CN109604836A - 板材自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了板材自动切割装置。上述的板材自动切割装置包括：输送机构，所述输送机构包括第一输送段与第二输送段，所述第一输送段设有第一定位机构，所述第二输送段设有第二定位机构；第一切割机构，安装于所述第一输送段处；第二切割机构，安装于所述第二输送段处；翻转机构，安装于所述第一输送段与所述第二输送段之间；及控制系统，用于驱动所述第一定位机构、第二定位机构、第一切割机构及所述第二切割机构运行。本发明所述板材90自动切割装置，可提高切割品质和切割效率，降低切割成本。

Description

板材自动切割装置

技术领域

本发明涉及自动切割技术领域，具体涉及板材自动切割装置。

背景技术

在建筑行业中，不锈钢芯板在住宅体系中应用越来越广泛。目前标准不锈钢芯板在实际应用过程中需要根据建筑设计面积进行切割，目前采用航吊进行芯板移动，人力手持切割机进行单面切割单面切割完成后还需要将芯板翻转到背面进行背面的切割。人工移动和人工切割均会耗费较大的人力，成本较高；且人工劳动强度大，易疲劳，容易出现注意力不集中导致切割不到位和切偏的现象，导致产品切割品质较低，切割也效率低；切割前后芯板搬运不便，易造成车间拥堵，搬运效率也较低。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种提高切割品质和切割效率，降低切割成本的板材自动切割装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种板材自动切割装置，其包括：

输送机构，所述输送机构包括第一输送段与第二输送段，所述第一输送段设有第一定位机构，所述第二输送段设有第二定位机构；

第一切割机构，所述第一切割机构安装于所述第一输送段处；

第二切割机构，所述第二切割机构安装于所述第二输送段处；

翻转机构，所述翻转机构安装于所述第一输送段与所述第二输送段之间；及

控制系统，所述控制系统用于驱动所述第一定位机构、第二定位机构、第一切割机构及所述第二切割机构运行。

上述的板材自动切割装置，采用输送机构对板材进行运输，第一定位机构对板材进行定位，第一切割机构进行第一面的切割，翻转机构对切割完第一面的板材进行翻转，第二切割机构进行第二面的切割，由此实现自动运输和自动切割，减少了人工成本；自动切割精度高，减少了人工切割的偏差，提高了切割的品质，提高了切割效率。

其中一些实施例中，所述第一定位机构包括安装于所述第一输送段一侧的第一基准对位部件、安装于所述第一输送段相对所述第一基准对位部件的一侧的第一对位移动部件，所述第一对位移动部件可朝向接近或远离所述第一基准对位部件的方向移动；所述第二定位机构包括安装于所述第二输送段一侧的第二基准对位部件、安装于所述第二输送段相对所述第二基准对位部件的一侧的第二对位移动部件，所述第二对位移动部件可朝向接近或远离所述第二基准对位部件的方向移动。

其中一些实施例中，所述第一定位机构包括安装于所述第一输送段下方的第一挡料部件，所述第一挡料部件可沿所述第一输送段升降移动；所述第二定位机构包括安装于所述第二输送段下方的第二挡料部件，所述第二挡料部件可沿所述第二输送段升降移动。

其中一些实施例中，所述第一定位机构包括安装于所述第一输送段的第一顶升部件，所述第一顶升部件可沿所述第一输送段升降移动，以顶起或放下在所述第一输送段移动的板材；所述第二定位机构包括安装于所述第二输送段的第二顶升部件，所述第二顶升部件可沿所述第二输送段升降移动，以顶起或放下在所述第二输送段移动的板材。

