CN103507895B - 折叠滑板包 - Google Patents

Abstract

本发明公开的折叠滑板包是一种设置有折叠踏板、箱包、滚轮、导向机构、制动系统、电机、电池和电机控制系统的补余式交通工具。发明综合便携性、通过性与经济性，把箱包设计为一种轻质高强、可简易折叠、可以带入室内和其他交通工具的通勤工具，实现个人慢行交通、公共交通与目的地"无缝融入"，帮助用户灵活出行，解决“最后一公里”问题。

Description

折叠滑板包

技术领域

本发明涉及一种便携式交通工具，尤其是一种设置有折叠踏板、箱包、滚轮、导向机构、制动系统、电机、电池和电机控制系统的补余式交通工具。

背景技术

轿车、摩托车、自行车等私人交通方便了人们出行，机动灵活，行止随意，可以“从门到门”，出行效率高。但是这些自用交通工具载量小，运送效率低，道路利用率不高，存取不便，停放占用大量城市空间。

公共交通系统有运载量大，效率高，能耗低，相对污染小和运输成本低等优点。但因路线布局不合理、载具数量不足、发车间隔久、中转不方便、夜晚乘车难等问题，导致出行效率低，不能满足市民的需求。

随着城市的发展，人们的通勤半径越来越大，开车堵，骑车累，现有交通工具难以相互兼容，难以同时满足可达性与舒适性。

折叠自行车在折叠后难以利用车轮省力携带，使其自重成为影响其便携性的重要因素。折叠自行车折叠后外观为不规则形，使其难以有效利用储存空间，严重制约其兼容性。

发明CN101983744A中提出了一种折叠箱包滑板。该发明公开的折叠结构是在滑板折叠后与滑轮对应位置设置轮凹，滑轮隐藏在轮凹内，其结构难以适用于大轮径滚轮以提高滑板的通过性。

发明CN101983744A提出了一种180°限位转轴，但并未描述并说明其结构。当折叠踏板以180°限位转轴折叠并展开连接时，是一种承重结构。目前所公知的180°限位转轴难以在运动状态下承载较大负荷。

发明CN101983744A提出了一种连接滑板与箱包的90°棘轮定位转轴，但并未描述并说明其结构。所述定位转轴或者限角度铰链在展开时是承重结构，在折叠时是需要快速拆卸的转动连接结构，目前所公知的定位转轴或限角度铰链笨重、体积大、难以快速拆卸或者折叠后占用较大空间。

发明CN101983744A中提出的一种折叠箱包滑板，折叠或展开时需要用手接触容易脏污的踏板，影响使用体验。

公知折叠滑板车的折叠拉杆是设置有弹簧销钉和快拆式凸轮紧固件的两节式伸缩结构，牢固但折叠效率低。拉杆旅行箱的折叠拉杆是分级触发弹簧销的三节以上的伸缩结构，折叠效率高但难以安全应用在交通工具领域。

移动电源是人们出行时常备的应急电源。目前电动交通工具所设置的大容量电池因不具便携性，未用作移动电源。

发明内容

为解决上述问题，促进公交出行和绿色出行，本发明公开了一种创新的补余式交通工具--折叠滑板包，综合便携性、通过性与经济性，把箱包设计为一种展开可骑行、折叠后可提行或利用车轮拖行，可带入室内和其他交通工具，可设置大轮径滚轮，可自动折叠的通勤工具，实现个人慢行交通、公共交通与目的地"无缝融入"，帮助用户灵活出行，解决“最后一公里”问题。本发明公开的折叠滑板包还可设置为移动电源并配置无线充电功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种折叠滑板包，包括滚轮、导向机构、折叠踏板、箱包和制动系统，其特征是：所述滚轮包括一组或两组前轮和两组或一组后轮，形成前一后二或者前二后一的滚轮布局。

所述导向机构包括手把、折叠拉杆、拉杆套筒、前叉、前轮。

所述折叠踏板包括由铰链铰接的前段和后段。

箱包固定连接在拉杆套筒上，箱包与折叠拉杆旋转活动连接或者互不干涉。

折叠踏板由90°限角度铰链铰接在拉杆套筒后部下端。所述90°限角度铰链包括铰链枢轴g,竖向铰链板m和横向铰链板n。

当折叠滑板包折叠时，折叠踏板折叠在箱包外或者折叠在箱包设置的踏板凹槽内。

所述前轮由前掠式前叉连接设置在箱包底部下面的空间，所述后轮由后掠式后叉固定连接在折叠踏板后段的后端。

当折叠滑板包折叠时，折叠踏板绕其中部设置的180°限角度铰链的铰链枢轴o转动，使后轮体积重新分配，与前轮轴向并列折叠在箱包底部下面的空间。并通过调节铰链板m的长度、后叉与前叉的长度比，或者折叠踏板前段与后段的长度比，设置前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均底端对齐。

所述折叠滑板包由人力驱动或动力驱动，所述动力是电机或者内燃机，当折叠滑板包是电机驱动时，还包括电机、电池和电机控制系统。

所述折叠滑板包是手动折叠的，或者设置有自动折叠装置。

在折叠踏板构件前段前端中部设置有收窄的艏部结构，使折叠踏板折叠时，折叠踏板后段、后叉和后轮与前段互不干涉。

在折叠踏板构件后段末端中部设置有燕尾槽。使折叠踏板折叠时，折叠踏板的前段、艏部结构和90°限角度铰链与后段互不干涉。

所述后掠式后叉连接折叠踏板后段并向后伸出，设定其伸出的角度、长度与宽度在折叠踏板折叠后，后轮与折叠踏板前段和箱包互不干涉，并且以后轮接触地面倾斜拖行折叠滑板包时，后叉与地面互不干涉。

优选的，一种折叠踏板是剪式铰折叠踏板。所述的剪式铰折叠踏板是由若干个剪式铰纵横相连，且折叠结构的经向和纬向线性设置而构成的平板型二维剪式铰结构。设置剪式铰结构的构件由铰链枢轴o分为a、b、c、d四段。当折叠滑板包折叠时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o转动，使后轮与前轮轴向并列折叠。当折叠滑板包展开时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o转动，剪式铰结构的构件a段与c段，以及b段与d段相互搭接。

所述剪式铰折叠踏板的构件a段与b段是等长或不等长的。当a段或b段的长度分别无限接近于0时，在外观上构成前搭后或者后搭前的单边剪式铰结构；当a段和b段的长度均无限接近于0时，在外观上构成“∧”形的对折式剪式铰结构。

所述剪式铰折叠踏板的构件c段的长度小于或等于d段的长度。

优选的，一种剪式铰折叠踏板是是自锁式剪式铰折叠踏板。

所述自锁式剪式铰是几何自锁式结构、构件自锁式结构、外加锁式结构或者上述结构的复合结构。

所述的几何自锁式结构是一种自稳定折叠结构，在结构中，一个以上的剪铰组合设置为锁铰。所述锁铰是在剪铰单元中调节内部剪杠单元中间铰点的位置，构造出的一种剪铰单元。锁铰式折叠结构在展开过程中有内应力的存在，须施加外力使锁铰展开。锁铰中每个构件仅在展开状态和折叠状态时与结构的几何状态相适应，构件应力为零。在折叠状态和展开状态，结构不会产生自应力，需要施加外力结构才会改变折叠状态或展开状态。而在展开过程中其构件弯曲变形，储存外荷能量，最后反方向释放掉。

所述构件自锁式结构在连接处设置有销钉，当结构展开时自动滑入构件端部预留的槽孔处而锁定。

所述的外加锁式折叠结构是一种附加稳定式结构，在结构展开过程中，构件内无应力，整体上是机构体系。在展开到预定跨度时，在结构端部附加可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣而形成外加锁式结构。

所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离。所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件。

