CN205661490U - 一种便携式平地楼道两用运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式平地楼道两用运载车，包括把手装置和载物底板，所述的把手装置通过折叠部件与载物底板相连；所述的把手装置还与上楼助力装置相连；所述的载物底板底部与平地驱动装置相连；所述的载物底板与平稳下楼装置相连；所述的把手装置上还安装有快件存储装置。本实用新型旨在代替现有的电动车和人力投送快件，通过减轻快递员的劳动强度、降低快件投送成本和提高投送效率，从而提高服务质量，达到真正的送货到户的承诺。

Description

一种便携式平地楼道两用运载车

技术领域

本实用新型涉及一种便携式平地楼道两用运载车。

背景技术

随着电子商务的爆发式增长，快递配送业务也迅速增长，成为一个庞大的新兴行业。但其“最后一公里”的配送，仍是个问题，这也成为业内外极为关注的话题。现在我们常见运送快件的是各式各样电动车，它们大都是违法的上路车辆，其实际的标准配置，早已超出了国家对上路车辆的相关要求。因为特殊的工作性质，他们也常常超载、超速、无视交通灯，带来了很大的交通隐患，时刻威胁着人们的生命安全，也给城市的管理带来很大的不便。

有些地区发展成为由派件员到达各派送区域后，对每一快件的收件人分别进行短信或电话通知，而后定点等待收件人前来取货，取货时间的不确定性更是造成了人力成本及时间的浪费。现有的快递投送车辆，体积大，停止不用时，也会占用很大的空间，还不能进行折叠，这种快递运输车辆都只能在平地上运行，没有爬楼、伸缩和折叠的功能，所以他们的通行情况也容易受到外界条件的限制，在投送效率方面及车辆的安全性也受到很大的质疑。我国现在的快递市场正处在蓬勃的发展时期，急需一款合适的快递投送车辆，来引领市场。

目前，快件“最后一公里”的派送主要有人工投送、智能储物柜、快递运输车投送和无人机投送。在我国“最后一公里”的快件投送大多仍靠人力来完成。

人工投送主要是当快件送达一定地点，由快件员骑车或是徒步将快件送到客户手中。

1)人工投送

在一些派送车辆到达不了的地区，就要快递员徒步去送快件，在交接前快递员与收件人必须达到一致，才能派送快递成功，中间的时间差无论对于快递员还是收货人都是一种损失。

2)智能储物柜

在快件派送到达指定的地点后，快件放入相应的储物柜中并通知收件人，等待收货人来取货，适用范围广，收件人无需当面取件，取件时间可自由安排，但其后期的管理及维修是个问题，且这种智能储物柜成本高。

3)快递车投送

快递车对快件的派送，速度快、效率高和省力是公认的，但其容易受到外界因素的影响，快件堆积过多容易损坏，一旦遇上堵车，更会使快件延误。当到达指定地点后还要等待收件人来取快件，中间也会因此浪费更多的时间，

4)无人机投送

目前国内外一些较发达的城市，在“最后一公里”投送时，是采用无人机，其效率是毋庸置疑的，但其单程运载量较少，易受天气因素干扰，成本也高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供了一种便携式平地楼道两用运载车，本实用新型旨在代替现有的电动车和人力投送快件，通过减轻快递员的劳动强度、降低快件投送成本和提高投送效率，从而提高服务质量，达到真正的送货到户的承诺。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种便携式平地楼道两用运载车，包括把手装置和载物底板，所述的把手装置通过折叠部件与载物底板相连；所述的把手装置还与上楼助力装置相连；所述的载物底板底部与平地驱动装置相连；所述的载物底板与平稳下楼装置相连；所述的把手装置上还安装有快件存储装置。

所述的把手装置包括把手杆，所述的把手杆上安装有折叠把手，所述的折叠把手的两侧分别通过把手折叠器与把手相连；所述的把手折叠器与把手的连接处套装有把手套筒；所述的把手上安装有把手刹车和驱动轮控制器；所述的把手的端部套装有把手套；所述的把手杆通过把手杆套筒与把手立杆相连；所述的把手杆套筒上安装与有快拆拉杆；所述的把手立杆上安装有固定夹具和固定件；所述的把手立杆上位于固定件以下位置安装有前轴套；所述的前轴套分别与折叠部件和上楼助力装置相连；所述的固定件上还安装有静音轮按钮固定架；所述的固定夹具和固定件之间安装有快件存储装置。

