CN103484652B - 加热炉变步距装料的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种加热炉变步距装料的控制方法及装置，主要为了方便钢坯装料步距变换的装料方法。本发明，所述方法包括：当待输入钢坯的规格小于输出钢坯的规格时，则待输入钢坯采用减步距装料方法输入所述加热炉内，使待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加入炉内；当待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则待输入钢坯采用加步距装料方法输入加热炉内，使待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内。本发明，使炉内同时存在的大、小规格钢坯各有所需的布料间距，从而不仅保证了坯料的加热效果及轧制成品的质量，而且使炉子的使用效率得到了足额的提高。

Description

加热炉变步距装料的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及加热炉的装料过程中钢坯的步距控制技术领域，具体涉及一种加热炉变步距装料的控制方法及装置。

背景技术

在工业炉窑领域中，步进梁式加热炉是比较普遍的，其中大多数的步进梁式加热炉的生产都采用不止一种规格的钢坯。为了提高炉子的使用效率，通常情况下不同品种或规格的钢坯在炉内采用不同的步距布料。

现有技术中，伴随着钢坯品种和规格的多样化，当改变钢坯品种或规格时，一般采用不改变步距布料或清空炉内钢坯的做法。

当钢坯由大规格变为小规格时，一般采用不改变步距布料的方法。这种方法是指当钢坯规格由大变小时,步进机械的步距和炉内钢坯的布料间距不发生改变，即大小坯料采用同一间距布料。这种做法不但影响小钢坯的加热质量（小规格坯料采用大步距布料时，易发生坯料过烧的情况），进而影响轧件的成品质量；而且会极大地降低炉子的生产能力和使用效率。当钢坯规格相差不大时这种做法一般对产量影响不大，若钢坯规格相差较大，就会使炉子的使用效率大大降低。例如：用330的步距加热本应用260步距的钢坯，将直接使炉子的使用效率降低为：

$1-\frac{330-260}{260}\×100\%\≈73\%$

当坯料由小规格变为大规格时，必须清空炉内的钢坯。这一做法不但使加热炉有一段时间处于空置状态，而且在加热炉清空炉内钢坯的过程中，整个车间势必要停止生产，这将造成巨大的经济和能源损失。拿一个180t/h产量的步进梁式加热炉来说，坯料的在炉时间大约5小时左右，清空钢坯再装满料的过程大约10小时，其中停产的时间为5小时，直接受影响的钢产量约900t，每吨钢利润按200元计算，直接利润损失将达

0.02*900=18（万元）

这还不算耽误的人工和设备的空耗能源损失，而且炉内水梁持续暴露在高温环境下寿命也会降低。

现在部分钢厂，尤其是特钢的企业，品种多，批量少，一个月之内变换的次数相当频繁，假如一个月需倒换5次钢坯规格，则直接利润损失就达到90万元，一年累计下来将达到1080万元，相当可观。如果再算上停产期间加热炉空烧所产生的燃料及电耗，该损失将更加庞大。

随着如今钢坯品种及规格日益呈现小批量、多样化的发展趋势，迫切需要寻求一种方法，使之在步进梁式加热炉的生产过程中，能灵活的改变钢坯的布料间距。这不仅是钢铁厂生产发展技术改进的需要，也是我们节约冶金能源推动“绿色地球”环保事业的迫切要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种成本低、效率高、对钢坯无损坏的加热炉变步距装料的控制方法及装置。

为达到上述目的，本发明加热炉变步距装料的控制方法，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，所述方法包括：

判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用减步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加热炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用加步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内。

进一步地，所述的减步距装料控制方法包括：

A1预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S；

A2第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S，第一根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量v₁为0；

A3第i根钢坯的推钢行程为S+v_i，其中v_i为第i根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v_i-1≥b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1-b;

若v_i-1＜b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1+c，其中v_i-1为第i-1根所述的待输入钢坯相较于所述固定推钢行程S的变化量，c为大步距减去小步距的差值；

A4直至运送完第i根待输入钢坯，重复步骤A2至A3，其中所述i为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

进一步地，所述的加步距装料控制方法包括：

B1预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S’；

B2第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S’+b-c，第一根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量v’₁为b-c，其中c为大步距减去小步距的差值；

B3确定第j根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’_j，其中，v’_j为第j根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

若v’_j-1≥c，则第j根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1-c；

若v’_j-1＜c，则第j根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距b，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1+b–c；

B4直至运送完第j根待输入钢坯，重复步骤B2至B3，其中所述j为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

为达到上述目的，本发明加热炉变步距装料的控制装置，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，所述装置包括：程序选择单元以及第一执行单元和第二执行单元，其中

所述程序选择单元，用于判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则运行所述第一执行单元，所述第一执行单元，用于将所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，则运行第二执行单元，