优选的，一种自锁式剪式铰折叠踏板是榫卯扣剪式铰折叠踏板。当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时，在a段与c段，以及b段与d段相互搭接处设置有榫卯扣相吻合，使折叠结构在展开时c段与d段对接构成踏板板面，同时保持静定状态，并加强运动状态的铰链结构；其中设c段为折叠踏板前段，d段为折叠踏板后段。当榫卯扣剪式铰折叠踏板折叠时，在a段与b段，以及c段与d段相互重合处设置有榫卯扣相吻合，使折叠结构在折叠时保持静定状态。

所述榫卯扣是一种榫卯结构的可拆卸卡扣或者附加有非拆卸卡扣的榫卯结构。

所述的折叠踏板由轻质合金、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金、竹、木或者上述材料的复合材料制作。当折叠踏板的材料是轻质合金、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金或上述材料的复合材料时，优选的，折叠踏板后段与后掠式后叉一体化设计、折叠踏板艏部结构与铰链板n一体化设计。

所述的折叠踏板是平板结构、平板网格结构、网壳结构、设置加强筋的板壳结构、多平面加强壳结构或者上述结构的组合结构。

所述网壳结构是一种轻质空间杆系网架结构，是以杆件为基础，按一定规律组成网格，按壳体结构布置的空间构架。

所述多平面加强壳结构是由多三角形或梯形平面在设定空间内周期性按一定夹角连接所构成的耐压壳体结构。

当折叠踏板设置有加强筋时，折叠踏板前段与后段底面设置的加强筋相间分布，使其在折叠时互不干涉。

在折叠踏板的踏面设置有防滑结构。优选的，所述防滑结构的纹理与色彩是可以个性化定制的。

所述90°限角度铰链是锁轴式限角度铰链或者锁边式限角度铰链。

所述的锁轴式限角度铰链是在铰链的转轴与铰链板之间设置有构件自锁式结构或者外加锁结构，以限制转轴与铰链板的转动自由度。

所述的锁边式限角度铰链是在铰链板与铰链板之间设置有几何自锁式结构、外加锁结构或者支撑结构，以限制铰链板的转动自由度。

优选的，一种锁轴式限角度铰链是离合器锁轴铰链。

所述离合器锁轴铰链在铰链转轴g的一端设置有齿轮与艏部结构啮合连接，在铰链转轴g的另一端端部铣扁或者设置有键，并滑动连接有与铰链转轴g同步旋转的离合器。所述离合器的内侧设置有齿轮，在铰链板m外侧设置有与离合器齿轮啮合的齿轮。在离合器外侧设置有锁紧装置，离合器由锁紧装置推动沿铰链转轴g向内滑动，使离合器的齿轮与铰链板m的齿轮啮合。一种可快速拆卸的锁紧装置是凸轮扳手或者螺纹锁紧构件。在铰链板m与离合器之间，铰链转轴g上套设有离合簧，离合器由离合簧推动沿铰链转轴g向外滑动，使离合器的齿轮与铰链板m的齿轮分离。

设置离合器的齿轮在旋转90°前后，均能与铰链板m的齿轮啮合与分离，使折叠踏板在展开和折叠时均可依靠离合器保持静定结构。当离合器的齿轮与铰链板m的齿轮分离时，铰链板m获得绕铰链转轴g转动的自由度，90°限角度铰链自由转动。当离合器的齿轮与铰链板m的齿轮啮合时，铰链板m与铰链转轴g和艏部结构均相互锁定，限制其转动自由度，锁定90°限角度铰链，以较小体积在运动状态承载较大负荷，并便于快速拆卸。

优选的，一种锁边式限角度铰链是支架铰链。

所述支架铰链包括铰链板m、铰链板n、铰链枢轴g、支架枢轴h和支臂i，铰链板m的一端与铰链枢轴g转动连接，另一端设置有支架枢轴h，并固定连接在拉杆套筒后部下端，支臂i旋转连接在支架枢轴h上。铰链板n连接折叠踏板的艏部结构。

当折叠滑板包展开时，支臂i绕支架枢轴h翻转支撑在折叠踏板上，限制支架铰链的转动自由度，并将驾乘者给踏板的压力分散到拉杆套筒、支臂i、铰链板n、铰链枢轴g和踏板上，从而以轻质小型的杆结构在运动状态荷载巨大的力。

当折叠滑板包折叠时，支臂i绕支架枢轴h向上翻转，使铰链板n和铰链板m获得绕铰链枢轴g旋转折叠的转动自由度，从而使折叠踏板与导向机构折叠。

当折叠滑板包折叠时，在支臂i与踏板前段之间设置有卡扣，使折叠踏板在折叠时保持静定结构。

所述支臂i设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：

为优化折叠体积设置的弯折结构，通过弯折支臂i使其与对应的导向机构和铰链板的外形相吻合，减少占用的空间。

为加强支撑结构力学性能设置的弯折结构，包括使支臂i与铰链板n、铰链板m构成三角支撑设置的弯折结构，以及为增加支臂i与踏板或铰链板m接触面积而设置的脚弯结构。

为减振设置的弯折结构。

为帮助折叠后的踏板保持静定结构设置的定位型弯折结构。

在导向机构中，所述手把设置在折叠拉杆的一端，折叠拉杆另一端设置有前叉管穿过拉杆套筒固定连接有前掠式前叉，前掠式前叉连接有前轮。所述前掠式前叉向前伸出，设定其伸出的角度、长度、宽度与方向，使前轮和前叉在左右转动90°时，均与90°限角度铰链互不干涉。

所述折叠拉杆是二节、三节或四节以上的折叠拉杆。

为提高折叠效率，使折叠拉杆有短小的折叠尺寸和适合操控的展开尺寸，并保证结构的安全和强度，设定前叉管作为折叠拉杆的一级管j，一级管j贯穿拉杆套筒，并由前叉轴碗套件与拉杆套筒旋转连接。

在一级管j上端内置有定位卡套，在一级管j内设置有外径适配定位卡套内径的二级管k，二级管k可在一级管j内上下自由滑动。

在二级管k的下端内置有定位弹簧销，在一级管j上下端均设置有适配所述定位弹簧销的孔，当定位弹簧销展开时，其贯穿上述的孔，限制折叠拉杆的折叠自由度。

在二级管k的下端外套有定位套筒。当二级管k在一级管j内向上持续滑动时，二级管k外套的定位套筒与一级管j内置的定位卡套干涉，防止二级管k被拔出影响安全，确保上下级拉杆保持适当长度的重叠，构成一种安全结构。

当折叠拉杆是三节时，在二级管k内设置有三级管l。在二级管k的上端内壁和三级管l的下端外壁分别设置有适配的定位套筒或定位卡套。在三级管l的下端内置有定位弹簧销，并在其上级拉杆上下端管壁设置有与定位弹簧销销钉适配的孔。当折叠拉杆展开时，定位弹簧销销钉贯穿其上级拉杆设置的孔，限制折叠拉杆的折叠自由度。

以此类推，当折叠拉杆是四节以上时，按上述结构等同替换。

在末级拉杆的上端固定连接有T形提手。在末级管l内设置有传动杆，所述传动杆一端接触连接提手上设置的折叠按键，一端接触连接末级管下端内置的定位弹簧销。当按下折叠按键时，由传动杆传动末级管的定位弹簧销使销钉收缩，从而使末级管与上级管之间恢复折叠自由度。

当需要进一步折叠时，按下折叠按键，由恢复折叠自由度的末级管去传动其上级管下端设置的定位弹簧销，使销钉收缩，从而使其上级管与再上一级的管之间恢复折叠自由度，以此类推，完成折叠拉杆的折叠。

