CN203252094U - 折叠滑板包 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种创新的补余式交通工具--折叠滑板包，尤其是一种设置有折叠踏板、滚轮、导向机构、制动系统、电机、电池和电机控制器的箱包。发明综合便携性、通过性与经济性，把箱包设计为一种轻质高强、可简易折叠、可以带入室内和其他交通工具的通勤工具，实现个人慢行交通、公共交通与目的地"无缝融入"，帮助用户灵活出行，解决“最后一公里”问题。

Description

折叠滑板包

技术领域：

本发明涉及一种箱包，尤其是一种设置有折叠踏板、滚轮、导向机构、制动系统、电机、电池和电机控制器的箱包。

背景技术：

轿车、摩托车、自行车等私人交通方便了人们出行，机动灵活，行止随意，可以“从门到门”，出行效率高。但是这些自用交通工具载量小，运送效率低，道路利用率不高，存取不便，停放占用大量城市空间。

公共交通系统有运载量大，效率高，能耗低，相对污染小和运输成本低等优点。但是，公共交通容易因路线布局不合理、载具数量不足、发车间隔久、中转不方便、夜晚乘车难等问题，导致出行效率低，不能满足市民的需求。

随着城市的发展，人们的通勤半径越来越大，开车堵，骑车累，现有交通工具难以相互兼容，难以同时满足可达性与舒适性。

发明201010111671.7中提出了一种折叠箱包滑板。但该发明公开的箱包滑板折叠销栓锁定结构复杂、折叠步骤麻烦、难以较小质量实现较高的强度。折叠方式难以适用于大轮径、高通过性的滑板。拉杆占用箱包空间使箱包难以使用，难以适配已有箱包。

   移动电源是人们出行时常备的应急电源。目前，电动交通工具难以携带至移动电源所工作的场所，其所具有的大容量电池难以用作移动电源。

无线充电利用电磁感应、电磁共振或微波作为能量转换方式，实现电-磁-电的转换，不需物理上的连接，就能将电能传送给电子设备。但其未应用在移动电源领域以方便人们在出行时为便携式电子设备充电。

发明内容：

 为解决上述问题，促进公交出行和绿色出行，本发明公开了一种创新的补余式交通工具--折叠滑板包，综合便携性、通过性与经济性，把箱包设计为一种轻质高强、可简易折叠、可以带入室内和其他交通工具的通勤工具，实现个人慢行交通、公共交通与目的地"无缝融入"，帮助用户灵活出行，解决“最后一公里”问题。

  本发明适用于已有箱包。本发明公开的折叠滑板包还可作为移动电源使用。

  本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

   一种折叠滑板包，包括滚轮、导向机构、箱包、折叠踏板和制动系统，其特征是：

  所述滚轮包括一组或两组前轮和两组或一组后轮，形成前一后二或者前二后一的滚轮布局。

所述导向机构包括手把、折叠拉杆、拉杆套筒、前叉、前轮。

所述箱包连接在拉杆套筒前，所述折叠踏板由90°限位铰链铰接在拉杆套筒后部下端。

所述前轮由前掠式前叉设置在箱包底部下面的空间，所述后轮由后掠式后叉固定连接在折叠踏板后端。

当折叠滑板包折叠时，折叠踏板绕其中部设置的180°限位铰链的铰链枢轴o转动，使后轮体积重新分配，与前轮轴向并列折叠在箱包底部下面的空间。

  所述折叠滑板包由人力驱动或动力驱动。当折叠滑板包是动力驱动时，还包括电机、电池和电机控制器。

所述电机传动连接前轮或者后轮。

所述电池设置在箱包内、箱包外或者设置在功能化电池匣中，并由功能化电池匣与导向机构、箱包或者折叠踏板连接。

所述制动系统由制动操纵机构和车轮制动器与滚轮制动连接。当折叠滑板包是动力驱动时，制动系统还包括电机控制器所设置的电子刹车系统。

所述折叠踏板是“∧”形、“人”形、“入”形或者“X”形折叠结构。为了以较小质量实现较高的折叠强度，优选的，所述折叠踏板是X形的榫卯扣剪式铰折叠踏板，尤其是设置有自锁剪式铰的折叠踏板。

所述的榫卯扣剪式铰折叠踏板是由若干个剪式铰纵横相连，且折叠结构的经向和纬向线性设置而构成的平板型二维剪式铰结构。设平板型二维剪式铰结构的构件由铰链枢轴o分为a、b、c、d四段，当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时， a段与c段，以及b段与d段之间以榫卯扣相吻合，限制构件绕铰链枢轴o的转动自由度，使折叠结构在展开时保持静定状态，构成结构加强的180°限位榫卯扣剪式铰；c段与d段之间端部对接，构成踏板板面，c段为踏板前段，d段为踏板后段。当榫卯扣剪式铰折叠踏板折叠时，a段与b段，以及c段与d段之间相互折叠，且以榫卯扣相吻合，使折叠结构在折叠时保持静定状态。

