CN107585196A - 电动爬楼梯手推车 - Google Patents

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CN107585196A CN201710885474.2A CN201710885474A CN107585196A CN 107585196 A CN107585196 A CN 107585196A CN 201710885474 A CN201710885474 A CN 201710885474A CN 107585196 A CN107585196 A CN 107585196A
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曲海波
邹琦
郭盛
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Beijing Jiaotong University
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Abstract

本发明提供了一种电动爬楼梯手推车,包括车体,轮式行走部分和爬楼机构;轮式行走部分和爬楼机构分别与车体固定连接;车体用于承载货物,轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车,实现向前行进的功能,爬楼机构负责上下楼梯,在爬楼梯的过程中,爬楼机构始终运动,从而带动整体爬楼梯或者下楼梯,爬楼机构只有一个电机驱动,带动两边的单自由度连杆机构同时运动;本发明结构简单、成本较低,能够在楼梯间搬运货物,省时省力、操作很方便,运行过程平稳。

Description

电动爬楼梯手推车
技术领域
本发明涉及一种既可以在平地上行进也可以爬楼梯的物流载运辅助工具,具体地为一种电动爬楼梯手推车。
背景技术
日常生活中搬运货物上下楼梯往往需要更多的人员协同作业,耗费较大的体力,尤其是货物的体积和重量都比较大的情况下,另外,楼梯的设计也给搬运货物造成了困难,影响搬运货物的效率,同时也容易出现货物损伤,人员受伤等情况。因此,如何设计出一种可以平地运行也可以方便地爬楼梯的运货工具一直是本领域技术人员丞待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种电动爬楼梯手推车,利用它,一个人就可以方便快捷地把大型货物通过楼梯搬运,节省人力成本与时间成本。
为了实现上述目的,本发明的电动爬楼梯手推车包括车体,轮式行走部分和爬楼部分;轮式行走部分和爬楼部分分别与车体固定连接;车体用于承载货物,轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车,实现向前行进的功能,电动爬楼手推车在爬楼梯的过程中,爬楼部分始终运动,从而带动整体爬楼梯或者下楼梯,当电动爬楼手推车无需爬楼梯时,爬楼部分处于静止状态。
车体由把手、左转动杆、左连接块、左竖梁、货物挡板、左挡泥板、右挡泥板、下横梁、中横梁、右竖梁、上横梁、右连接块和右转动杆组成;轮式行走部分由左车轮、左车轴、左固定块、右车轮、右车轴和右固定块组成;爬楼部分由电机、蓄电池、控制箱、箱体、左输出杆、左主动杆、右第一从动杆、末端连接杆、右输出杆、右主动杆、右三副杆、右第二从动杆、左第一从动杆、左第二从动杆和左三副杆组成。
车体上的把手两端分别固定连接左转动杆和右转动杆,左转动杆与左连接块通过转动副连接,右转动杆与右连接块通过转动副连接,两个转动副轴线重合,因此工作人员可以根据装载的货物与台阶的高度调节把手的角度;左连接块与右连接块的另外一端分别固定安装有左竖梁和右竖梁,左竖梁和右竖梁内侧从上至下依次有上横梁、中横梁和下横梁;左竖梁和右竖梁的外侧分别设置左挡泥板和右挡泥板;左竖梁和右竖梁的下端与货物挡板固定连接。
轮式行走部分的左固定块和右固定块分别安装在左竖梁和右竖梁的一侧,外侧分别连接左车轴和右车轴,左车轴和右车轴上分别以转动副连接左车轮和右车轮。
爬楼部分的箱体与货物挡板固定连接,箱体固定安装有电机、蓄电池和控制箱;电机输出端伸出箱体外,与左主动杆连接,带动左主动杆回转,箱体左侧通过转动副连接左第一从动杆和左第二从动杆,左第一从动杆和左第二从动杆的另外一端分别与左三副杆通过转动副连接,左主动杆和左三副杆的另一端分别与左输出杆通过转动副连接,左输出杆接触地面的一端与末端连接杆固定连接;箱体右侧通过转动副连接右主动杆、右第一从动杆和右第二从动杆,右第一从动杆和右第二从动杆的另一端铰接右三副杆,右主动杆和右三副杆的另一端分别铰接右输出杆,右输出杆接触地面的一端与末端连接杆另外一端固定连接。
爬楼梯时左主动杆和右主动杆逆时针转动,第一阶段时,左车轮和右车轮接触楼梯,左输出杆和右输出杆运动到上一级台阶的上方;第二阶段时,左车轮和右车轮悬空,位于当前台阶的上方,左输出杆和右输出杆与上一级台阶接触,电动爬楼梯手推车整体提升起来;第三阶段时,左车轮和右车轮悬空,位于上一级台阶的上方,左输出杆和右输出杆与上一级台阶接触,电动爬楼梯手推车已经位于上一级台阶的上方;第四阶段时,左车轮和右车轮接触上一级台阶,左输出杆和右输出杆悬空,电动爬楼梯手推车已经爬上了一级台阶;循环这四个阶段,就可以实现爬楼梯,当需要下楼梯时,运动过程为这四个阶段的逆过程。
本发明的有益效果在于:
在平地上依靠车轮行走,速度快而且运动的噪声相对较小,上下楼梯时利用连杆机构,使用寿命长。
爬楼部分只有一个电机驱动,带动两边的单自由度连杆机构同时运动,制造与装配简单,易获得较高精度,成本较低。
省时省力,而且承载货物的种类多,承载质量大,应用范围广。
附图说明
图1电动爬楼梯手推车的整体结构示意图;
图2电动爬楼梯手推车的部分结构爆炸示意图;
