CN105292219A - 一种爬楼车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种爬楼车，包括爬楼机构，爬楼机构由传动主轴和差速机构组成；差速机构包括内外侧三支臂星形支架、三通式支架，内侧三支臂星形支架连接在传动主轴上，内侧三支臂星形支架中心固定有中心锥齿轮，三通式支架对应固定在传动主轴上，三通式支架内端与中心锥齿轮转动连接，三通式支架的上下两端分别连接有行星锥齿轮，两行星锥齿轮分别与中心锥齿轮啮合，两行星锥齿轮啮合有外侧锥齿轮；外侧锥齿轮外端固定有链轮轴，链轮轴的外内、外侧三支臂星形支架三对支臂端部中间分别设有链轮，链轮与链轮轴链接，链轮上固定有轮轴，轮轴通过单向轴承连接有爬行轮。该车爬楼稳定，安全可靠，大大节省体力。

Description

一种爬楼车

技术领域

本发明涉及载物搬运设备，尤其涉及一种用于楼梯货物分拣及搬运的爬楼车。

背景技术

21世纪电子商务的高速发展，刺激了快递行业的迅猛突起，送货上门服务不仅是顾客的渴望，更是商家赢得市场的重要手段。然而，随着我国人口老龄化的加剧，人力资源缺乏的问题将显得更为突出，从而导致快递员的工作将会非常辛苦，一个人得做几个人的活，有时还得抬重物上楼，更是加大了工作负担。基于此，我们便萌生了以机械代替人力的想法。

经过检索发现，市面上已有相关技术的公开。如申请公布号为CN102429780A的发明专利公开了一种爬楼车，包括转臂和与转臂铰连接的两个支撑件及一个车架，三部件都可绕铰连接轴转动，且两辆之间都用1比1的转动连接，当支撑件固定在梯面上不动，转臂绕该支撑件上的铰连轴转一角度后，另一支撑件就平移抬高一级梯高，车架也平移抬高，另一支撑件固定在上一梯面上不动转臂绕其上的铰连轴转一角度后，前一支撑件向上平移一级梯高，车架也平移抬高，这样两动作交替周而复始实现爬楼；爬楼过程中，车架质心的垂直投影总是位于支撑件在梯面的支撑面内。该爬楼车虽然解决了一些问题，但是存在铰接机构不平稳、噪声大，上楼效率低，工作人员的劳动强度大的缺点。又如申请公布号为CN104802846A的发明专利公开了一种动力爬楼车，它包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台；所述爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。经仔细研究发现，该动力爬楼车明显存在履带摩擦力大、转向不易操作、运用场合易受限，平地行走必须打开电机、不节能等缺陷，难以满足现实工作的需求。

发明内容

为解决现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差，爬楼过程中易打滑和下坠，不能可靠、有效的自动攀登台阶的问题，确保省力、安全可靠地平稳爬楼，本发明提出一种用于楼梯货物分拣及搬运的爬楼车。

为此，本发明的技术方案为：一种爬楼车，包括动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，载物平台设置在车架上，车架设置在爬楼机构上，动力装置设置在车架底部，其特征在于：所述爬楼机构由传动主轴和设置在传动主轴两端的差速机构组成；差速机构包括从内到外依次设置的内侧三支臂星形支架、三通式支架、外侧三支臂星形支架，内侧三支臂星形支架转动连接在传动主轴一端，在内侧三支臂星形支架中心固定有中心锥齿轮，三通式支架对应固定连接在传动主轴的端部，三通式支架的内端与中心锥齿轮转动连接，在三通式支架的上下两端分别转动连接有一行星锥齿轮，两行星锥齿轮分别与中心锥齿轮啮合，在两行星锥齿轮的外侧啮合有外侧锥齿轮，外侧锥齿轮转动连接在三通式支架的外端；在外侧锥齿轮外端固定连接有链轮轴，链轮轴的外端支撑在所述外侧三支臂星形支架的中心，在内、外侧三支臂星形支架对应的三对支臂端部中间分别设有链轮，链轮通过链条与所述链轮轴链接，在链轮上固定连接有轮轴，轮轴上通过单向轴承连接有爬行轮。

对于上述技术方案的一种改进在于：所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机，电机输出轴上连接有链传动机构，链传动机构通过蜗杆与所述传动主轴上的蜗轮啮合，爬楼时通过电机带动传动主轴转动。