构件a段与b段，以及c段与d段是等长或不等长的。a段与b段不等长的一种极限情况是a段或b段长度无限接近0时，在外观上构成类似 “人”形或“入”形的单边剪式铰结构；a段与b段等长的一种极限情况是，当a段和b段长度均无限接近0时，在外观上构成近似 “∧”形的剪式铰结构。当c段与d段不等长时，设置c段长度小于d段，在d段末端设置有燕尾槽，燕尾槽底部距铰链枢轴o的长度小于等于c段长度，燕尾槽底部宽度大于等于90°限位铰链的宽度。

所述榫卯扣是一种榫卯结构的可拆卸卡扣，或者在榫卯结构之间还附加有非拆卸卡扣。

所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离。所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件。

所述的自锁式剪式铰是几何自锁式结构、构件自锁式结构、外加锁式结构或者上述结构的复合结构。

所述的几何自锁式结构是一种自稳定折叠结构，在结构中，一个以上的剪铰组合设置为锁铰。所述锁铰是在剪铰单元中调节内部剪杠单元中间铰点的位置，构造出的一种剪铰单元。锁铰式折叠结构在展开过程中有内应力的存在，须施加外力使锁铰展开。锁铰中每个构件仅在展开状态和折叠状态时与结构的几何状态相适应，构件应力为零。在折叠状态和展开状态，结构不会产生自应力，需要施加外力结构才会改变折叠状态或展开状态。而在展开过程中其构件弯曲变形，储存外荷能量，最后反方向释放掉。

所述构件自锁式结构在连接处设置有销钉，当结构展开时自动滑入构件端部预留的槽孔处而锁定。

所述的外加锁式折叠结构是一种附加稳定式结构，在结构展开过程中，构件内无应力，整体上是机构体系。在展开到预定跨度时，在结构端部附加可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣而形成外加锁式结构。

所述的折叠踏板是平板结构、平板网格结构、网壳结构、设置加强筋的薄壳结构、多平面加强壳结构或者上述结构的组合结构。

所述网壳结构是一种轻质空间杆系网架结构，是以杆件为基础，按一定规律组成网格，按壳体结构布置的空间构架。当折叠踏板设置为平板网格结构或者网壳结构时，设置结构的网眼作为榫卯扣的榫眼。

所述多平面加强壳结构是由多三角形或梯形平面在设定空间内周期性按一定夹角连接所构成的耐压壳体结构。

为达到轻质高强的目的，一种组合结构是设置多平面加强壳结构中的三角形或梯形平面为平板网格结构或者网壳结构的多平面加强网壳结构。一种折叠滑板包，折叠踏板设置有适配拉杆套筒外形的凹凸结构，以获得更小的折叠体积。

所述的折叠踏板由轻金属、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金、竹、木或者上述材料的复合材料制作。

所述90°限位铰链设置有转轴锁，尤其是联动转轴锁。一种联动转轴锁是与所述自锁剪式铰联动的转轴锁。

所述与自锁剪式铰联动的转轴锁是至少在剪式铰构件a段上附加有曲柄连杆滑块机构。在所述的曲柄连杆滑块机构中，设置a段为曲柄，曲柄与连杆一端由转轴连接，连杆另一端与滑块由转轴连接，滑块由滑槽与折叠踏板c段滑动连接，曲柄与连杆的连接转轴设置在滑槽在a段的投影线上。

当曲柄与连杆直线连接或者重合时，滑块在滑槽中有前极限位置与后极限位置。

当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时，a段与c段，以及b段与d段之间以榫卯扣相吻合锁定。在展开过程中，曲柄绕铰链枢轴o作圆周运动，带动连杆推动滑块处于前极限位置，使滑块沿滑槽滑入在90°限位铰链设置的转轴锁槽而限制90°限位铰链的转动自由度，从而在展开锁定折叠踏板的同时联动锁定折叠踏板的90°限位铰链。

当滑块处在后极限位置时，连杆的运动位移速度运动减慢，这种近似停歇的属性是曲柄连杆滑块机构的基本属性，这种运动缓慢的状态区间随着曲柄与连杆长度比的增大而增宽。折叠滑板包将这种属性用于维持折叠结构在折叠时的静定状态。同时，为规避这种属性影响折叠结构展开时的灵活性，设置连杆是长度固定的刚性杆件，或者是长度可变的伸缩式刚性杆件或是长度可变的设置有弹簧段的杆件，或者在滑块处设置有牵引或推动滑块往前极限位置方向运动的复位簧。当滑块设置有复位簧时，所述连杆是刚性杆件或者柔性牵引件。

另一种联动转轴锁是与折叠拉杆内设置的拉杆弹簧销机构联动的连杆卡扣转轴锁。所述连杆卡扣转轴锁是在90°限位铰链处设置有限制其转动自由度的非拆卸弹簧卡扣。所述非拆卸弹簧卡扣的解锁机构与拉杆弹簧销机构由连杆传动连接。当人工操纵弹簧销机构收缩时，通过连杆传动使弹簧卡扣偏斜分离。

所述滚轮是无轮毂滚轮、有轮毂滚轮或者轮毂电机滚轮。当滚轮是驱动轮时，滚轮设置为轮毂电机滚轮或者外置电机驱动的无轮毂滚轮或有轮毂滚轮。为了减轻折叠滑板包的重量，优选的，当滚轮是驱动轮时，滚轮设置为轮毂电机滚轮或者外置电机驱动的无轮毂滚轮，当滚轮是从动轮时，滚轮设置为无轮毂滚轮。