图3电动爬楼梯手推车的爬楼部分示意图;
图4电动爬楼梯手推车的爬楼第一阶段示意图;
图5电动爬楼梯手推车的爬楼第二阶段示意图;
图6电动爬楼梯手推车的爬楼第三阶段示意图;
图7电动爬楼梯手推车的爬楼第四阶段示意图;
图中:车体101,轮式行走部分102,爬楼部分103,把手1,左转动杆2,左连接块3,左竖梁4,货物挡板5,左挡泥板6,左车轮7,电机8,蓄电池9,控制箱10,箱体11,右挡泥板12,下横梁13,中横梁14,右竖梁15,上横梁16,右连接块17,右转动杆18,左车轴19,左固定块20,左输出杆21,左主动杆22,右第一从动杆23,末端连接杆24,右输出杆25,右车轮26,右车轴27,右固定块28,右主动杆29,右三副杆30,右第二从动杆31,左第一从动杆32,左第二从动杆33,左三副杆34。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步地详细说明。
如图1和图2所示的电动爬楼梯手推车,包括车体(101),轮式行走部分(102)和爬楼部分(103);轮式行走部分(102)和爬楼部分(103)分别与车体(101)固定连接;车体(101)用于承载货物,轮式行走部分(102)主要用于支撑整个电动爬楼手推车,实现向前行进的功能,电动爬楼手推车在爬楼梯的过程中,爬楼部分(103)始终运动,从而带动整体爬楼梯或者下楼梯,当电动爬楼手推车无需爬楼梯时,爬楼部分(103)处于静止状态。
车体(101)由把手(1)、左转动杆(2)、左连接块(3)、左竖梁(4)、货物挡板(5)、左挡泥板(6)、右挡泥板(12)、下横梁(13)、中横梁(14)、右竖梁(15)、上横梁(16)、右连接块(17)和右转动杆(18)组成;轮式行走部分(102)由左车轮(7)、左车轴(19)、左固定块(20)、右车轮(26)、右车轴(27)和右固定块(28)组成;爬楼部分(103)由电机(8)、蓄电池(9)、控制箱(10)、箱体(11)、左输出杆(21)、左主动杆(22)、右第一从动杆(23)、末端连接杆(24)、右输出杆(25)、右主动杆(29)、右三副杆(30)、右第二从动杆(31)、左第一从动杆(32)、左第二从动杆(33)和左三副杆(34)组成。
把手(1)上有滚花,可以增大摩擦力,便于工作人员使用;把手(1)两端分别固定连接左转动杆(2)和右转动杆(18),左转动杆(2)与左连接块(3)通过转动副连接,右转动杆(18)与右连接块(17)通过转动副连接,两个转动副轴线重合,因此工作人员可以根据装载的货物与台阶的高度调节把手(1)的角度,方便使用;左连接块(3)与右连接块(17)的另外一端分别固定安装有左竖梁(4)和右竖梁(15),左竖梁(4)和右竖梁(15)内侧从上至下依次有上横梁(16)、中横梁(14)和下横梁(13),它们是支撑货物的主要部分;左竖梁(4)和右竖梁(15)的外侧分别设置左挡泥板(6)和右挡泥板(12),同时也有支撑货物、防止货物与左车轮(7)和右车轮(26)接触的作用;左竖梁(4)和右竖梁(15)的下端与货物挡板(5)固定连接。
轮式行走部分(102)的左固定块(20)和右固定块(28)分别安装在左竖梁(4)和右竖梁(15)的一侧,外侧分别连接左车轴(19)和右车轴(27),左车轴(19)和右车轴(27)上分别以转动副连接左车轮(7)和右车轮(26)。
爬楼部分(103)的箱体(11)与货物挡板(5)固定连接,箱体(11)固定安装有电机(8)、蓄电池(9)和控制箱(10);电机(8)输出端伸出箱体(11)外,与左主动杆(22)连接,带动左主动杆(22)回转,箱体(11)左侧通过转动副连接左第一从动杆(32)和左第二从动杆(33),左第一从动杆(32)和左第二从动杆(33)的另外一端分别与左三副杆(34)通过转动副连接,左主动杆(22)和左三副杆(34)的另一端分别与左输出杆(21)通过转动副连接,左输出杆(21)接触地面的一端与末端连接杆(24)固定连接;箱体(11)右侧通过转动副连接右主动杆(29)、右第一从动杆(23)和右第二从动杆(31),右第一从动杆(23)和右第二从动杆(31)的另一端铰接右三副杆(30),右主动杆(29)和右三副杆(30)的另一端分别铰接右输出杆(25),右输出杆(25)接触地面的一端与末端连接杆(24)另外一端固定连接。
爬楼梯时左主动杆(22)和右主动杆(29)逆时针转动,第一阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)接触楼梯,左输出杆(21)和右输出杆(25)运动到上一级台阶的上方,如图4所示;第二阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)悬空,位于当前台阶的上方,左输出杆(21)和右输出杆(25)与上一级台阶接触,电动爬楼梯手推车整体提升起来,如图5所示;第三阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)悬空,位于上一级台阶的上方,左输出杆(21)和右输出杆(25)与上一级台阶接触,电动爬楼梯手推车已经位于上一级台阶的上方,如图6所示;第四阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)接触上一级台阶,左输出杆(21)和右输出杆(25)悬空,电动爬楼梯手推车已经爬上了一级台阶,如图7所示;循环图4到图7的过程,就可以实现爬楼梯,当需要下楼梯时,运动过程为从图4到图7的逆过程。
控制箱(10)上有开关按钮、调速按钮和显示屏,显示屏上显示电动爬楼梯手推车的工作状态、爬楼速度、续航时间和电量信息等。
所述的电动爬楼梯手推车装载货物时,为了防止货物掉落等,可以用货物捆绑带与车体(101)固定。