所述的上楼助力装置包括前轮支撑板；所述的前轮支撑板与把手装置上的前轴套固连；所述的前轮支撑板上安装有前轮轴承座，所述的前轮轴承座内安装有前轮光轴；所述的前轮支撑板上还安装有电机支架,所述的电机支架上安装前轮电机；所述的前轮电机通过联轴器与齿轮轴相连；所述的齿轮轴上安装有第一齿轮，所述的前轮光轴上安装有第二齿轮，且所述的第一齿轮与第二齿轮啮合相连；所述的前轮光轴上通过静音轮轴套安装有圆形静音轮轮板，所述的圆形静音轮轮板上均布安装有3个静音轮支撑杆；所述的3个静音轮支撑杆上分别安装有1个静音轮；所述的前轮电机通过线路与把手装置上静音轮按钮固定架上的按钮之间通过线路相连。

所述的平地驱动装置包括带刹车盘的轮毂电机；所述的带刹车盘的轮毂电机通过电机固定件与轮毂固定板相连；所述的轮毂固定板与载物底板垂直相连；所述的带刹车盘的轮毂电机与驱动轮相连；所述的驱动轮通过轮轴活动安装在轮毂固定板上，所述的带刹车盘的轮毂电机与把手装置上的驱动轮控制器通过线路相连。

快件存储装置包括型材支承杆，所述的型材支承杆安装在把手装置上的固定夹具和固定件之间；所述的型材支承杆上端活动安装有带轨道的支架挡板，所述的型材支承杆下端活动安装有无轨道的支架挡板；所述的无轨道的支架挡板中部安装有滑动柱，所述的滑动柱安装在带轨道的支架挡板的轨道内；所述的型材支承杆下端还安装有能锁定无轨道的支架挡板用的门栓。

所述的折叠部件包括第一折叠片，所述的第一折叠片与把手装置上的前轴套相连；所述的第一折叠片通过折叠器旋转件与第二折叠片相连；所述的第二折叠片与载物底板相连。

所述的平稳下楼装置包括型材支架，所述的型材支架两侧的下底部分别安装有5个下底带刹车盘的同步履带轮；所述的型材支架两侧的上底面分别安装有1个上底带刹车盘的同步履带轮；所述的下底带刹车盘的同步履带轮与上底带刹车盘的同步履带轮之间安装有带刹车盘的同步履带；所述的型材支架通过前气压推杆装置、后气压推杆装置与载物底板1活动相连；所述的后气压推杆装置包括安装在载物底板上的自锁机构弧形轨道，所述的自锁机构弧形轨道上安装有气压推杆圆头连接件，所述的气压推杆圆头连接件上安装有气压推杆；所述的气压推杆上安装有自锁机构固定件；所述的气压推杆与气压推杆连接件相连；所述的气压推杆连接件与气压推杆直头连接件相连；所述的气压推杆直头连接件与型材支架相连；所述的自锁机构固定件上安装有长后把手，所述的长后把手上安装有短后把手；所述的前气压推杆装置包括与载物底板1活动相连的气压推杆圆头连接件；所述的气压推杆圆头连接件上安装有气压推杆；所述的气压推杆与气压推杆连接件相连；所述的气压推杆连接件与气压推杆直头连接件相连；所述的气压推杆直头连接件与型材支架相连；所述的型材支架上还安装有棘轮机构固定板，所述的棘轮机构固定板上安装有棘轮机构花盘和棘轮机构直头花盘，且所述的棘轮机构花盘和棘轮机构直头花盘接触相连；所述的棘轮机构花盘的轴上安装有刹车线连接杆；所述的刹车线连接杆与把手装置上的把手刹车、平地驱动装置上带刹车盘的轮毂电机上的刹车盘、平稳下楼装置上带刹车盘的同步履带上的刹车盘之间通过刹车线相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种便携式平地楼道两用运载车，旨在代替现有的电动车和人力投送快件，通过减轻快递员的劳动强度、降低快件投送成本和提高投送效率，从而提高服务质量，达到真正的送货到户的承诺。将运载车放在平地上， 利用其中2个静音轮和驱动轮紧贴地面，利用驱动轮控制器启动带刹车盘的轮毂电机，通过调节带刹车盘的轮毂电机转速来控制车速的快慢，使便携式平地楼道两用运载车在平地行驶，前面的把手是用来控制前进方向的，和普通自行车的功能差不多，行驶到楼梯口，利用驱动轮控制器关闭带刹车盘的轮毂电机转动，开启静音轮按钮固定架上的按钮，通过齿轮带动前部的一对3个静音轮（三联轮）旋转，使之进行爬楼运动；也就是说本实用新型运载车具有上下楼和平地运行功能，可以装有大量和较重的快件进行平地和爬楼运动，实现快件送货到户目的，因此快递员不会因货物多路程远而发愁，也进一步提高了快递服务质量。其次运载车下楼时采用带刹车盘的同步履带下楼机构，带刹车盘的同步履带下楼机构和车体之间采用气撑链接，减少下楼时震动对车体的磨损，使小车下楼更加平稳。再是运载车简小快捷，方便灵活，可以到达一些多层居明楼的密集区域，这是普通的快递车和面包车所不能到达的，解决了快递“最后一公里“的问题。最后在快件较多时，利用快件存储装置，打开门栓，其上的无轨道的支架挡板和有轨道的支架挡板撑开用来拦挡快件，防止车辆在上下楼或者平地运载的过程中，因受力不均导致货物的倾倒，快件较少或是没有时，可以将两边的无轨道的支架挡板和有轨道的支架挡板缩回以节约空间，用门栓固定，方便运载。当运载车不用时，可以将整车利用折叠部件进行折叠，减小体积，方便携带，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种便携式平地楼道两用运载车，如图1所示，包括把手装置和载物底板1，所述的把手装置通过折叠部件与载物底板1相连；所述的把手装置还与上楼助力装置相连；所述的载物底板1底部与平地驱动装置相连；所述的载物底板1与平稳下楼装置相连；所述的把手装置上还安装有快件存储装置。

