CN205045781U - 三门架取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三门架取料机属于载人的升降设备技术领域。三门架取料机，包括底盘、液压升降组件、链轮升降组件和取料平台，所述液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架，链轮升降组件包括链轮和链条；固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；取料平台借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。本实用新型采用三门架结构，在不改变整机尺寸的情况下能够升到更高的高度，并且具有升降安全稳定的优点。

Description

三门架取料机

技术领域

本实用新型涉及一种三门架取料机，属于升降设备技术领域，尤其属于载人的升降设备技术领域。

背景技术

若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

上述取料机的升降高度有限，若要得到可以升得更高的取料机，通常是加大尺寸，而这样做显著地提高了成本。因此本领域亟需一种在原尺寸条件下能够升得更高的取料机。

实用新型内容

本实用新型要解决上述技术问题，从而提供一种三门架取料机。

本实用新型解决上述问题的技术方案如下：

三门架取料机，包括底盘、液压升降组件、链轮升降组件和取料平台，所述液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架，链轮升降组件包括链轮和链条；固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架和升降对象为所述取料平台的第二链轮升降组件；所述第二链轮升降组件包括第二链轮和第二链条；链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；取料平台借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，所述第二链条一端连于第二活动门架另一端连于取料平台。

作为上述技术方案的优选，所述底盘设置有抽屉，液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉中。

作为上述技术方案的优选，液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉接出后，通过设置在底盘的拖链活动安装至固定处。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有两个前置被动万向轮和两个后置主动定向轮，所述两个后置主动定向轮非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮的旋转方向和/或旋转速差所决定。

作为上述技术方案的优选，固定门架和活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述固定门架上，或者设在所述固定门架并且对应件设在所述活动门架上。

作为上述技术方案的优选，所述固定门架和活动门架之间还设有一个或多个定向元件，该定向元件是由对应件来导向的；定向元件是设置在活动门架上的定向轮，对应件为由所述固定门架的内表面构成的C型折面；所述定向轮的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮因安装在活动门架上而发生升降，所述C型折面因由固定门架的内表面构成而不发生升降。

作为上述技术方案的优选，所述导向元件安装在所述固定门架的上部，所述定向元件安装在所述活动门架的下部；升降过程中，当所述定向元件与所述导向元件的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

作为上述技术方案的优选，活动门架和第二活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述第二活动门架上，或者设在所述第二活动门架并且对应件设在所述活动门架上。

作为上述技术方案的优选，活动门架和第二活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述第二活动门架上，或者设在所述第二活动门架并且对应件设在所述活动门架上。

作为上述技术方案的优选，所述取料平台具有对开式双前门和剪刀式侧门，所述双前门通过限位块和扭簧安装在所述取料平台的骨架上，通过“推”来打开所述前门，而卸去“推”的力即由所述扭簧触发的力将所述双前门返回，返回时被所述限位块所限位而达到关闭双前门的目的；所述剪刀式侧门一端铰接在所述骨架的一个位置，另一端被安装在所述骨架的另一个位置的插销所控制。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有刹车顶脚，开动所述刹车顶脚时，使得所述刹车顶脚与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚，产生静摩擦力，从而达到定位作用。

作为上述技术方案的优选，还包括走线机构，所述走线机构包括导线、第一导向轮、第一固线点、第二导向轮/轮组、动滑轮、配重块、导向道、第三导向轮和第二固线点；所述导线从所述取料平台接出后经过所述第一导向轮的换向后于所述活动门架形成所述第一固线点，而后经过所述第二导向轮/轮组的换向，再被所述动滑轮张紧，而后经过所述第三导向轮后固结于固定门架底部或者底盘形成所述第二固线点；所述第二导向轮/轮组安装在活动门架上，所述动滑轮转动安装在所述配重块上，所述配重块滑动安装在所述导向道上，所述导向道固定在所述固定门架的底部或者底盘。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括支撑板、卡爪、拉杆、转块和伸缩杆，所述伸缩杆转动连接于所述转块一端，转块另一端与所述拉杆一端转动连接，所述转块中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上，所述卡爪用于卡合所述支撑板；驱动所述伸缩杆，力传递到转块一端，通过转块的转动，力传递到转块另一端，力传递给拉杆，拉杆将力传给卡爪，卡爪由于跟支撑板卡合，使得支撑板立起或者收起；支撑板立起时，可将本实用新型三门架取料器整机支起，支撑板收起时，支撑板缩放在本实用新型三门架取料器的底盘底部。坑洞组件的基板设置在底盘的前侧和/或者后侧。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板、卡爪、下连杆、中连杆和压杆，所述压杆活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆一端的滚轮上，中连杆另一端与所述下连杆一端转动连接，下连杆另一端与所述卡爪一端活动连接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中连杆中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上；取料平台下降时，压住压杆的上端，力通过滚轮传递到中连杆一端，通过中连杆的转动，力传递到中连杆另一端，力传递给下连杆，下连杆将一部分力传给卡爪，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平台上升时，压杆上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆，一方面带动翻板立起，另一方面通过力的传递使压杆复位，使之适于承接取料平台的再一次压迫；翻板立起时，可避免整机陷入坑洞。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用三门架结构，在不改变整机尺寸的情况下能够升到更高的高度，并且具有升降安全稳定的优点；