优选的，为防止上下级管在滑动时相互旋转错位，使定位弹簧销偏离孔的位置，在上级管的内壁和下级管的外壁分别设置有适配的纵向定位结构。所述的定位结构是带弦切面的异型管，或者在管壁设置有适配的键或槽。

优选的，为防止误触折叠按键导致安全事故，在折叠按键外设置有安全盖。所述的安全盖是覆盖折叠按键的保护装置，须打开安全盖才能触动折叠按键。

优选的，为保证安全，在一级管j上端设置有凸轮胀紧扳手，当凸轮胀紧扳手向上翻转时，凸轮转动使贯穿一级管j管壁和定位卡套的摩擦块紧贴二级管k，限制一级管j与二级管k的滑动自由度，保证运动状态的折叠机构安全。当凸轮胀紧扳手向下翻转时，凸轮转动松开摩擦块，恢复二级管k的滑动自由度。

可选的，当一级管j上端设置有凸轮胀紧扳手时，设置贯穿一级管j管壁的摩擦块替代一级管j的定位卡套。

所述凸轮胀紧扳手是按冗余原理设置的安全装置。优选的，凸轮胀紧扳手与导向轮定位装置和折叠滑板包的提手一体化设计。所述的导向轮定位装置是限制导向轮转动的卡扣，以免折叠拖行时导向轮活动影响使用。

当凸轮胀紧扳手与导向轮定位装置和折叠滑板包的提手一体化设计时，将凸轮胀紧扳手的扳手部分设置为提手，在箱包上设置适配提手的凹槽或卡扣。

所述提手设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：

为优化折叠体积设置的弯折结构，使提手与箱包的外形相吻合，减少占用的空间。

使提手位于或者靠近折叠滑板包的重心而设置的弯折结构。

调节扳手与提手握把端的尺寸差设置的弯折结构。

当提手向下翻转时，提手与箱包上设置的凹槽或卡扣咬合，限制前叉管转动，从而限制导向轮转动，同时凸轮转动松开恢复二级管k的滑动自由度，便于拖拉行走。当提手向上翻转时，提手与箱包分离，恢复导向轮转动自由度，同时凸轮转动锁紧，限制二级管k的滑动自由度，便于安全骑行。

所述电机传动连接前轮或者后轮作为驱动轮，所述电机是在驱动轮内置一体化电机的轮毂电机或者设置在驱动轮外，由传动机构与驱动轮传动连接的外置式电机。所述前轮或者后轮是无轮毂滚轮或者有轮毂滚轮。

为提升续航能力，可选的，所述电机是发动机、发动机-发电机双发联用系统或者同时设置有发动机和发电机。以便通过脚踏行进、拖拉行进或者在下坡滑行时，为电池充电。

所述电机控制系统包括开关、调速控制器、指示灯、人机界面、芯片和控制线。所述开关、调速控制器、指示灯和人机界面设置在折叠拉杆的手把上，所述芯片设置在箱包内、箱包外或者折叠踏板内，所述控制线设置在折叠拉杆内或外。

所述调速控制器是转把调速控制器、拇指转盘调速控制器或者按键定速调速控制器。所述人机界面包括基本的电量指示，还包括可选择附加的速度指示、电子地图、与智慧交通系统联网的路况指示、提升驾乘体验的多媒体装置以及其他出行相关信息界面。

所述制动系统是由动力源、制动操纵机构和车轮制动器构成的实现制动功能的系统。当折叠滑板包是电机驱动时，制动系统还包括电机控制系统的电子刹车子系统。

所述动力源是人力制动、动力制动或者伺服制动。所述制动操纵机构是刹车手把、油压刹车按键或者刹车脚踏。

当折叠滑板包是电机驱动时，折叠滑板包设置有自动折叠装置，所述自动折叠装置是外加伺服电机的折叠机构或者利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠。

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠时，前轮和后轮分别设置为驱动轮和制动轮，并在电机控制系统设置有倒车功能模组。当后轮制动，同时控制电机传动前轮沿地面向前驱动，折叠踏板展开。当后轮制动，同时控制电机传动前轮沿地面向后倒车，折叠踏板折叠。由此实现在站姿状态，通过操控手刹和电机控制系统，无须接触踏板即可完成踏板的自动折叠和展开。以此类推，当后轮设置为驱动轮时，则前轮设置为制动轮。

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠时，制动操纵机构设置为手动刹车把。

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，且动力源是动力制动或者伺服制动时，刹车把设置有控制线通过芯片与车轮制动器控制连接。

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，且动力源是人力制动时，刹车把控制连接有刹车线。因公知的刹车线不能在弯折的状态使用，为使折叠踏板在展开和折叠时，制动系统均能可靠控制，刹车把还控制连接有一种结构扁平、体积小巧、便于折叠的滑轮式制动操纵机构和滑块式车轮制动器：

所述的滑轮式制动操纵机构包括与折叠踏板的铰链同轴的滑轮、绕滑轮连接刹车线的柔性牵引线，以及分别连接柔性牵引线和车轮制动器的刚性牵引线。

当折叠踏板折叠时，通过操纵刹车手把使刹车线牵引环绕滑轮的柔性牵引线，进而牵引刚性牵引线操纵车轮制动器，从而在折叠状态下利用人力手刹和刹车线实现后轮刹车制动。此时控制电机使前轮向前驱动，则可实现折叠踏板的自动展开。以此类推，实现折叠踏板的自动折叠。

所述的滑块式车轮制动器设置有转轴端、滑块端和刹车片端，构成截面为“Y”形的枝状结构，其中转轴端由转轴旋转连接在后叉中部后轮上方，在转轴上设置有扭簧使刹车片端偏离后轮，并与滑块端和折叠踏板的底面共同围合成一个三角空间，在三角空间内设置有连接制动操纵机构的楔形滑块，在楔形滑块与转轴端之间设置有拉簧。

当制动操纵机构牵引楔形滑块滑动时，楔形滑块推动滑块端，使滑块式车轮制动器绕转轴端的转轴旋转，从而使刹车片端设置的刹车片与后轮接触摩擦。当松开刹车时，楔形滑块由拉簧复位，同时，滑块式车轮制动器由扭簧复位。

所述电池设置在箱包内、箱包外或者设置在电池匣中，并由电池匣与导向机构、箱包或者折叠踏板连接。

优选的，电池包括常备电池和外挂电池,以便使用者根据自己的行程选择携带电池的容量。当电池设置有外挂电池时，外挂电池设置在电池匣内。

一种电池匣是积木式电池匣，所述积木式电池匣是在电池匣的外壳设置有相互咬合以及相互电连接的快拆卸卡扣,积木式电池匣与电池电连接。

一种电池匣是与踏板壳体一体化设计的壳体加强结构。一种电池匣是与箱包一体化设计的外围护结构或者加强箱包结构的箱包龙骨。一种电池匣是与拉杆套筒一体化设计的标准化附件安装平台。

所述电池是可充电电池，设置有充电输入接口。优选的，所述电池还设置有为外置便携电器充电的充电输出接口，所述的充电输入接口和充电输出接口是有线充电接口、无线充电接口或者同时设置有线与无线接口。当充电输出接口是有线充电接口时，充电接口设置有若干不同制式的充电插头。当充电输出接口是无线充电接口时，所述无线充电接口是无线充电发射器，所述的无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器。

当电池设置有为外置便携电器充电的充电输出接口时，优选的，所述外置便携电器与开关、人机界面和调速控制器一体化设计，所述人机界面设置为尺寸可调的便携电器卡座，在卡座内设置有充电输出接口，在卡座外表面设置有电量指示，在卡座下端手把附件设置有开关和调速控制器，在便携电器内设置有基于GPS检测行驶速度以及其他出行相关参数的硬件或软件，使外置便携电器也成为人机界面的外置式组成部分。