所述的把手装置包括把手杆3，所述的把手杆3上安装有折叠把手4，所述的折叠把手4的两侧分别通过把手折叠器5与把手6相连；所述的把手折叠器5与把手6的连接处套装有把手套筒8；所述的把手6上安装有把手刹车7和驱动轮控制器9；所述的把手6的端部套装有把手套10；所述的把手杆3通过把手杆套筒11与把手立杆12相连；所述的把手杆套筒11上安装与有快拆拉杆13；所述的把手立杆12上安装有固定夹具14和固定件15；所述的把手立杆12上位于固定件15以下位置安装有前轴套16；所述的前轴套16分别与折叠部件和上楼助力装置相连；所述的固定件15上还安装有静音轮按钮固定架17；所述的固定夹具14和固定件15之间安装有快件存储装置。

所述的上楼助力装置包括前轮支撑板18；所述的前轮支撑板18与把手装置上的前轴套16固连；所述的前轮支撑板18上安装有前轮轴承座19，所述的前轮轴承座19内安装有前轮光轴20；所述的前轮支撑板18上还安装有电机支架21,所述的电机支架21上安装前轮电机22；所述的前轮电机22通过联轴器与齿轮轴相连；所述的齿轮轴上安装有第一齿轮23，所述的前轮光轴20上安装有第二齿轮24，且所述的第一齿轮23与第二齿轮24啮合相连；所述的前轮光轴20上通过静音轮轴套25安装有圆形静音轮轮板26，所述的圆形静音轮轮板26上均布安装有3个静音轮支撑杆27；所述的3个静音轮支撑杆27上分别安装有1个静音轮28；所述的前轮电机22通过线路与把手装置上静音轮按钮固定架17上的按钮之间通过线路相连。本实施例的静音轮28采用橡胶复合式三联轮作为爬楼结构的执行部件。底部三联轮符合所测量的台阶尺寸，使攀爬时三联轮系重心在台阶平面以上，可以更好地攀爬楼梯，不会出现打滑，无法攀爬现象。前轮电机22装有调速模块，利用静音轮按钮固定架17上的按钮进行调节；可以根据各种不同的情况，进行人工的调节，大大减轻快递员将重物搬送上楼时的劳动强度。