其中一些实施例中，所述第一输送段包括第一侧架、第二侧架、若干第一辊轮、若干第二辊轮及呈中空设置的第一中间架，所述第一辊轮的一端枢接所述第一侧架，另一端枢接所述第一中间架，所述第二辊轮的一端枢接所述第二侧架，另一端枢接所述第一中间架，所述第一中间架连接所述第一侧架与所述第二侧架；所述第一顶升部件包括位于所述第一中间架的中空部分的第一顶升架及连接所述第一顶升架底部的第一顶升驱动部件；所述第二输送段包括第三侧架、第四侧架、若干第三辊轮、若干第四辊轮及呈中空设置的第二中间架，所述第三辊轮的一端枢接所述第三侧架，另一端枢接所述第二中间架，所述第四辊轮的一端枢接所述第四侧架，另一端枢接所述第二中间架，所述第二中间架连接所述第三侧架与所述第四侧架；所述第二顶升部件包括位于所述第二中间架的中空部分的第二顶升架及连接所述第二顶升架底部的第二顶升驱动部件。

其中一些实施例中，所述第一顶升部件还包括安装于所述第一顶升架顶部并枢接所述第一顶升架的若干第一顶升辊轮，所述第二顶升部件还包括安装于所述第二顶升架顶部并枢接所述第二顶升架的若干第二顶升辊轮。

其中一些实施例中，所述第一顶升辊轮垂直于所述第一辊轮及所述第二辊轮；所述第二顶升辊轮垂直于所述第三辊轮及所述第四辊轮。

其中一些实施例中，所述第一切割机构包括分别安装于所述第一输送段的两侧并沿所述第一输送段的移动方向延伸的两个第一行走轨、分别滑动安装于两个两个所述第一行走轨上的两个第一行走块、安装于所述第一行走块上的第一龙门架及安装于所述第一龙门架上的第一切割头和第一拍摄部件。

其中一些实施例中，所述第二切割机构包括分别安装于所述第二输送段两侧并沿所述第二输送段的移动方向延伸的两个第二行走轨、分别滑动安装于两个所述第二行走轨上的两个第二行走块、安装于两个所述第二行走块上的第二龙门架及安装于所述第二龙门架上的第二切割头和第二拍摄部件。

其中一些实施例中，所述翻转机构包括翻转架、驱动所述翻转架转动的翻转驱动部件及夹紧部件，所述翻转架包括至少两个环形架、安装于所述环形架之间的辊轮安装架、若干第一翻转轮及若干第二翻转轮，所述环形架的外壁安装有齿条；所述第一翻转轮与所述第二翻转轮之间形成板材安装腔，所述第一翻转轮与所述第二翻转轮均可与所述第一输送段的输送面及所述第二输送段的输送面齐平；所述翻转驱动部件为啮合所述齿条的齿轮；所述夹紧部件包括位于相邻两个所述第一翻转轮或相邻两个所述第二翻转轮之间的夹紧板及驱动所述夹紧板朝向靠近或远离所述第一翻转轮或所述第二翻转轮的方向移动的夹紧驱动部件。

附图说明

图1是本发明实施例一所述板材自动切割装置的结构示意图；

图2是图1所述板材自动切割装置的第三输送段或第四输送段的结构示意图；

图3是图1所述板材自动切割装置的第一输送段或第二输送段的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3所述第一输送段或第二输送段的一侧面结构示意图；

