CN106417422B - 冰淇淋蛋筒自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于蛋筒加工的技术领域，提供了一种冰淇淋蛋筒自动加工装置，该装置包括模具成型装置、自动烘烤装置、蛋筒输出装置和控制系统，模具成型装置包括上模、两个可开合的子模I、子模II和驱动件，两个可开合的子模I和子模II上有半型腔，在驱动件的带动下可组合成与上模对应的整型腔，自动烘烤装置包括加热装置、运行轨道和复位装置，复位装置可带动加热装置在运行轨道上做水平往复运动，蛋筒输出装置包括推送装置和输送轨道，推送装置将蛋筒从输送轨道上推送至收集区，控制系统包括控制面板和动力装置，借此本发明通过对模具自动均匀烘烤，模具往返运动，实现自动加工，节约人力物力，使蛋筒制造快速安全。
Description
技术领域
本发明涉及蛋筒加工的技术领域，尤其涉及一种冰淇淋蛋筒自动加工装置。
背景技术
蛋筒作为各种食品的底部承载筒，不仅可塑造食品的外形，还可使其更美味，现有的蛋筒加工方法如下：先在蛋筒下模内置入浆料，然后手动将蛋筒上模与蛋筒下模合模，浆料在蛋筒上模与下模之间挤压成型，而经高温加热蛋筒下模后，即可完成蛋筒的制作，但在制作过程中基本靠人力完成，而且取出包装时由于高温容易造成伤害，不仅浪费时间增加成本，还影响了蛋筒加工效率。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种冰淇淋蛋筒自动加工装置，其可以将蛋筒加工实现自动化，提高蛋筒加工效率，保障生产安全。
为了实现上述目的，本发明提供一种冰淇淋蛋筒自动加工装置，该装置包括模具成型装置、自动烘烤装置、蛋筒输出装置和控制系统，所述模具成型装置包括上模、两个可开合的子模I、子模II和驱动件，所述两个子模I和子模II上有半型腔，且两个半型腔组成与所述上模所匹配的整型腔，所述驱动件通过连接杆连接两个子模I和子模II，并受力旋转控制两个子模I和子模II分合，所述自动烘烤装置包括加热装置、运行轨道和复位装置，所述运行轨道包括自动烘烤轨道和循环运行轨道，循环运行轨道分为第一运行轨道和第二运行轨道，分别对应位于冰淇淋蛋筒自动成型装置下方和中间，所述自动烘烤轨道位于循环运行轨道的第一运行轨道上，所述加热装置位于自动烘烤轨道上，且沿该自动烘烤轨道能水平运行，所述模具成型装置能沿循环运行轨道循环运行，所述复位装置连接并位于加热装置后方，所述蛋筒输出装置包括推送装置和输送轨道，所述输送轨道包括至少一块输送板，位于第一运行轨道和第二运行轨道之间，且延伸到蛋筒收集处，所述推送装置包括驱动系统和推送杆，所述驱动系统包括旋转方向相反的两个电机，位于输送轨道两侧，所述控制系统包括控制面板和动力装置，所述控制面板位于冰淇淋蛋筒自动加工装置后方一侧，所述动力装置位于冰淇淋蛋筒自动加工装置后方另一侧，且与循环运行轨道相连接，为其提供动力。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述上模包括上模固定架、上模底座和位于该底座上的上模芯，所述上模底座上有一个提升滑轮，所述子模I和子模II上有半型腔且能够拆卸，所述子模I和子模II可以对应组成与上模芯相匹配的整型腔，其两端有与驱动件相连接的连接杆。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述驱动件上有两个驱动孔，该驱动孔由相互连通的第一驱动段和第二驱动段组成，所述第一驱动段和第二驱动段的容置宽度均略大于所述连接杆的外径，并且所述第二驱动段呈弧形。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述加热装置至少一个，该加热装置由三排出火口组成，且两侧的出火口呈45度向中间倾斜，中间出火口略低于两侧出火口，所述加热装置的间隙与模具成型装置的间隙对应一致。