可选的，当折叠滑板包设置有电池时，在箱包前下方设置有前灯与电池电连接。在箱包表面设置有太阳能充电器与电池电连接。

优选的，折叠滑板包设置有踏板遮罩。踏板遮罩设置在箱包内或者箱包外，折叠后的踏板上方。所述踏板遮罩是手动卷筒遮罩、弹簧卷筒遮罩或者手动弹簧双动力卷筒。遮罩的一端连接在卷筒或者弹簧卷筒上，另一端设置有拉扣。在折叠踏板后段下端和箱包前部下端分别设置有与拉扣适配的挂件。在折叠踏板折叠后，当拉出遮罩并将拉扣与踏板后段下端设置的挂件挂接时，遮罩遮挡踏板，避免踏板脏污衣物。当拉扣与箱包前部下端设置的挂件挂接时，遮罩遮挡踏板和滚轮，完全隔离折叠滑板包的脏污区，便于携带和存放。

所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

本发明的有益效果是：

本发明公开的折叠滑板包提供了一种轻质高强的剪式铰折叠结构，可以简单方便的实现折叠。

折叠滑板包公开的一种离合器锁轴铰链和一种支架铰链，是一种可快速拆卸、轻质高强的铰链结构。

折叠滑板包公开了一种扁平小巧，在折叠状态可靠操纵的滑轮式制动操纵机构和滑块式车轮制动器，以可靠实现踏板的自动折叠与展开。

折叠滑板包公开了一种高效、安全的折叠拉杆，具有更小的折叠体积和更快的折叠速度，并针对运动机构设置有安全装置。

折叠滑板包公开了一种踏板遮罩，使折叠滑板包净污分区，方便携带至室内及公共场所。

因为良好的便携性，为折叠滑板包设置的电池可作为大容量的移动电源使用。其设置的无线充电模块可改善便携式电器的使用体验。

本发明的成功实施，有助于改善公交出行体验，减少换乘次数和等车时间，扩大地铁和快速交通系统的覆盖范围，从而缓解交通拥堵，减少温室气体排放。

附图说明：

图1是本发明展开结构示意图。

图2是本发明踏板折叠过程中的结构示意图。

图3是本发明拉杆展开踏板折叠的结构示意图。

图4是本发明移除箱包后完全折叠的结构示意图。

图5是本发明后视结构示意图。

图6是本发明俯视结构示意图。

图7是本发明滑轮式制动操纵机构和滑块式车轮制动器原理示意图。

图中：

1、滚轮；2、导向机构；3、箱包；4、折叠踏板；5、前轮；6、后轮；7、90°限角度铰链；8、制动系统；9、折叠拉杆；10、拉杆套筒；11、前叉；12、后叉；13、180°限角度铰链；14、铰链枢轴o；15、电池；16、轮毂电机；17、电机控制系统；18、电池匣；19、剪式铰折叠踏板；20、a段；21、b段；22、c段；23、d段；24、前段；25、后段；26、艏部结构；27、燕尾槽；28、铰链板m；29、铰链板n；31、离合器锁轴铰链；32、铰链转轴g；33、离合器；34、轴碗套件；35、凸轮扳手；36、支架铰链；37、支架枢轴h；38、支臂i；39、铰链枢轴g；40、提手；41、踏板凹槽；42、前灯；43、踏板遮罩；44、外置便携电器；45、皮卡汀尼导轨；46、空间弯折结构；47、一级管j；48、二级管k；49、三级管l；50、定位卡套；51、定位套筒；52、构件自锁式结构；53、榫卯扣；54、折叠按键；55、调速控制器；56、刹车把；57、人机界面；58、滑轮；59、刚性牵引线；60、滑块式车轮制动器；61、转轴端；62、滑块端；63、刹车片端；64、带弦切面的异型管；65、手把；66、楔形滑块。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-7所示：一种折叠滑板包，包括滚轮1、导向机构2、折叠踏板4、箱包3和制动系统8。

在实施例中，折叠滑板包的滚轮1包括一组前轮5和两组后轮6，形成前一后二的三轮式滚轮布局。上述每组滚轮是单独的轮，或者是两个以上的轮轴向并列紧贴。

所述导向机构2包括手把65、折叠拉杆9、拉杆套筒10、前叉11、前轮5。

所述折叠踏板4包括由180°限角度铰链13铰接的前段24和后段25。

如图1所示，在实施例中，箱包3固定连接在拉杆套筒10设置的标准化附件安装平台上。所述的标准化附件安装平台是设置有若干标准化非拆卸卡扣，可连续安装多个附件的平台。一种标准化附件安装平台是皮卡汀尼导轨45。当箱包3固定连接在拉杆套筒10设置的标准化附件安装平台上时，如图3所示，箱包3可以选择换装已有箱包或者网篮。

在如图4、图5所示实施例中，箱包3下部固定连接在拉杆套筒10及其后端固定连接的90°限角度铰链7上，箱包3上部设置有轴碗套件34与折叠拉杆9旋转活动连接。

在实施例中，折叠踏板4由90°限角度铰链7铰接在拉杆套筒10后部下端。如图5所示，当折叠滑板包折叠时，折叠踏板4折叠在箱包3设置的踏板凹槽41内。如图1所示，折叠踏板4紧贴箱包3折叠在箱包3外。

在实施例中，在踏板凹槽41上设置有踏板遮罩43。所述踏板遮罩43是手动旋转回收或者弹簧转轴旋转回收的卷筒式遮罩。遮罩的一端连接在卷筒上，另一端设置有拉扣。在折叠踏板4后段25下端和箱包3前部下端分别设置有与拉扣适配的挂件。折叠踏板4折叠后，拉出遮罩将拉扣与踏板后段25下端设置的挂件挂接时，遮罩遮挡踏板，避免踏板脏污衣物。拉扣与箱包3前部下端设置的挂件挂接时，遮罩遮挡踏板和滚轮1，完全隔离折叠滑板包的脏污区，便于携带和存放。

在实施例中，前轮5由前掠式前叉11设置在箱包3底部下面的空间，后轮6由后掠式后叉12固定连接在折叠踏板4后段25的后端。当折叠滑板包折叠时，折叠踏板4绕其中部设置的180°限角度铰链13的铰链枢轴o14转动，使后轮6体积重新分配，与前轮5轴向并列折叠在箱包3底部下面的空间。并通过调节90°限角度铰链7的铰链板m28的长度、后叉12与前叉11的长度比、或者折叠踏板4前段24与后段25的长度比，设置前轮5与后轮6在展开状态和折叠状态时均底端对齐，以便在折叠滑板包展开时骑乘、在折叠时拖行。

在实施例中，为使折叠踏板4折叠时，折叠踏板4后段25后端设置的后叉12与前段24互不干涉，在折叠踏板4构件前段24前端中部设置有收窄的艏部结构26。为使折叠踏板4折叠时，折叠踏板4前段24前端设置的90°限角度铰链7与后段25互不干涉，在折叠踏板4构件后段25末端中部设置有燕尾槽27。所述后掠式后叉12在折叠踏板4后段25向后伸出，设定其伸出的角度、长度与宽度在折叠踏板4折叠后，后轮6与折叠踏板4前段24和箱包3互不干涉，并且以后轮6接触地面倾斜拖行折叠滑板包时，后叉12与地面互不干涉。在实施例中，折叠踏板4后段25与后掠式后叉12是采用工程塑料一体化成型的。在实施例中，折叠踏板4前段24与90°限角度铰链7的铰链板n29是采用工程塑料一体化成型的。

在实施例中，折叠踏板4是剪式铰折叠踏板19。所述的剪式铰折叠踏板19是由若干个剪式铰纵横相连，且折叠结构的经向和纬向线性设置而构成的平板型二维剪式铰结构。设置剪式铰结构的构件由铰链枢轴o14分为a、b、c、d四段。当折叠滑板包折叠时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o14转动，使后轮6与前轮5轴向并列折叠。当折叠滑板包展开时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o14转动，剪式铰结构的构件a段20与c段22，以及b段21与d段23相互搭接。