图6是图3所述第一输送段或第二输送段的俯视图；

图7是图1所述板材自动切割装置的翻转机构的结构示意图，其中为了示出第一翻转轮与第二翻转轮的结构，去掉了枢接第一翻转轮与第二翻转轮的辊轮安装架的部分；

图8是图7所述翻转机构的一侧面的结构示意图；

图9是图7所述翻转机构的另一侧面的结构示意图；

图10是图1所述板材自动切割装置的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例

请参照图1，本发明提供一种板材自动切割装置100，用于切割板材，尤其是建筑用的大型芯板，其包括输送机构10、第一切割机构20、第二切割机构30、翻转机构40及控制系统50，输送机构10包括第一输送段11与第二输送段12，第一输送段11设有第一定位机构60，第二输送段12设有第二定位机构70，第一切割机构20安装于第一输送段11处，第二切割机构30安装于第二输送段12处，翻转机构40安装于第一输送段11与第二输送段12之间，用于对第一输送段11运输的板材90进行翻转。板材90在第一输送段11运输，运输至特定位置时，第一定位机构60对板材90进行定位，第一切割机构20对板材90的一面进行切割，然后翻转机构40对将板材90翻转至另一面朝上，然后第二输送段12将翻转完成的板材90运输至特定位置后，第二切割机构30对板材90的另一面进行切割，由此完成板材90的切割。控制系统50用于驱动第一定位机构60、第二定位机构70、第一切割机构20及第二切割机构30运行。

请参照图3至图6，其中的第一输送段11包括第一输送架110、安装于第一输送架110上的第一侧架13、安装于第一输送架110上的第二侧架14、若干第一辊轮15、若干第二辊轮16及呈中空设置的第一中间架17，第一辊轮15的一端枢接第一侧架13，另一端枢接第一中间架17，第二辊轮16的一端枢接第二侧架14，另一端枢接第一中间架17，第一中间架17连接第一侧架13与第二侧架14。板材90在第一辊轮15与第二辊轮16的转动下向前移动。上述的第一输送段11结构便于设置第一定位机构60。可以理解地，第一输送段11也可以不设置第一中间架17，直接由间隔的若干辊轮组成。

其中的第二输送段12包括第二输送架120、安装于第二输送架120上的第三侧架18、安装于第二输送架120上的第四侧架19、若干第三辊轮101、若干第四辊轮102及呈中空设置的第二中间架103，第三辊轮101的一端枢接第三侧架18，另一端枢接第二中间架103，第四辊轮102的一端枢接第四侧架19，另一端枢接第二中间架103，第二中间架103连接第三侧架18与第四侧架19。板材90在第三辊轮101与第四辊轮102的转动下向前移动。上述的第二输送段12结构便于设置第二定位机构70。可以理解地，第二输送段12也可以不设置第二中间架103，直接由间隔的若干辊轮组成。

请参照图1，进一步地，为了便于对切割前和切割后的板材90进行运输，上述运输机构10还包括第三运输段104与第四运输段105，第三运输段104连接第一输送段11移动方向的后方，第四运输段105连接第二输送段12移动方向的前方，第三运输段104将未切割的板材90运输至第一输送段11，第四运输段105将第二输送段12上切割完成的板材90运输至下料处。

请参照图2，第三运输段104与第四运输段105均由运输架106及安装于运输架106上的若干输送轮107组成，由电机驱动输送轮107转动。

第一输送段11、第二输送段12、第三运输段104与第四运输段105均采用多段拼接的方式，以便适应不同尺寸的板材90。

请参照图1与图3，一些实施例中，输送机构10的下方设置废料盒106，用于接住切割过程中产生的废料。

请参照图3至图6，第一定位机构60包括安装于第一输送段11一侧即第一侧架13上的第一基准对位部件61、安装于第一输送段11相对第一基准对位部件61的一侧即第二侧架14上的第一对位移动部件62，第一对位移动部件62可朝向接近或远离第一基准对位部件61的方向移动，以夹紧第一输送段11上的板材90。当板材90运输至可以切割的位置时，第一对位移动部件62移动，接近第一基准对位部件61，在板材90的两侧夹紧板材90。

其中的第一基准对位部件61为对位块，数量为多个，间隔地安装于第一输送段11的第一侧架13上。

请参照图3，第一对位移动部件62包括对位气缸620及连接对位气缸620的活塞杆的对位板621。可以理解地，对位气缸620也可以替换成液压缸等驱动部件。第一对位移动部件62的数量为多个，间隔地安装在第一输送段11的第二侧架14上。本实施例中，一个第一基准对位部件61对应一个第一对位移动部件62。