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述自动烘烤轨道上有减震装置和限制槽，限制槽由一弧形杆组成，且该限制槽上有一限制杆，所述限制杆底部有一弧形槽，该弧形槽略大于弧形杆的外形，所述限制杆可在限制槽上水平移动。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述复位装置包括滑轮系统、连接件和复位块，所述滑轮系统在移动架后端呈上下垂直固定，复位块通过连接件连接移动架，在其上下移动时带动移动架前后运动。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述蛋筒输出装置包括至少一推送装置、驱动系统、落屑轨道和输送轨道，所述输送轨道包括滑板、第一输送板、第二输送板和集中板。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述控制系统包括控制面板和动力装置，所述控制面板包括控制按钮和紧急制动键，所述控制面板和控制按钮位于固定支架上，所述紧急制动键位于位于冰淇淋蛋筒自动加工装置外壳上，并通过运输管道与浆料容器相连接。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述运行轨道由四根轨道对称组成，组成循环运行轨道的两根轨道之间有可容纳提升滑轮运行的间隙。
根据本发明的冰淇淋蛋筒自动加工装置，所述旋转方向相反的两个电机对应连接有两个推送杆，第一推送杆在第一输送板上方循环运转，第二推送杆围绕第二输送板循环运转。
本发明通过本发明提供一种冰淇淋蛋筒自动加工装置，该装置包括模具成型装置、自动烘烤装置、蛋筒输出装置和控制系统，所述模具成型装置包括上模、两个可开合的子模I、子模II和驱动件，所述驱动件通过连接杆连接两个子模I和子模II，并受力旋转控制两个子模I和子模II分合，到达指定位置时会带动子模I和子模II的分合使蛋筒掉落到输送轨道上，所述自动烘烤装置包括加热装置、运行轨道和复位装置，所述运行轨道包括自动烘烤轨道和循环运行轨道，所述加热装置位于自动烘烤轨道上沿该轨道水平往返运行，对经过加热装置上方的模具进行烘烤，所述模具成型装置能沿循环运行轨道循环运行，到达第一运行轨道前端时，上模和下模对应进入第二运行轨道和第一运行轨道，实现模具拆分，所述复位装置连接并位于加热装置后方，当加热装置沿水平方向运行到一端时，复位装置会带动加热装置实现复位，所述蛋筒输出装置包括推送装置和输送轨道，所述输送轨道包括至少一块输送板，位于第一运行轨道和第二运行轨道之间，且延伸到蛋筒收集处，蛋筒掉落后沿输送轨道进入到蛋筒收集处，所述推送装置包括驱动系统和推送杆，所述驱动系统为推送杆提供动力使其能不断运行，推送杆包括第一推送杆和第二推送杆，第一推送杆在第一输送板上方循环运转，推动蛋筒上部进入到第二输送板上，第二推送杆围绕第二输送板循环运转，推送蛋筒下部进入到蛋筒收集处进行收集，本发明通过对模具自动均匀烘烤，模具往返运动，实现自动加工，节约人力物力，使蛋筒制造快速安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是是本发明的左视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的下模拆分示意图；
图6是本发明的自动烘烤装置示意图；
图7是本发明的蛋筒输出装置示意图；
图8是本发明的运行轨道拆分示意图；