2、本实用新型门架的升降过程被限定在升降通道内，并通过导向元件及其对应件、定向元件及其对应件来实现升降，升降过程中具有稳定、顺滑的优点；

3、本实用新型将液压油泵、蓄电池、控制器等装置安装在抽屉中，如遇故障，可直接将抽屉拉出，给维修带来极大的便利；

4、优选地，本实用新型的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头；优选地，两个后置主动轮各自通过独立的电机来控制；

5、如本实用新型的行走机构采用移动式，即需要借助外界的力来使得本实用新型移动，那就需要安装刹车顶脚：在驻车时启用，可以帮助本实用新型相对地固定于地面；或者安装其他的刹车结构；

6、实用新型取料平台的前门具有自闭式结构，操作人员可直接推门而入，而前门会自动关闭；本实用新型的侧门采用了剪刀式结构，并通过插销予以锁定，提升了安全性；

7、本实用新型的坑洞组件，在取料平台升起时，翻板立起，可使整机避免陷入坑洞；在取料平台下降到一定程度时，翻板收起，缩放在底盘底部。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的整体结构图；

图2是本实用新型的取料平台的结构图；

图3是本实用新型的抽屉结构图；

图4是本实用新型的坑洞组件的安装图；

图5是本实用新型的坑洞组件的结构图；

图6是本实用新型三门架升降原理示意图；

图7是本实用新型的升降示意图；

图8是本实用新型三门架的升降结构图（下半部分）；

图9是本实用新型三门架的升降结构图（中间部分）；

图10是本实用新型三门架的升降结构图（上半部分）；

图11是本实用新型实施例二的整体结构图；

图中，1-底盘，5-取料平台，8-导向元件，9-定向元件，10-安装板；

1-1-抽屉，1-2-前置被动万向轮，1-3-后置主动定向轮，1-4-刹车顶脚；

1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二轴，1-13-下连杆，1-14-中连杆，1-15-第一轴，1-16-压连杆,1-17-基板；

2-1-固定门架，2-2-液压缸，2-3-活动门架，

3-1-链轮，3-2-链条，3-3-第二活动门架；

4-1-第二链轮，4-2-第二链条；

5-1-对开式双前门，5-2-限位块，5-3-扭簧，5-4-骨架，5-5-剪刀式侧门，5-6-插销；

8-1-安装座，8-2宽滚轮，8-3-平面；

9-1-定向轮，9-2-C型折面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，并不是对本实用新型的限制。本领域技术人员在阅读了本实用新型的说明书之后所做的改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

实施例一

一种三门架的取料机，它具有底盘1、升降结构和取料平台5。整体结构如图1所示，底盘1底部具有轮子，不具有主动转动的能力，使得整机需要借助外力才能移动。前部的轮子旁边设置有刹车顶脚1-4，踩下刹车顶脚1-4时，可使得刹车顶脚1-4与承载取料机的载体面相抵，使取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚1-4，产生静摩擦力，从而达到定位作用。

如图2所示，为取料机的取料平台5的结构图。所述取料平台5具有对开式双前门5-1和剪刀式侧门5-5，所述双前门5-1通过限位块5-2和扭簧5-3安装在所述取料平台5的骨架5-4上，通过“推”来打开所述前门5-1，而卸去“推”的力即由所述扭簧5-3触发的力将所述双前门5-1返回，返回时被所述限位块5-2所限位而达到关闭双前门5-1的目的；所述剪刀式侧门5-5一端铰接在所述骨架5-4的一个位置，另一端被安装在所述骨架5-4的另一个位置的插销5-6所控制。

如图1中1-1和图3所示，本实用新型的抽屉结构示意图；抽屉1-1中设置有液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池等，液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉1-1接出后，通过设置在底盘1的拖链活动安装至固定处。所述抽屉1-1通过导轨设置在底盘1。