在实施例中，一种剪式铰折叠踏板19是自锁式剪式铰折叠踏板，如图2所示，一种自锁式剪式铰折叠踏板设置有曲臂连杆式的构件自锁式结构52，所述构件自锁式结构52在连接处设置有销钉，当结构展开时自动滑入构件端部预留的槽孔处而锁定。

一种自锁式剪式铰折叠踏板是榫卯扣剪式铰折叠踏板。当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时，在a段20与c段22，以及b段21与d段23相互搭接处设置有榫卯扣53相吻合，使折叠结构在展开时c段22与d段23对接构成踏板板面，同时保持静定状态，并对运动状态的铰链结构起到结构加强的作用；其中设c段22为折叠踏板4前段24，d段23为折叠踏板4后段25。当榫卯扣剪式铰折叠踏板折叠时，在a段20与b段21，以及c段22与d段23相互重合处设置有榫卯扣相吻合，使折叠结构在折叠时保持静定状态。所述榫卯扣53是一种榫卯结构的可拆卸卡扣或者附加有非拆卸卡扣的榫卯结构。

在实施例中，折叠踏板4是设置加强筋的板壳结构，所述的加强筋截面是上宽下窄的梯形或者三角形，或者是上下等宽的矩形。折叠踏板4前段24与后段25底面设置的加强筋相间分布，使其在折叠时互不干涉。

在实施例中，在折叠踏板4的踏面设置有防滑结构。所述防滑结构的纹理与色彩是可以由顾客个性化定制的。

在实施例中，所述90°限角度铰链7是锁轴式限角度铰链，尤其是离合器锁轴铰链31。

所述离合器锁轴铰链31在铰链转轴g32的一端设置有齿轮与艏部结构26啮合保持同步旋转，在铰链转轴g32的另一端端部铣扁或者设置有键，并滑动连接有与铰链转轴g32同步旋转的离合器33。所述离合器33的内侧设置有齿轮，在铰链板m28外侧设置有与离合器33齿轮啮合的齿轮。在铰链板m28与离合器33之间的铰链转轴g32套设有离合簧，离合器33由离合簧推动沿铰链转轴g32向外滑动，使离合器33的齿轮与铰链板m28的齿轮分离。在离合器33外侧设置有锁紧装置，离合器33由锁紧装置推动沿铰链转轴g32向内滑动，使离合器33的齿轮与铰链板m28的齿轮啮合。一种可快速拆卸的锁紧装置是凸轮扳手35。

所述离合器33的齿轮的角度设置为在齿轮旋转90°的前后，均能与铰链板m28的齿轮啮合与分离，使折叠踏板4在展开和折叠时均可依靠离合器33保持静定结构，在实施例中，离合器33设置有十字齿轮。当离合器33的齿轮与铰链板m28的齿轮分离时，铰链板m28获得绕铰链转轴g32转动的自由度。当离合器33的齿轮与铰链板m28的齿轮啮合时，铰链板m28与铰链转轴g32和艏部结构26均相互锁定，限制其转动自由度，以较小体积在运动状态承载较大负荷，并便于快速拆卸。

在另一实施例中，所述90°限角度铰链7是锁边式限角度铰链，尤其是支架铰链36。

所述支架铰链36包括铰链板m28、铰链板n29、铰链枢轴g39、支架枢轴h37和支臂i38，铰链板m28的一端与铰链枢轴g39转动连接，另一端设置有支架枢轴h37，并固定连接在拉杆套筒10后部下端，支臂i38旋转连接在支架枢轴h37上。铰链板n29连接折叠踏板4的艏部结构26。

当折叠滑板包展开时，支臂i38绕支架枢轴h37翻转支撑在折叠踏板4上，限制支架铰链36的转动自由度，并将驾乘者给踏板的压力分散到拉杆套筒10、支臂i38、铰链板n29、铰链枢轴g39和踏板上，从而以轻质小型的杆结构在运动状态荷载巨大的力。

当折叠滑板包折叠时，支臂i38绕支架枢轴h37向上翻转，使铰链板n29和铰链板m28获得绕铰链枢轴g39旋转折叠的转动自由度，从而使折叠踏板与导向机构2折叠。

当折叠滑板包折叠时，在支臂i38与踏板前段24之间设置有卡扣，使折叠踏板4在折叠时保持静定结构。

所述支臂i38设置有空间弯折结构46，所述空间弯折结构46是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：为优化折叠体积设置的弯折结构，通过弯折支臂i38使其与对应的导向机构2和铰链板的外形相吻合，减少占用的空间。

为加强支撑结构设置的弯折结构，包括使支臂i38与铰链板n29、铰链板m28构成三角支撑设置的弯折结构，以及为增加支臂i38与踏板或铰链板m28接触面积而设置的脚弯结构。

为减振设置的减振型弯折结构。

为帮助折叠后的踏板保持静定结构设置的定位型弯折结构。

在实施例中，导向机构2的手把65设置在折叠拉杆9的一端，折叠拉杆9另一端穿过拉杆套筒10连接有前掠式前叉11，前掠式前叉11连接有前轮5。所述前掠式前叉11向前伸出，设定其伸出的角度、长度、宽度与方向是使转动前叉11时，前轮5和前叉11与90°限角度铰链7均互不干涉。

如图1所示，拉杆套筒10长度接近一级管j47，或者如图4所示，拉杆套筒10尺寸设置有较小的长度，此时，折叠拉杆9的一级管j47上端设置有轴碗套件34与箱包3活动旋转连接。

在实施例中，所述折叠拉杆9是三节式折叠拉杆。在另一实施例中，为进一步提高折叠效率，所述折叠拉杆9是四节以上的折叠拉杆。折叠拉杆9折叠后的长度大于等于折叠踏板4折叠后的长度。为提高折叠效率，使折叠拉杆9有短小的折叠尺寸和适合操控的展开尺寸，并保证结构的安全和强度，一种优选的折叠拉杆的技术特征是：前叉11固定连接有前叉管，设置所述前叉管作为折叠拉杆9的一级管j47，一级管j47贯穿拉杆套筒10，并由前叉轴碗套件34与拉杆套筒10旋转连接。

在一级管j47上端内置有定位卡套50，在一级管j47内设置有外径适配定位卡套50内径的二级管k48，二级管k48可在一级管j47内上下自由滑动。

在二级管k48的下端内置有定位弹簧销，在一级管j47上下端均设置有适配二级管k48定位弹簧销的孔，当定位弹簧销展开时，其贯穿上述的孔，限制二级管k48与一级管j47的折叠自由度。

在二级管k48的下端外套有定位套筒51。当二级管k48在一级管j47内向上持续滑动时，二级管k48外套的定位套筒51与一级管j47上端内置的定位卡套50干涉，防止二级管k48被拔出影响安全，确保上下级拉杆保持适当长度的重叠，构成一种安全结构。

在二级管k48内设置有三级管l49。在二级管k48的上端内壁和三级管l49的下端外壁分别设置有适配的定位套筒51或定位卡套50。在三级管l49的下端内置有定位弹簧销，并在其上级拉杆上下端管壁设置有与定位弹簧销销钉适配的孔。当折叠拉杆9展开时，定位弹簧销销钉贯穿其上级拉杆设置的孔，限制折叠拉杆9的折叠自由度。

在末级拉杆的上端固定连接有手把65。在末级管l内设置有传动杆，所述传动杆一端接触连接手把65上设置的折叠按键54，一端接触连接末级管下端内置的定位弹簧销。当按下折叠按键54时，由传动杆传动末级管的定位弹簧销使销钉收缩，从而使末级管与上级管之间恢复折叠自由度。