Claims (3)

1.电动爬楼梯手推车,其特征在于:包括车体(101),轮式行走部分(102)和爬楼部分(103);车体(101)由把手(1)、左转动杆(2)、左连接块(3)、左竖梁(4)、货物挡板(5)、左挡泥板(6)、右挡泥板(12)、下横梁(13)、中横梁(14)、右竖梁(15)、上横梁(16)、右连接块(17)和右转动杆(18)组成;轮式行走部分(102)由左车轮(7)、左车轴(19)、左固定块(20)、右车轮(26)、右车轴(27)和右固定块(28)组成;爬楼部分(103)由电机(8)、蓄电池(9)、控制箱(10)、箱体(11)、左输出杆(21)、左主动杆(22)、右第一从动杆(23)、末端连接杆(24)、右输出杆(25)、右主动杆(29)、右三副杆(30)、右第二从动杆(31)、左第一从动杆(32)、左第二从动杆(33)和左三副杆(34)组成。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼梯手推车,其特征在于:爬楼部分(103)的箱体(11)与货物挡板(5)固定连接,箱体(11)固定安装有电机(8)、蓄电池(9)和控制箱(10);电机(8)输出端伸出箱体(11)外,与左主动杆(22)连接,带动左主动杆(22)回转,箱体(11)左侧通过转动副连接左第一从动杆(32)和左第二从动杆(33),左第一从动杆(32)和左第二从动杆(33)的另外一端分别与左三副杆(34)通过转动副连接,左主动杆(22)和左三副杆(34)的另一端分别与左输出杆(21)通过转动副连接,左输出杆(21)接触地面的一端与末端连接杆(24)固定连接;箱体(11)右侧通过转动副连接右主动杆(29)、右第一从动杆(23)和右第二从动杆(31),右第一从动杆(23)和右第二从动杆(31)的另一端铰接右三副杆(30),右主动杆(29)和右三副杆(30)的另一端分别铰接右输出杆(25),右输出杆(25)接触地面的一端与末端连接杆(24)另外一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的电动爬楼梯手推车,其特征在于:爬楼梯时左主动杆(22)和右主动杆(29)逆时针转动,第一阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)接触楼梯,左输出杆(21)和右输出杆(25)运动到上一级台阶的上方;第二阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)悬空,位于当前台阶的上方,左输出杆(21)和右输出杆(25)与上一级台阶接触,电动爬楼梯手推车整体提升起来;第三阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)悬空,位于上一级台阶的上方,左输出杆(21)和右输出杆(25)与上一级台阶接触,电动爬楼梯手推车已经位于上一级台阶的上方;第四阶段时,左车轮(7)和右车轮(26)接触上一级台阶,左输出杆(21)和右输出杆(25)悬空,电动爬楼梯手推车已经爬上了一级台阶;循环这四个阶段,就可以实现爬楼梯,当需要下楼梯时,运动过程为这四个阶段的逆过程。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108791374A (zh) * 2018-04-12 2018-11-13 华中科技大学 一种爬楼载物车

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