CN2652758Y - 登高车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种登高车,包括机座部分、传动系统、履带部分、窝箱部分、制动系统、减速器、车厢和电器部分、机械手部分组成,上述传动系统设在窝箱内,在机座上设有传动轴,传动轴的两端各装一转向销,履带将传动轮依次包裹,窝箱上端设有车厢,车厢后端设一机械手。本实用新型既能载物、又能载人,且不受地理环境限制,结构简单,用转向销替代了方向盘,操作方便、安全,体积小、重量轻,特别适合老年人及山区、矿区使用,解决了老人们自己上、下楼及上、下搬运货物的问题。

Description

登高车
所属领域:本实用新型涉及货物搬运及人员输送车辆领域,具体说是一种多功能的登高车。
背景技术:随着城乡人民居住条件的不断改善,高楼大厦越来越多,加上我国即将步入老龄社会,这就要求我们为老年人的日常生活提供方便,解决老人们自己上、下楼及上、下搬运货物的问题,成为我们的当务之急。目前市面上出售的爬楼车四个三角形的凌轮,上楼时前面两个轮子小,后面两个轮子大,下楼时前面两个轮子大,后面两个轮子小,所以它的爬行完全受到楼梯踏步的高、低、宽、窄及坡度的限制,而且没有动力设施,靠人力推动前进,对年老体弱者不方便使用。
发明内容:本实用新型的目的正是为了解决老人们自己上、下楼及上、下搬运货物的问题,提供一种既能载物、又能载人,且不受地理环境限制,结构简单,使用方便的一种登高车。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种爬楼登高车,包括机座部分、传动系统、履带部分、窝葙部分、制动系统、减速器、车厢和电器部分、机械手部分组成,上述传动系统设在窝葙内,在机座上设有传动轴,传动轴的两端各装一转向销,履带将传动轮依次包裹,窝葙上端设有车厢,车厢后端设一机械手。
本实用新型既能载物、又能载人,且不受地理环境限制,结构简单,用转向销替代了方向盘,操作方便、安全,体积小、重量轻,特别适合老年人使用,解决了老人们自己上、下楼及上、下搬运货物的问题。
附图说明:
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型爬楼示意图
图3为转向结构示意图
图4为本转向销结构示意图
图5为机械手结构示意图
图6为减速器传动示意图
具体实施方式:一种爬楼登高车,包括机座部分、传动系统、履带部分、窝葙部分、制动系统、减速器、车厢和电器部分、机械手部分组成,传动系统设在窝葙4内,在机座1上设有传动轴2,传动轴2的两端各装一转向销11代替方向盘,履带3将传动轮依次包裹,窝葙4上端设有车厢7,车厢7后端设一机械手9。
转向销11设有转向销外壳23,转向销外壳23上有一滑槽24,滑槽24内设有弹簧25,弹簧25内设有能上下活动的销子体26,销子体26与传动轮2用大套筒焊接在一起成为一体,同时在后传动轴的两头,对准大套筒上的销子,在后传动轴上开一眼,当销子掉在眼内时,履带传动轮2与后传动轴固定在一起,当销子提起来时,后传动轴就空转。
机械手9设有左、右手臂12、13,手臂外围设有套管14,套管14中心设一滑槽15,滑槽后端设一弹簧控制销16。行进中若发现前方有意外,在刹车的同时伸出机械手,拴住就近的物体,可防止发生危险。
减速器5设有一级减速齿轮18,其前端与电机齿轮17连接,后端与二级减速齿轮19连接,二级减速齿轮19上设一链轮22,链轮22通过链条21与三级减速链轮20连接,三级减速链轮20与刹车鼓用套管相焊成一体后,用螺栓与后传动轴相连接。

Claims (4)

1、一种登高车,包括机座部分、传动系统、履带部分、窝葙部分、制动系统、减速器、车厢和电器部分、机械手部分组成,其特征在于上述传动系统设在窝葙(4)内,在机座(1)上设有传动轴(2),传动轴(2)的两端各装一转向销(11),履带(3)将传动轮依次包裹,窝葙(4)上端设有车厢(7),车厢(7)后端设一机械手(9)。
2、根据权利要求1所述的一种登高车,其特征在于上述转向销(11)设有转向销外壳(23),转向销外壳(23)上有一滑槽(24),滑槽(24)内设有弹簧(25),弹簧(25)内设有能上下活动的销子体(26)。
3、根据权利要求1所述的一种登高车,其特征在于上述机械手(9)设有左、右手臂(12、13),手臂外围设有套管(14),套管(14)中心设一滑槽(15),滑槽后端设一弹簧控制销(16)。
4、根据权利要求1所述的一种登高车,其特征在于上述减速器(5)设有一级减速齿轮(18),其前端与电机齿轮(17)连接,后端与二级减速齿轮(19)连接,二级减速齿轮(19)上设一链轮(22),链轮(22)通过链条(21)与三级减速链轮(20)连接,三级减速链轮(20)与刹车鼓成一体与后传动轴相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106080723A (zh) * 2016-08-08 2016-11-09 衣会均 一种可上下台阶的履带式电动小车
CN108146526A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 周治安 一种家用小型载重爬楼梯机器人

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