所述的平地驱动装置包括带刹车盘的轮毂电机29；所述的带刹车盘的轮毂电机29通过电机固定件30与轮毂固定板31相连；所述的轮毂固定板31与载物底板1垂直相连；所述的带刹车盘的轮毂电机29与驱动轮32相连；所述的驱动轮32通过轮轴活动安装在轮毂固定板31上；所述的带刹车盘的轮毂电机31与把手装置上的驱动轮控制器9通过线路相连。主要由装在车尾端的带刹车盘的轮毂电机29提供动力给驱动轮32，带动前部三联轮（3个静音轮28）中两个着地的静音轮28进行旋转，使运载车向前行驶。驾驶员站在车的载物底板1上，通过操作驱动轮控制器9来控制车尾端的带刹车盘的轮毂电机29；手握前面的把手套10上，可时刻改变小车前进方向。把手6上的驱动轮控制器9内采用霍尔元件来调控，可以根据道路的不同，对运载车的运行速度进行调节。带刹车盘的轮毂电机29上装有刹车盘，刹车上还有断电功能使行车时更为安全。

所述的快件存储装置包括型材支承杆33，所述的型材支承杆33安装在把手装置上的固定夹具14和固定件15之间；所述的型材支承杆33上端活动安装有带轨道的支架挡板34，所述的型材支承杆33下端活动安装有无轨道的支架挡板35；所述的无轨道的支架挡板35中部安装有滑动柱，所述的滑动柱安装在带轨道的支架挡板34的轨道内；所述的型材支承杆33下端还安装有能锁定无轨道的支架挡板35用的门栓。通过打开门栓，其上的无轨道的支架挡板35和有轨道的支架挡板34撑开用来拦挡快件，防止车辆在上下楼或者平地运载的过程中，因受力不均导致货物的倾倒，快件较少或是没有时，可以将两边的无轨道的支架挡板35和有轨道的支架挡板34缩回以节约空间，用门栓固定，方便运载车行。

所述的折叠部件包括第一折叠片36，所述的第一折叠片36与把手装置上的前轴套16相连；所述的第一折叠片36通过折叠器旋转件37与第二折叠片38相连；所述的第二折叠片38与载物底板1相连。当运载车不用时，可以将整车利用折叠部件进行折叠，减小体积，方便携带，操作简单。

所述的平稳下楼装置包括型材支架2，所述的型材支架2两侧的下底部分别安装有5个下底带刹车盘的同步履带轮39；所述的型材支架2两侧的上底面分别安装有1个上底带刹车盘的同步履带轮40；所述的下底带刹车盘的同步履带轮39与上底带刹车盘的同步履带轮40之间安装有带刹车盘的同步履带53；所述的型材支架2通过前气压推杆装置、后气压推杆装置与载物底板1活动相连；所述的后气压推杆装置包括安装在载物底板1上的自锁机构弧形轨道41，所述的自锁机构弧形轨道41上安装有气压推杆圆头连接件42，所述的气压推杆圆头连接件42上安装有气压推杆43；所述的气压推杆43上安装有自锁机构固定件44；所述的气压推杆43与气压推杆连接件45相连；所述的气压推杆连接件45与气压推杆直头连接件46相连；所述的气压推杆直头连接件46与型材支架2相连；所述的自锁机构固定件44上安装有长后把手47，所述的长后把手47上安装有短后把手48；所述的前气压推杆装置包括与载物底板1活动相连的气压推杆圆头连接件42；所述的气压推杆圆头连接件42上安装有气压推杆43；所述的气压推杆43与气压推杆连接件45相连；所述的气压推杆连接件45与气压推杆直头连接件46相连；所述的气压推杆直头连接件46与型材支架2相连；所述的型材支架2上还安装有棘轮机构固定板49，所述的棘轮机构固定板49上安装有棘轮机构花盘50和棘轮机构直头花盘51，且所述的棘轮机构花盘50和棘轮机构直头花盘51接触相连；所述的棘轮机构花盘50的轴上安装有刹车线连接杆52；所述的刹车线连接杆52与把手装置上的把手刹车7、平地驱动装置上带刹车盘的轮毂电机29上的刹车盘、平稳下楼装置上带刹车盘的同步履带53上的刹车盘之间通过刹车线相连。运载车送完快件后还需下楼，此时可将装在车身两边的平稳下楼装置利用气压推杆43将下底带刹车盘的同步履带轮39上的带刹车盘的同步履带53放下着地（使带刹车盘的同步履带53远远低于静音轮28和驱动轮29；此时静音轮28和驱动轮29不再着地），通过带刹车盘的同步履带53完成下楼，减少运载车的颠簸，使其更加平稳；同时下楼机构的自锁机构弧形轨道41上的自锁装置在带刹车盘的同步履带53放下之后自锁装置会将其锁死，防止运载车下楼时倾斜导致货物掉落。下完楼再将气压推杆43收回，自锁机构也会运行将其锁死。