所述前轮与后轮的直径是相等的或者不相等的。通过调整90°限位铰链与地面的距离，后叉或前叉的尺寸，或者c段与d段踏板的长度比，设置前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均底端对齐。

一种折叠滑板包，在滚轮与前叉、后叉连接处，前叉与折叠拉杆连接处，或者后叉与踏板连接处设置有减振机构。

在导向机构中，所述手把设置在折叠拉杆的一端，折叠拉杆另一端穿过拉杆套筒连接有前掠式前叉，前掠式前叉连接有前轮。

为了装配已有箱包、网篮或其他附件，在拉杆套筒外设置有非拆卸拉杆套筒卡扣，所述拉杆套筒卡扣是单体式卡扣或者复式卡扣。箱包通过拉杆套筒卡扣活动连接在拉杆套筒上。

一种复式非拆卸拉杆套筒卡扣是一种标准化附件安装平台，一种标准化附件安装平台是皮卡汀尼导轨。

当折叠滑板包是动力驱动时，所述电机控制器的开关、调速控制器、指示灯设置在手把上，电机控制器的芯片设置在拉杆套筒外，控制线设置在折叠拉杆内或外。

制动系统的制动操纵机构包括刹车把和刹车线，刹车把设置在手把上，刹车线设置在折叠拉杆内或拉杆外，并与车轮制动器传动连接。当折叠滑板包是动力驱动时，刹车把与电机控制器之间还设置有电子刹车信号同步传输装置。

当折叠滑板包设置有电池时，所述电池设置有充电接口与供电接口，电池通过充电接口连接充电器为自身充电，通过供电接口为其他电器充电。所述的充电是有线充电或者是无线充电。所述无线充电是在折叠滑板包设置有无线充电发射器与电池电连接，所述的无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器，在电池或其他电器设置有与上述无线充电发射器适配的电磁感应接受器或者电磁共振接受器。

优选的，在箱包外设置有充电袋与供电接口电连接。当供电接口是有线充电时，充电线一端设置有多制式充电插头。当供电接口是无线充电时，为便于近磁场无线充电定位，充电袋紧贴无线充电发射器设置。

一种折叠滑板包，当折叠滑板包设置有电池时，在箱包前下方设置有前灯。

一种折叠滑板包，当电池设置在箱包内或箱包外时，在箱包表面设置有太阳能充电器。

当电池设置在功能化电池匣内时，所述的功能化电池匣是内置有电池安放空间的折叠滑板包的功能化构件。

一种功能化电池匣是皮卡汀尼导轨式电池匣，所述皮卡汀尼导轨式电池匣是在电池匣的外壳设置有皮卡汀尼导轨。一种折叠滑板包，在皮卡汀尼导轨式电池匣外挂设置有可拆卸式电池。

一种功能化电池匣是在踏板的壳体内设置有电池安放空间的装置。

一种功能化电池匣是箱包的围护结构。

一种功能化电池匣是设置有太阳能充电器外壳的电池匣。

一种折叠滑板包，折叠滑板包设置有踏板遮罩。一种踏板遮罩是在拉杆套筒后部上方设置的弹簧卷帘式踏板遮罩。卷帘的一端设置有弹簧卷轴，另一端设置有拉环，在拉杆套筒下端和箱包前部下端分别设置有与拉环适配的挂钩。当折叠滑板包折叠后，从弹簧卷帘式踏板遮罩中拉出卷帘，将拉环挂接在拉杆套筒下端挂钩，卷帘遮罩踏板，避免踏板脏污衣物。将拉环挂接在箱包前部下端挂钩，卷帘遮罩踏板和滚轮，完全隔离折叠滑板包的脏污区，便于携带和存放。

所述踏板遮罩是独立的外挂件或者与箱包一体化设置。当踏板遮罩与箱包一体化设置时，踏板遮罩作为箱包的单体式非拆卸卡扣，与箱包固定环绕连接在拉杆套筒上。

所述箱包设置有背负结构。

所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

本发明的有益效果是：

本发明公开了一种创新的补余式交通工具--折叠滑板包。折叠滑板包综合便携性、通过性与驾乘舒适性，可使用较大直径的滚轮，保持较小的折叠体积和重量，同时提供双脚可舒适并列站立的宽大踏面。

折叠滑板包公开了一种创新的榫卯扣剪式铰折叠结构，是一种轻质高强的折叠结构，可用一个步骤完成展开踏板和联动锁定，折叠简易，便于使用。这种结构还隐蔽了容易脏污的滚轮和滑板底板，方便净污分区和携带至室内及公共场所。

折叠滑板包采用皮卡汀尼导轨式电池匣，可连接已有箱包，箱包具有独立空间，不受拉杆影响，电池可作为移动电源使用。皮卡汀尼导轨式电池匣还可额外外挂电池，提供更多的续航里程，并可根据出行距离选择搭载的电池容量。