请参照图3至图6，第二定位机构70包括安装于第二输送段12一侧即第三侧架18上的第二基准对位部件71、安装于第二输送段12相对第二基准对位部件71的一侧即第四侧架19上的第二对位移动部件72，第二对位移动部件72可朝向接近或远离第二基准对位部件71的方向移动，以夹紧第二输送段12上的板材90。当板材90运输至可以切割的位置时，第二对位移动部件72移动，接近第二基准对位部件71，在板材90的两侧夹紧板材90。

其中的第二基准对位部件71为对位块，数量为多个，间隔地安装于第二输送段12的第三侧架18上。

请参照图3，第二对位移动部件72包括对位气缸及连接对位气缸的活塞杆的对位板。可以理解地，对位气缸也可以替换成液压缸等驱动部件。第二对位移动部件72的数量为多个，间隔地安装在第二输送段12的第四侧架19上。本实施例中，一个第二基准对位部件71对应一个第二对位移动部件72。

请继续参照图3，第一定位机构60还包括安装于第一输送段11下方的第一挡料部件63，第一挡料部件63可沿第一输送段11升降移动，当第一挡料部件63上升后，可以挡住第一输送段11上的板材90。本实施例中，第一挡料部件63位于第一输送段11的移动方向的前端部，当板材90运输至端部时，第一挡料部件63动作，挡住板材90。第一挡料部件63包括挡料气缸(图未示)及连接挡料气缸的挡料板630，挡料气缸可以安装于第一输送段11的侧架上，挡料板630垂直于板材90的移动方向，挡料气缸动作时，可驱动挡料板630上升，挡住在第一输送段11上移动的板材90，对板材90进行定位，以便进行切割。

第二定位机构70还包括安装于第二输送段12下方的第二挡料部件73，第二挡料部件73可沿第二输送段12升降移动，当第二挡料部件73上升后，可以挡住第二输送段12上的板材90。本实施例中，第二挡料部件73位于第二输送段12的移动方向的前端部，当板材90运输至端部时，第二挡料部件73动作，挡住板材90。第二挡料部件73包括挡料气缸及连接挡料气缸的挡料板，挡料气缸可以安装于第二输送段12的侧架上，挡料板垂直于板材90的移动方向，挡料气缸动作时，可驱动挡料板上升，挡住在第二输送段12上移动的板材90，对板材90进行定位，以便进行切割。

请参照图5，第一定位机构60还包括安装于第一输送段11的第一顶升部件64，第一顶升部件64可沿第一输送段11升降移动，当第一顶升部件64上升后，可以顶起在第一输送段11移动的板材90。

请参照图3至图6，第一顶升部件64包括位于第一中间架17的中空部分的第一顶升架65及连接第一顶升架65底部的第一顶升驱动部件67。当板材90需要夹紧进行切割时，第一顶升驱动部件67驱动第一顶升架65上升，顶起在第一辊轮15与第二辊轮16上移动的板材90，防止板材90在切割过程中移动。

第一顶升驱动部件67为气缸、液压缸等驱动部件。第一顶升驱动部件67可安装于第一输送段11的第一输送架110上。

一些实施例中，第一顶升部件64还包括安装于第一顶升架65顶部的若干第一顶升辊轮66，第一顶升辊轮66枢接第一顶升架65，这样板材90在顶起的过程中更顺利，防止板材90顶起过程中刮伤。

请参照图5，第二定位机构70还包括安装于第二输送段12的第二顶升部件74，第二顶升部件74可沿第二输送段12升降移动，当第二顶升部件74上升后，可以顶起在第二输送段12移动的板材90。

请参照图3至图6，第二顶升部件74包括位于第二中间架103的中空部分的第二顶升架75及连接第二顶升架75底部的第二顶升驱动部件77。当板材90需要夹紧进行切割时，第二顶升驱动部件77驱动第二顶升架75上升，顶起在第三辊轮101与第四辊轮102上移动的板材90，防止板材90在切割过程中移动。