所述第二执行单元，包括减步距装料单元和加步距装料单元，用于判断所述的待输入钢坯和所述的输出钢坯的规格大小，且

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行减步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加入炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行加步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内。

进一步地，所述减步距装料单元包括

推钢行程预定模块，用于预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S；

推钢控制模块，用于控制第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S，第一根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量v₁为0；

控制第i根钢坯的推钢行程为S+v_i，其中v_i为第i根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v_i-1≥b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1-b;

若v_i-1＜b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1+c，其中v_i-1为第i-1根所述的待输入钢坯相较于所述固定推钢行程S的变化量，

c为大步距减去小步距的差值；

钢坯根数计数模块，用于计算运送钢坯的数量直至运送完第i根待输入钢坯，清零，由第1根钢坯开始计数，并将计数结果输出给推钢行程计算模块，，其中所述i为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

进一步地，所述加步距装料单元包括

推钢行程预定模块，用于预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S’；

推钢控制模块，用于控制第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S’+b-c，第一根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量v’₁为b-c，其中c为大步距减去小步距的差值；

控制第j根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’_j，其中，v’_j为第j根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

若v’_j-1≥c，则第j根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1-c；

若v’_j-1＜c，则第j根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距b，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1+b–c；

钢坯根数计数模块，用于计算运送钢坯的数量直至运送完第j根待输入钢坯，清零，由第j根钢坯开始计数，并将计数结果输出给推钢行程计算模块，其中所述j为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

本发明所述的方法控制简单、方便，无需增加特别的控制设备，只是在炉尾推钢机上增加一线性位移传感器，既能够满足顾客的产品生产要求，又降低成本、增加效益。

本发明所述的方法在大、小规格钢坯全部变换完毕前，不必改变步进机械的步距。

本发明所述的方法使炉内同时存在的大、小规格钢坯各有所需的布料间距，避免了小坯料走大步距的情况，从而不仅保证了坯料的加热效果及轧制成品的质量，而且使炉子的使用效率得到了足额的提高。

本发明所述的方法钢坯由小步距变为大步距时也无需清空炉内钢坯，这样就有效地节约了经济成本和社会能源，提高了炉子的利用率。

本发明所述的装置，容易实现，通过线性位移传感器配合推钢机即可实现。

附图说明

图1是本发明加热炉变步距装料的控制方法的流程框图；

图2是本发明加热炉变步距装料的控制方法的实施例的情况一的炉内钢坯布料结构示意图；

图3是本发明加热炉变步距装料的控制方法的实施例的情况二的炉内钢坯布料结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

本发明加热炉变步距装料的控制方法，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，所述方法包括：

判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用减步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加热炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用加步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内。

本发明加热炉变步距装料的控制装置，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，所述装置包括：程序选择单元以及第一执行单元和第二执行单元，其中

所述程序选择单元，用于判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则运行所述第一执行单元，所述第一执行单元，用于将所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，则运行第二执行单元，

所述第二执行单元，包括减步距装料单元和加步距装料单元，用于判断所述的待输入钢坯的和所述的输出钢坯的规格大小，且

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行减步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加热炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行加步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内。

实施例1

如图1所示，本实施例加热炉变步距装料的控制方法，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，所述方法包括：

判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用减步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加入炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用加步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内。

本实施例中所述的减步距装料控制方法包括：

A1预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S；

A2第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S，第一根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量v₁为0；

A3第二根钢坯的推钢行程为S+v₂，其中v₂为第二根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v₁≥b,则第二根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v₂=v₁-b;

若v₁＜b，则第二根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v₂=v₁+c，其中c为大步距减去小步距的差值；

A4第i根钢坯的推钢行程为S+v_i，其中v_i为第i根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v_i-1≥b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1-b;

若v_i-1＜b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1+c，其中v_i-1为第i-1根所述的待输入钢坯相较于所述固定推钢行程S的变化量，

c为大步距减去小步距的差值；

A5直至运送完第i根待输入钢坯，重复步骤A2至A4，其中所述i为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

本实施例中所述的加步距装料控制方法包括：

B1预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S’；

B2第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S’+b-c，第一根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量v’₁为b-c，其中c为大步距减去小步距的差值；

B3确定第二根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’₂，其中，v’₂为第二根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v’₁≥c，则第二根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距b，所述的第二根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’₂=v’₁-c；

若v’₁＜c，则第二根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第二根待输入钢坯的推钢行程的改变量v'₂=v’₁+b–c；

B4确定第j根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’_j，其中，v’_j为第j根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

若v’_j-1≥c，则第j根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1-c；

若v’_j-1＜c，则第j根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距b，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1+b–c；

B5直至运送完第j根待输入钢坯，重复步骤B2至B4，其中所述j为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