本发明的成功实施，有助于改善公交出行体验，缓解交通拥堵，减少温室气体排放。

附图说明；

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

  图1是本发明展开结构示意图，

  图2是本发明折叠过程中的结构示意图，

  图3是本发明折叠后的结构示意图，

  图4是皮卡汀尼导轨式电池匣连接箱包的结构示意图，

  图5是皮卡汀尼导轨式连接网篮的结构示意图，

  图6是榫卯扣剪式铰折叠踏板结构示意图，

  图7是曲柄连杆滑块机构与联动转轴锁的原理示意图，

  图8是多平面加强壳结构以及多平面加强网壳的结构示意图，

图中：

1、滚轮；2、导向机构；3、箱包；4、折叠踏板；5、前轮；6、后轮；7、90°限位铰链；8、手把；9、折叠拉杆；10、拉杆套筒；11、前叉；12、后叉；13、180°限位铰链；14、铰链枢轴o；15、电池；16、外置电机；17、电机控制器；18、功能化电池匣；19、榫卯扣剪式铰折叠踏板；20、a段；21、b段；22、c段；23、d段； 24、榫卯扣；25、燕尾槽；26、转轴锁；27、曲柄连杆滑块机构；28、曲柄；29、连杆；30、滑块；31、滑槽；32、拉杆弹簧销机构； 33、拉杆套筒卡扣； 34、皮卡汀尼导轨； 35、开关； 36、调速控制器； 37、指示灯； 38、刹车把； 39、充电袋； 40、皮卡汀尼导轨式电池匣；41、太阳能充电器； 42、前灯； 43、踏板遮罩； 44、卷帘；45、弹簧卷轴； 46、拉环；47、背负结构； 48、多平面加强壳结构； 49、网篮； 50、平板网格结构；51、转轴锁槽；52、前极限位置；53、后极限位置；。

具体实施方式：

如图1-8所示： 

   一种折叠滑板包，包括滚轮1、导向机构2、箱包3、折叠踏板4和制动系统，其特征是：

  所述滚轮1包括一组或两组前轮5和两组或一组后轮6，形成前一后二或者前二后一的滚轮布局。

所述导向机构2包括手把8、折叠拉杆9、拉杆套筒10、前叉11、前轮5。

所述箱包3连接在拉杆套筒10前，所述折叠踏板4由90°限位铰链7铰接在拉杆套筒10后部下端。

所述前轮5由前掠式前叉11设置在箱包3底部下面的空间，所述后轮6由后掠式后叉12固定连接在折叠踏板4后端。

当折叠滑板包折叠时，折叠踏板4绕其中部设置的180°限位铰链13的铰链枢轴o14转动，使后轮6体积重新分配，与前轮5轴向并列折叠在箱包3底部下面的空间。

  所述折叠滑板包由人力驱动或动力驱动。当折叠滑板包是动力驱动时，还包括电机、电池15和电机控制器17。

所述电机传动连接前轮5或者后轮6。

所述电池15设置在箱包3内、箱包3外或者设置在功能化电池匣18中，并由功能化电池匣18与导向机构2、箱包3或者折叠踏板4连接。

所述制动系统由制动操纵机构和车轮制动器与滚轮1制动连接。当折叠滑板包是动力驱动时，制动系统还包括电机控制器17所设置的电子刹车系统。

所述折叠踏板4是X形的榫卯扣剪式铰折叠踏板19，尤其是设置有自锁剪式铰的折叠踏板。

所述的榫卯扣剪式铰折叠踏板19是由若干个剪式铰纵横相连，且折叠结构的经向和纬向线性设置而构成的平板型二维剪式铰结构。设平板型二维剪式铰结构的构件由铰链枢轴o14分为a、b、c、d四段，当榫卯扣剪式铰折叠踏板19展开时， a段20与c段22，以及b段21与d段23之间以榫卯扣24相吻合，限制构件绕铰链枢轴o14的转动自由度，使折叠结构在展开时保持静定状态，构成结构加强的180°限位榫卯扣剪式铰；c段22与d段23之间端部对接，构成踏板板面，c段22为踏板前段，d段23为踏板后段。当榫卯扣剪式铰折叠踏板19折叠时，a段20与b段21，以及c段22与d段23之间相互折叠，且以榫卯扣24相吻合，使折叠结构在折叠时保持静定状态。

构件a段20与b段21，以及c段22与d段23是等长或不等长的。a段20与b段21不等长的一种极限情况是a段20或b段21长度为0时构成的“人”或“入”形单边剪式铰结构。当c段22与d段23不等长时，设置c段22长度小于d段23，在d段23末端设置有燕尾槽25，燕尾槽25底部距铰链枢轴o14的长度小于等于c段22长度，燕尾槽25底部宽度大于等于90°限位铰链7的宽度。

所述榫卯扣24是一种榫卯结构的可拆卸卡扣，或者在榫卯结构之间还附加有非拆卸卡扣。

所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离。所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件。

所述的自锁式剪式铰是几何自锁式结构、构件自锁式结构、外加锁式结构或者上述结构的复合结构。

所述的几何自锁式结构是一种自稳定折叠结构，在结构中，一个以上的剪铰组合设置为锁铰。所述锁铰是在剪铰单元中调节内部剪杠单元中间铰点的位置，构造出的一种剪铰单元。锁铰式折叠结构在展开过程中有内应力的存在，须施加外力使锁铰展开。锁铰中每个构件仅在展开状态和折叠状态时与结构的几何状态相适应，构件应力为零。在折叠状态和展开状态，结构不会产生自应力，需要施加外力结构才会改变折叠状态或展开状态。而在展开过程中其构件弯曲变形，储存外荷能量，最后反方向释放掉。