当需要进一步折叠时，按下折叠按键54，由恢复折叠自由度的末级管去传动其上级管下端设置的定位弹簧销，使销钉收缩，从而使其上级管与再上一级的管之间恢复折叠自由度，以此类推，完成折叠拉杆9的折叠。

为防止上下级管在上下滑动时相互旋转错位，使定位弹簧销偏离孔的位置，在上级管的内壁和下级管的外壁分别设置有适配的纵向定位结构。所述的定位结构是带弦切面的异型管64，或者在管壁设置有键或槽。

为防止误触折叠按键54导致安全事故，在折叠按键54外设置有安全盖。所述的安全盖是覆盖折叠按键54的保护装置，须打开安全盖才能触动折叠按键54。

为保证安全，在一级管j47上端设置有凸轮扳手35，当凸轮扳手35向上翻转时，凸轮转动使贯穿一级管j47管壁和定位卡套50设置的摩擦块紧贴二级管k48，限制一级管j47与二级管k48的滑动自由度，保证运动状态的折叠机构安全。当凸轮扳手35向下翻转时，凸轮转动松开摩擦块，恢复二级管k48的滑动自由度。

在实施例中，设置贯穿一级管j47管壁的摩擦块等同替换一级管j47的定位卡套50。

在实施例中，凸轮扳手35与导向轮定位装置和折叠滑板包的提手40一体化设计，将凸轮扳手35的扳手设置为提手40，在箱包3上设置适配提手40的凹槽或卡扣。

所述提手40设置有空间弯折结构46，所述空间弯折结构46是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计的：为优化折叠体积设置的弯折结构，使提手40与箱包3的外形相吻合，减少占用的空间。

使提手40位于或者靠近折叠滑板包的重心而设置的弯折结构。

调节扳手与提手40握把端的尺寸差设置的弯折结构。

当提手40向下翻转时，凸轮转动松开恢复二级管k48的滑动自由度，同时提手40与箱包3上设置的凹槽或卡扣咬合，限制一级管j47转动，从而限制导向轮转动，便于拖拉行走。当提手40向上翻转时，提手40与箱包3分离，恢复导向轮转动自由度，同时凸轮转动锁紧，限制二级管k48的滑动自由度，便于安全骑行和手提携带。

在实施例中，折叠滑板包是电机驱动的，还包括有电机、电池15和电机控制系统17，并设置有自动折叠装置。

在实施例中，电机驱动连接前轮5，如图4所示，前轮5是轮毂电机滚轮，前轮5与后轮6是有轮毂滚轮。为减轻折叠滑板包的重量，如图2所示，所述前轮5与后轮6是无轮毂滚轮。

在实施例中，所述电机是在前轮5内置一体化电机的轮毂电机16。电机控制系统17包括开关、调速控制器55、指示灯、人机界面57、芯片和控制线。所述开关、调速控制器55、指示灯和人机界面57设置在折叠拉杆9的手把65上，所述芯片设置在箱包3内，所述控制线设置在折叠拉杆9内。

在实施例中，调速控制器55是拇指转盘调速控制器。所述人机界面57包括基本的电量指示、速度指示等信息指示，也可以选择附加电子地图模块、与智慧交通系统联网的路况指示等与出行相关的信息界面或者提升驾乘体验的多媒体装置，例如音乐、广播、视频等。

在实施例中，所述制动系统8是由动力源、制动操纵机构、车轮制动器和电机控制系统17设置的电子刹车系统构成的实现制动功能的系统。为保证制动系统8的可靠性，所述动力源采用人力制动。为保证骑行的安全性和舒适性，所述制动操纵机构设置为后轮制动的手动刹车把56。

在实施例中，所述自动折叠装置利用已有制动系统8、电机和电机控制系统17实现自动折叠。其技术特征是：设置前轮5为驱动轮、后轮6为制动轮，并在电机控制系统17设置有倒车功能模组。当后轮6制动，同时控制电机传动前轮5沿地面向前驱动，折叠踏板4展开。当后轮6制动，同时控制电机传动前轮5沿地面向后倒车，折叠踏板4折叠。由此实现在站姿状态，通过操控手刹刹车把56和电机控制系统17，无须接触踏板完成踏板的自动折叠和展开。

因公知的手动刹车线不能在弯折的状态使用，为使折叠踏板4在折叠时，制动系统8可靠控制，如图7所示，在实施例中，折叠滑板包设置了一种滑轮式制动操纵机构和滑块式车轮制动器60：所述的滑轮式制动操纵机构包括与折叠踏板4的铰链同轴的滑轮58、绕滑轮58连接刹车线的柔性牵引线，以及分别连接柔性牵引线和车轮制动器的刚性牵引线59。

当折叠踏板4折叠时，通过操纵刹车手把使刹车线牵引环绕滑轮58的柔性牵引线，进而牵引刚性牵引线59操纵车轮制动器，从而在折叠状态下利用人力手刹和公知刹车线实现后轮6刹车制动。此时控制电机使前轮5向前驱动，则可实现折叠踏板4的自动展开。以此类推，实现折叠踏板4的自动折叠。

所述的滑块式车轮制动器60设置有转轴端61、滑块端62和刹车片端63，构成截面为“Y”形的枝状结构，其中转轴端61由转轴旋转连接在后叉12中部后轮6上方，在转轴上设置有扭簧使刹车片端63偏离后轮6，并与滑块端62和折叠踏板4的底面共同围合成一个三角空间，在三角空间内设置有连接制动操纵机构的楔形滑块66，在楔形滑块66与转轴端61之间设置有复位簧。

当制动操纵机构牵引楔形滑块66滑动时，楔形滑块66随牵引线向前移动，推动滑块端62带动滑块式车轮制动器60绕转轴端61的转轴旋转，从而使刹车片端63设置的刹车片与后轮6接触摩擦制动。当松开刹车时，楔形滑块66由复位簧复位，同时，滑块式车轮制动器60由扭簧复位。

所述电池15设置在箱包3内、箱包3外或者设置在电池匣18中，并由电池匣18与导向机构2、箱包3或者折叠踏板4连接。

在实施例中，电池15包括常备电池和外挂电池,以便使用者根据自己的行程选择携带电池的容量。当电池15设置有外挂电池时，外挂电池设置在电池匣18内。

在实施例中，一种电池匣18是积木式电池匣，所述积木式电池匣是在电池匣18的外壳设置有相互咬合以及相互电连接的快拆卸卡扣,积木式电池匣与电池电连接。

在实施例中，一种电池匣18是与踏板壳体一体化设计的壳体加强结构。

在另一实施例中，一种电池匣18是与箱包3一体化设计的外围护结构或者加强箱包3结构的龙骨。

在另一实施例中，一种电池匣18是与拉杆套筒10一体化设计的标准化附件安装平台。

在实施例中，所述电池15是可充电电池15，设置有充电输入接口。在实施例中，所述电池15还设置有为外置便携电器44充电的充电输出接口，所述的充电输入接口和充电输出接口是有线充电接口或者无线充电接口。当充电输出接口是有线充电接口时，充电接口设置有若干不同制式的充电插头。当充电输出接口是无线充电接口时，所述无线充电接口是无线充电发射器，所述的无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器。

在实施例中，当电池15设置有为外置便携电器44充电的充电输出接口时，所述外置便携电器44与人机界面57和拇指调速控制器一体化设计，在实施例中，所述外置便携电器44是智能手机和平板电脑，人机界面设置为尺寸可调以适配智能手机和平板电脑的卡座，在卡座内设置有无线充电发射器，在卡座外设置有电量显示屏，在手把附件设置有拇指调速控制器。在智能手机和平板电脑内设置有基于GPS检测行驶速度的软件，使外置便携电器44也成为人机界面57的一部分。