第二顶升驱动部件77为气缸、液压缸等驱动部件。第二顶升驱动部件77可安装于第二输送段12的第二输送架120上。

一些实施例中，第二顶升部件74还包括安装于第二顶升架75顶部的若干第二顶升辊轮76，第二顶升辊轮76枢接第二顶升架75，这样板材90在顶起的过程中更顺利，防止板材90顶起过程中刮伤。

上述的第一顶升辊轮66垂直于第一辊轮15及第二辊轮16，第二顶升辊轮76垂直于第三辊轮101及第四辊轮102，这样就可以防止板材90由第一输送段11、第二输送段12顶起时由于惯性向前移动。

第一顶升部件64与第二顶升部件74的数量均为多个，共同顶起板材90。

第一定位机构60还包括安装在第一输送段11的侧部的第一光电感应开关(图未示)，第一光电感应开关电连接控制系统50，第一光电感应开关可以感应板材90是否到位，发送信号给控制系统50，此时控制系统50控制第一挡料部件63、第一顶升部件64及第一对位移动部件62对板材90进行定位。

同理，第二定位机构70还包括安装在第二输送段12的侧部的第二光电感应开关(图未示)，第二光电感应开关电连接控制系统50，第二光电感应开关可以感应板材90是否到位，发送信号给控制系统50，此时控制系统50控制第二挡料部件73、第二顶升部件74及第二对位移动部件72对板材90进行定位。

请参照图3至图6，第一切割机构20包括分别安装于第一输送段11的两侧并沿第一输送段11的移动方向延伸的两个第一行走轨21、分别滑动安装于两个第一行走轨21上的第一行走块22、安装于两个第一行走块22上的第一龙门架23及安装于第一龙门架23上的第一切割头24和第一拍摄部件25。当第一输送段11上的板材90夹紧后，第一行走块22沿着第一行走轨21滑动，带动第一龙门架23移动，从而切割板材90的不同部位。切割时，第一拍摄部件25先对板材90进行拍照，抓取板材90的轮廓，与控制系统50通讯确定切割位置，然后第一切割头24在相应位置进行切割。

第二切割机构30包括分别安装于第二输送段12的两侧并沿第二输送段12的移动方向延伸的两个第二行走轨31、分别滑动安装于两个第二行走轨31上的第二行走块32、安装于两个第二行走块32上的第二龙门架33及安装于第二龙门架33上的第二切割头34和第二拍摄部件35。当第二输送段12上的板材90夹紧后，第二行走块32沿着第二行走轨31滑动，带动第二龙门架33移动，从而切割板材90的不同部位。切割时，第二拍摄部件35先对板材90进行拍照，抓取板材90的轮廓，与控制系统50通讯确定切割位置，然后第二切割头34在相应位置进行切割。

第一行走轨21、第二行走轨31可以是滑轨，对应地，第一行走块22、第二行走块32为滑块；第一行走轨21、第二行走轨31也可以是地轨，地轨具有链条，第一行走块22、第二行走块32为与地轨相配合的齿轮或者其他配合部件。

其中的第一拍摄部件25与第二拍摄部件35均为CCD相机，可将拍摄的板材90轮廓发送给控制系统50，控制系统50与预先设置的位置进行比对，根据板材90轮廓与拍照的实际距离确定切割位置。第一切割头24与第二切割头34均为激光切割头。