本实施例的一种便携式平地楼道两用运载车，旨在代替现有的电动车和人力投送快件，通过减轻快递员的劳动强度、降低快件投送成本和提高投送效率，从而提高服务质量，达到真正的送货到户的承诺。将运载车放在平地上，利用其中2个静音轮和驱动轮紧贴地面，利用驱动轮控制器启动带刹车盘的轮毂电机，通过调节带刹车盘的轮毂电机转速来控制车速的快慢，使便携式平地楼道两用运载车在平地行驶，前面的把手是用来控制前进方向的，和普通自行车的功能差不多，行驶到楼梯口，利用驱动轮控制器关闭带刹车盘的轮毂电机转动，开启静音轮按钮固定架上的按钮，通过齿轮带动前部的一对3个静音轮（三联轮）旋转，使之进行爬楼运动；也就是说本实施例运载车具有上下楼和平地运行功能，可以装有大量和较重的快件进行平地和爬楼运动，实现快件送货到户目的，因此快递员不会因货物多路程远而发愁，也进一步提高了快递服务质量。其次运载车下楼时采用带刹车盘的同步履带下楼机构，带刹车盘的同步履带下楼机构和车体之间采用气撑链接，减少下楼时震动对车体的磨损，使小车下楼更加平稳。再是运载车简小快捷，方便灵活，可以到达一些多层居明楼的密集区域，这是普通的快递车和面包车所不能到达的，解决了快递“最后一公里“的问题。最后在快件较多时，利用快件存储装置，打开门栓，其上的无轨道的支架挡板和有轨道的支架挡板撑开用来拦挡快件，防止车辆在上下楼或者平地运载的过程中，因受力不均导致货物的倾倒，快件较少或是没有时，可以将两边的无轨道的支架挡板和有轨道的支架挡板缩回以节约空间，用门栓固定，方便运载。当运载车不用时，可以将整车利用折叠部件进行折叠，减小体积，方便携带，操作简单。

Claims (7)

1.一种便携式平地楼道两用运载车，包括把手装置和载物底板（1），其特征在于：所述的把手装置通过折叠部件与载物底板（1）相连；所述的把手装置还与上楼助力装置相连；所述的载物底板（1）底部与平地驱动装置相连；所述的载物底板（1）与平稳下楼装置相连；所述的把手装置上还安装有快件存储装置。

2.如权利要求1所述的一种便携式平地楼道两用运载车，其特征在于：所述的把手装置包括把手杆（3），所述的把手杆（3）上安装有折叠把手（4），所述的折叠把手（4）的两侧分别通过把手折叠器（5）与把手（6）相连；所述的把手折叠器（5）与把手（6）的连接处套装有把手套筒（8）；所述的把手（6）上安装有把手刹车（7）和驱动轮控制器（9）；所述的把手（6）的端部套装有把手套（10）；所述的把手杆（3）通过把手杆套筒（11）与把手立杆（12）相连；所述的把手杆套筒（11）上安装与有快拆拉杆（13）；所述的把手立杆（12）上安装有固定夹具（14）和固定件（15）；所述的把手立杆（12）上位于固定件（15）以下位置安装有前轴套（16）；所述的前轴套（16）分别与折叠部件和上楼助力装置相连；所述的固定件（15）上还安装有静音轮按钮固定架（17）；所述的固定夹具（14）和固定件（15）之间安装有快件存储装置。

3.如权利要求1所述的一种便携式平地楼道两用运载车，其特征在于：所述的上楼助力装置包括前轮支撑板（18）；所述的前轮支撑板（18）与把手装置上的前轴套（16）固连；所述的前轮支撑板（18）上安装有前轮轴承座（19），所述的前轮轴承座（19）内安装有前轮光轴（20）；所述的前轮支撑板（18）上还安装有电机支架（21）,所述的电机支架（21）上安装前轮电机（22）；所述的前轮电机（22）通过联轴器与齿轮轴相连；所述的齿轮轴上安装有第一齿轮（23），所述的前轮光轴（20）上安装有第二齿轮（24），且所述的第一齿轮（23）与第二齿轮（24）啮合相连；所述的前轮光轴（20）上通过静音轮轴套（25）安装有圆形静音轮轮板（26），所述的圆形静音轮轮板（26）上均布安装有3个静音轮支撑杆（27）；所述的3个静音轮支撑杆（27）上分别安装有1个静音轮（28）；所述的前轮电机（22）通过线路与把手装置上静音轮按钮固定架（17）上的按钮之间通过线路相连。