在图中，1-烟筒，2-散热网，3-浆料容器，4-残料容器，5-浆料运输电机，6-自动烘烤轨道，7-第一运行轨道，8-第二运行轨道，9-循环运行轨道，10-提升滑轮，20-外壳，30-控制系统，31-动力装置，32-控制面板，33-紧急制动键，34-控制按钮，40-上模，41-上模芯，42-上模固定架，43-上模底座，44-下模，45-子模I，46-子模II，47-半型腔，48-连接杆，49-移动架，50-驱动件，51-驱动孔，52-第一驱动段，53-第二驱动段，61-滑轮系统，62-连接件，63-复位块，71-减震装置，72-限制槽，73-移动滑轮，74-限制杆，80-输送轨道，81-滑板，82-第一输送板，83-第二输送板，84-集中板，85-调位隔板，86-梳理隔板，87-落屑轨道，88-第一推送电机，89-第二推送电机，90-推送轨道，91-第一推送轨道，92-第二推送轨道，93-第一推送杆，94-第二推送杆，95-推送杆，96-散热装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种冰淇淋蛋筒自动加工装置，该冰淇淋蛋筒自动加工装置包括模具成型装置、自动烘烤装置、蛋筒输出装置和控制系统，所述模具成型装置包括上模40、两个可开合的子模I 45、子模II 46和驱动件50，所述子模I 45和子模II 46上有半型腔47，且两个半型腔47组成与所述上模40所匹配的整型腔，所述驱动件50通过连接杆48连接子模I 45和子模II 46，并受力旋转控制子模I 45和子模II 46的分合，所述自动烘烤装置包括加热装置、运行轨道和复位装置，所述运行轨道包括自动烘烤轨道6和循环运行轨道9，循环运行轨道9分为第一运行轨道7和第二运行轨道8，分别对应位于冰淇淋蛋筒自动成型装置下方和中间，所述自动烘烤轨道6位于循环运行轨道9的第一运行轨道7上，所述加热装置位于自动烘烤轨道6上，且沿该自动烘烤轨道6能水平运行，所述模具成型装置能沿循环运行轨道循环9运行，所述复位装置连接并位于加热装置后方，所述蛋筒输出装置包括推送装置和输送轨道80，所述输送轨道80包括至少一块输送板，位于第一运行轨道7和第二运行轨道8之间，且延伸到蛋筒收集处，所述推送装置包括驱动系统和推送杆95，所述驱动系统包括旋转方向相反的两个电机，位于输送轨道80两侧，所述控制系统30包括控制面板32和动力装置31，所述控制面板32位于冰淇淋蛋筒自动加工装置后方一侧，所述动力装置31位于冰淇淋蛋筒自动加工装置后方另一侧，且与循环运行轨道9相连接，为其提供动力。
优选的是，驱动件50上有两个驱动孔51，该驱动孔51由相互连通的第一驱动段52和第二驱动段53组成，所述第一驱动段52和第二驱动段53的容置宽度均略大于所述连接杆48的外径，并且所述第二驱动段53呈弧形，有效的控制了子模I 45和子模II 46的开合，而且增加了连接杆48的寿命。
另外，加热装置至少一个，该加热装置由三排出火口组成，且两侧的出火口呈45度向中间倾斜，中间出火口略低于两侧出火口，所述加热装置的间隙与模具成型装置的间隙对应一致，多个加热装置对应多个模具装置，增加了烘烤数量，三排出火口增加了烘烤面积，减少了蛋筒成型时间。
进一步的，复位装置包括滑轮系统61、连接件62和复位块63，所述滑轮系统61在移动架49后端呈上下垂直固定，复位块63通过连接件62连接移动架49，在其上下移动时带动移动架49前后运动，使加热装置在第一运行轨道7上可以往返循环运动，从而使烘烤更加均匀。
更好的，旋转方向相反的两个电机对应连接有两个推送杆95，第一推送杆93在第一输送板82上方循环运转，第二推送杆94围绕第二输送板83循环运转，使两个推送杆95之间可以互不干涉，保证成型蛋筒能够按顺序多个排列，节约了收集时间。
本装置在运行时，浆料通过浆料运输管道运输到模具装置中，此时模具处于分离状态，下模44处于闭合状态，如图5所示，浆料注入完成后，随着循环运行轨道9运行，当到达指定位置时，上模40下落与下模44对应闭合，然后沿循环运行轨道9继续运行，当到达自动烘烤轨道6时，提升滑轮10带动限制杆74在限制槽72上运行，同时因为限制杆74在移动架49两侧，且该移动架49上装有加热装置，所以带动加热装置与模具同步运行并对模具进行加热，如图6所示，随着循环运行轨道9，当运行到指定位置时，提升滑轮10进入循环运行轨道9，限制杆74脱