如图6-10所示，具体为一种三门架的升降结构图和升降原理图。图8、图9和图10为连续视图，应该连起来看。三门架取料机的升降结构，包括液压升降组件、链轮升降组件和取料平台5，所述液压升降组件包括固定门架2-1、液压缸2-2和活动门架2-3，链轮升降组件包括链轮3-1和链条3-2；固定门架2-1竖立在底盘1上并与之固定，液压缸2-2的顶杆连接在活动门架2-3，以驱动活动门架2-3；还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架3-3和升降对象为所述取料平台5的第二链轮升降组件；所述第二链轮升降组件4包括第二链轮4-1和第二链条4-2；链条3-2一端连于活动门架2-3另一端连于第二活动门架3-3，第二活动门架3-3借由活动门架2-3的升降动作并在链轮3-1、链条3-2的辅助下实现升降；取料平台5借由第二活动门架3-3的升降动作并在第二链轮4-1、第二链条4-2的辅助下实现升降。所述第二链条4-1一端连于第二活动门架3-3另一端连于取料平台5。

为使升降更为顺利，如图7和图8所示，固定门架2-1和活动门架2-3之间设有一个或多个导向元件8，该导向元件8是由对应件来导向的；所述导向元件8为通过安装座8-1安装在固定门架2-1上的宽滚轮8-2，对应件为由所述活动门架2-3的外表面构成的平面8-3；升降时，所述平面8-3与所述宽滚轮8-2之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架2-1上而不发生升降，所述平面8-3因由活动门架2-3的外表面构成而发生升降。

所述固定门架2-1和活动门架2-3之间还设有定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；定向元件9是设置在活动门架2-3上的定向轮9-1，对应件为由所述固定门架2-1的内表面构成的C型折面9-2；所述定向轮9-1的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮9-1与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮9-1因安装在活动门架2-3上而发生升降，所述C型折面9-2因由固定门架2-1的内表面构成而不发生升降。

所述导向元件8安装在所述固定门架2-1的上部，所述定向元件9安装在所述活动门架2-3的下部；升降过程中，当所述定向元件9与所述导向元件8的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

同样的，为使升降更为顺利，如图9所示，活动门架2-3和第二活动门架3-3之间的结构设置与固定门架2-1和活动门架2-3相同设置。具体结构如上所述，即不仅具有导向元件8还具有定向元件9。

同样的，为使升降更为顺利，如图10所示，第二活动门架3-3和取料平台5之间设有多个定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；该定向元件9为直径大小合适的滚轮9-1，设在安装板10上，安装板10设在所述取料平台5上并与第二活动门架3-3保持平行位置，该定向轮9-1的轴与取料平台5的侧面保持垂直，该定向元件9的对应件即由第二活动门架3-3的立柱内表面所构成，即，所述定向元件9设置在由第二活动门架3-3的立柱内部。

本实用新型还安装有警报装置，其包含设置在固定门架底部的限位开关、设置在刹车顶脚旁的限位开关和设置在对开式双前门上的感应开关。当门架下降至一定程度，将固定门架底部的限位开关压迫后，此时警报将不被触发；当门架上升，解除对固定门架底部的限位开关的压迫后，此时，推动对开式双前门或者松开刹车顶脚，警报器则会发出警报，提醒操作者以及周围的人。当推动开式双前门时，由于触发了对开式双前门上的感应开关；当松动刹车顶脚时，则是触发了刹车顶脚与设置在刹车顶脚旁的限位开关的接触；而将刹车顶脚开启，则刹车顶脚不与限位开关接触。

实施例二

一种取料机，它具有底盘1、升降结构和取料平台5。整体结构如图11所示，与实施例一基本相同，不同的是，它是自驱式的，如图4所示，由两个后置主动定向轮1-3驱动，且是非同轴驱动，各自通过独立的电机驱动。从而，所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮1-3的旋转方向和/或旋转速差决定。比如，当两个后置主动定向轮1-3的旋转方向和旋转速差都保持一致时，取料机直线前进或者直线后退；若都为向前转动，左边的轮子转速大于右边的轮子，那么取料机前进的同时进行右转。

不同之处还在于，它具有坑洞组件，如图5所示，所述底盘1上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板1-10、卡爪1-11、下连杆1-13、中连杆1-14和压杆1-16，所述压杆1-16活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台5的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆1-14一端的滚轮上，中连杆1-14另一端与所述下连杆1-13一端转动连接，下连杆1-13另一端与所述卡爪1-11一端活动连接，所述卡爪1-11用于卡合或者焊接所述翻板1-10；所述中连杆1-14中部通过第一轴1-15转动连接在基板1-17上，卡爪1-11另一端通过第二轴1-12转动连接在基板1-17上；取料平台5下降时，压住压杆1-16的上端，力通过滚轮传递到中连杆1-14一端，通过中连杆1-14的转动，力传递到中连杆1-14另一端，力传递给下连杆1-13，下连杆1-13将一部分力传给卡爪1-11，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪1-11跟翻板1-10焊接，使得翻板1-10收起；而取料平台5上升时，压杆1-16上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆1-13，一方面带动翻板1-10立起，另一方面通过力的传递使压杆1-16复位，使之适于承接取料平台5的再一次压迫；翻板1-10立起时，可避免整机陷入坑洞。