4.如权利要求1所述的一种便携式平地楼道两用运载车，其特征在于：所述的平地驱动装置包括带刹车盘的轮毂电机（29）；所述的带刹车盘的轮毂电机（29）通过电机固定件(30)与轮毂固定板（31）相连；所述的轮毂固定板（31）与载物底板（1）垂直相连；所述的带刹车盘的轮毂电机（29）与驱动轮（32）相连；所述的驱动轮（32）通过轮轴活动安装在轮毂固定板（31）上；所述的带刹车盘的轮毂电机（29）与把手装置上的驱动轮控制器（9）通过线路相连。

5.如权利要求1所述的一种便携式平地楼道两用运载车，其特征在于：所述的快件存储装置包括型材支承杆（33），所述的型材支承杆（33）安装在把手装置上的固定夹具（14）和固定件（15）之间；所述的型材支承杆（33）上端活动安装有带轨道的支架挡板（34），所述的型材支承杆（33）下端活动安装有无轨道的支架挡板（35）；所述的无轨道的支架挡板（35）中部安装有滑动柱，所述的滑动柱安装在带轨道的支架挡板（34）的轨道内；所述的型材支承杆（33）下端还安装有能锁定无轨道的支架挡板（35）用的门栓。

6.如权利要求1所述的一种便携式平地楼道两用运载车，其特征在于：所述的折叠部件包括第一折叠片（36），所述的第一折叠片（36）与把手装置上的前轴套（16）相连；所述的第一折叠片（36）通过折叠器旋转件（37）与第二折叠片（38）相连；所述的第二折叠片（38）与载物底板（1）相连。

7.如权利要求1所述的一种便携式平地楼道两用运载车，其特征在于：所述的平稳下楼装置包括型材支架（2），所述的型材支架（2）两侧的下底部分别安装有5个下底带刹车盘的同步履带轮（39）；所述的型材支架（2）两侧的上底面分别安装有1个上底带刹车盘的同步履带轮（40）；所述的下底带刹车盘的同步履带轮（39）与上底带刹车盘的同步履带轮（40）之间安装有带刹车盘的同步履带（53）；所述的型材支架（2）通过前气压推杆装置、后气压推杆装置与载物底板（1）活动相连；所述的后气压推杆装置包括安装在载物底板（1）上的自锁机构弧形轨道（41），所述的自锁机构弧形轨道（41）上安装有气压推杆圆头连接件（42），所述的气压推杆圆头连接件（42）上安装有气压推杆（43）；所述的气压推杆（43）上安装有自锁机构固定件（44）；所述的气压推杆（43）与气压推杆连接件（45）相连；所述的气压推杆连接件（45）与气压推杆直头连接件（46）相连；所述的气压推杆直头连接件（46）与型材支架（2）相连；所述的自锁机构固定件（44）上安装有长后把手（47），所述的长后把手（47）上安装有短后把手（48）；所述的前气压推杆装置包括与载物底板（1）活动相连的气压推杆圆头连接件（42）；所述的气压推杆圆头连接件（42）上安装有气压推杆（43）；所述的气压推杆（43）与气压推杆连接件（45）相连；所述的气压推杆连接件（45）与气压推杆直头连接件（46）相连；所述的气压推杆直头连接件（46）与型材支架（2）相连；所述的型材支架（2）上还安装有棘轮机构固定板（49），所述的棘轮机构固定板（49）上安装有棘轮机构花盘（50）和棘轮机构直头花盘（51），且所述的棘轮机构花盘（50）和棘轮机构直头花盘（51）接触相连；所述的棘轮机构花盘（50）的轴上安装有刹车线连接杆（52）；所述的刹车线连接杆（52）与把手装置上的把手刹车（7）、平地驱动装置上带刹车盘的轮毂电机（29）上的刹车盘、平稳下楼装置上带刹车盘的同步履带（53）上的刹车盘之间通过刹车线相连。