翻转机构40包括翻转架41、驱动翻转架41转动的翻转驱动部件42及夹紧部件43，翻转架41包括至少两个环形架44、安装于环形架44之间的辊轮安装架45、若干第一翻转轮46及若干第二翻转轮47，环形架44的外壁安装有齿条48；第一翻转轮46与第二翻转轮47之间形成板材90安装腔49，第一翻转轮46及若干第二翻转轮47均可与第一输送段11的输送面及第二输送段12的输送面齐平，以使得第一输送段11上的板材90可直接送至第一翻转轮46与第二翻转轮47之间，板材90翻转完成后可继续送入第二输送段12；翻转驱动部件42为啮合环形架44上的齿条48的齿轮；夹紧部件43包括位于相邻两个第一翻转轮46或相邻两个第二翻转轮47之间的夹紧板401及驱动夹紧板401朝向靠近或远离第一翻转轮46或第二翻转轮47的方向移动的夹紧驱动部件402。初始时，第一翻转轮46在下，第二翻转轮47在上，当第一输送段11的板材90运输至第一翻转轮46与第二翻转轮47之间时，夹紧驱动部件402驱动夹紧板401移动接近板材90，给板材90一个压力，夹紧板材90，齿轮42转动，环形架44在齿条48的带动下转动180度，第二翻转轮47在下，第一翻转轮47在上，达到了翻转的目的，翻转后，板材90运送至第二输送段12上进行第二次切割。

上述的每一环形架44上的齿条48啮合两个齿轮42，两个环形架44共有四个齿轮42。齿轮42安装在支架403上，对齿轮42进行固定。

当然，上述的环形架44的数量可以为多个，辊轮安装架45安装于多个环形架44上，可以给辊轮安装架45更大的翻转力。

请参照图10，上述的控制系统50包括控制器51、烟尘净化系统52、水冷机53和激光器54，控制器51控制各个电子部件运行，烟尘净化系统52可以净化切割过程中产生的烟尘，保持空气洁净；水冷机53可以保持控制系统温度在正常范围内；激光器54为激光切割头提供激光能量。

上述的挡料气缸、第一顶升驱动部件67、第二顶升驱动部件77、第一行走块22、第一切割头24、第一拍摄部件25、第二行走块32、第二切割头34、第二拍摄部件35及翻转驱动部件42均与控制器51电连接，由控制器51控制运行，保证自动切割过程按照预设的流程进行。

请参照图1，上述的板材自动切割装置100，还包括防护罩80，防护罩80围住第一输送段11、第二输送段12及翻转机构40，防止切割的烟尘飘散。防护罩80设有可打开的门，便于工作人员查看设备情况。

控制系统50安装于防护罩80的外侧。

上述的板材自动切割装置100，其工作原理是：板材90先置于第一输送段11上，输送至第一基准对位部件61的位置时，第一挡料部件63上升挡住板材90的端部，第一顶升部件64上升驱动板材90上升，到达第一基准对位部件61的位置，板材90的一侧边对位至第一基准对位部件61，第一对位移动部件62动作夹紧板材90的另一侧边，由此夹紧板材90，第一切割机构20对板材90的第一面进行切割；第一面切割完成后，第一挡料部件63复位，第一对位移动部件62复位，第一顶升部件64复位，板材90运送至翻转机构40，翻转机构40将板材90翻转，运送至第二输送段12，第二输送段12上的定位和切割过程与第一输送段11上的相同，第二切割机构30切割板材90的第二面，然后完成切割过程。实现自动运输和自动切割，减少了人工成本；自动切割精度高，减少了人工切割的偏差，提高了切割的品质，提高了切割效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种板材自动切割装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括第一输送段与第二输送段，所述第一输送段设有第一定位机构，所述第二输送段设有第二定位机构；

第一切割机构，所述第一切割机构安装于所述第一输送段处；

第二切割机构，所述第二切割机构安装于所述第二输送段处；

翻转机构，所述翻转机构安装于所述第一输送段与所述第二输送段之间；及

控制系统，所述控制系统用于驱动所述第一定位机构、第二定位机构、第一切割机构及所述第二切割机构运行。

2.根据权利要求1所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第一定位机构包括安装于所述第一输送段一侧的第一基准对位部件、安装于所述第一输送段相对所述第一基准对位部件的一侧的第一对位移动部件，所述第一对位移动部件可朝向接近或远离所述第一基准对位部件的方向移动；所述第二定位机构包括安装于所述第二输送段一侧的第二基准对位部件、安装于所述第二输送段相对所述第二基准对位部件的一侧的第二对位移动部件，所述第二对位移动部件可朝向接近或远离所述第二基准对位部件的方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第一定位机构包括安装于所述第一输送段下方的第一挡料部件，所述第一挡料部件可沿所述第一输送段升降移动；所述第二定位机构包括安装于所述第二输送段下方的第二挡料部件，所述第二挡料部件可沿所述第二输送段升降移动。