所述构件自锁式结构在连接处设置有销钉，当结构展开时自动滑入构件端部预留的槽孔处而锁定。

所述的外加锁式折叠结构是一种附加稳定式结构，在结构展开过程中，构件内无应力，整体上是机构体系。在展开到预定跨度时，在结构端部附加可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣而形成外加锁式结构。

所述的折叠踏板4是平板结构、平板网格结构50、网壳结构、设置加强筋的薄壳结构、多平面加强壳结构48或者上述结构的组合结构。

所述网壳结构是一种轻质空间杆系网架结构，是以杆件为基础，按一定规律组成网格，按壳体结构布置的空间构架。当折叠踏板4设置为平板网格结构50或者网壳结构时，设置结构的网眼作为榫卯扣24的榫眼。

所述多平面加强壳结构48是由多三角形或梯形平面在设定空间内周期性按一定夹角连接所构成的耐压壳体结构。

在实施例中，为达到轻质高强的目的，一种组合结构是设置多平面加强壳结构48中的三角形或梯形平面为平板网格结构50或者网壳结构的多平面加强网壳结构。在实施例中，折叠踏板4设置有适配拉杆套筒10外形的凹凸结构，以获得更小的折叠体积。

所述的折叠踏板4由轻金属、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金、竹、木或者上述材料的复合材料制作。

所述90°限位铰链7设置有转轴锁26，尤其是联动转轴锁。一种联动转轴锁是与所述自锁剪式铰联动的转轴锁26。

所述与自锁剪式铰联动的转轴锁26是至少在剪式铰构件a段20的端部附加有曲柄连杆滑块机构27。在所述的曲柄连杆滑块机构27中，设置a段20为曲柄28，曲柄28端部与连杆29一端由转轴连接，连杆29另一端与滑块30由转轴连接，滑块30由滑槽31与折叠踏板4滑动连接。

当曲柄28与连杆29直线连接或者重合时，滑块30在滑槽31中有前极限位置52与后极限位置53。

当榫卯扣剪式铰折叠踏板19展开时，a段20与c段22，以及b段21与d段23之间以榫卯扣24相吻合锁定。在展开过程中，曲柄28绕铰链枢轴o14作圆周运动，带动连杆29推动滑块30处于前极限位置52，使滑块30沿滑槽31滑入在90°限位铰链7设置的转轴锁槽51而限制90°限位铰链7的转动自由度，从而在展开锁定折叠踏板4的同时联动锁定折叠踏板4的90°限位铰链7。

当滑块30处在后极限位置53时，连杆29的运动位移速度运动减慢，这种近似停歇的属性是曲柄连杆滑块机构27的基本属性。这种运动缓慢的状态区间随着曲柄28与连杆29长度比的增大而增宽。折叠滑板包将这种属性用于维持折叠结构在折叠时的静定状态。同时，为规避这种属性影响折叠结构展开时的灵活性，设置所述连杆29是长度固定的刚性杆件，或者是长度可变的伸缩式刚性杆件或是设置有弹簧段的杆件，或者在滑块30处设置有牵引或推动滑块30往前极限位置52方向运动的复位簧。

另一种联动转轴锁是与折叠拉杆9内设置的拉杆弹簧销机构32联动的连杆卡扣转轴锁。所述连杆卡扣转轴锁是在90°限位铰链7处设置有限制其转动自由度的非拆卸弹簧卡扣。所述非拆卸弹簧卡扣的解锁机构与拉杆弹簧销机构32由连杆传动连接。当人工操纵弹簧销机构收缩时，通过连杆传动使弹簧卡扣偏斜分离。

所述滚轮1通过调整90°限位铰链7与地面的距离，后叉12或前叉11的尺寸，或者c段22与d段23踏板的长度比，设置滚轮1在展开状态和折叠状态时均底端对齐。

所述滚轮1是无轮毂滚轮、有轮毂滚轮或者轮毂电机滚轮。当滚轮1是驱动轮时，滚轮1设置为轮毂电机滚轮或者外置电机16驱动的滚轮1。为了减轻折叠滑板包的重量，优选的，当滚轮1是驱动轮时，滚轮1设置为轮毂电机滚轮或者外置电机16驱动的无轮毂滚轮，当滚轮1是从动轮时，滚轮1设置为无轮毂滚轮。

在实施例中，折叠滑板包前轮5设置为轮毂电机滚轮，前轮5同时是导向轮与驱动轮。

在实施例中，折叠滑板包前轮5或后轮6设置为外置电机16驱动的无轮毂滚轮，所述外置电机16设置在无轮毂滚轮的轮圈内，或者前叉11或后叉12后上方，与无轮毂滚轮传动连接。