对于上述技术方案的一种改进在于：在所述车架与载物平台之间铰接有减震器。

对于上述技术方案的另一种改进在于：在所述载物平台后端设有伸缩架，伸缩架后部设有卡盘，卡盘上转动连接有套筒，套筒上滑动连接有车把组件，车把组件通过限位轴卡紧在卡盘中，并通过套筒上的锁紧螺栓进行锁紧。

对于上述技术方案的进一步改进在于：在所述车把组件的下端设有转向轴，转向轴上转动连接有转向套，转向套上铰接有转向架和减震器，转向架同时与减震器另一端铰接，转向架上还转动连接有星形从动轮。

对于上述技术方案的进一步改进在于：在所述转向架上转动连接有刹车轴，刹车轴上分别固定连接有刹车阻力臂和刹车动力臂，刹车动力臂上连接有拉索，拉索另一端与车把组件上的制动手柄连接。

对于上述技术方案的又一种改进在于：在所述载物平台上分体设有分拣框，分拣框通过隔栅分隔为多个存放区。

有益效果：

本发明通过在爬楼机构的传动主轴两端分别设置差速机构，同时采用三支臂星形支架作为爬行轮的连接支架，使用时通过差速机构带动链轮轴旋转，链轮轴通过链条带动与轮轴固定连接的链轮运动，进而带动爬行轮转动；当遇到台阶阻挡时，爬行轮停止滚动，此时由于差速机构在爬行轮与星形支架间行成速度差，在传动主轴驱动力的作用下，带动星形支架向前翻滚，向上攀登，使三个端部的爬行轮交替爬行，起到平稳自动爬楼的效果，而且由于爬行轮能够在驱动力的作用下自动向前滚动，增加了附着力和摩擦力因此在爬楼过程中不会打滑和下坠；当遇到跨度大的台阶时会继续延台阶面向前或向上行驶，使爬楼过程安全可靠，大大节省了搬运人员的体力。同时通过在轮轴与爬行轮之间设置单向轴承，使其平地行走时采用人工助力驱动，以此实现节能目的，转弯时也能起到差速作用，经济实用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明中差速机构的装配结构示意图；

图5为图1中A处的放大结构示意图；

图6为本发明中分拣框的结构示意图。

图中标号为：1、车架；2、载物平台；3、传动主轴；4、内侧三支臂星形支架；5、外侧三支臂星形支架；6、三通式支架；7、中心锥齿轮；8、行星锥齿轮；9、外侧锥齿轮；10、链轮轴；11、链轮；12、链条；13、轮轴；14、单向轴承；15、爬行轮；16、电机；17、蜗杆；18、蜗轮；19、减震器；20、伸缩架；21、卡盘；22、套筒；23、车把；24、锁紧螺栓；25、转向轴；26、转向套；27、转向架；28、星形从动轮；29、刹车轴；30、刹车阻力臂；31、拉索；32、制动手柄；33、分拣框；34、隔栅。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1—图6所示，一种爬楼车，包括动力装置、爬楼机构、车架1和载物平台2，载物平台2设置在车架1上，车架1设置在爬楼机构上，动力装置设置在车架1的底部；所述爬楼机构由传动主轴3和设置在传动主轴两端的差速机构组成；差速机构包括从内到外依次设置的内侧三支臂星形支架4、三通式支架6、外侧三支臂星形支架5，将内侧三支臂星形支架4转动连接在传动主轴3的右端，在内侧三支臂星形支架4的中心固定有中心锥齿轮7；将三通式支架6对应固定连接在传动主轴3的右端端部，并将三通式支架6的内端与中心锥齿轮7转动连接，同时在三通式支架6的上下两端分别转动连接有一行星锥齿轮8，将两个行星锥齿轮的内侧分别与中心锥齿轮7啮合，在两个行星锥齿轮的外侧啮合有外侧锥齿轮9，将外侧锥齿轮9转动连接在三通式支架6的外端；在外侧锥齿轮9的外端固定连接有链轮轴10，将链轮轴10的外端支撑在所述外侧三支臂星形支架5的中心，在内侧三支臂星形支架4与外侧三支臂星形支架5对应的三对支臂端部的中间分别设有链轮11，将链轮11通过链条12与所述的链轮轴10链接，同时在链轮11上固定连接有轮轴13，在轮轴13的另一端通过单向轴承14连接有爬行轮15。

如图1—图3所示，所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机16，在电机16的输出轴上连接有链传动机构，链传动机构通过蜗杆17与所述传动主轴3上的蜗轮18啮合，爬楼时通过电机16带动传动主轴3转动。