离提升滑轮10的推动，此时复位块63处于滑轮系统61的最高处，拥有最大重力，所以会自由下落同时带动移动架49做往返运动，多个模具运行使加热装置对模具的烘烤成为循环，当模具成型后按循环运行轨道进入到指定位置时，上模40进入第二运行轨道8，下模44进入第一运行轨道7，经过残渣刮取装置将残渣刮去，然后继续运行，到达指定位置时，驱动件50旋转使两个连接杆48分别位于第一驱动段52和第二驱动段53内，此时下模44处于分离状态，蛋筒掉落到蛋筒输送轨道内，如图7所示，蛋筒经滑板81进入第一输送板82上，通过调位隔板85和梳理隔板86使蛋筒排列整齐，第一推送电机88按逆时针方向运转，带动第一推送杆93在第一推送轨道91内逆时针运行，推动蛋筒上部进入到第二输送板83上，因为第二输送板83长度大于第一输送板82，所以第一推送杆93推送的蛋筒会有序排列在第二输送板83上，第二推送电机89按顺时针运转，带动第二推送杆94在第二推送轨道92内顺时针运行，推送排列整齐的蛋筒下部经过散热装置96降温进入到集中板84，动力装置31为整个设备提供动力，操作装置可控制浆料喷射时间的间隔和模具运行速度，紧急制动键33在遇到特殊情况下可以对浆料管道进行关闭和开合，控制浆料的喷射。
综上所述，本发明提供一种冰淇淋蛋筒自动加工装置，该装置包括模具成型装置、自动烘烤装置、蛋筒输出装置和控制系统，所述模具成型装置包括上模、两个可开合的子模I、子模II和驱动件，所述驱动件通过连接杆连接两个子模I和子模II，并受力旋转控制两个子模I和子模II分合，到达指定位置时会带动子模I和子模II的分合使蛋筒掉落到输送轨道上，所述自动烘烤装置包括加热装置、运行轨道和复位装置，所述运行轨道包括自动烘烤轨道和循环运行轨道，所述加热装置位于自动烘烤轨道上沿该轨道水平往返运行，对经过加热装置上方的模具进行烘烤，所述模具成型装置能沿循环运行轨道循环运行，到达第一运行轨道前端时，上模和下模对应进入第二运行轨道和第一运行轨道，实现模具拆分，所述复位装置连接并位于加热装置后方，当加热装置沿水平方向运行到一端时，复位装置会带动加热装置实现复位，所述蛋筒输出装置包括推送装置和输送轨道，所述输送轨道包括至少一块输送板，位于第一运行轨道和第二运行轨道之间，且延伸到蛋筒收集处，蛋筒掉落后沿输送轨道进入到蛋筒收集处，所述推送装置包括驱动系统和推送杆，所述驱动系统为推送杆提供动力使其能不断运行，推送杆包括第一推送杆和第二推送杆，第一推送杆在第一输送板上方循环运转，推动蛋筒上部进入到第二输送板上，第二推送杆围绕第二输送板循环运转，推送蛋筒下部进入到蛋筒收集处进行收集，本发明通过对模具自动均匀烘烤，模具往返运动，实现自动加工，节约人力物力，使蛋筒制造快速安全。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，该装置包括模具成型装置、自动烘烤装置、蛋筒输出装置和控制系统，所述模具成型装置包括上模(40)、可开合的子模I(45)、子模II(46)和驱动件(50)，所述子模I(45)和子模II(46)上有半型腔(47)，且两个半型腔(47)组成与所述上模(40)所匹配的整型腔，所述驱动件(50)通过连接杆(48)连接子模I(45)和子模II(46)，并受力旋转控制子模I(45)和子模II(46)分合，所述自动烘烤装置包括加热装置、运行轨道和复位装置，所述运行轨道包括自动烘烤轨道(6)和循环运行轨道(9)，循环运行轨道(9)分为第一运行轨道(7)和第二运行轨道(8)，分别对应位于冰淇淋蛋筒自动成型装置下方和中间，所述自动烘烤轨道(6)位于循环运行轨道(9)的第一运行轨道(7)上，所述加热装置位于自动烘烤轨道(6)上，且沿该自动烘烤轨道(6)能水平运行，所述模具成型装置能沿循环运行轨道(9)循环运行，所述复位装置连接并位于加热装置后方，所述蛋筒输出装置包括推送装置和输送轨道(80)，所述输送轨道(80)包括至少一块输送板，位于第一运行轨道(7)和第二运行轨道(8)之间，且延伸到蛋筒收集处，所述推送装置包括驱动系统和推送杆(95)，所述驱动系统包括旋转方向相反的两个电机，位于输送轨道(80)两侧，所述控制系统(30)包括控制面板(32)和动力装置(31)，所述控制面板(32)位于冰淇淋蛋筒自动加工装置后方一侧，所述动力装置(31)位于冰淇淋蛋筒自动加工装置后方另一侧，且与循环运行轨道(9)相连接，为其提供动力。