本实施例别以大规格钢坯的步距a为330，小规格的钢坯步距b为260，大步距减去小步距的差值c为70为例，具体说明情况一：炉内正在运行的是大规格的钢坯，欲运行小规格的钢坯，小规格钢坯的减步距装料方法；情况二：炉内正在运行的是小规格的钢坯，欲运行大规格的钢坯，大规格钢坯的加步距装料方法；

如图2所示，情况一：

A1预定所述的小规格钢坯的固定推钢行程为S；

A2第1根所述的小规格钢坯在炉内的推钢行程为S，第一根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量v₁为0；

A3第2根钢坯的推钢行程为S+v₂，其中v₂为第二根所述的小规格钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

0＜260，则第2根所述的小规格钢坯的推钢行程的改变量v₂=70；

A4第三根钢坯的推钢行程为S+v₃，其中v₃为第三根所述的小规格钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

70＜260，则第3根所述的小规格钢坯的推钢行程的改变量v₃=140；

A5第四根钢坯的推钢行程为S+v₄，其中v₄为第四根所述的小规格钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

140＜260，则第4根所述的小规格钢坯的推钢行程的改变量v₄=210；

A6第五根钢坯的推钢行程为S+v₅，其中v₅为第五根所述的小规格钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

210＜260，则第5根所述的小规格钢坯的推钢行程的改变量v₅=280；

A7第六根钢坯的推钢行程为S+v₆，其中v₆为第六根所述的小规格钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

280＞260，则第6根所述的小规格钢坯的推钢行程的改变量v₆=20；

……

直至第26根钢坯的推钢行程为S+v₂₆，第27根所述的小规格钢坯将重复上述循环，即第27根所述的小规格钢坯在炉内的推钢行程为S，第27根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量为0，依次类推，每隔26根钢坯循环一次，直至小规格钢坯布满加热炉内部，以小规格钢坯的加料方法加料。

如图3所示，情况二：

B1预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S’；

B2第1根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S’+190，第一根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量v’₁为190；

B3第2根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’₂，其中v’₂为第二根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

由于190＞70，则第二根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第二根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’₂=120；

B4确定第3根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’₃，其中，v’₃为第3根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

由于120＞70，则第3根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第3根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’₃=50；

B5确定第4根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’₄，其中，v’₄为第4根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

由于50＜70，则第4根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距260，所述的第4根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’₄=240；

B6确定第5根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’₅，其中，v’₅为第5根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

由于240＞70，则第5根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第5根待输入钢坯的推钢行程的改变量v'₅=170；

……

直至第26根钢坯的推钢行程为S’+v’₂₆，第27根所述的大规格钢坯将重复上述循环，即第27根所述的大规格钢坯在炉内的推钢行程为S’，第27根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量为0，依次类推，每隔26根钢坯循环一次，直至大规格钢坯布满加热炉内部，以大规格钢坯的加料方法加料。

实施例2

本实施例加热炉变步距装料的控制装置，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，所述装置包括：程序选择单元以及第一执行单元和第二执行单元，其中

所述程序选择单元，用于判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则运行所述第一执行单元，所述第一执行单元，用于将所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，则运行第二执行单元，

所述第二执行单元，包括减步距装料单元和加步距装料单元，用于判断所述的待输入钢坯的和所述的输出钢坯的规格大小，且

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行减步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加热炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行加步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内。

进一步地，所述减步距装料单元包括

推钢行程预定模块，用于预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S；

推钢控制模块，用于控制第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S，第一根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量v₁为0；

控制第i根钢坯的推钢行程为S+v_i，其中v_i为第i根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v_i-1≥b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1-b;

若v_i-1＜b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i=v_i-1+c，其中v_i-1为第i-1根所述的待输入钢坯相较于所述固定推钢行程S的变化量，c为大步距减去小步距的差值；

钢坯根数计数模块，用于计算运送钢坯的数量直至运送完第i根待输入钢坯，清零，由第1根钢坯开始计数，并将计数结果输出给推钢行程计算模块，，其中所述i为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

进一步地，所述加步距装料单元包括

推钢行程预定模块，用于预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S’；

推钢控制模块，用于控制第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S’+b-c，第一根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量v’₁为b-c，其中c为大步距减去小步距的差值；

控制第j根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’_j，其中，v’_j为第j根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

若v’_j-1≥c，则第j根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1-c；

若v’_j-1＜c，则第j根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距b，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j=v’_j-1+b–c；

钢坯根数计数模块，用于计算运送钢坯的数量直至运送完第j根待输入钢坯，清零，由第j根钢坯开始计数，并将计数结果输出给推钢行程计算模块，其中所述j为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

本发明所述的方法的控制简单、方便，无需增加特别的控制设备，只是在炉尾推钢机上增加一线性位移传感器，既能够满足顾客的产品生产要求，又降低成本、增加效益。

本发明所述的方法在大、小规格钢坯全部变换完毕前，不必改变步进机械的步距。

本发明所述的方法炉使炉内同时存在的大、小规格钢坯各有所需的布料间距，避免了小坯料走大步距的情况，从而不仅保证了坯料的加热效果及轧制成品的质量，而且使炉子的使用效率得到了足额的提高。