如图1所示，在所述车架1与载物平台2之间铰接有减震器19。

如图5所示，在所述载物平台2的后端设有伸缩架20，在伸缩架20的后部设有卡盘21，在卡盘21上转动连接有套筒22，在套筒22上滑动连接有车把23，装配时将车把23通过限位轴卡紧在卡盘21中，并通过套筒22上的锁紧螺栓24进行锁紧。

如图5所示，在所述车把23的下端设有转向轴25，在转向轴25上转动连接有转向套26，在转向套26上铰接有转向架27和减震器，将转向架27同时与减震器另一端铰接，在转向架27上还转动连接有星形从动轮28。

如图5所示，在所述转向架27上转动连接有刹车轴29，在刹车轴29上分别固定连接有刹车阻力臂30和刹车动力臂，在刹车动力臂上连接有拉索31，将拉索31的另一端与车把组件上的制动手柄32连接。

如图6所示，在所述载物平台2上分体设有分拣框33，将分拣框33通过四个隔栅34分隔为五个存放区。

本发明通过在爬楼机构的传动主轴两端分别设置差速机构，同时采用三支臂星形支架作为爬行轮的连接支架，使用时通过差速机构带动链轮轴旋转，链轮轴通过链条带动与轮轴固定连接的链轮运动，进而带动爬行轮转动；当遇到台阶阻挡时，爬行轮停止滚动，此时由于差速机构在爬行轮与星形支架间行成速度差，在传动主轴驱动力的作用下，带动星形支架向前翻滚，向上攀登，使三个端部的爬行轮交替爬行，起到平稳自动爬楼的效果，而且由于爬行轮能够在驱动力的作用下自动向前滚动，增加了附着力和摩擦力因此在爬楼过程中不会打滑和下坠；当遇到跨度大的台阶时会继续延台阶面向前或向上行驶，使爬楼过程安全可靠，大大节省了搬运人员的体力。同时通过在轮轴与爬行轮之间设置单向轴承，使其平地行走时采用人工助力驱动，以此实现节能目的，转弯时也能起到差速作用，经济实用。

Claims (7)

1.一种爬楼车，包括动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，载物平台设置在车架上，车架设置在爬楼机构上，动力装置设置在车架底部，其特征在于：所述爬楼机构由传动主轴和设置在传动主轴两端的差速机构组成；差速机构包括从内到外依次设置的内侧三支臂星形支架、三通式支架、外侧三支臂星形支架，内侧三支臂星形支架转动连接在传动主轴一端，在内侧三支臂星形支架中心固定有中心锥齿轮，三通式支架对应固定连接在传动主轴的端部，三通式支架的内端与中心锥齿轮转动连接，在三通式支架的上下两端分别转动连接有一行星锥齿轮，两行星锥齿轮分别与中心锥齿轮啮合，在两行星锥齿轮的外侧啮合有外侧锥齿轮，外侧锥齿轮转动连接在三通式支架的外端；在外侧锥齿轮外端固定连接有链轮轴，链轮轴的外端支撑在所述外侧三支臂星形支架的中心，在内、外侧三支臂星形支架对应的三对支臂端部中间分别设有链轮，链轮通过链条与所述链轮轴链接，在链轮上固定连接有轮轴，轮轴上通过单向轴承连接有爬行轮。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于：所述动力装置包括带有蓄电池和减速器的电机，电机输出轴上连接有链传动机构，链传动机构通过蜗杆与所述传动主轴上的蜗轮啮合，爬楼时通过电机带动传动主轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述车架与载物平台之间铰接有减震器。

4.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述载物平台后端设有伸缩架，伸缩架后部设有卡盘，卡盘上转动连接有套筒，套筒上滑动连接有车把组件，车把组件通过限位轴卡紧在卡盘中，并通过套筒上的锁紧螺栓进行锁紧。

5.根据权利要求1或4所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述车把组件的下端设有转向轴，转向轴上转动连接有转向套，转向套上铰接有转向架和减震器，转向架同时与减震器另一端铰接，转向架上还转动连接有星形从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述转向架上转动连接有刹车轴，刹车轴上分别固定连接有刹车阻力臂和刹车动力臂，刹车动力臂上连接有拉索，拉索另一端与车把组件上的制动手柄连接。

7.根据权利要求1或3或4所述的一种爬楼车，其特征在于：在所述载物平台上分体设有分拣框，分拣框通过隔栅分隔为多个存放区。