在实施例中，折叠滑板包后轮6设置为外置电机16驱动的有轮毂滚轮，所述外置电机16设置在后掠式后叉12后上方或者踏板末端，与后轮6传动连接。

在实施例中，滚轮1与前叉11、后叉12连接处，前叉11与折叠拉杆9连接处，或者后叉12与踏板连接处设置有减振机构。

在导向机构2中，所述手把8设置在折叠拉杆9的一端，折叠拉杆9另一端穿过拉杆套筒10连接有前掠式前叉11，前掠式前叉11连接有前轮5。

为了装配已有箱包、网篮49或其他附件，在拉杆套筒10外设置有可拆卸或非拆卸拉杆套筒卡扣33，所述拉杆套筒卡扣33是单体式卡扣或者复式卡扣。箱包3通过拉杆套筒卡扣33活动连接在拉杆套筒10上。

一种复式非拆卸拉杆套筒卡扣33是一种标准化附件安装平台，一种标准化附件安装平台是皮卡汀尼导轨34。

在实施例中，当折叠滑板包是动力驱动时，所述电机控制器17的开关35、调速控制器36、指示灯37设置在手把8上，电机控制器17的芯片设置在拉杆套筒10外，控制线设置在折叠拉杆9内或外。

在实施例中，调速控制器36设置为握把转轮式调速控制器。

在实施例中，制动系统的制动操纵机构包括刹车把38和刹车线，刹车把38设置在手把8上，刹车线设置在折叠拉杆9内或拉杆外，并与车轮制动器传动连接。当折叠滑板包是动力驱动时，刹车把38与电机控制器17之间还设置有电子刹车信号同步传输装置。

在实施例中，拉杆套筒10外换装有已有箱包或者购物网篮49。

当折叠滑板包设置有电池15时，所述电池15设置有充电接口与供电接口，电池15通过充电接口连接充电器为自身充电，通过供电接口为其他电器充电。所述的充电是有线充电或者是无线充电。所述无线充电是在折叠滑板包设置有无线充电发射器与电池15电连接，所述的无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器，在电池15或其他电器设置有与上述无线充电发射器适配的电磁感应接受器或者电磁共振接受器。

优选的，在箱包3外设置有充电袋39与供电接口电连接。当供电接口是有线充电时，充电线一端设置有多制式充电插头。当供电接口是无线充电时，为便于近磁场无线充电定位，充电袋39紧贴无线充电发射器设置。

当电池15设置在功能化电池匣18内时，所述的功能化电池匣18是内置有电池15安放空间的折叠滑板包的功能化构件。

一种功能化电池匣18是皮卡汀尼导轨式电池匣40，所述皮卡汀尼导轨式电池匣40是在电池匣的外壳设置有皮卡汀尼导轨34。可选的，在皮卡汀尼导轨式电池匣40外挂设置有可拆卸式电池。

一种功能化电池匣18是在踏板的壳体内设置有电池安放空间的装置。

一种功能化电池匣18是箱包3的围护结构。

一种功能化电池匣18是设置有太阳能充电器41外壳的电池匣。

可选的，当电池15设置在箱包3内或箱包3外时，在箱包3表面设置有太阳能充电器41。

可选的，当折叠滑板包设置有电池15时，在箱包3前下方设置有前灯42。

可选的，折叠滑板包设置有踏板遮罩43。一种踏板遮罩43是在拉杆套筒10后部上方设置的弹簧卷帘式踏板遮罩。卷帘44的一端设置有弹簧卷轴45，另一端设置有拉环46，在拉杆套筒10下端和箱包3前部下端分别设置有与拉环46适配的挂钩。当折叠滑板包折叠后，从弹簧卷帘式踏板遮罩中拉出卷帘44，将拉环46挂接在拉杆套筒10下端挂钩，卷帘44遮罩踏板，避免踏板脏污环境。将拉环46挂接在箱包3前部下端挂钩，卷帘44遮罩滚轮1，完全隔离折叠滑板包的脏污区，便于携带和存放。

所述踏板遮罩43是独立的外挂件或者与箱包3一体化设置。当踏板遮罩43与箱包3一体化设置时，踏板遮罩43作为箱包3的单体式非拆卸卡扣，与箱包3固定环绕连接在拉杆套筒10上。

所述箱包3设置有背负结构47。

所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

以上实施例仅用以说明本发明而非限制本发明所描述的技术方案；因此，虽然本说明书参照上述实施例对本发明已经做了详细说明，但本领域的一般技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

Claims (11)