4.根据权利要求1或2所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第一定位机构包括安装于所述第一输送段的第一顶升部件，所述第一顶升部件可沿所述第一输送段升降移动，以顶起或放下在所述第一输送段移动的板材；所述第二定位机构包括安装于所述第二输送段的第二顶升部件，所述第二顶升部件可沿所述第二输送段升降移动，以顶起或放下在所述第二输送段移动的板材。

5.根据权利要求4所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第一输送段包括第一侧架、第二侧架、若干第一辊轮、若干第二辊轮及呈中空设置的第一中间架，所述第一辊轮的一端枢接所述第一侧架，另一端枢接所述第一中间架，所述第二辊轮的一端枢接所述第二侧架，另一端枢接所述第一中间架，所述第一中间架连接所述第一侧架与所述第二侧架；所述第一顶升部件包括位于所述第一中间架的中空部分的第一顶升架及连接所述第一顶升架底部的第一顶升驱动部件；所述第二输送段包括第三侧架、第四侧架、若干第三辊轮、若干第四辊轮及呈中空设置的第二中间架，所述第三辊轮的一端枢接所述第三侧架，另一端枢接所述第二中间架，所述第四辊轮的一端枢接所述第四侧架，另一端枢接所述第二中间架，所述第二中间架连接所述第三侧架与所述第四侧架；所述第二顶升部件包括位于所述第二中间架的中空部分的第二顶升架及连接所述第二顶升架底部的第二顶升驱动部件。

6.根据权利要求5所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第一顶升部件还包括安装于所述第一顶升架顶部并枢接所述第一顶升架的若干第一顶升辊轮，所述第二顶升部件还包括安装于所述第二顶升架顶部并枢接所述第二顶升架的若干第二顶升辊轮。

7.根据权利要求6所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第一顶升辊轮垂直于所述第一辊轮及所述第二辊轮；所述第二顶升辊轮垂直于所述第三辊轮及所述第四辊轮。

8.根据权利要求1所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第一切割机构包括分别安装于所述第一输送段的两侧并沿所述第一输送段的移动方向延伸的两个第一行走轨、分别滑动安装于两个所述第一行走轨上的两个第一行走块、安装于两个所述第一行走块上的第一龙门架及安装于所述第一龙门架上的第一切割头和第一拍摄部件。

9.根据权利要求1所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述第二切割机构包括分别安装于所述第二输送段两侧并沿所述第二输送段的移动方向延伸的两个第二行走轨、分别滑动安装于两个所述第二行走轨上的两个第二行走块、安装于两个所述第二行走块上的第二龙门架及安装于所述第二龙门架上的第二切割头和第二拍摄部件。

10.根据权利要求1所述的板材自动切割装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转架、驱动所述翻转架转动的翻转驱动部件及夹紧部件，所述翻转架包括至少两个环形架、安装于所述环形架之间的辊轮安装架、若干第一翻转轮及若干第二翻转轮，所述环形架的外壁安装有齿条；所述第一翻转轮与所述第二翻转轮之间形成板材安装腔，所述第一翻转轮与所述第二翻转轮均可与所述第一输送段的输送面及所述第二输送段的输送面齐平；所述翻转驱动部件为啮合所述齿条的齿轮；所述夹紧部件包括位于相邻两个所述第一翻转轮或相邻两个所述第二翻转轮之间的夹紧板及驱动所述夹紧板朝向靠近或远离所述第一翻转轮或所述第二翻转轮的方向移动的夹紧驱动部件。