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述上模(40)包括上模固定架(42)、上模底座(43)和位于该底座上的上模芯(41)，所述上模底座(43)上有一个提升滑轮(10)，所述子模I(45)和子模II(46)上有半型腔(47)且能够拆卸，所述子模I(45)和子模II(46)可以对应组成与上模芯(41)相匹配的整型腔，其两端有与驱动件(50)相连接的连接杆(48)。
3.根据权利要求1或2所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述驱动件(50)上有两个驱动孔(51)，该驱动孔(51)由相互连通的第一驱动段(52)和第二驱动段(53)组成，所述第一驱动段(52)和第二驱动段(53)的容置宽度均略大于所述连接杆(48)的外径，并且所述第二驱动段(53)呈弧形。
4.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述加热装置至少一个，该加热装置由三排出火口组成，且两侧的出火口呈45度向中间倾斜，中间出火口略低于两侧出火口，所述加热装置的间隙与模具成型装置的间隙对应一致。
5.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述自动烘烤轨道(6)上有减震装置(71)和限制槽(72)，限制槽(72)由一弧形杆组成，且该限制槽(72)上有一限制杆(74)，所述限制杆(74)底部有一弧形槽，该弧形槽略大于弧形杆的外形，所述限制杆(74)可在限制槽(72)上水平移动。
6.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述复位装置包括滑轮系统(61)、连接件(62)和复位块(63)，所述滑轮系统(61)在移动架(49)后端呈上下垂直固定，复位块(63)通过连接件(62)连接移动架(49)，在其上下移动时带动移动架(49)前后运动。
7.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述蛋筒输出装置包括至少一推送装置、驱动系统、落屑轨道(87)和输送轨道(80)，所述输送轨道(80)包括滑板(81)、第一输送板(82)、第二输送板(83)和集中板(84)。
8.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述控制系统(30)包括控制面板(32)和动力装置(31)，所述控制面板(32)包括控制按钮(34)和紧急制动键(33)，所述控制面板(32)和控制按钮(34)位于固定支架上，所述紧急制动键(33)位于位于冰淇淋蛋筒自动加工装置外壳(20)上，并通过运输管道与浆料容器(3)相连接。
9.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述运行轨道由四根轨道对称组成，组成循环运行轨道的两根轨道之间有可容纳提升滑轮(10)运行的间隙。
10.根据权利要求1或7所述的冰淇淋蛋筒自动加工装置，其特征在于，所述旋转方向相反的两个电机对应连接有两个推送杆(95)，第一推送杆(93)在第一输送板(82)上方循环运转，第二推送杆(94)围绕第二输送板(83)循环运转。
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