1.一种折叠滑板包，包括滚轮、导向机构、箱包、折叠踏板和制动系统，其特征是：

  所述滚轮包括一组或两组前轮和两组或一组后轮，形成前一后二或者前二后一的滚轮布局，

所述导向机构包括手把、折叠拉杆、拉杆套筒、前叉、前轮，

所述箱包连接在拉杆套筒前，所述折叠踏板由90°限位铰链铰接在拉杆套筒后部下端，

所述前轮由前掠式前叉设置在箱包底部下面的空间，所述后轮由后掠式后叉固定连接在折叠踏板后端，

当折叠滑板包折叠时，折叠踏板绕其中部设置的180°限位铰链的铰链枢轴o转动，使后轮体积重新分配，与前轮轴向并列折叠在箱包底部下面的空间，

  所述折叠滑板包由人力驱动或动力驱动，当折叠滑板包是动力驱动时，还包括电机、电池和电机控制器，

所述电机传动连接前轮或者后轮，

所述电池设置在箱包内、箱包外或者设置在功能化电池匣中，并由功能化电池匣与导向机构、箱包或者折叠踏板连接，

所述制动系统由制动操纵机构和车轮制动器与滚轮制动连接，当折叠滑板包是动力驱动时，制动系统还包括电机控制器所设置的电子刹车系统。

2.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

所述折叠踏板是“∧”形、“人”形、“入”形或者“X”形折叠结构，所述“X”形折叠结构是X形的榫卯扣剪式铰折叠踏板，尤其是设置有自锁剪式铰的折叠踏板，

所述的榫卯扣剪式铰折叠踏板是由若干个剪式铰纵横相连，且折叠结构的经向和纬向线性设置而构成的平板型二维剪式铰结构，设平板型二维剪式铰结构的构件由铰链枢轴o分为a、b、c、d四段，当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时， a段与c段，以及b段与d段之间以榫卯扣相吻合，限制构件绕铰链枢轴o的转动自由度，使折叠结构在展开时保持静定状态，构成结构加强的180°限位榫卯扣剪式铰；c段与d段之间端部对接，构成踏板板面，c段为踏板前段，d段为踏板后段，当榫卯扣剪式铰折叠踏板折叠时，a段与b段，以及c段与d段之间相互折叠，且以榫卯扣相吻合，使折叠结构在折叠时保持静定状态，

构件a段与b段，以及c段与d段是等长或不等长的，a段与b段不等长的一种极限情况是a段或b段长度无限接近0时，在外观上构成类似 “人”形或“入”形的单边剪式铰结构；a段与b段等长的一种极限情况是，当a段和b段长度均无限接近0时，在外观上构成近似 “∧”形的剪式铰结构，当c段与d段不等长时，设置c段长度小于d段，在d段末端设置有燕尾槽，燕尾槽底部距铰链枢轴o的长度小于等于c段长度，燕尾槽底部宽度大于等于90°限位铰链的宽度，

所述榫卯扣是一种榫卯结构的可拆卸卡扣，或者在榫卯结构之间还附加有非拆卸卡扣，

所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离，所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件，

所述的自锁式剪式铰是几何自锁式结构、构件自锁式结构、外加锁式结构或者上述结构的复合结构，

所述的几何自锁式结构是一种自稳定折叠结构，在结构中，一个以上的剪铰组合设置为锁铰，所述锁铰是在剪铰单元中调节内部剪杠单元中间铰点的位置，构造出的一种剪铰单元，锁铰式折叠结构在展开过程中有内应力的存在，须施加外力使锁铰展开，锁铰中每个构件仅在展开状态和折叠状态时与结构的几何状态相适应，构件应力为零，在折叠状态和展开状态，结构不会产生自应力，需要施加外力结构才会改变折叠状态或展开状态，而在展开过程中其构件弯曲变形，储存外荷能量，最后反方向释放掉，

所述构件自锁式结构在连接处设置有销钉，当结构展开时自动滑入构件端部预留的槽孔处而锁定，

所述的外加锁式折叠结构是一种附加稳定式结构，在结构展开过程中，构件内无应力，整体上是机构体系，在展开到预定跨度时，在结构端部附加可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣而形成外加锁式结构。

3. 根据权利要求1、2所述的折叠滑板包，其特征是：

所述的折叠踏板是平板结构、平板网格结构、网壳结构、设置加强筋的薄壳结构、多平面加强壳结构或者上述结构的组合结构，

所述网壳结构是一种轻质空间杆系网架结构，是以杆件为基础，按一定规律组成网格，按壳体结构布置的空间构架，当折叠踏板设置为平板网格结构或者网壳结构时，设置结构的网眼作为榫卯扣的榫眼，

所述多平面加强壳结构是由多三角形或梯形平面在设定空间内周期性按一定夹角连接所构成的耐压壳体结构，

一种组合结构是设置多平面加强壳结构中的三角形或梯形平面为平板网格结构或者网壳结构的多平面加强网壳结构，

一种折叠滑板包，在折叠踏板设置有适配拉杆套筒外形的凹凸结构，

所述的折叠踏板由轻金属、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金、竹、木或者上述材料的复合材料制作。

4.根据权利要求1、2所述的折叠滑板包，其特征是： 

所述90°限位铰链设置有转轴锁，尤其是联动转轴锁，

一种联动转轴锁是与所述自锁剪式铰联动的转轴锁，

所述与自锁剪式铰联动的转轴锁是至少在剪式铰构件a段上附加有曲柄连杆滑块机构，在所述的曲柄连杆滑块机构中，设置a段为曲柄，曲柄与连杆一端由转轴连接，连杆另一端与滑块由转轴连接，滑块由滑槽与折叠踏板c段滑动连接，曲柄与连杆的连接转轴设置在滑槽在a段的投影线上，

当曲柄与连杆直线连接或者重合时，滑块在滑槽中有前极限位置与后极限位置，

当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时，a段与c段，以及b段与d段之间以榫卯扣相吻合锁定，在展开过程中，曲柄绕铰链枢轴o作圆周运动，带动连杆推动滑块处于前极限位置，使滑块沿滑槽滑入在90°限位铰链设置的转轴锁槽而限制90°限位铰链的转动自由度，从而在展开锁定折叠踏板的同时联动锁定折叠踏板的90°限位铰链，