在实施例中，在箱包3前下方设置有前灯42与电池15电连接。在另一实施例中，在箱包3表面设置有太阳能充电器与电池15电连接。

所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

以上实施例仅用以说明本发明而非限制本发明所描述的技术方案；因此，虽然本说明书参照上述实施例对本发明已经做了详细说明，但本领域的一般技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

Claims (11)

1.一种折叠滑板包，包括滚轮、导向机构、折叠踏板、箱包和制动系统，其特征是：

所述滚轮包括一组或两组前轮和两组或一组后轮，形成前一后二或者前二后一的滚轮布局，

所述导向机构包括手把、折叠拉杆、拉杆套筒、前叉、前轮，

所述箱包固定连接在拉杆套筒上，箱包与折叠拉杆旋转活动连接或者相互不干涉，所述折叠踏板由90°限角度铰链铰接在拉杆套筒后部下端,当折叠滑板包折叠时，折叠踏板折叠在箱包外或者折叠在箱包设置的踏板凹槽内；

所述前轮由前掠式前叉连接设置在箱包底部下面的空间，所述后轮由后掠式后叉固定连接在折叠踏板后段的后端，当折叠滑板包折叠时，折叠踏板绕其中部设置的180°限角度铰链的铰链枢轴o转动，使后轮体积重新分配，与前轮轴向并列折叠在箱包底部下面的空间，并通过调节铰链板m的长度、后叉与前叉的长度比、或者折叠踏板前段与后段的长度比，设置前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均底端对齐，

一种折叠踏板是剪式铰折叠踏板，包括由铰链铰接的前段和后段，

在折叠踏板构件前段的前端中部设置有收窄的艏部结构，使折叠踏板折叠时，折叠踏板后段、后叉和后轮与前段互不干涉，

在折叠踏板构件后段的末端中部设置有燕尾槽，使折叠踏板折叠时，折叠踏板的前段、艏部结构和90°限角度铰链与后段互不干涉，

后掠式后叉连接折叠踏板后段并向后伸出，设定其伸出的角度、长度与宽度是在折叠踏板折叠后，后轮与折叠踏板前段和箱包互不干涉，并且以后轮着地拖行折叠滑板包时，后叉与地面互不干涉；

所述90°限角度铰链是锁轴式限角度铰链或者锁边式限角度铰链，

所述的锁轴式限角度铰链是在铰链的转轴与铰链板之间设置有构件自锁式结构或者外加锁结构，以限制转轴与铰链板的转动自由度，

所述的锁边式限角度铰链是在铰链板与铰链板之间设置有几何自锁式结构、外加锁结构或者支撑结构，以限制铰链板的转动自由度；

所述折叠滑板包由人力驱动或动力驱动，当折叠滑板包是动力驱动时，所述动力是电机或者内燃机,当折叠滑板包是电机驱动时，还包括电机、电池和电机控制器,

所述折叠滑板包是手动折叠的，或者设置有自动折叠装置。

2.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

所述的剪式铰折叠踏板是由若干个剪式铰纵横相连，且折叠结构的经向和纬向线性设置而构成的平板型二维剪式铰结构，设置剪式铰结构的构件由铰链枢轴o分为a段、b段、c段和d段，当折叠滑板包折叠时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o转动，使后轮与前轮轴向并列折叠，当折叠滑板包展开时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o转动，剪式铰结构的构件a段与c段，以及b段与d段相互搭接，

所述剪式铰折叠踏板的构件a段与b段是等长或不等长的，当a段或b段的长度分别无限接近于0时，在外观上构成前搭后或者后搭前的单边剪式铰结构；当a段和b段的长度均无限接近于0时，在外观上构成“∧”形的对折式剪式铰结构，

所述剪式铰折叠踏板的构件c段的长度小于或等于d段的长度，

一种剪式铰折叠踏板是自锁式剪式铰折叠踏板，

所述自锁式剪式铰是几何自锁式结构、构件自锁式结构、外加锁式结构或者上述结构的复合结构，

所述的几何自锁式结构是一种自稳定折叠结构，在结构中，一个以上的剪铰组合设置为锁铰，所述锁铰是在剪铰单元中调节内部剪杠单元中间铰点的位置，构造出的一种剪铰单元，锁铰式折叠结构在展开过程中有内应力的存在，须施加外力使锁铰展开，锁铰中每个构件仅在展开状态和折叠状态时与结构的几何状态相适应，构件应力为零，在折叠状态和展开状态，结构不会产生自应力，需要施加外力结构才会改变折叠状态或展开状态，而在展开过程中其构件弯曲变形，储存外荷能量，最后反方向释放掉，

所述构件自锁式结构在连接处设置有销钉，当结构展开时自动滑入构件端部预留的槽孔处而锁定，

所述的外加锁式折叠结构是一种附加稳定式结构，在结构展开过程中，构件内无应力，整体上是机构体系，在展开到预定跨度时，在结构端部附加可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣而形成外加锁式结构，

所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离，所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件，

一种自锁式剪式铰折叠踏板是榫卯扣剪式铰折叠踏板，当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时，在a段与c段，以及b段与d段相互搭接处设置有榫卯扣相吻合，使折叠结构在展开时c段与d段对接构成踏板板面，同时保持静定状态，并加强运动状态的铰链结构；其中设c段为折叠踏板前段，d段为折叠踏板后段，当榫卯扣剪式铰折叠踏板折叠时，在a段与b段，以及c段与d段相互重合处设置有榫卯扣相吻合，使折叠结构在折叠时保持静定状态，

所述榫卯扣是一种榫卯结构的可拆卸卡扣或者附加有非拆卸卡扣的榫卯结构。

3.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

所述的折叠踏板由轻质合金、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金、竹、木或者上述材料的复合材料制作，当折叠踏板的材料是轻质合金、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金或上述材料的复合材料时，折叠踏板后段与后掠式后叉一体化设计、折叠踏板艏部结构与铰链板n一体化设计,

所述的折叠踏板是平板结构、平板网格结构、网壳结构、设置加强筋的板壳结构、多平面加强壳结构或者上述结构的组合结构，

所述网壳结构是一种轻质空间杆系网架结构，是以杆件为基础，按一定规律组成网格，按壳体结构布置的空间构架，

所述多平面加强壳结构是由多三角形或梯形平面在设定空间内周期性按一定夹角连接所构成的耐压壳体结构，

当折叠踏板设置有加强筋时，折叠踏板前段与后段底面设置的加强筋相间分布，使其在折叠时互不干涉，

在折叠踏板的踏面设置有防滑结构。

4.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

一种锁轴式限角度铰链是离合器锁轴铰链，

所述离合器锁轴铰链在铰链转轴g的一端设置有齿轮与艏部结构啮合连接，在铰链转轴g的另一端端部铣扁或者设置有键，并滑动连接有与铰链转轴g同步旋转的离合器，所述离合器的内侧设置有齿轮，在铰链板m外侧设置有与离合器齿轮啮合的齿轮，在离合器外侧设置有锁紧装置，离合器由锁紧装置推动沿铰链转轴g向内滑动，使离合器的齿轮与铰链板m的齿轮啮合，一种可快速拆卸的锁紧装置是凸轮扳手或者螺纹锁紧构件，在铰链板m与离合器之间，铰链转轴g上套设有离合簧，离合器由离合簧推动沿铰链转轴g向外滑动，使离合器的齿轮与铰链板m的齿轮分离，

设置离合器的齿轮在旋转90°前后，均能与铰链板m的齿轮啮合与分离，当离合器的齿轮与铰链板m的齿轮分离时，90°限角度铰链自由转动，当离合器的齿轮与铰链板m的齿轮啮合时，锁定90°限角度铰链。

