,如图20所示,所述推茶和机构12包括第二气缸39,第二气缸39底端设有推板二40,推板二40侧壁带有毛刷。控制装置控制推茶盒机构二12进行伸缩,可将茶盒9底端的网板15打开,使得茶叶自动落下。由于推板二40侧壁带有毛刷,因此可将内网框2上的茶叶一同刷下,自动进行清理。
一种青砖茶自动蒸茶方法,包括以下步骤:
步骤一,首先,推茶盒机构一10推动茶盒9以一个料盒工位推动;在此过程中,定量称料下料装置7自动称量好茶叶并落入茶盒9中,茶叶随茶盒9向前移动。
步骤二,到达蒸茶箱11处时,茶盒9下部位于移动区30,由蒸气槽29的蒸汽从网板15进入到内网框2中,从而进行蒸茶。
步骤三,在蒸茶输送过程中,通过上方的吸气罩34将过剩的蒸汽吸走,避免蒸汽在蒸茶箱11上方冷凝落回到茶盒9中;当茶盒9从蒸茶箱11出来后,通过保温吹气罩35进行保温,避免在蒸茶箱11快速冷却,使得茶盒继续保持一定的温度,避免茶叶温度快速冷却,有利于保证砖的品质。
步骤四,当茶盒9到达推茶盒机构二12处时,经推板二40将茶叶推出并落入到模具13中,茶叶随模具13向前保温输送并进行压砖。
Claims (6)
1.一种青砖茶自动蒸茶装置,其特征在于:包括环形的输送滑轨(4),输送滑轨(4)包括下料段(5)、蒸料出料段(6)及左右的弧形段;所述下料段(5)设置在定量称料下料装置(7)下方,蒸料出料段(6)设置在模具输送轨道(8)上方; 茶盒(9)前后依次铰接并布置在输送滑轨(4)上; 所述下料段(5)一侧且位于茶盒(9)上方安装有推茶盒机构一(10),推茶盒机构一(10)将茶盒(9)依次向前推进一个工位;所述蒸料出料段(6)一侧且位于茶盒(9)下方安装有蒸茶箱(11),茶盒(9)在移动过程中经过蒸茶箱(11);所述蒸茶箱(11)输出端一侧且位于茶盒(9)上方设有推茶盒机构二(12),推茶盒机构二(12)将茶盒(9)中的茶叶推到模具输送轨道(8)的模具(13)内;
所述茶盒(9)包括外壳体(1)、内网框(2),所述外壳体(1)左右设有滚轮(3),滚轮(3)滑动设置在输送滑轨(4)上,外壳体(1)前后设有连接耳板(14),相邻的茶盒(9)通过连接耳板(14)进行铰接,外壳体(1)底端通过复位销轴铰接有成对的网板(15);所述内网框(2)与外壳体(1)保持间隔且内网框(2)侧壁上开有透气孔(16),内网框(2)顶端通过凸缘(17)搁置在外壳体(1)上;
所述推茶盒机构二(12)包括第二气缸(39),第二气缸(39)底端设有推板二(40),推板二(40)侧壁带有毛刷;
所述蒸茶箱(11)正对上方设有吸气罩(34),蒸茶箱(11)输出一侧设有保温吹气罩(35),吸气罩(34)、保温吹气罩(35)分别通过吸气管(36)、吹气管(37)与风机(38)连接;
所述吹气管(37)上安装有换热器。
2.根据权利要求1所述的一种青砖茶自动蒸茶装置,其特征在于:所述推茶盒机构一(10)包括第一气缸(18),第一气缸(18)一端的活塞杆与安装座(19)连接,安装座(19)两端滑动设置在滑轨(20)上,安装座(19)前端连接有可自由转动的推板一(21),推板一(21)插入到相邻茶盒(9)的间隔内,且推板一(21)后端受安装座(19)下部的限位板(22)限位。
3.根据权利要求1所述的一种青砖茶自动蒸茶装置,其特征在于:所述推茶盒机构一(10)包括折型拨杆(23),折型拨杆(23)端头插入到相邻茶盒(9)的间隔内,折型拨杆(23)拐点与摇杆(24)铰接,摇杆(24)另一端铰接在输送滑轨(4)上;折型拨杆(23)的末端与曲柄(25)铰接,曲柄(25)通过电机(26)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种青砖茶自动蒸茶装置,其特征在于:所述蒸茶箱(11)包括箱体(27),箱体(27)内设有横截面为V型的网隔板(28),网隔板(28)将箱体(27)分成蒸发室(29)、移动区(30);所述蒸发室(29)内设有电加热管(31),电加热管(31)对通入的水体进行加热。
5.根据权利要求4所述的一种青砖茶自动蒸茶装置,其特征在于:所述移动区(30)的进出口端均设有毛刷(33)。
6.根据权利要求4-5中任意一项所述的一种青砖茶自动蒸茶装置进行蒸茶的方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一,首先,推茶盒机构一(10)推动茶盒(9)以一个茶盒间距等间隔推动;在此过程中,定量称料下料装置(7)自动称量好茶叶并落入茶盒(9)中,随茶盒(9)向前移动;
步骤二,到达蒸茶箱(11)处时,茶盒(9)下部位于移动区(30),由蒸发室(29)产生的蒸汽从网板(15)进入到内网框(2)中,从而进行蒸茶;
步骤三,在蒸茶输送过程中,通过上方的吸气罩(34)将过剩的蒸汽吸走,当茶盒(9)从蒸茶箱(11)出来后,通过保温吹气罩(35)进行保温;
步骤四,当茶盒(9)到达推茶盒机构二(12)处时,经推板二(40)将茶叶推出并进入到模具(13)中,茶叶随模具(13)向前保温输送并进行压砖。
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- 2019-03-06 CN CN201910169335.9A patent/CN109820065B/zh active Active
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