当滑块处在后极限位置时，设置连杆是长度固定的刚性杆件，或者是长度可变的伸缩式刚性杆件或是长度可变的设置有弹簧段的杆件，或者在滑块处设置有牵引或推动滑块往前极限位置方向运动的复位簧，当滑块设置有复位簧时，所述连杆是刚性杆件或者柔性牵引件，

或者，另一种联动转轴锁是与折叠拉杆内设置的拉杆弹簧销机构联动的连杆卡扣转轴锁，

所述连杆卡扣转轴锁是在90°限位铰链处设置有限制其转动自由度的非拆卸弹簧卡扣，所述非拆卸弹簧卡扣的解锁机构与拉杆弹簧销机构由连杆传动连接，当人工操纵弹簧销机构收缩时，通过连杆传动使弹簧卡扣偏斜分离。

5. 根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

所述滚轮是无轮毂滚轮、有轮毂滚轮或者轮毂电机滚轮，当滚轮是驱动轮时，滚轮设置为轮毂电机滚轮或者外置电机驱动的无轮毂滚轮或有轮毂滚轮，当滚轮是从动轮时，滚轮设置为无轮毂滚轮或有轮毂滚轮，

所述前轮与后轮的直径是相等的或者不相等的，通过调整90°限位铰链与地面的距离，后叉或前叉的尺寸，或者c段与d段踏板的长度比，设置前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均底端对齐，

一种折叠滑板包，在滚轮与前叉、后叉连接处，前叉与折叠拉杆连接处，或者后叉与踏板连接处设置有减振机构。

6. 根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

在导向机构中，所述手把设置在折叠拉杆的一端，折叠拉杆另一端穿过拉杆套筒连接有前掠式前叉，前掠式前叉连接有前轮，

在拉杆套筒外设置有非拆卸拉杆套筒卡扣，所述拉杆套筒卡扣是单体式卡扣或者复式卡扣，箱包通过拉杆套筒卡扣活动连接在拉杆套筒上，

一种复式非拆卸拉杆套筒卡扣是一种标准化附件安装平台，一种标准化附件安装平台是皮卡汀尼导轨，

当折叠滑板包是动力驱动时，所述电机控制器的开关、调速控制器、指示灯设置在手把上，电机控制器的芯片设置在拉杆套筒外，控制线设置在折叠拉杆内或外，

制动系统的制动操纵机构包括刹车把和刹车线，刹车把设置在手把上，刹车线设置在折叠拉杆内或拉杆外，并与车轮制动器传动连接，

当折叠滑板包是动力驱动时，刹车把与电机控制器之间还设置有电子刹车信号同步传输装置。

7.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

当折叠滑板包设置有电池时，所述电池设置有充电接口与供电接口，所述的充电是有线充电或者是无线充电，所述无线充电是在折叠滑板包设置有无线充电发射器与电池电连接，所述的无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器，在电池或其他电器设置有与上述无线充电发射器适配的电磁感应接受器或者电磁共振接受器，

箱包外设置有充电袋与供电接口电连接，当供电接口是有线充电时，充电线一端设置有多制式充电插头，当供电接口是无线充电时，为便于近磁场无线充电定位，充电袋紧贴无线充电发射器设置，

一种折叠滑板包，当折叠滑板包设置有电池时，在箱包前下方设置有前灯，

一种折叠滑板包，当电池设置在箱包内或箱包外时，在箱包表面设置有太阳能充电器。

8.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

当电池设置在功能化电池匣内时，所述的功能化电池匣是内置有电池安放空间的折叠滑板包的功能化构件，

一种功能化电池匣是皮卡汀尼导轨式电池匣，所述皮卡汀尼导轨式电池匣是在电池匣的外壳设置有皮卡汀尼导轨，一种折叠滑板包，在皮卡汀尼导轨式电池匣还外挂设置有可拆卸式电池， 

或者，一种功能化电池匣是在踏板的壳体内设置有电池安放空间的装置，

或者，一种功能化电池匣是箱包的围护结构，

或者，一种功能化电池匣是设置有太阳能充电器外壳的电池匣。

9. 根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：

折叠滑板包设置有踏板遮罩，

一种踏板遮罩是在拉杆套筒后部上方设置的弹簧卷帘式踏板遮罩，卷帘的一端设置有弹簧卷轴，另一端设置有拉环，在拉杆套筒下端和箱包前部下端分别设置有与拉环适配的挂钩，当折叠滑板包折叠后，从弹簧卷帘式踏板遮罩中拉出卷帘，将拉环挂接在拉杆套筒下端挂钩，卷帘遮罩踏板，将拉环挂接在箱包前部下端挂钩，卷帘遮罩踏板和滚轮，完全隔离折叠滑板包的脏污区，

所述踏板遮罩是独立的外挂件或者与箱包一体化设置，当踏板遮罩与箱包一体化设置时，踏板遮罩作为箱包的单体式非拆卸卡扣，与箱包固定环绕连接在拉杆套筒上。

10. 根据权利要求1、2和5~9中任一项所述的折叠滑板包，其特征是：所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

11. 根据权利要求3所述的折叠滑板包，其特征是：所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

12  根据权利要求4所述的折叠滑板包，其特征是：所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。

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