5.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

一种锁边式限角度铰链是支架铰链，

所述支架铰链包括铰链板m、铰链板n、铰链枢轴g、支架枢轴h和支臂i，铰链板m的一端与铰链枢轴g转动连接，另一端设置有支架枢轴h，并固定连接在拉杆套筒后部下端，支臂i旋转连接在支架枢轴h上，铰链板n连接折叠踏板的艏部结构，

当折叠滑板包展开时，支臂i绕支架枢轴h翻转支撑在折叠踏板上，限制支架铰链的转动自由度，当折叠滑板包折叠时，支臂i绕支架枢轴h向上翻转，使铰链板n和铰链板m获得绕铰链枢轴g旋转折叠的转动自由度，使折叠踏板与导向机构折叠，

当折叠滑板包折叠时，在支臂i与踏板前段之间设置有卡扣，使折叠踏板在折叠时保持静定结构，

所述支臂i设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：

为优化折叠体积设置的弯折结构，通过弯折支臂i使其与对应的导向机构和铰链板的外形相吻合；

为加强支撑结构力学性能设置的弯折结构，包括使支臂i与铰链板n、铰链板m构成三角支撑设置的弯折结构，以及为增加支臂i与踏板或铰链板m接触面积而设置的脚弯结构；

为减振设置的弯折结构；

为帮助折叠后的踏板保持静定结构设置的定位型弯折结构。

6.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

在导向机构中，所述手把设置在折叠拉杆的一端，折叠拉杆另一端设置有前叉管穿过拉杆套筒固定连接有前掠式前叉，前掠式前叉连接有前轮，所述前掠式前叉向前伸出，设定其伸出的角度、长度、宽度与方向，使前轮和前叉在左右转动90°时，均与90°限角度铰链互不干涉，

所述折叠拉杆是二节、三节或四节以上的折叠拉杆，

所述折叠拉杆的技术特征是：

设定前叉管作为折叠拉杆的一级管，一级管贯穿拉杆套筒，并由前叉轴碗套件与拉杆套筒旋转连接，

在一级管上端内置有定位卡套，在一级管内设置有外径适配定位卡套内径的二级管，

在二级管的下端内置有定位弹簧销，在一级管上下端均设置有适配所述定位弹簧销的孔，

在二级管的下端外套有定位套筒，当二级管在一级管内向上持续滑动时，二级管外套的定位套筒与一级管内置的定位卡套干涉，

当折叠拉杆是三节时，在二级管内设置有三级管，在二级管的上端内壁和三级管的下端外壁分别设置有适配的定位套筒或定位卡套，在三级管的下端内置有定位弹簧销，并在其上级拉杆上下端管壁设置有与定位弹簧销销钉适配的孔，

当折叠拉杆是四节以上时，按上述结构等同替换，

在末级拉杆的上端固定连接有T形提手，在末级管内设置有传动杆，所述传动杆一端接触连接提手上设置的折叠按键，一端接触连接末级管下端内置的定位弹簧销，

在上级管的内壁和下级管的外壁分别设置有适配的纵向定位结构，所述的定位结构是带弦切面的异型管，或者在管壁设置有适配的键或槽，在折叠按键外设置有安全盖，在一级管上端设置有凸轮胀紧扳手。

7.根据权利要求6所述的折叠滑板包，其特征是：

凸轮胀紧扳手与导向轮定位装置和折叠滑板包的提手一体化设计，所述的导向轮定位装置是限制导向轮转动的卡扣，

当凸轮胀紧扳手与导向轮定位装置和折叠滑板包的提手一体化设计时，将凸轮胀紧扳手的扳手部分设置为提手，在箱包上设置适配提手的凹槽或卡扣，

所述提手设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：

为优化折叠体积设置的弯折结构；

使提手位于或者靠近折叠滑板包的重心而设置的弯折结构；

调节扳手与提手握把端的尺寸差设置的弯折结构；

当提手向下翻转时，提手与箱包上设置的凹槽或卡扣咬合，限制前叉管转动，从而限制导向轮转动，同时凸轮转动松开恢复二级管的滑动自由度，当提手向上翻转时，提手与箱包分离，恢复导向轮转动自由度，同时凸轮转动锁紧，限制二级管的滑动自由度。

8.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

所述电机控制器包括开关、调速控制器、指示灯、人机界面、芯片和控制线，所述开关、调速控制器、指示灯和人机界面设置在折叠拉杆的手把上，所述芯片设置在箱包内、箱包外或者折叠踏板内，所述控制线设置在折叠拉杆内或外，

所述调速控制器是转把调速控制器、拇指转盘调速控制器或者按键定速调速控制器，所述人机界面是电量指示、速度指示、电子地图、与智慧交通系统联网的路况指示、提升驾乘体验的多媒体装置或者其他出行相关信息界面。

9.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

当折叠滑板包是电机驱动时，折叠滑板包设置有自动折叠装置，所述自动折叠装置是外加伺服电机的折叠机构或者利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠时，前轮和后轮分别设置为驱动轮和制动轮，并在电机控制系统设置有倒车功能模组，当后轮制动，同时控制电机传动前轮沿地面向前驱动，折叠踏板展开，当后轮制动，同时控制电机传动前轮沿地面向后倒车，折叠踏板折叠，当后轮设置为驱动轮时，则前轮设置为制动轮，

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠时，制动操纵机构设置为手动刹车把，

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，且动力源是动力制动或者伺服制动时，刹车把设置有控制线通过芯片与车轮制动器控制连接，

当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，且动力源是人力制动时，刹车把控制连接有刹车线、滑轮式制动操纵机构和滑块式车轮制动器。

10.根据权利要求9所述的折叠滑板包，其特征是：

所述的滑轮式制动操纵机构包括与折叠踏板的铰链同轴的滑轮、绕滑轮连接刹车线的柔性牵引线，以及分别连接柔性牵引线和车轮制动器的刚性牵引线，

当折叠踏板折叠时，通过操纵刹车手把使刹车线牵引环绕滑轮的柔性牵引线，进而牵引刚性牵引线操纵车轮制动器，在折叠状态下利用人力手刹和刹车线实现后轮刹车制动，

所述的滑块式车轮制动器设置有转轴端、滑块端和刹车片端，构成截面为“Y”形的枝状结构，其中转轴端由转轴旋转连接在后叉中部后轮上方，在转轴上设置有扭簧使刹车片端偏离后轮，并与滑块端和折叠踏板的底面共同围合成一个三角空间，在三角空间内设置有连接制动操纵机构的楔形滑块，在楔形滑块与转轴端之间设置有拉簧，

当制动操纵机构牵引楔形滑块滑动时，楔形滑块推动滑块端，使滑块式车轮制动器绕转轴端的转轴旋转，从而使刹车片端设置的刹车片与后轮接触摩擦，当松开刹车时，楔形滑块由拉簧复位，同时，滑块式车轮制动器由扭簧复位。

11.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

所述电池设置有为外置便携电器充电的充电输出接口，所述的充电输入接口和充电输出接口是有线充电接口、无线充电接口或者同时设置有线与无线接口，当充电输出接口是有线充电接口时，充电接口设置有若干不同制式的充电插头，当充电输出接口是无线充电接口时，所述无线充电接口是无线充电发射器，所述的无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器，

当电池设置有为外置便携电器充电的充电输出接口时，所述外置便携电器与开关、人机界面和调速控制器一体化设计，所述人机界面设置为尺寸可调的便携电器卡座，在卡座内设置有充电输出接口，在卡座外表面设置有电量指示，在卡座下端手把附件设置有开关和调速控制器，在外置便携电器内设置有基于GPS检测行驶速度以及其他出行相关参数的硬件或软件，使外置便携电器成为人机界面的外置式组成部分，

当折叠滑板包设置有电池时，在箱包前下方设置有前灯与电池电连接，在箱包表面设置有太阳能充电器与电池电连接。