本发明所述的方法钢坯由小步距变为大步距时也无需清空炉内钢坯，这样就有效地节约了经济成本和社会能源，提高了炉子的利用率。

本发明所述的装置，容易实现，通过线性位移传感器配合推钢机即可实现。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种加热炉变步距装料的控制方法，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，其特征在于，所述方法包括：

判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用减步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加热炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述待输入钢坯采用加步距装料方法输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内；

所述的减步距装料控制方法包括：

A1预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S；

A2第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S，第一根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量v₁为0；

A3第i根钢坯的推钢行程为S+v_i，其中v_i为第i根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v_i-1≥b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i＝v_i-1-b；

若v_i-1＜b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i＝v_i-1+c，其中v_i-1为第i-1根所述的待输入钢坯相较于所述固定推钢行程S的变化量，c为大步距减去小步距的差值；

A4直至运送完第i根待输入钢坯，重复步骤A2至A3，其中所述i为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值；

所述的加步距装料控制方法包括：

B1预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S’；

B2第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S’+b-c，第一根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量v’₁为b-c，其中c为大步距减去小步距的差值；

B3确定第j根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’_j，其中，v’_j为第j根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

若v’_j-1≥c，则第j根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j＝v’_j-1-c；

若v’_j-1＜c，则第j根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距b，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j＝v’_j-1+b–c；

B4直至运送完第j根待输入钢坯，重复步骤B2至B3，其中所述j为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。

2.一种加热炉变步距装料的控制装置，所述加热炉内两不同规格的钢坯，大规格的钢坯的步距相较于小规格钢坯的步距较大，小规格的钢坯的步距相较于大规格钢坯的步距较小，其中大规格钢坯的步距为大步距a，小规格钢坯的步距为小步距b，其特征在于，所述装置包括：程序选择单元以及第一执行单元和第二执行单元，其中

所述程序选择单元，用于判断炉门出口输出的输出钢坯规格与炉门入口待输入钢坯的规格是否一致；

若一致，则运行所述第一执行单元，所述第一执行单元，用于将所述的待输入钢坯按照所述的输入钢坯的装料方法输入所述加热炉内；

若不一致，则运行第二执行单元，

所述第二执行单元，包括减步距装料单元和加步距装料单元，用于判断所述的待输入钢坯的和所述的输出钢坯的规格大小，且

当所述的待输入钢坯的规格小于所述的输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行减步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以小步距排布在加入炉内；

当所述的待输入钢坯的规格大于所述输出钢坯的规格时，则所述第二执行单元运行加步距装料单元将所述待输入钢坯输入所述加热炉内，使所述的待输入钢坯输入加热炉后以大步距排布在加热炉内；

所述减步距装料单元包括

推钢行程预定模块，用于预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S；

推钢控制模块，用于控制第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S，第一根钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量v₁为0；

控制第i根钢坯的推钢行程为S+v_i，其中v_i为第i根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S的变化量，

若v_i-1≥b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i＝v_i-1-b；

若v_i-1＜b，则第i根所述的待输入钢坯的推钢行程的改变量v_i＝v_i-1+c，其中v_i-1为第i-1根所述的待输入钢坯相较于所述固定推钢行程S的变化量，c为大步距减去小步距的差值；

钢坯根数计数模块，用于计算运送钢坯的数量直至运送完第i根待输入钢坯，清零，由第1根钢坯开始计数，并将计数结果输出给推钢行程计算模块，，其中所述i为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值；

所述加步距装料单元包括

推钢行程预定模块，用于预定所述的待输入钢坯的固定推钢行程为S’；

推钢控制模块，用于控制第一根所述的待输入钢坯在炉内的推钢行程为S’+b-c，第一根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量v’₁为b-c，其中c为大步距减去小步距的差值；

控制第j根待输入钢坯是否进行装钢空位以及推钢行程S’+v’_j，其中，v’_j为第j根所述的待输入钢坯的推钢行程相较于所述固定推钢行程S’的变化量，

若v’_j-1≥c，则第j根所述的待输入钢坯不进行装钢空位，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j＝v’_j-1-c；

若v’_j-1＜c，则第j根所述的待输入钢坯进行装钢空位，且空位间距为小步距b，所述的第j根待输入钢坯的推钢行程的改变量v’_j＝v’_j-1+b–c；

钢坯根数计数模块，用于计算运送钢坯的数量直至运送完第j根待输入钢坯，清零，由第j根钢坯开始计数，并将计数结果输出给推钢行程计算模块，，其中所述j为大步距和小步距的最小公倍数和大步距的比值。