Claims (10)

1.三门架取料机，包括底盘（1）、液压升降组件（2）、链轮升降组件（3）和取料平台（5），所述液压升降组件（2）包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3），链轮升降组件（3）包括链轮（3-1）和链条（3-2）；固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；其特征在于：还包括作为链轮升降组件（3）的升降对象的第二活动门架（3-3）和升降对象为所述取料平台（5）的第二链轮升降组件（4）；所述第二链轮升降组件（4）包括第二链轮（4-1）和第二链条（4-2）；链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于第二活动门架（3-3），第二活动门架（3-3）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降；取料平台（5）借由第二活动门架（3-3）的升降动作并在第二链轮（4-1）、第二链条（4-2）的辅助下实现升降。

2.根据权利要求1所述的三门架取料机，其特征在于：所述第二链条（4-1）一端连于第二活动门架（3-3）另一端连于取料平台（5）。

3.根据权利要求1或2所述的三门架取料机，其特征在于：还包括走线机构（6），所述走线机构包括导线（6-1）、第一导向轮（6-2）、第一固线点（6-3）、第二导向轮/轮组（6-4）、动滑轮（6-5）、配重块（6-6）、导向道（6-7）、第三导向轮（6-8）和第二固线点（6-9）；所述导线（6-1）从所述取料平台（5）接出后经过所述第一导向轮（6-2）的换向后于所述活动门架（2-3）形成所述第一固线点（6-3），而后经过所述第二导向轮/轮组（6-4）的换向，再被所述动滑轮（6-5）张紧，而后经过所述第三导向轮（6-8）后固结于固定门架（2-1）底部或者底盘（1）形成所述第二固线点（6-9）；所述第二导向轮/轮组（6-4）安装在活动门架（2-3）上，所述动滑轮（6-5）转动安装在所述配重块（6-6）上，所述配重块（6-6）滑动安装在所述导向道（6-7）上，所述导向道（6-7）固定在所述固定门架（2-1）的底部或者底盘（1）。

4.根据权利要求1或2所述的三门架取料机，其特征在于：所述底盘（1）设置有抽屉（1-1），液压缸（2-2）的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉（1-1）中。

5.根据权利要求4所述的取料机，其特征在于：液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉（1-1）接出后，通过设置在底盘（1）的拖链活动安装至固定处。

6.根据权利要求1或2所述的三门架取料机，其特征在于：所述底盘（1）上还设有两个前置被动万向轮（1-2）和两个后置主动定向轮（1-3），所述两个后置主动定向轮（1-3）非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮（1-3）的旋转方向和/或旋转速差所决定。

7.根据权利要求1或2所述的三门架取料机，其特征在于：固定门架（2-1）和活动门架（2-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且对应件设在所述固定门架（2-1）上，或者设在所述固定门架（2-1）并且对应件设在所述活动门架（2-3）上。

8.根据权利要求1或2所述的三门架取料机，其特征在于：活动门架（2-3）和第二活动门架（3-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且对应件设在所述第二活动门架（3-3）上，或者设在所述第二活动门架（3-3）并且对应件设在所述活动门架（2-3）上。

9.根据权利要求1或2所述的三门架取料机，其特征在于：所述取料平台（5）具有对开式双前门（5-1）和剪刀式侧门（5-5），所述双前门（5-1）通过限位块（5-2）和扭簧（5-3）安装在所述取料平台（5）的骨架（5-4）上，通过“推”来打开所述前门（5-1），而卸去“推”的力即由所述扭簧（5-3）触发的力将所述双前门（5-1）返回，返回时被所述限位块（5-2）所限位而达到关闭双前门（5-1）的目的；所述剪刀式侧门（5-5）一端铰接在所述骨架（5-4）的一个位置，另一端被安装在所述骨架（5-4）的另一个位置的插销（5-6）所控制。

10.根据权利要求1或2所述的三门架取料机，其特征在于：所述底盘（1）上还设有刹车顶脚（1-4），开动所述刹车顶脚（1-4）时，使得所述刹车顶脚（1-4）与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚（1-4），产生静摩擦力，从而达到定位作用。